JP2920449B2

JP2920449B2 - 遠隔技術支援システム

Info

Publication number: JP2920449B2
Application number: JP470993A
Authority: JP
Inventors: 一彦石井; 和子高原; 一重藤平; 俊介臺; 節男有田; 毅横田; 達雄林; 雄二山沢; 英之佐藤; 茂男橋本
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-01-14
Filing date: 1993-01-14
Publication date: 1999-07-19
Anticipated expiration: 2014-07-19
Also published as: JPH06217302A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、少なくともプラントを
１地点として含む多地点でテレビ会議を行うように構成
された遠隔技術支援システムに係り、プラントシステム
の運転、保守を遠隔で技術支援するのに好適な遠隔技術
支援システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】通信の分野においては、複数の地点間で
テレビ会議を行うための種々のテレビ会議システムが従
来、存在する。すなわち１つには複数地点に設置された
端末間で音声データ及び映像データを送受信し、各端末
において複数の端末からの映像データを表示することに
より、臨場感のある多地点テレビ会議を実現出来るよう
にした多地点テレビ会議システムがある（特開平3ー2703
91）。

【０００３】さらに、対向会議室の全景カメラの映像
に、対向会議室の被制御カメラに撮影させようとする領
域をウィンドウ状に重畳して表示するテレビ会議システ
ムがある（特開平3ー129989）。

【０００４】また複数地点間で、音声、静止画像、テキ
スト、ポインティング情報等のマルチメディア情報の通
信を行うマルチメディア通信会議システムがある（特開
平3ー80730）。

【０００５】一方、コンピュータ保守の分野において
は、コンピュータの障害に対して、サポートセンタから
公衆回線を介して顧客先のコンピュータに接続し、高度
な技術を有する保守技術者が遠隔操作によって診断、解
析を行なう遠隔技術支援システムが提案されている（日
立評論 VOL.65 NO.8, 1983ー8, P590ーP592）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の各システムにおいては、テレビ会議システムあ
るいはマルチメディア通信会議システムの手段、及び遠
隔でコンピュータ保守を技術支援するシステムについて
考慮されているものの、プラント制御の分野における遠
隔技術支援については配慮がなされていなかった。

【０００７】プラント制御の分野においては、例えば発
電プラントのように公共性の非常に高いものがあり、プ
ラントの異常発生時には運転員他による迅速なる対応が
強く要請される。この場合に、運転員による対応が第一
であるが、異常発生状態によっては技術専門家の知見、
判断、助言が早急に求められることがある。

【０００８】一方、例えば発電プラントは膨大な計測制
御対象を有し、数多くのコントローラ、コンピュータ等
の要素から構成され、数多くの機能を実現する大規模な
システムである。したがって、技術分野が多岐にわた
り、一人でシステム全体の対応をすることは困難であ
る。

【０００９】またハードウェア構成で見た場合、システ
ムの保守、理解が容易なようにプラントを構成するシス
テムは複数のコントローラから構成され、各コントロー
ラは複数の機能単位毎に分割されたプリント基板から構
成され、各プリント基板は複数のエレクトロニクス部品
で構成されているのが通常であるが、この技術の階層レ
ベルが深くなるほど製造元の技術専門家に対する依存性
が強くなるのが実態である。

【００１０】またプラントの異常発生状態によっては、
プラントサイトに保守技術者が駐在したとしても、製造
元の複数の技術専門家の支援に頼らざるを得ないのが現
実であり、更に複数の技術専門家が交通手段による移動
での対応は現実的に困難であり、特に迅速な対応が求め
られる場合には無意味となるという問題があった。

【００１１】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、プラントシステムの運転、保守を遠隔地の
製造元の専門家などにより的確な技術支援をすることが
できる遠隔技術支援システムを提供することを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の遠隔技術支援シ
ステムは、プラントの中央制御室に設置された第１のテ
レビ会議用端末装置と、プラントの管理元と例えばプラ
ントのシステムや機器の製造元の少なくとも１地点に設
置された第２のテレビ会議用端末装置と、第１及び第２
のテレビ会議用端末装置の相互間における情報の送受を
行う通信回線と、少なくともプラントの運転状態を表す
映像情報を含むプラント情報を、第１のテレビ会議用端
末装置を介して、第２のテレビ会議用端末装置に伝送す
るプラント情報入力制御装置とを備え、第１及び第２の
テレビ会議用端末装置相互間でテレビ映像と音声による
情報交換を行うように構成することにより、上記課題を
解決することができる。

【００１３】その場合において、プラントの運転状態を
表す映像情報として、監視制御に係るＣＲＴ画面情報と
監視コンソール映像情報と現場映像情報の少なくとも１
つとすることができる。また、プラント情報には、中央
制御室内の様子を撮影した映像情報と音響情報の少なく
とも１つを含めることが好ましく、更にプラント構成機
器現場の映像情報と音響情報を含めることが好ましい。
また、第２のテレビ会議用端末装置に、所望のプラント
情報を選択する手段を設け、これにより管理元又は製造
元で知りたい情報を自由に選択するようにすることが好
ましい。また、プラント情報に、プラントを構成するシ
ステムの動作状態に対する保守のための情報を含めるこ
とができる。さらに、第２のテレビ会議用端末装置をプ
ラントを社会に宣伝する施設に設置することができる。

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【作用】上記構成の遠隔技術支援システムにおいては、
各地点に設けられたテレビ会議を行う手段により、例え
ばプラントの中央制御室内の運転員とシステム製造元の
専門技術者がテレビ会議に参加出来るようになる。

【００２３】またプラントの中央制御室内の様子を映像
情報及び音響情報としてプラント中央制御室内に設置さ
れたテレビ会議用端末装置を介して各地点に送信するこ
とにより、他の地点の、特にシステム製造元の専門技術
者にプラントの中央制御室内で会議に参加しているよう
な臨場感を持たせることができる。

【００２４】更にプラントの状態情報をテレビ会議に用
いる情報としてプラント中央制御室内に設置されたテレ
ビ会議用端末装置を介して各地点に送出することによ
り、中央制御室の監視操作コンソールに設けられた例え
ばＣＲＴの表示画面情報等の監視情報、監視操作コンソ
ールの映像、プラント現場の映像及び音、計測制御シス
テムの動作状態情報等のプラント情報を多地点のテレビ
会議参加者間で、特にシステム製造元の専門技術者とプ
ラント運転員とで共有させることができる。従って、プ
ラントシステムの運転、保守を遠隔で的確に技術支援す
ることができる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１には本発明に係る遠隔技術支援システムの一
実施例の構成が示されている。同図において本発明によ
る遠隔技術支援システムは、プラントの中央制御室に設
置されたテレビ会議用端末装置１１と、システム製造元
のオフィスに設置されたテレビ会議用端末装置１２と、
プラント管理元のオフィスに設置されたテレビ会議用端
末装置１３と、プラントのＰＲ施設に設置されたテレビ
会議用端末装置１４と、通信回線１０とを有している。

【００２６】また、各テレビ会議用端末装置１１、１
２、１３、１４には、テレビ会議に出席する人物、テレ
ビ会議に用いる資料、プラント制御室の映像、プラント
状態情報としての監視情報、監視操作コンソール６３の
映像、プラント現場の映像、その他を表示するための単
一または複数からなるテレビ２１、２２、２３、２４
と、テレビ会議に出席する人物、テレビ会議に用いる資
料、その他の映像を撮影するための単一または複数から
なるテレビカメラ３１、３２、３３、３４と、会議の音
声、その他の音声を集音するための単一または複数から
なるマイクロフォン４１、４２、４３、４４と、音声等
の音響情報を再生するための単一または複数からなるス
ピーカ５１、５２、５３、５４とが接続されている。

【００２７】ここで、プラントの中央制御室に設置され
たテレビ会議用端末装置１１にはプラント制御室の映像
を撮影するための単一または複数からなるテレビカメラ
７１と、中央制御室の音声、その他の音声を集音するた
めの単一または複数からなるマイクロフォン７２と、各
種のプラント状態情報を入力するためのプラント情報入
力制御装置８１とが接続されている。

【００２８】更に、プラント情報入力装置８１には、計
測制御システム６２の監視操作コンソール６３の全体或
は部分の映像を撮影するための単一または複数からなる
テレビカメラ８２と、監視操作コンソール６３に設けら
れている、例えばＣＲＴの表示画面情報等の監視情報及
びシステムの動作状態情報を入力するための計測制御シ
ステム６２と、プラント現場の映像を撮影するための単
一または複数からなるテレビカメラ８３と、プラント現
場の音を集音するための単一又は複数からなるマイクロ
フォン８４とが接続されている。

【００２９】ここで、計測制御システム６２は、例えば
センサであるプロセス機器６１に入力されたプロセス情
報を処理し、監視操作コンソール６３の例えばＣＲＴの
画面に表示すると共に、監視操作コンソール６３での運
転員による操作あるいは自動による制御演算に基づいて
制御信号を例えばバルブ、モータであるプロセス機器６
１に出力する。

【００３０】またテレビ会議に用いるプラント情報を選
択するためにプラント情報入力制御装置８１及び各テレ
ビ会議用端末装置１２、１３、１４には、情報選択スイ
ッチ９１、９２、９３、９４がそれぞれ接続されてい
る。

【００３１】次に図２にテレビ会議用端末装置１１の具
体的構成を示す。同図においてテレビ会議用端末装置１
１は、回線インターフェース部１０１と、多重・分離部
１０２と、画像転送部１０３と、音声伝送部１０４と、
データ伝送部１０５と、映像制御部１０６と、エコーキ
ャンセラ部１０７と、ディジタルデータ入力部１０８
と、システム制御部１０９とを有している。

【００３２】回線インターフェース部１０１は回線ポー
ト１０１ａに接続されている各種回線に対応した伝送速
度等の制御を行う。

【００３３】多重・分離部１０２は、動画、音声、静止
画、データなどの各種メディアを回線のプロトコルに対
応したフレームフォーマットに時分割多重化して構成し
たり、回線から受信したフレームを各種メディアに対応
して分離したりする。

【００３４】画像伝送部１０３は、動画情報を符号化ま
たは複号化する動画符号化・複号化部１０３ａと、静止
画像を符号化または復号化する静止画像符号化・復号化
部１０３ｂとを有している。

【００３５】また音声伝送部１０４は、音声情報を符号
化または復号化する音声符号化・復号化部１０４ａと、
動画の伝送速度が遅い場合の動画と音声の再生の同期を
とるための音声遅延制御部１０４ｂとを有している。

【００３６】データ伝送部１０５は、電子黒板、手書き
タブレット、パソコン等からの描画情報、或はディジタ
ル信号、アナグロ信号等のデータを伝送する。

【００３７】映像制御部１０６は、テレビカメラの映像
を合成、分離したり、テレビにマルチウィンドウ表示あ
るいはスーパーインポーズ表示等を行う。

【００３８】エコーキャンセラ部１０７は、マイクロフ
ォンによる音声入力のエコーを低減する。

【００３９】ディジタルデータ入力部１０８は、例えば
情報選択スイッチ９２、９３、９４の状態をデータとし
て入力する。

【００４０】更にシステム制御部１０９は、システム全
体の制御を行う。

【００４１】テレビ会議用端末装置１１は、通信回線１
０と接続される回線ポート１０１ａ、動画情報を入出力
するための動画ポート１０６ａ、１０６ｃ、１０６ｄ、
１０６ｅ、静止画情報を入出力するための静止画ポート
１０６ｂ、音声情報を入出力するための音声ポート１０
７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄ、ディジタル信号
を入出力するためのディジタル信号ポート１０８ａ、デ
ィジタルデータを入出力するためのディジタルデータポ
ート１０５ａ等を有している。

【００４２】プラントの中央制御室に設置されたテレビ
会議用端末装置１１には各種の機器が接続されている。
具体的にはテレビ２１が動画ポート１０６ｃに、テレビ
カメラ３１、７１が動画ポート１０６ｄ、１０６ｅに、
スピーカ５１が音声ポート１０７ａに、マイクロフォン
４１、７２が音声ポート１０７ｂ、１０７ｃに、プラン
ト情報入力制御装置８１が動画ポート１０６ａ、静止画
ポート１０６ｂ、ディジタルデータポート１０５ａ、音
声ポート１０７ｄに、情報選択スイッチ９１がディジタ
ル信号ポート１０８ａに、それぞれ接続されている。

【００４３】上記構成においてテレビカメラ３１、７１
から得られる動画情報は映像制御部１０６、画像伝送部
１０３を介して多重・分離部１０２に入力される。

【００４４】またマイクロフォン４１、７２から得られ
る音声情報はエコーキャンセラ部１０７、音声伝送部１
０４を介して多重・分離部１０２に入力される。

【００４５】更にプラント情報入力制御装置８１が有す
る情報も該装置８１が接続されるポートを介して多重・
分離部１０２に入力される。

【００４６】多重・分離部１０２では画像伝送部１０
３、音声伝送部１０４、データ伝送部１０５からの動画
情報、音声情報、静止画情報、データを通信回線１０の
プロトコルに対応したフレームフォーマットに構成し、
回線インターフェース部１０１を介して通信回線１０に
送出する。

【００４７】一方通信回線１０から受信されたフレーム
は、上述したのと逆の手順で動画情報、静止画情報、音
声情報、データ情報に分離され、最終的にテレビ２１、
スピーカ５１に出力される。

【００４８】次に図３にプラント情報入力制御装置８１
の具体的構成を示す。同図においてプラント情報入力制
御装置８１は、ディジタル信号を入力し、計算機システ
ム３００で処理するデータに変換するディジタル信号入
力部２００と、テレビカメラ８２、８３から得られた動
画情報を取り込み、計算機システム３００で処理するデ
ータに変換する動画入力部２０１、２０４と、音声情報
を取り込み、同様に計算機システム３００で処理するデ
ータに変換する音声入力部２０５と、計測制御システム
６２あるいはテレビ会議用端末装置１１と例えばシリア
ルデータインターフェースし、シリアルデータをパララ
レルデータに変換するためのデータ入力部２０３、２０
２と、各種の情報をテレビ会議用端末装置１１に出力す
るためのデータ形態に変換し、出力する動画情報出力部
２０６と、静止画情報出力部２０７と、データ出力部２
０８と、音情報出力部２０９と、ＣＰＵ、メモリ等から
なる計算機システム３００とを有している。

【００４９】上記構成においてプラントの中央制御室に
設置されたプラント情報入力制御装置８１には、情報選
択スイッチ９１が直接あるいは、情報選択スイッチ９
２、９３、９４がテレビ会議用端末装置１１、１２、１
３、１４と通信回線１０を介して接続されており、これ
らの情報選択スイッチの状態情報がディジタル信号入力
部２００を介して情報選択処理部３０１に取り込まれ
る。

【００５０】また監視コンソール映像撮影用カメラ８２
で撮影された映像情報は、動画入力部２０１を介して監
視コンソール映像情報バッフア３０２に取り込まれる。

【００５１】計測制御システム６２の情報は、データ入
力部２０３を介して情報の種類毎に、すなわちＣＲＴ画
面情報、プロセス情報、プロセス機器の動作状態情報、
制御状態情報、工程情報等の監視情報、コントローラの
ＣＰＵ、ＰＩ／Ｏ等の例えばＲＵＮ状態、ＳＴＯＰ状
態、自己診断での検出によるエラー状態であるシステム
動作状態情報に分類されて、プラント情報バッファ３０
３に取り込まれる。

【００５２】現場映像用撮影用カメラ８３で撮影された
映像情報は、動画入力部２０４を介して現場情報バッフ
ァ３０４の映像情報エリア３０４ａに取り込まれる。

【００５３】更に現場音集音用マイクロフォン８４で集
音された音響情報は、音声入力部２０５を介して現場情
報バッファ３０４の音響情報エリア３０４ｂに取り込ま
れる。

【００５４】これらの情報は、情報選択スイッチの状態
に基づく情報選択処理部３０１によより選択されて後段
の動画情報バッファ３０５、静止画情報バッファ３０
６、データバッファ３０７、音情報バッファ３０８に転
送される。

【００５５】情報選択処理部３０１では例えば、各地点
に設けられた情報選択スイッチに対して優先順位がつけ
られており、テレビ会議の出席者が確認したい情報を選
択することができるようにしてある。

【００５６】これらの各バッファ３０２、３０３、３０
４に格納された情報は、テレビ会議用端末装置１１が通
信回線１０に送出する情報毎にまとめられて、バッファ
３０５、３０６、３０７、３０８にそれぞれ格納され
る。すなわち、テレビカメラ８２、８３から得られる映
像情報は動画情報バッファ３０５に、ＣＲＴ画面情報は
静止画情報バッファ３０６に、音響情報は音情報バッフ
ァ３０８に、その他の一般データはデータバッファ３０
７に、それぞれ転送されて格納される。

【００５７】これらの情報は、動画情報出力部２０６、
静止画情報出力部２０７、データ出力部２０８、音情報
出力部２０９を介してテレビ会議用端末装置１１に転送
され、更に通信回線１０、他の地点に設けられたテレビ
会議用端末装置を介して各地点のテレビに出力される。

【００５８】次に、各地点に設けられたテレビに出力さ
れる画像例を図４乃至図８に示す。図４は、中央制御室
の様子を示す画像例であり、図５はテレビ会議に出席す
る人物を表示した画像例である。

【００５９】また図６は、監視操作コンソールのＣＲＴ
表示画面を示す画像例であるり、図７は、プラント現場
を表示した画像例である。更に図８は中央制御室の映像
にテレビ会議に出席する人物の映像と監視操作コンソー
ルのＣＲＴ表示画面をウインドウ表示した画像例であ
る。

【００６０】この他に、例えば設計図面をテレビカメラ
により撮影して会議出席者間で技術検討することができ
る。

【００６１】以上の実施例ではプラントが単一の場合に
ついて説明したが、複数のプラントにテレビ会議用端末
装置他一式を設置し、通信回線に接続することも出来
る。この場合には、例えばプラント管理元のオフィスに
て集中的に全プラントの状態を管理し、システム製造元
のオフィスで全プラントのシステムに対し集中的に遠隔
技術支援することができる。

【００６２】また、複数のプラントに対して中央制御室
を共用する統合型中央制御室にテレビ会議用端末装置他
一式を設置し、各プラントの情報を入力することもでき
る。この場合にも、全プラントの各システムに対し集中
的に遠隔技術支援することが出来る。

【００６３】更に、例えばプラント管理元のオフィスに
監視操作コンソールの操作スイッチを、例えばタッチス
イッチまたはハードスイッチとして設け、遠隔にてプラ
ントの運転をすることもできる。

【００６４】本実施例によれば、プラント運転員と技術
専門家が実時刻でプラント情報を共有し、臨場感を持っ
て会議を行えるため、プラント運転時、特に異常時に迅
速で的確な対応を行うことができる。従って、プラント
の異常を未然に回避することができる。

【００６５】更に、本実施例によればシステムダウン時
に迅速な復旧が行えるため、システムのダウンタイムを
短縮し、信頼性を向上させることができる。

【００６６】また、遠隔技術支援のもとに最小の人員で
保守の実作業をすることが可能となるために、保守作業
の効率向上が図れる。

【００６７】

【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
少なくともプラントを１地点として含む多地点でテレビ
会議を行うようにし、かつプラントの状態情報をテレビ
会議に用いる情報として各地点において共有するように
構成したので、プラントシステムの運転、保守を遠隔で
的確に技術支援することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る遠隔技術支援システムの一実施例
の構成を示す構成図である。

【図２】図１におけるテレビ会議用端末装置の具体的構
成を示すブロック図である。

【図３】図１におけるプラント情報入力制御装置の具体
的構成を示すブロック図である。

【図４】中央制御室の画像例を示す説明図である。

【図５】テレビ会議に出席する人物の画像例を示す説明
図である。

【図６】監視操作コンソールのＣＲＴ表示画面の画像例
を示す説明図である。

【図７】プラント現場の画像例を示す説明図である。

【図８】中央制御室の映像にテレビ会議に出席する人物
の映像と監視操作コンソールのＣＲＴ表示画面をウィン
ド表示した画像例を示す説明図である。

【符号の説明】

１０通信回線１１テレビ会議用端末装置１２テレビ会議用端末装置１３テレビ会議用端末装置１４テレビ会議用端末装置２１テレビ２２テレビ２３テレビ２４テレビ３１テレビカメラ３２テレビカメラ３３テレビカメラ３４テレビカメラ７１テレビカメラ８２テレビカメラ８３テレビカメラ４１マイクロフォン４２マイクロフォン４３マイクロフォン４４マイクロフォン７２マイクロフォン８４マイクロフォン５１スピーカ５２スピーカ５３スピーカ５４スピーカ６１プロセス機器６２計測制御システム６３監視操作コンソール８１プラント情報入力制御装置９１情報選択スイッチ９２情報選択スイッチ９３情報選択スイッチ９４情報選択スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者臺俊介茨城県日立市幸町三丁目１番１号株式会社日立製作所日立工場内 (72)発明者有田節男茨城県日立市大みか町七丁目２番１号株式会社日立製作所エネルギー研究所内 (72)発明者横田毅茨城県日立市大みか町七丁目２番１号株式会社日立製作所エネルギー研究所内 (72)発明者林達雄東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地株式会社日立製作所内 (72)発明者山沢雄二東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地株式会社日立製作所内 (72)発明者佐藤英之茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者橋本茂男茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立製作所大みか工場内 (56)参考文献特開昭63−210403（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H04N 7/15

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】プラントの中央制御室に設置された第１
のテレビ会議用端末装置と、前記プラントを管理するプ
ラント管理室と前記プラントを製造した製造元に存在す
る室の少なくとも１室に設置された第２のテレビ会議用
端末装置と、第１及び第２のテレビ会議用端末装置の相
互間における情報の送受を行う通信回線と、少なくとも
プラントの運転状態を表す映像情報を含むプラント情報
を、前記第１のテレビ会議用端末装置を介して、前記第
２のテレビ会議用端末装置に伝送するプラント情報入力
制御装置とを備え、前記第１及び第２のテレビ会議用端
末装置相互間でテレビ映像と音声による情報交換を行う
ように構成されてなる遠隔技術支援システム。
【請求項２】前記プラントの運転状態を表す映像情報
は、監視制御に係るＣＲＴ画面情報と監視コンソール映
像情報とプラント構成機器の状態を撮影した映像情報の
少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載
の遠隔技術支援システム。
【請求項３】前記プラント情報は、前記中央制御室内
の様子を撮影した映像情報と音響情報の少なくとも１つ
を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔技
術支援システム。
【請求項４】前記プラント情報は、プラント構成機器
の状態を撮影した映像情報とプラント構成機器が発する
音響情報を含むことを特徴とする請求項３に記載の遠隔
技術支援システム。
【請求項５】前記第２のテレビ会議用端末装置は、所
望のプラント情報を選択する手段を有してなることを特
徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の遠隔技術支
援システム。