CN114286016A - 图像获取装置以及图像获取系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像获取装置以及图像获取系统。其中，该图像获取装置可以包括：多个摄像头、第一传输模块、处理器以及第二传输模块，其中，多个摄像头为链状分布；多个摄像头中的每一个摄像头均配置有唯一的标识，标识用于表示该摄像头在链状分布中的位置；第一传输模块，用于连接多个摄像头和处理器，用于在多个摄像头和处理器之间进行信息传输；处理器，用于从多个摄像头获取拍摄得到的多媒体数据，和/或，向多个摄像头发送控制命令；第二传输模块，用于在处理器和外部系统之间进行信息传输。本发明解决了相关技术中的视频拍摄设备可靠性较低的技术问题。

Description

图像获取装置以及图像获取系统

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像获取装置以及图像获取系统。

背景技术

目前的视频拍摄主要有两种形式，一种是固定的摄像头拍摄视频，这种形式拍摄出来的视频图像区域是固定的；另一种是摄像头移动拍摄视频，这种形式拍摄需要稳定云台来解决画面抖动等问题。

由上可知，目前的视频拍摄设备可靠性较低。

针对上述相关技术中的视频拍摄设备可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像获取装置以及图像获取系统，以至少解决相关技术中的视频拍摄设备可靠性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种图像获取装置，包括：多个摄像头、第一传输模块、处理器以及第二传输模块，其中，所述多个摄像头为链状分布；所述多个摄像头中的每一个摄像头均配置有唯一的标识，所述标识用于表示该摄像头在所述链状分布中的位置；所述第一传输模块，用于连接所述多个摄像头和所述处理器，用于在所述多个摄像头和所述处理器之间进行信息传输；所述处理器，用于从所述多个摄像头获取拍摄得到的多媒体数据，和/或，向所述多个摄像头发送控制命令；其中，所述多媒体数据包括以下至少之一：图像、视频；所述控制命令用于控制所述多个摄像头根据预定参数进行拍摄；所述第二传输模块，用于在所述处理器和外部系统之间进行信息传输，其中，所述外部系统为所述图像获取装置以外的系统。

可选地，所述第一传输模块为总线，所述总线用于连接所述每一个摄像头的图像传感器单元以及所述处理器的收发单元，其中，所述总线包括以下之一：TTL、RS485、IIC、高速IIC、SPI、1-wire、m-lvds、b-lvds、CAN、FlexRay、10BASE-T1S。

可选地，所述第一传输模块为线缆，其中，所述线缆中至少包括：数据传输线和供电线，所述数据传输线用于进行信息传输，所述供电线用于连接在所述线缆上的摄像头进行通电；所述多个摄像头按照预定间隔设置在所述线缆上，并使用所述供电线进行供电以及使用所述数据传输线进行数据传输；和/或，所述第一传输模块为总线，所述多个摄像头通过所述总线与所述处理器连接，所述图像获取装置被制作为一个整体，所述图像获取装置还包括连接部，所述连接部用于可拆卸连接在连接线上，所述第二传输模块用于通过所述连接线与所述外部系统进行信息传输，所述外部系统通过可拆卸的方式连接至少一个所述图像获取装置，所述连接线还用于对所述图像获取装置进行供电；和/或，所述第一传输模块为总线，所述多个摄像头通过所述总线与所述处理器连接，所述图像获取装置被制作为一个整体，所述第二传输模块为无线网络模块和/或有线网络模块，在所述第二传输模块包括有线网络模块的情况下，所述图像获取装置还包括网络接口，所述网络接口用于连接与所述外部系统连接的电缆。

可选地，所述多个摄像头分布在多条链上，其中，所述多条链上的每条链上均设置有至少一个摄像头，所述处理器为一个或多个，其中，所述处理器为一个的情况下，与所述多个摄像头连接，所述处理器为多个的情况下，所述处理器与一条或多条链上的摄像头连接，用于控制该链的摄像头。

可选地，所述多个摄像头为同一类型的摄像头或者不同类型的摄像头，和/或所述多个摄像头的朝向相同或者不同。

可选地，所述处理器还用于以下至少之一：在所述媒体数据上添加地址戳和/或时间戳，其中，所述地址戳为拍摄该多媒体数据的摄像头的标识，所述时间戳为拍摄所述多媒体数据的时间信息；在所述多媒体数据是视频的情况下，所述处理器在所述视频的部分或全部帧上添加所述地址戳和/或所述时间戳；对所述多媒体数据进行编辑处理，其中，所述编辑处理用于改变所述多媒体数据的传输码率和/或改变所述多媒体数据的分辨率；在所述多媒体数据为视频的情况下，按照预定顺序通过所述第二传输模块向所述外部系统传输所述多媒体数据的帧，其中，传输的所述帧提取来自不同摄像头拍摄得到的视频数据。

可选地，所述控制命令还用于以下至少之一：焦控指令、ISO指令、补光指令、激活指令、时钟指令、报文指令，其中，所述焦控指令用于设置摄像头的聚焦参数，ISO指令用于设置摄像头的ISO值，补光指令用于开启或关闭补光单元，激活指令用于开启或关闭摄像头，时钟指令用于校对摄像头的时间信息，报文指令用于获取所述摄像头的状态信息。

可选地，所述焦控指令根据以下至少之一焦距控制原则配置：预先设定一个连续的焦距控制阈值区间，在第一摄像头完成对焦拍摄后，与所述第一摄像头相邻的第二摄像头获取所述第一摄像头的焦距值，并根据获取到的焦距值在所述焦距控制阈值区间内选择所使用的焦距值，依次类推；根据被拍摄的目标并参考相邻摄像头的焦距值来确定焦距值；对摄像头配置预定的焦距值。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种图像获取系统，包括上述中任一项所述的图像获取装置，还包括：处理模块，其中，所述处理模块用于：接收来自所述图像获取装置的多个多媒体数据，其中，用于进行拍摄的每个摄像头均拍摄得到一个多媒体数据，所述多个多媒体数据是不同摄像头拍摄得到的；根据采样规则从所述多个多媒体数据中进行数据采样；和/或，将所述多个多媒体数据展示给操作者，由所述操作者选择进行采样；根据采样得到的数据生成视频文件。

可选地，根据采样规则从所述多个多媒体数据进行数据采样包括：获取所述多个多媒体数据对应的其所属摄像头的标识，根据所述标识和所述采样规则中的标识规则确定待采样的多媒体数据顺序；根据所述采样规则中的时间规则按照所述顺序从所述多个多媒体数据中进行数据采样。

可选地，所述标识规则包括以下至少之一：按照所述标识的顺序确定待采样的多媒体数据的顺序、按照标识的倒序确定待采样的多媒体数据的顺序、按照预定间隔顺序或倒序的标识确定待采样的多媒体的顺序、将使用第一预定函数确定的所述标识的顺序作为待采样的多媒体数据的顺序；所述时间规则包括以下至少之一：同一时间节点进行采样、在跳跃的时间节点上进行采样、按照时间顺序进行采样、按照时间倒序进行采样、按照使用第二预定函数确定的时间顺序进行采样。

可选地，所述处理模块还用于配置拍摄规则，并将所述拍摄规则发送至所述处理器，其中，所述拍摄规则为确定用于拍摄的摄像头以及拍摄参数，所述拍摄参数包括以下至少之一：拍摄时间、拍摄图像的质量参数。

可选地，所述处理模块为以下之一：服务器，控制器。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种图像的获取方法，应用于上述中任一项的图像获取装置，和/或，上述中任一项所述的图像获取系统。

在本发明实施例中，将多个摄像头设置为链状分布，并且多个摄像头中的每一个摄像头均配置有唯一的标识，该标识用于表示该摄像头在链状分布中的位置；第一传输模块可以连接多个摄像头和处理器，用于在多个摄像头和处理器之间进行信息传输；处理器，可以从多个摄像头获取拍摄得到的多媒体数据，和/或，向多个摄像头发送控制命令；其中，多媒体数据包括以下至少之一：图像、视频；控制命令用于控制多个摄像头根据预定参数进行拍摄；第二传输模块，用于在处理器和外部系统之间进行信息传输，其中，外部系统为图像获取装置以外的系统，以进行图像采集。通过本发明实施例的图像获取装置，实现了通过将多个摄像头进行链状分布，以利用多个固定的摄像头采集取景镜头移动的画面的目的，达到了提高图像获取设备获取图像的灵活性的技术效果，也有避免了图像采集过程中产生的抖动，进而解决了相关技术中的视频拍摄设备可靠性较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的图像获取装置的示意图；

图2是根据本发明实施例的可选的图像获取装置的示意图；

图3是根据本发明实施例的图像获取装置的电路图；

图4是根据本发明实施例的另一图像获取装置的示意图；

图5是根据本发明实施例的可选的图像获取装置的电路图；

图6是根据本发明实施例的图像获取装置的采样示意图；

图7是根据本发明实施例的图像获取装置在廊道场景下的示意图；

图8是根据本发明实施例的图像获取装置的安装示意图；

图9是根据本发明实施例的图像获取装置的结构图；

图10是根据本发明实施例的可选的图像获取装置的示意图；

图11是根据本发明实施例的图像获取装置的采样方式的示意图；

图12是根据本发明实施例的图像获取装置中摄像头的分布示意图；

图13是根据本发明实施例的图像获取装置的又一结构图；

图14是根据本发明实施例的可选的图像获取装置的采样方式的示意图；

图15是根据本发明实施例的图像获取装置布置在篮球场地的示意图；

图16是根据本发明实施例的图像获取装置在现场直播中应用的示意图；

图17是根据本发明实施例的图像获取装置在现场直播中应用时的电路图；

图18是根据本发明实施例的图像获取装置的视频采样的示意图；

图19是根据本发明实施例的图像获取装置中摄像头不同朝向下的示意图；

图20是根据本发明实施例的可选的图像获取装置的安装示意图；

图21是根据本发明实施例的可选的图像获取装置的电路图；

图22是根据本发明实施例的图像获取装置的采样示意图；

图23是根据本发明实施例的图像获取装置设置在客车上的示意图；

图24是根据本发明实施例的图像获取系统的示意图；

图25是根据本发明实施例的图像获取系统的采样示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

针对上述相关技术中使用的视频拍摄设备存在不同的问题，例如，在通过固定的摄像头拍摄视频时，拍摄出来的视频图像区域是固定的；在摄像头移动拍摄视频的情况下，需要解决画面抖动带来的弊端。

为了能够有效克服上述缺陷，在本申请中，提供了新的图像获取方法，可以实现使用固定的摄像头状态拍摄取景镜头移动的画面，并使得拍摄形式更加灵活多变。下面结合具体实施例对本申请中提供的图像获取装置以及图像获取系统进行详细说明。

实施例1

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种图像获取装置，图1是根据本发明实施例的图像获取装置的示意图，如图1所示，该图像获取装置可以包括：多个摄像头11、第一传输模块13、处理器15以及第二传输模块17，

其中，多个摄像头11为链状分布；多个摄像头11中的每一个摄像头均配置有唯一的标识，标识用于表示该摄像头在链状分布中的位置。

第一传输模块13，用于连接多个摄像头11和处理器15，用于在多个摄像头和处理器之间进行信息传输。

处理器15，用于从多个摄像头11获取拍摄得到的多媒体数据，和/或，向多个摄像头发送控制命令；其中，多媒体数据包括以下至少之一：图像、视频；控制命令用于控制多个摄像头根据预定参数进行拍摄。

第二传输模块17，用于在处理器15和外部系统之间进行信息传输，其中，外部系统为图像获取装置以外的系统。

由上可知，在本发明实施例中，提供了一种包括多个摄像头、第一传输模块、处理器以及第二传输模块的图像获取装置，在该图像获取装置中，多个摄像头为链状分布，并且多个摄像头中的每一个摄像头均配置有唯一的标识，该标识用于表示该摄像头在链状分布中的位置；第一传输模块可以连接多个摄像头和处理器，用于在多个摄像头和处理器之间进行信息传输；处理器，可以从多个摄像头获取拍摄得到的多媒体数据，和/或，向多个摄像头发送控制命令；其中，多媒体数据包括以下至少之一：图像、视频；控制命令用于控制多个摄像头根据预定参数进行拍摄；第二传输模块，用于在处理器和外部系统之间进行信息传输，其中，外部系统为图像获取装置以外的系统，实现了通过将多个摄像头进行链状分布，以利用多个固定的摄像头采集取景镜头移动的画面的目的，达到了提高图像获取设备获取图像的灵活性的技术效果，也有避免了图像采集过程中产生的抖动。

值得注意的是，由于在本发明实施例中，通过将多个摄像头链状连续分布，

因此，通过本发明实施例的图像获取装置，可以解决相关技术中的视频拍摄设备可靠性较低的问题。

在一种可选的实施例中，第一传输模块为总线，总线用于连接每一个摄像头的图像传感器单元以及处理器的收发单元，其中，总线包括以下之一：TTL、RS485、IIC、高速IIC、SPI、1-wire、m-lvds、b-lvds、CAN、FlexRay、10BASE-T1S。

通过上述描述可知，在本发明实施例中，可以利用第一传输模块在多个摄像头与处理器之间进行信息传输。其中，在本发明实施例中对第一传输模块的类型不做具体限定。下面以第一传输模块为线缆和总线为例进行说明。

在一种可选的实施例中，第一传输模块为线缆，其中，线缆中至少包括：数据传输线和供电线，数据传输线用于进行信息传输，供电线用于连接在线缆上的摄像头进行通电；多个摄像头按照预定间隔设置在线缆上，并使用供电线进行供电以及使用数据传输线进行数据传输；和/或，第一传输模块为总线，多个摄像头通过总线与处理器连接，图像获取装置被制作为一个整体，图像获取装置还包括连接部，连接部用于可拆卸连接在连接线上，第二传输模块用于通过连接线与外部系统进行信息传输，外部系统通过可拆卸的方式连接至少一个图像获取装置，连接线还用于对图像获取装置进行供电；和/或，第一传输模块为总线，多个摄像头通过总线与处理器连接，图像获取装置被制作为一个整体，第二传输模块为无线网络模块和/或有线网络模块，在第二传输模块包括有线网络模块的情况下，图像获取装置还包括网络接口，网络接口用于连接与外部系统连接的电缆。

通过上述实施例可知，一个方面，当第一传输模块为线缆的情况下，线缆中至少需要包括：数据传输线和供电线，其中，数据传输线用于进行信息传输，供电线用于连接在线缆上的摄像头进行通电；多个摄像头按照预定间隔设置在线缆上，并可以使用供电线进行供电以及使用数据传输线进行数据传输。

图2是根据本发明实施例的可选的图像获取装置的示意图，如图2所示，该图像获取装置可以包括：线缆和线缆上预置的传感器单元(即，上下文中的摄像头11)；线缆可以包括数据传输信号线(即，数据传输线)以及供电线，为了提高安全性，线缆还可以包括共地线；其中，在本发明实施例中，多个传感器单元可以按照1.5米每个的间隔距离分布，预制长度为305米线缆，共可以预置203个传感器单元。

其中，上述传感器单元可以包含一个图像传感器或多个图像传感器，图像传感器单元与处理器单元通过底层传输单元进行数据传输；底层传输单元，被配置为图像获取装置内部的处理器单元和传感器单元之间的数据通讯，用于处理器单元控制传感器单元和接收传感器采集到的帧图像信息；通常处理器单元与传感器单元之间的底层传输单元是TTL电平总线，通过TTL电平信号直接进行数据传输；传感器单元的数量超过处理器单元TTL电平总线最大并行传输能力的情况下，处理器单元与传感器单元之间的底层传输单元包含有处理器单元端收发器和传感器单元端收发器，各传感器单元通过底层传输总线与处理器单元进行连接通讯。

另外，处理器端收发器和传感器单元端收发器是串行收发器。底层传输总线是总线型拓扑结构传输总线。处理器端收发器和传感器单元端收发器连接于同一总线型拓扑结构传输总线上。总线型拓扑结构传输总线可选的通信标准有RS485、IIC、高速IIC、SPI、1-wire、m-lvds、b-lvds、CAN、FlexRay、10BASE-T1S，以及未来更高速更易扩展的支持多节点的串行总线标准。

另外，图像获取端上级收发器单元，被配置为用于图像获取装置与外部控制设备之间的数据通讯，图像获取装置通过上级通信收发器接收外部控制设备的控制命令和向外部控制设备发送帧图像信息、报文数据；外部控制设备是控制装置或服务器。

图像获取端上级收发器单元是串行收发器，连接于总线型拓扑传输总线上。

图3是根据本发明实施例的图像获取装置的电路图，如图3所示，图像获取装置包括：n个传感器单元、n个LED灯、n+1底层收发器(RS485收发器)、处理器单元、RS485总线和2个获取端上级收发器(USB收发器和WCDMA通讯收发器)；每个传感器单元配置有一个底层收发器和1个LED灯；处理器单元配置有1个底层收发器和2个获取端上级收发器。

需要说明的是，在本发明实施例中，铺设线缆时，可按实际需要的铺设长度裁剪该线缆，如图3所示，在该线缆的数据传输信号线两端可以各连接一个120Ω的上拉电阻，并在线缆的一端与处理器单元连接；处理器单元与云端服务器通过WCDMA蜂窝网络进行连接通讯，云端服务器内包含有获取装置的驱动程序，可以实现图像获取装置的控制；另外，处理器还可以通过USB收发器与本地服务器进行连接通讯，并接受服务器的控制。

示例性的，在具体应用场景中，可以通过以下步骤实现现场使用：(1)，通电待机；(2)，云端服务器通过WCDMA通讯线路向获取装置发获取指令；(3)，处理器单元执行指令，逐一接收各传感器单元采集到的帧图像信息；(4)，处理器单元把接收到的帧图像信息转发给服务器。

此外，需要说明的是，在本发明实施例中，云端服务器可以设定按预定频次对该线缆上的传感器单元进行轮询获取帧图像信息，例如，10分钟/次、5小时/次、1天/次、1周/次、1月/次等。

另外，为了可以提高数据宽带使用强度，可以把RS485总线更换为带宽更低的1线制传输总线1-wire，以减少线缆内的导线数量。

由于线缆结构比较简单，铺设容易，可以用于电梯井、地下管道、矿坑矿井、养殖水塘等非全实时监控场景下。

另外一个方面，当第一传输模块为总线的情况下，多个摄像头通过总线与处理器连接，图像获取装置被制作为一个整体，图像获取装置还包括连接部，连接部用于可拆卸连接在连接线上，第二传输模块用于通过连接线与外部系统进行信息传输，外部系统通过可拆卸的方式连接至少一个图像获取装置，连接线还用于对图像获取装置进行供电。

具体地，传输总线可以是总线型数据通讯导轨条，总线型数据通讯导轨条中可以包括2根数据传输信号线、供电线、共地线和插接口；此外，总线型数据通讯导轨条中还包括固定导轨。其中，总线型数据通讯导轨条的基体材料可以是柔性材料，方便于不同现场场景的布置。总线型数据通讯导轨条长度被设定为30米，每间隔4cm被设置有一个插接口，共750个插接口，该插接口用于传感器单元的插接。

在该实施例中，图像获取装置可以配置有6个摄像头、3个LED补光灯、1个TF卡插槽和1个数据通讯连接插头；另外，图像获取装置还可以包括导轨卡槽，用于与导轨条快速对接安装和固定；其中，图像获取装置长度可以是0.12米，6个图像传感器的中心距离可以是0.02米。

另外，在本发明实施例中，控制装置配有2条WI-FI收发天线、1个数据通讯连接插头和1个外接供电插头。

图4是根据本发明实施例的另一图像获取装置的示意图，具体如图4所示，如图4所示，图像获取装置可以包括传感器单元、传输总线和控制装置。该图像获取装置适用于永久性固定场景。

图5是根据本发明实施例的可选的图像获取装置的电路图，如图5所示，可以导轨条可以安插一个控制装置、2个120Ω上拉电阻和250个长度为12cm获取装置。

另外，如图5所示，传感器单元可以是一种星型拓扑结构图像传感器节点模块，包括6个图像传感器、获取端上级收发器(RS485收发器)、底层传输单元(TTL电平总线)、处理器单元、用于安插MicroSD存储卡的插座、用于与总线型数据通讯导轨条进行对接的插头和用于补光的三个LED灯。

其中，图像获取装置中的处理器单元通过TTL电平总线与6个图像传感器连接，发送控制信息给图像传感器和接收图像传感器采集到的帧图像信息。

此外，图像获取装置可以接通过RS485收发器接收到控制装置发送的帧图像采集指令后，处理器单元开始接收到图像传感器采集到的帧图像信息，并对帧图像信息进行处理，在帧图像信息中添加该帧图像的地址戳信息和时间戳信息。处理器单元把处理完的帧图像信息通过SPI接口传送到MicroSD存储卡中进行存储。所述处理器单元将实时帧图像信息编辑为低分辨率低品质图像，把低分辨率低品质图像信息通过RS485收发器实时发送给控制装置。

图像获取装置通过RS485收发器接收到控制装置发送的帧图像索取指令后，处理器单元根据索取指令提取MicroSD存储卡中的帧图像信息，并通过RS485收发器发送给控制装置。MicroSD存储卡中的帧图像文件被控制装置接收后，处理器单元对MicroSD中的被提取帧图像文件进行删除操作，释放出MicroSD卡的存储空间。

如图5所示，控制装装置包括控制端下级收发器(RS485收发器)、控制器单元、控制端上级收发器(WI-FI收发器)和用于与总线型数据通讯导轨条进行对接的插头。控制装置的控制器单元通过RS485串行通讯收发器对总线上的各个获取装置进行控制和接收帧图像文件。所述控制装置通过WI-FI收发器与本实施例的服务器进行数据通讯，接收服务器的控制指令和向服务器发送存储的帧图像信息。

需要说明的是，在现场布置过程中，可以根据实际拍摄需求固定总线型数据通讯导轨条，多余长度的导轨条可以裁剪去，可以在现场隐藏放置。导轨条固定后，导轨一端安装控制装置，控制装置的对接插头与导轨条的插接口对接；导轨两端的插接口分别一个插接120Ω上拉电阻；多个传感器单元依次安装于导轨条上，传感器单元的插头依次与导轨条上的插接口对接。

另外，图像获取装置，在控制装置接收到服务器通过WI-FI信道发送的帧图像采集指令后，控制装置的控制器单元通过RS485收发器控制连接于总线型数据通讯导轨条上的各获取装置开始帧图像的采集和存储操作；控制装置通过总线型数据通讯通道，依次对各图像传感器进行焦距控制、LED补光、图像传感器休眠和工作状态转换、时钟同步等控制操作，实现预定的帧图像的采集效果。

进一步地，在控制装置接收到服务器通过WI-FI信道发送的帧图像停止采集指令后，控制装置的控制器单元通过RS485收发器控制连接于总线型数据通讯导轨条上的各获取装置停止帧图像的采集和存储操作。

当在控制装置接收到服务器通过WI-FI信道发送的帧图像索取指令后，控制装置的控制器单元通过RS485收发器依次与连接于总线型数据通讯导轨条上的各获取装置通讯并索取获取装置中的MicroSD存储卡中存储的帧图像信息。MicroSD存储卡中存储的帧图像信息被图像传感器中的处理器单元提取出来后，获取装置中的处理器单元通过RS485收发器向控制装置发送提取出来的帧图像信息。控制装置接收到图像获取装置发送的帧图像信息后，控制装置中的控制器单元将该帧图像信息通过WI-FI信道转发给服务器。MicroSD存储卡中的帧图像信息被提取后，删除存储卡中所述帧图像信息，释放存储空间。

需要说明的是，帧图像信息被添加有地址戳信息和时间戳信息，存储于服务器中的帧图像信息集群可以虚拟映射如图所示的二维映射表。图6是根据本发明实施例的图像获取装置的采样示意图，如图6所示，纵向为地址戳排序，依次为a1传感器、a2传感器、a250传感器；横向为时间戳排序，依次为T1帧时间、T2帧时间……；这里的Line1、Line2、Line3、Line4、Line5、Line6分别是6条后期采编过程中的6条视频采样线。例如，设定视频采样帧率是30帧/秒，图像帧的获取时频T也是30帧/秒；Line1是时间戳与地址戳同步递进的规则进行视频采样，可以生成一个镜头每钞移动0.6米取景的呈现效果(图像传感器中心距离0.02米*30帧/秒)；Line2是按地址戳跳跃采样的规则进行视频采样，可以生成一个镜头每秒移动1.2米取景的呈现效果；Line3是地址戳不变的采样规则进行视频采样，可以生成静止镜头取景的呈现效果；Line4可以生成一个镜头每钞移动0.2米的慢移镜头取景的呈现效果；Line5是按时间戳跳跃移动采样规则进行视频采样，可以生成一个4倍时间快进的呈现效果；Line6可以生成一个包含时间倒序的呈现效果。

此外，需要说明的是，在本发明实施例中，现场布置使用的是模块化拼接方式，可以通过拼接不同模块实现不同的拍摄效果。本实施例中的图像获取装置可以为6镜式的，如果安装3镜式的图像获取装置，按时间戳和地址戳同步递进的规则进行视频采样，可以生成一个镜头每秒移动1.2米的取景呈现效果(图像传感器中心距0.04米*30帧/秒)；如果安装2镜式的图像获取装置，按时间戳和地址戳同步递进的规则进行视频采样，可以生成一个镜头每秒移动1.8米的取景呈现效果(传感器中心距0.06米*30帧/秒)；如果安装1镜式的获取装置，按时间戳和地址戳同步递进的规则进行视频采样，可以生成一个镜头每秒移动3.6米的取景呈现效果(传感器中心距0.12米*30帧/秒)；同理，在安装获取装置过程中间隔出一个或多个空位，可以生成更快速的镜头移动取景呈现效果。例如，在传输信号线的一端到另一端依次安装6镜式、3镜式、2镜式、1镜式、间隔一空位1镜式、间隔二空位1镜式的获取装置，按时间戳和地址戳同步递进的规则进行视频采样，可以生成一个镜头逐步加速移动的取景呈现效果。

示例性的，在具体应用场景中，可以通过以下步骤实现现场使用：(1)、控制装置通电待机；(2)、接收到服务器通过WI-FI信道发送的帧图像获取开始指令后，控制装置通过RS485传输总线控制连接于总线上的各获取装置开始帧图像的获取和存储；(3)、接收到服务器通过WI-FI信道发送的帧图像获取结束指令后，控制装置通过RS485传输总线控制连接于总线上的各获取装置结束帧图像的获取；(4)、接收到服务器通过WI-FI信道发送的帧图像提取指令后，控制装置通过RS485传输总线控制连接于总线上的各获取装置开始提取MicroSD存储卡上的帧图像信息，帧图像信息通过RS485传输总线发送到控制装置，控制装置通过WI-FI信道把提取的帧图像信息转发发送给服务器，帧图像信息传输结束后，获取装置删除存储的帧图像信息，服务器存储接收的帧图像信息；(5)、接收到服务器通过WI-FI信道发送的帧图像提取结束指令后，控制装置停止提取获取装置内的帧图像信息；(6)、控制装置断电。

此外，在本发明实施例中，后期视频采编的过程可以为以下步骤：(1)、获取帧图像虚拟映射表信息；(2)、选定视频帧图像采样规则；(3)、根据选定的视频帧图像采样规则进行帧图像提取；(4)、将提取的帧图像合成视频；(5)、输出合成视频文件。

本实施例使用的是先期进行帧图像信息的获取和实时存储流程，后期进行帧图像信息的传输流程，实时存储于获取装置上的TF存储卡中。

应用本实施例中的图像获取装置，可以有效避免拍摄过程中抖动，可以在后期采编过程中实现前期摄像过程中的“推拉摇移”等拍摄特效，还可以轻松实现“一镜到底”等各种高技术难度的拍摄手法。

由上可知，本发明实施例中的图像获取装置可以广泛使用在各种专业拍摄场景中，例如婚庆廊道场景，可以在拍摄现场按任意需要的轨迹布置，可以轻松实现俯视、环视、仰视、平视、跟踪等视频帧获取效果以及各种效果的快速切换，好的现场布置还可以按预定轨迹的无限次的重现无人机拍摄效果。在现场布置过程中可以将本发明实施例装置包裹装饰物外避免影响取景美观外，还可以将本发明实施例装置的侧面和背面设置为绿色，方便后期制作过程中的抠像操作，在生成的视频中抠除本实施例装置，实现某些视频制作的特殊要求。图7是根据本发明实施例的图像获取装置在廊道场景下的示意图，可以在图像获取装置的外部设置装饰物，以避免影响取景美观。

另外，第一传输模块为总线，多个摄像头通过总线与处理器连接，图像获取装置同样可以被制作为一个整体，第二传输模块为无线网络模块和/或有线网络模块，在第二传输模块包括有线网络模块的情况下，图像获取装置还包括网络接口，网络接口用于连接与外部系统连接的电缆。

图8是根据本发明实施例的图像获取装置的安装示意图，如图8所示，是简易安装示意图，适用于临时性小场景。如图8所示，该图像获取装置同样包括6个图像传感器(即，传感器单元)、2个获取端上级收发器(WI-FI无线收发器和USB收发器)、2个可折叠无线收发天线、USB插口、电池模块、NADN FLISH存储单元、处理器单元、电源开关键、2个输入键、数字段码屏和磁吸底座；其中，USB插口可以用于电池模块充电，可以连接于USB HUB组建星形或树形拓扑结构的图像获取镜头链。上述2个输入键和数字段码屏可以用于设定和显示图像获取装置的排序编码，用于现场布置时的图像获取装置的安装顺序和视频采样时的地址戳配序。该实施例中，服务器内置有图像获取装置的驱动程序，能够直接驱动获取装置，因此，没有配置控制装置。

其中，上述磁吸底座可以用于现场布置时的快速安装，方便临时现场的快捷安装和拆卸，也可以使用快速粘扣或双面胶等其他装置代替磁吸底座，实现快捷拆装的作用。

图9是根据本发明实施例的图像获取装置的结构图，在该实施例中，图像获取装置的现场使用步骤可以为：(1)、图像获取装置接收到手机通过WI-FI信道发送的开机指令后，结束休眠状态，进入待机状态；(2)、图像获取装置接收到手机通过WI-FI信道发送的帧图像获取开始指令后，处理器单元开始接收到图像传感器采集到的帧图像信息；(3)、处理器单元对接收到的帧图像信息进行处理，在帧图像信息中添加该帧图像的地址戳信息和时间戳信息；(4)、处理器单元把处理完的帧图像信息发送到NADN FLISH存储单元中进行存储；(5)、图像获取装置接收到手机通过WI-FI信道发送的帧图像获取停止指令后，处理器单元停止接收和处理图像传感器采集到的帧图像信息；(6)、图像获取装置接收到手机通过WI-FI信道发送的帧图像提取指令后，处理器单元开始提取NADN FLISH存储单元上的帧图像信息，帧图像信息通过WI-FI信道发送手机，手机通过蜂窝网络上传到云端存储服务器；(7)、接收到手机通过WI-FI信道发送的帧图像提取结束指令后，停止提取获取装置内的帧图像信息；(8)、图像获取装置接收到手机通过WI-FI信道发送的关机指令后，进入休眠状态。

另外，图10是根据本发明实施例的可选的图像获取装置的示意图，在该实施例中，图像获取装置的现场使用也步骤可以为：(1)、USB、HUB通电，各图像获取装置开机待机；(2)、图像获取装置接收到服务器通过USB信道发送的帧图像获取开始指令后，处理器单元开始接收到图像传感器采集到的帧图像信息；(3)、处理器单元对接收到的帧图像信息进行处理，在帧图像信息中添加该帧图像的地址戳信息和时间戳信息；(4)、处理器单元把处理完的帧图像信息发送到NADN FLISH存储单元中进行存储；(5)、图像获取装置接收到服务器通过USB信道发送的帧图像获取停止指令后，处理器单元停止接收图像传感器采集到的帧图像信息；(6)、图像获取装置接收到服务器通过USB信道发送的帧图像提取指令后，处理器单元开始提取NADN FLISH存储单元上的帧图像信息，帧图像信息通过USB信道发送服务器；(7)、接收到服务器通过USB信道发送的帧图像提取结束指令后，停止提取获取装置内的帧图像信息；(8)、USB、HUB断电，各图像获取装置关机。

需要说明的是，在临时小场景中，可以先使用WI-FI信道控制获取装置进行帧图像的获取流程，临时拍摄任务结束后把获取装置拆卸下来连接到USB HUB上充电，在充电的过程中，使用USB信道对获取装置进行帧图像信息的提取传输流程。

本发明实施例中使用的是先期进行帧图像信息的获取和实时存储流程，后期进行帧图像信息的传输流程，实时存储于获取装置内置的NADN FLISH存储单元中。

图11是根据本发明实施例的图像获取装置的采样方式的示意图，如图11所示，视频采样使用同时间戳采样规则和跳时间戳采样规则，能够呈现出时间静止环视和超慢镜头环视的视频效果。

图12是根据本发明实施例的图像获取装置中摄像头的分布示意图，其中，长度3米图像获取镜头链可以有100个镜头，长度为1.5厘米的图像获取镜头链可以有50个摄像镜头，长度为0.6厘米的图形获取镜头链可以有20个摄像镜头。其中，图像获取镜头链的一端都会包含有以太网口和电源插口。

图13是根据本发明实施例的图像获取装置的又一结构图，如图13所示，每组图像获取镜头链包含多个获取装置和一个控制装置，以及2组总线型数据通讯线缆(RS485数据传输总线和CAN数据传输总线)。

又如图13所示，图像获取装置可以包含有1个图像传感器CMOS、处理器单元、获取端第一上级收发器(RS485收发器)和获取端第二上级收发器(CAN收发器)。RS485收发器被配置与控制装置进行帧图像信息的传输，CAN收发器被配置与控制装置或其它获取装置进行指令数据的传输。CAN数据总线是一种无主机式的传输总线，每个节点都可以向其它节点发送数据信息，不需要经过总线主机转发。

其中，图像获取装置通过RS485收发器接收到控制装置发送的帧图像低品质采集指令后，处理器单元对图像传感器采集到的帧图像信息进行处理，降低图像品质，并在帧图像信息中添加该帧图像的地址戳信息和时间戳信息。处理器单元把处理完的低品质帧图像信息通过RS485收发器发送给控制装置。

另外，图像获取装置通过RS485收发器接收到控制装置发送的帧图像高品质采集指令后，处理器单元对图像传感器采集到的帧图像信息进行处理，并在帧图像信息中添加该帧图像的地址戳信息和时间戳信息。处理器单元把处理完的高品质帧图像信息通过RS485收发器发送给控制装置。

进一步地，图像获取装置通过CAN收发器，向控制装置发送图像传感器的焦控、ISO、帧像素动态变化的报文数据；图像获取装置通过CAN收发器，接收控制装置发送的焦控阈值指令、ISO阈值指令和时钟指令，根据接收到的指令修整图像传感器的焦控值、ISO值；图像获取装置通过CAN收发器向相邻的图像传感器发送焦控和ISO的报文数据；图像获取装置通过CAN收发器接收相邻的获取装置发送的焦控和ISO报文，根据接收到的焦控和ISO的报文修整图像传感器的焦控值和ISO值，实现相邻获取装置获取到的帧图像具有焦控和ISO的连贯性。

上述控制装置，可以包含有控制器单元、2个控制端下级收发器(RS485收发器和CAN收发器)、1个控制端上级收发器(100Base-T以太网收发器)。

另外，控制装置可以通过RS485收发器对连接的各图像获取装置进行轮询并发送低品质帧图像采集指令，通过RS485收发器接收到获取装置发送的低品质帧图像信息后，将所接收的低品质帧图像信息通过100Base-T以太网收发器发送到服务器。

控制装置也可以通过100Base-T以太网收发器接收到服务器高品质帧图像采集指令，将高品质帧图像采集指令通过RS485收发器发送给指令对应地址的获取装置。所述控制装置，通过RS485收发器接收到获取装置发送的高品质帧图像信息后，将所接收到的高品质帧图像信息通过100Base-T以太网收发器发送给服务器。所述高品质帧图像采集指令是服务器通过对低品质帧图像信息和帧像素动态变化报文进行智能分析，并确定被追踪目标后生成的。所述高品质帧品质采集指令可以是包含多个获取装置地址，实现对多个追踪目标的高品质帧图像信息采集。

又如控制装置可通过CAN收发器向连接的各获取装置发送时钟指令，实现各获取装置的时钟一致性，以及所生成帧图像时时间戳具备一致性。所述控制装置，通过CAN收发器接收各获取装置的焦控和ISO的报文，根据该报文设定所述图像传感器相邻区域的各图像传感器焦控阈值和ISO阈值指令并通过CAN收发器发送给对应的获取装置。所述控制装置，通过CAN收发器接收各获取装置的帧像素动态变化的报文，将接收到的帧像素动态变化的报文通过100Base-T以太网收发器发送到服务器。

进一步地，服务器接收的低品质帧图像信息在完成目标追踪任务后，即被清除溢出，不再进行存储。

如图14所示，对于已经完成目标追踪任务的图像信息为失效图像信息，带箭头的曲线段为视频采样线，视频采样线附件的为帧图像。

示例性的，本发明实施例中的服务器接收到的高品质帧图像信息被添加有地址戳信息和时间戳信息，存储于服务器中的帧图像信息集群可以虚拟映射如图14所示的二维映射表，映射表中大部分区格因没有相应高品质帧图像信息，即成为帧图像信息被溢出的失帧格；根据图像获取镜头链的不同，可以存在多个虚拟映射表，如对应图像获取装置的映射表a，对应图像获取系统的映射表b，对应图像获取装置以的映射表c等。如图所示二维映射表a，纵向为地址戳排序，依次为a1传感器、a2传感器、a250传感器。横向为时间戳排序，依次为T1时间、T2时间……。由于总线型拓扑结构数据总线的带宽限制，不可能实时的将全部图像传感器的帧图像信息进行全部的传输采集，因此，二维映射表中包含有大量未存储帧图像信息的失帧格。二维映射表中存在的帧图像信息是按照服务器通过实时智能分析获得的最佳追踪路径进行主动获取，如图所示，视频采样使用的是照镜头移动距离最短的规则，尽量避免视频的镜头过于晃动。

在本实施例的现场使用步骤为：(1)、图像获取系统通电待机；(2)、接收到服务器通过100Base-T以太网信道发送的低品质帧图像采集开始指令后，控制装置通过RS485传输总线控制系统内各获取装置开始低品质帧图像的采集和传输；(3)、控制装置接收到各获取装置通过RS485传输总线发送的包含有地址戳和时间戳的低品质帧图像信息后，将接收的低品质帧图像信息通过100Base-T以太网信道发送给服务器；(4)、控制装置接收到的各获取装置通过CAN传输总线发送的帧像素动态变化报文后，将接收到的报文信息通过100Base-T以太网信道发送给服务器；(5)、控制装置接收到控制装置发送的高品质帧图像采集指令后，将高品质帧图像采集指令通过RS485传输总线发送给指令对应地址的获取装置，所述高品质帧图像采集指令是服务器通过对低品质帧图像信息和帧像素动态变化报文进行智能分析，确定被追踪目标后生成的；(6)、控制装置接收到高雄率帧图像采集指令对应的获取装置通过RS485传输总线发送的高品质帧图像信息后，将接收到的高品质帧图像信息通过100Base-T以太网信道发送给服务器；(7)、控制装置通过100Base-T以太网信道接收到服务器发送的帧图像采集结束指令后，控制装置通过RS485传输总线控制连接于总线上的各获取装置结束帧图像的采集和传输；h，图像获取装置断电。

本实施例的图像传感器另一控制步骤为：(1)、获取装置通电后自适应配置焦距和ISO参数；(2)、获取装置通过CAN传输总线向控制装置发送当前配置的焦控和ISO的参数报文；(3)、获取装置通过CAN传输总线向邻近的获取装置发送当前配置的焦控和ISO的参数报文；(4)、获取装置通过CAN传输总线接收邻近的获取装置发送的焦控和ISO的参数报文；(5)、获取装置通过接收到的邻近图像传感器的焦控和ISO的参数报文，在预定阈值范围内修整当前配置的焦控和ISO参数；(6)、接收控制装置通过CAN传输总线发送的焦控和ISO的配置指令，通过接收到的焦控和ISO的配置指令修整当前配置的焦控和ISO参数，所述焦控和ISO的配置指令是由服务器通过确定追踪目标生成的；(7)、获取装置通过CAN传输总线分别向控制装置和邻近的获取装置发送修改后的焦控和ISO参数的报文。

本实施例视频实时采编的过程可以为：(1)、获取帧图像虚拟映射表信息；(2)、选定镜头移动距离最短的视频帧图像采样规则；(3)、根据选定的视频帧图像采样规则进行帧图像提取；(4)、将提取的帧图像合成视频数据流；(5)、输出合成视频数据流。

在现场布置过程中，根据实际需要选取合适长度的图像获取镜头链，固定于现场适合拍摄位置，连接电源线和以太网线。多个图像获取镜头链通过交换机与服务器进行数据连接。

图15是根据本发明实施例的图像获取装置布置在篮球场地的示意图，通过该设置可以对篮球比赛进行实时转播；本图像获取装置可以随时对各篮球运动员和篮球进行实时的跟踪对焦拍摄，并可以将各运动员的精彩跟踪镜头实时呈现给幕后编排人员进行现场直播的镜头切换。

该实施例中实时获取并传输低品质帧图像，只对跟踪对象进行高品质帧图像的实时传输，图像获取装置不存储帧图像信息；通过两套传输总线分别进行帧图像数据传输和指令传输，最大化的利用传输信道带宽，避免单一传输信道带宽满载拥堵造成控制指令延迟，避免产生的采集画面连贯性差的问题。

该实施例中的图像获取装置可以广泛应用于各种体育运动场所和游玩活动场所，通过对目标的跟踪，实现多目标的跟踪拍摄。

另外，该实施例中的图像获取镜头链一体化集成了获取装置、控制装置以及传输总线，方便在特殊的应用场景下的安装。例如，对一体化装置进行防水密封，可以应用在水上活动场所进行拍摄，实现水上水下的连续镜头拍摄。比如，可以轻松实现拍摄跳水运动员的跳水过程的完整跟踪视频，这是目前拍摄设备很难实现的。

在一种可选的实施例中，多个摄像头分布在多条链上，其中，多条链上的每条链上均设置有至少一个摄像头，处理器为一个或多个，其中，处理器为一个的情况下，与多个摄像头连接，处理器为多个的情况下，处理器与一条或多条链上的摄像头连接，用于控制该链的摄像头。

图16是根据本发明实施例的图像获取装置在现场直播中应用的示意图，通过该现场直播中图像获取装置的设置可以通过高速切换直播角度以给观众带来更好的现场呈现效果；从外观上讲，该图像获取设备可以是一个300个摄像头组成的摄像头矩阵，弧长3米的曲面分布有10行摄像头链，每行摄像头链有30个摄像头。

图17是根据本发明实施例的图像获取装置在现场直播中应用时的电路图，如图17所示，多组图像获取装置与服务器群通过1000BASE-T千兆以太网络进行数据连接。服务器群通过内置图像获取装置的驱动程序，对图像获取装置进行驱动和控制。

每组图像获取装置可以包括30个传感器单元、1个处理器单元、存储单元、获取端上级收发器(1000BASE-T千兆收发器)和底层传输单元(31个M-LVDS四路收发器和M-LVDS高速总线背板)。其中，存储单元可以为易失性RAM内存，被配置为协调在带宽拥堵的情况下，为等待传输的帧图像信息提供临时性的高速缓存。

另外，图像获取装置在接收到服务器发送的帧图像采集指令后，处理器单元对图像传感器单元采集到的帧图像信息进行处理，在帧图像信息中添加该帧图像的地址戳信息和时间戳信息；处理器单元把处理完的帧图像信息通过1000BASE-T千兆收发器发送给服务器。

本实施例的图像获取装置的现场使用步骤为：(1)，图像获取装置通电待机；(2)，接收到服务器群通过1000Base-T以太网信道发送的帧图像采集开始指令后，处理器单元通过M-LVDS四路高速传输总线接收各传感器单元采集的帧图像信息；(3)，处理器单元对接收到的帧图像信息进行处理，添加时间戳信息和对应获取装置的地址戳信息；(4)，将包含有时间戳信息和地址戳信息的帧图像信息通过1000Base-T以太网信道发送给服务器群；(5)，接收服务器群通过1000Base-T以太网信道发送的帧图像采集结束指令后，处理器单元结束帧图像的采集和传输；(6)，图像获取装置断电。

同样地，在该实施例中，图像获取装置实时获取实时传输帧图像信息，但是，同样地，不存储图像信息。

图18是根据本发明实施例的图像获取装置的视频采样的示意图，在该实施例中，服务器实时接收到高品质帧图像信息，高品质帧图像信息被添加有地址戳信息和时间戳信息，服务器群同一时间帧上可以接收到一组帧图像信息集群，各时间帧上的图像信息集群可以虚拟映射如图18所示映射表；根据帧时间的不同，可以存在多个二维虚拟映射表，如T1、T2、T3分别对应第1时间帧的二维虚拟映射表、第2时间帧的二维虚拟映射表、第3时间帧的二维虚拟映射表。每个二维虚拟映射表的横向a、b、c表示获取装置的排序，纵向1、2、3对应镜头在获取装置中的排序，如图所示，a、b、c、d分别对应获取装置a、获取装置b、获取装置c、获取装置d等，1、2、3、4分别对应获取装置的传感器单元链上的1号镜头、2号镜头、3号镜头、4号镜头等。如图所示，同时使用了三条不同视频采样线，可以实现三摄同屏的呈现效果。

在一种可选的实施例中，多个摄像头为同一类型的摄像头或者不同类型的摄像头，和/或多个摄像头的朝向相同或者不同。

图19是根据本发明实施例的图像获取装置中摄像头不同朝向下的示意图，如图19所示，该图像获取装置可以包括有12个正向摄像头、6个左向摄像头、6个右向摄像头、3个左向广角摄像头、3个右向广角摄像头、M-LVDS插头和电源插头。

基于上述图像获取装置的结构设置，其可以有5条取景镜头链，分别是正向取景链、左向取景链、右向取景链、左向广角取景链、右向广角取景链，在实际的使用过程中，可以选择性开启和关闭某一条摄像取景链，还可以根据实际的拍摄需求对摄像取景链进行拆装组合。

图20是根据本发明实施例的可选的图像获取装置的安装示意图，如图20所示，该图像获取装置可以被安装于配置有M-LVDS高速总线的集线背板上，多个图像获取设备的相同类型镜头拼接出多条摄像取景链。每个集线背板上有M-LVDS高速总线线束以及附属M-LVDS插口和电源插口，每个集线背板可以安装有20组图像获取设备。

图21是根据本发明实施例的可选的图像获取装置的电路图，如图21所示，每组组图像获取装置可以包含控制装置、多个获取装置和1组四路M-LVDS高速总线。

其中，图像获取装置可以包含：图像传感器、获取端上级收发器(M-LVDS四路收发器)、处理器单元和NADN FLISH存储单元。图像获取装置可以通过M-LVDS四路收发器接收到控制装置发送的帧图像采集指令后，处理器单元对图像传感器采集到的帧图像信息进行处理，在帧图像信息中添加该帧图像的地址戳信息和时间戳信息，处理完的帧图像信息存储于NADN FLISH存储单元中。

另外，图像获取装置可以通过M-LVDS四路收发器接收到控制装置发送的帧图像索取指令后，处理器单元根据索取指令提取NADN FLISH存储单元中的帧图像信息，并通过M-LVDS四路收发器发送给控制装置。

如图21所示的控制装置，包含控制端下级收发器(M-LVDS四路收发器1)、控制端上级收发器(M-LVDS收发器2)和控制器单元。控制装置的控制器单元通过M-LVDS四路收发器1对连接的各图像获取装置进行控制和接收获取装置发送的帧图像文件；控制装置通过M-LVDS四路收发器2与服务器进行数据通讯，接收服务器的控制指令和向服务器发送帧图像信息。

本实施例先期进行帧图像信息的获取和实时存储流程，后期进行帧图像信息的传输流程，其现场使用步骤为：(1)，控制装置接收到服务器发送的帧图像采集开始指令后，控制装置通过M-LVDS四路高速传输总线向连接于总线上的各获取装置发送帧图像的采集开始指令；(2)，图像获取装置接收到帧图像采集开始指令后，开始帧图像的采集和存储；(3)，控制装置接收到服务器发送的帧图像采集结束指令后，控制装置向连接的各获取装置发送帧图像的采集结束指令；(4)，获取装置接收到帧图像采集结束指令后结束帧图像的采集和存储；(5)，控制装置接收到服务器发送的帧图像提取指令后，控制装置向连接的各获取装置发送帧图像提取指令；(6)，获取装置接收到帧图像提取指令后，开始帧图像的提取；(7)，获取装置的处理器单元从NADN FLISH存储单元中提取出帧图像信息，转发发送给控制装置；(8)，控制装置接收到帧图像信息后，转发发送给服务器。

图22是根据本发明实施例的图像获取装置的采样示意图，如图22所示，本实施例中的服务器在完成获取任务后再接收到帧图像信息，帧图像信息被添加有地址戳信息和时间戳信息，每组图像获取装置都有不同类别的摄像取景链。例如图像获取装置a中，a1-a3是左向广角取景链，a4-a6是右向广角取景链，a7-12是左向取景链，a13-a18是右向取景链，a19-a30是正向取景链。在编辑视频采样过程中，需要把同一类的取景链进行拼接才能得到流畅的视频呈现效果，如图22所示，在纵向的取景链中获取装置d30后被拼接的是e19，而不是e1取景镜头。

如图22所示，在双线采样过程中，可以通过锁定不同的镜头距离实现不同的3D VR视频输出效果。

图23是根据本发明实施例的图像获取装置设置在客车上的示意图，如图23所示，客车的一侧被改造成有4组可以折叠和伸缩的摄像背板；可以将本实施例中的集线背板布置于影视的摄影棚中，以用于影视拍摄中的室内拍摄任务。

通过该图像获取装置，可以在影视拍摄过程中实现多角度实时拍摄，把摄像师的工作转移到后期的视频采样编辑中，简化拍摄任务难度的同时可以呈现出拍摄取景效果的多样性。

下面对本发明实施例中的处理器能够执行的操作进行说明。

在一种可选的实施例中，处理器还可以用于以下至少之一：在媒体数据上添加地址戳和/或时间戳，其中，地址戳为拍摄该多媒体数据的摄像头的标识，时间戳为拍摄多媒体数据的时间信息；在多媒体数据是视频的情况下，处理器在视频的部分或全部帧上添加地址戳和/或时间戳；对多媒体数据进行编辑处理，其中，编辑处理用于改变多媒体数据的传输码率和/或改变多媒体数据的分辨率；在多媒体数据为视频的情况下，按照预定顺序通过第二传输模块向外部系统传输多媒体数据的帧，其中，传输的帧提取来自不同摄像头拍摄得到的视频数据。

在一种可选的实施例中，控制命令还用于以下至少之一：焦控指令、ISO指令、补光指令、激活指令、时钟指令、报文指令，其中，焦控指令用于设置摄像头的聚焦参数，ISO指令用于设置摄像头的ISO值，补光指令用于开启或关闭补光单元，激活指令用于开启或关闭摄像头，时钟指令用于校对摄像头的时间信息，报文指令用于获取摄像头的状态信息。

在一种可选的实施例中，焦控指令根据以下至少之一焦距控制原则配置：预先设定一个连续的焦距控制阈值区间，在第一摄像头完成对焦拍摄后，与第一摄像头相邻的第二摄像头获取第一摄像头的焦距值，并根据获取到的焦距值在焦距控制阈值区间内选择所使用的焦距值，依次类推；根据被拍摄的目标并参考相邻摄像头的焦距值来确定焦距值；对摄像头配置预定的焦距值。

在该实施例中，图像获取端上级收发器单元，可以包括获取端第一上级通信收发器和获取端第二上级通信收发器，图像获取端第一上级通信收发器被配置为用于获取装置与控制装置之间的帧图像数据传输，获取端第二上级通信收发器被配置为获取装置与控制装置之间或与其他获取装置之间的指令数据通讯；获取装置通过获取端第二上级通信收发器接收或发送指令数据，其中，指令数据是焦控指令、ISO指令、补光指令、激活指令、轮询指令、时钟指令或报文数据。所述的指令数据是时钟指令数据，用于各获取装置校对时钟；所述的指令数据是焦控指令数据，用于焦控单元设定聚焦参数；所述的指令数据是补光指令数据，用于开启和关闭补光单元；所述的指令数据是激活指令数据，用于获取装置的开启和关闭；所述的指令数据是轮询指令数据，用于控制装置轮询焦控阈值、ISO值、帧像素动态变化值和存储器状态值等。所述报文数据，是获取装置采集到的帧像素动态变化值、焦控阈值、ISO值和存储器状态值。

在本发明实施例中，获取端第一上级通信收发器和获取端第二上级通信收发器是串行收发器，分别连接于两条总线型拓扑结构传输总线上。

另外，处理器单元至少包括配戳器，该配戳器在处理器单元接收到传感器单元采集的帧图像信息后对帧图像信息进行配戳处理，在帧图像信息中添加该帧图像的地址戳信息和时间戳信息。此外，配戳处理，可以是在帧图像信息中的文件头中添加摘要标记，可以是在帧图像信息中添加水印标记，可以是按预定规则对帧图像或视频文件进行对应命名，可以是生成包含有帧图像文件名、地址戳、时间戳的报文数据或包含有视频文件名、地址戳、视频起始时间戳的报文数据。配戳处理，可以是在帧图像信息中添加该帧图像的图像传感器的焦值、ISO值以及前后帧帧像素动态变化值等信息。

此外，上述处理器单元还包括编辑器，编辑器在处理器单元接收到传感器单元采集的帧图像信息后对帧图像进行编辑处理，例如，降分辨率品质处理可以降低帧图像信息的传输码率，又例如色阶、色调以及滤镜处理可以提升帧图像的呈现效果。

在本发明实例中，处理器单元还包括转发器，该转发器可以对帧图像信息进行数据转发控制，例如，配戳器和编辑器处理完帧图像信息后，转发器把处理完的帧图像信息按预定规则发送给存储单元或外部控制设备；又例如，获取装置在接收到帧图像信息提取指令后，从存储单元中提取帧图像信息并发送给中外部控制设备。

而且，处理器单元还包括调控器，所述调控器可以对传感器进行参数化控制，例如焦距参数、ISO参数等。

在本发明实施例中，图像获取装置还可以包括存储单元，存储单元是内置存储器，存储器用于存储器图像传感器产生的帧图像文件。所述内置存储器可以是非易失性闪存，可以是易失性内存；存储单元可以是外部存储器接口，外部存储器接口可以是连接SD卡槽的SPI接口，可以是连接硬盘装置的SATA接口、M.2接口，用于向外部存储器发送图像传感器产生的帧图像文件和提取外部存储器内存储的帧图像文件。

由上可知，在本发明实施例中，可以通过将图像获取装置中的多个摄像头设置为链状分布，即，多个摄像头链状连续分布，并被配置在同一时钟系统内工作，在多个摄像头中的每一个摄像头中配置唯一地址标识，从而可以通过多个摄像头中的每一个摄像头的取景场景进行图像拍摄，以确保图像获取装置中的每一个摄像头无需移动，即可实现对取景场地图像的采集。

另外，在本发明实施例中，链式图像获取装置中的多个摄像头可以被配置在同一时钟系统内工作，各图像获取装置在同一服务器的控制下，可构成同步运行工作的多图像传感器链，不仅能够实现在使用固定的图像拍摄状态拍摄取景镜头移动的画面，也使得拍摄形式更加灵活。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种图像获取系统，图24是根据本发明实施例的图像获取系统的示意图，如图24所示，该图像获取系统可以包括上述中任一项的图像获取装置2401，还包括：处理模块2403，其中，处理模块2403可以用于：接收来自图像获取装置的多个多媒体数据，其中，用于进行拍摄的每个摄像头均拍摄得到一个多媒体数据，多个多媒体数据是不同摄像头拍摄得到的；根据采样规则从多个多媒体数据中进行数据采样；和/或，将多个多媒体数据展示给操作者，由操作者选择进行采样；根据采样得到的数据生成视频文件。

可选地，处理模块为以下之一：服务器，控制器。

由上可知，在本发明实施例中，可以利用图像获取系统可以通过处理模块接收来自图像获取装置的多个媒体数据，其中，用于进行拍摄的每个摄像头均拍摄得到一个多媒体数据，多个多媒体数据是不同的摄像头拍摄得到的；并可以利用处理模块根据采样规则从多个媒体数据中进行数据采样；也可以将多个媒体数据展示给操作者，由操作者选择进行采样，并基于采样得到的数据生成视频文件，实现了通过将多个摄像头进行链状分布，以利用多个固定的摄像头采集取景镜头移动的画面的目的，达到了提高图像获取设备获取图像的灵活性的技术效果，也有避免了图像采集过程中产生的抖动。

值得注意的是，由于在本发明实施例中，通过将多个摄像头链状连续分布，

因此，通过本发明实施例的图像获取系统，可以解决相关技术中的视频拍摄设备可靠性较低的问题。

需要说明的是，在本发明实施例中，服务器可以是掌上电脑、个人电脑、笔记本电脑、服务器、服务器集群或云端服务器；服务器至少可以包括：运行处理单元、系统软件单元、存储服务单元。

其中，上述系统软件单元可以是服务器内预置的可以实现本发明的软件系统，也可以是专用软件，可以是视频编辑软件中的一个插件模块；运行处理单元可以是服务器运行系统软件单元的硬件实体；存储服务单元，可以是服务器中的硬盘，也可以是硬盘矩阵、专用存储服务器、云端存储服务器、可写入光碟等。

另外，上述存储服务器单元，被配置为存储服务器接收到的帧图像信息以及帧图像信息的索引数据；帧图像的索引数据至少可以包括帧图像文件名、帧图像地址戳和帧图像时间戳的对应关系。

在一种可选的实施例中，根据采样规则从多个多媒体数据进行数据采样可以包括：获取多个多媒体数据对应的其所属摄像头的标识，根据标识和采样规则中的标识规则确定待采样的多媒体数据顺序；根据采样规则中的时间规则按照顺序从多个多媒体数据中进行数据采样。

本发明实施例中的服务器还可以包括：驱动程序单元，驱动程序单元被配置为预置有图像获取装置驱动和控制程序；控制程序可以是专用软件，可以是视频编辑软件的一个插件模块，可以是获取装置的驱动程序。运行处理单元通过执行驱动程序单元中的预置程序，可以驱动和控制获取装置运行预定的控制任务，所述控制任务包括对获取装置激活、驱动和轮询，时钟同步，系统内状态分析，目标追踪，补光控制，传输控制，焦距控制，ISO控制，以及执行预置获取规则、控制规则和外部指令。

其中，获取规则是按照预定规则控制连接于传输装置上的各图像获取装置进行获取帧图像信息；定制不同的获取规则，不同的获取规则可以灵活组合，相互扩充；定制的规则可以包括：(1)、逐镜获取规则，对各获取装置逐一寻址，并接收获取装置采集到的帧图像信息；(2)、逐帧获取规则，按预定的帧率与各获取装置进行通讯接收其采集到的帧图像信息，每一帧时间段内完成一轮与各获取装置的传输通信，该时间段内未完成的传输通信立即终止后续传输通信，随即开始下一帧时间段的传输通信任务；(3)、间隔获取规则，对各获取装置进行预先划分区域，在第一帧时间段内获取第一区域内的获取装置采集到的帧图像信息，在第二帧时间段内获取第二区域内的获取装置采集到的帧图像信息，以次循环类推；(4)、低品质获取规则，获取装置在未接到高清帧图像传输指令时，向控制装置传输的帧图像信息是低分辨率低品质图像信息，通过降低单个图像的传输码率，降低传输带宽的占用率；(5)、低帧率获取规则，按低帧率获取各获取装置采集到的帧图像信息，降低传输带宽的占用率，例如2fps、1fps、0.5fps、0.1fps、0.01fps等；(6)、临时存储，列队传输规则，各获取装置采集到帧图像信息后实时存储于装置内置的存储单元内，对各获取装置的帧图像信息传输任务进行排序列队，按排序分别与获取装置进行通讯传输接收；如果某些获取装置内的存储单元的存储利用率达到一个高阈值，则优先传输该获取装置存储单元中的帧图像信息；(7)、帧像素动态变化检测获取规则，在获取装置内采集到的帧图像的帧像素动态变化值超过预定阈值后，启动与该串行图像传器的帧图像信息传输通讯；可以通过向各获取装置轮询方式确定其帧图像帧像素动态变化值是否超过预定阈值；(8)、线程获取，设定线程数量，同时间段按预定线程数量进行预定清晰度帧图像信息的获取；例如，预定的线程数量为3线程，每一帧时间段内只获取3个获取装置的实时帧图像信息；(9)、程控获取，预置有预定获取轨迹程式，按预定的程式轨迹获取相对应地址的镜头采集帧图像信息；(10)、跟踪获取，通过已获取的帧图像信息确定被跟踪物体，并确定能够跟踪物体需要对应地址的获取装置进行采集获取帧图像信息；(11)、获取过滤，控制装置通过预定过滤器对已获取的帧图像信息进行筛选过滤，只传输存储满足过滤器条件的帧图像信息。例如，预定过滤器的过滤条件是已登记客户，如果帧图像中没有已登记客户，该帧图像将不被传输和存储。例如，预定过滤器的过滤条件是帧像素动态变化阈值，只传输和存储帧像素动态变化超过阈值的帧图像信息；(12)、还可以定制其他获取规则，实现不同的图像获取效果，在此不在赘述。

在一种可选的实施例中，标识规则包括以下至少之一：按照标识的顺序确定待采样的多媒体数据的顺序、按照标识的倒序确定待采样的多媒体数据的顺序、按照预定间隔顺序或倒序的标识确定待采样的多媒体的顺序、将使用第一预定函数确定的标识的顺序作为待采样的多媒体数据的顺序；时间规则包括以下至少之一：同一时间节点进行采样、在跳跃的时间节点上进行采样、按照时间顺序进行采样、按照时间倒序进行采样、按照使用第二预定函数确定的时间顺序进行采样。

在该实施例中，标识规则可以是按照预定规则控制各图像获取装置进行焦距控制，通过对多个不同的图像传感器进行焦距控制，使得相邻图像传感器所连续获取的帧图像能够连贯一致，焦控规则可以包括：(1)、设定连贯性焦距控制阈值区间规则，对获取装置预定连贯性焦距控制阈值区间，当临近的获取装置完成对焦采集帧图像信息后，获取该临近获取装置的焦距值，根据获取的焦距值在预定连贯性焦距控制阈值区间内选取对焦值对焦后再采集帧图像信息；(2)、跟踪目标连贯性焦距控制规则，根据被跟踪目标以及临近获取装置的焦距值调整对焦值的选取方向；(3)、指令型焦距控制规则，根据焦距控制指令进行焦距控制，实现预定的帧图像信息采集效果；(4)、强制性焦距控制规则，对传感器镜头链上的特定镜头进行强制性焦距控制，定义其焦距在特定情况下始终不发生改变。例如，对传感器镜头链上的连续镜头的焦距定义为连续递增或连续递减，连续镜头生成的连续帧图像能够呈现出强制推拉变焦的效果，还轻松可以生成快速推拉变焦的劲爆型特效；如果强制变焦再配合取帧镜头的位置变化，可以很容易的生成“希区柯克式变焦(滑动变焦)”效果，即前景不变背景始终在变的拍摄特效；(5)、还可以定制其他焦距控制规则，实现不同的图像获取效果，在此不在赘述。

在一种可选的实施例中，服务器还用于配置拍摄规则，并将拍摄规则发送至处理器，其中，拍摄规则为确定用于拍摄的摄像头以及拍摄参数，拍摄参数包括以下至少之一：拍摄时间、拍摄图像的质量参数。

需要说明的是，在本发明实施例中，图像获取系统的每个图像传感器都具有地址的唯一性，每个图像传感器采集到的帧图像信息标有配置有地址戳信息；图像获取系统内每一个图像传感器采集到的图像被设定的时间戳具有时间的一致性，所有图像传感器采集到的帧图像信息都被配置有时间戳信息。通过地址戳信息和时间戳信息，可以使得图像获取系统采集到的所有帧图像信息映射到虚拟的帧图像虚拟映射表中。图25是根据本发明实施例的图像获取系统的采样示意图，如25图所示，纵向的a1、a2、a3等分别对应着依次排列的a1、a2、a3图像传感器，横向的T1、T2、T3等分别对应着时间戳T1、T2、T3的依次排列。

本发明实施例中的服务器还可以包括视频采样单元，视频采样单元可以是专用软件，可以是视频编辑软件中的一个插件模块。视频采样单元被配置为可以按采样规则在帧图像信息集群中进行采样提取帧图像，生成视频文件。通过定制不同的帧图像采样规则，生成不同的视频呈现效果。帧图像采样规则可以包括：(1)、单线程采样规则，每一帧时间段只对帧图像链中的一个帧图像进行采样；(2)、多线程采样规则，每一帧时间段对帧图像链中的多个帧图像进行采样。例如，对同一时间戳上的多个帧图像进行采样，可以在输出视频中呈现出同屏多摄或画中画的效果；又例如，同时对不同时间戳上的多个帧图像进行采样，可以在输出视频中呈现出多时间段同屏的效果；(3)、跳时间戳采样规则，输出视频的连续帧使用在时间戳上跳跃式采样，可以在输出视频中呈现出时间快进的效果；(4)、同时间戳采样规则，输出视频的连续帧在固定时间戳上采样，可以在输出视频中呈现出画面静止环视效果；如果再配合在连续地址戳上采样，可以在输出视频中呈现出时间静止状态下对目标的环视效果；(5)、时间戳差补规则，在两个相临时间戳中间细分出多个时间节点，根据两个相临时间戳对应的帧图像像素变化情况，智能生成的图像像素缓慢变化的虚拟图像信息，作为多出来的时间节点的帧图像信息。通过时间戳差补规则，可以在输出视频中呈现中超慢动作的效果；(6)、逆时间戳采样规则，输出视频的多个连续帧在时间上的采样方向与时间戳方向相反的方式采样，可以在输出视频中呈现出时间倒序的效果；(7)、地址戳跳跃采样规则，前后相临的两个帧采样时对应的地址戳不是连续的，而是跳跃部分地址戳采样，可以在输出视频中呈现出镜头快速移动的效果，还可以轻松实现专业影视拍摄中的甩镜头的拍摄特效；(8)、同地址戳采样规则，前后的帧采样时都对应相同的地址戳，可以在输出视频中呈现出镜头静止模式；(9)、地址戳差补规则，在两个相临地址戳中间细分出多个地址节点，根据两个相临地址戳对应的帧图像像素变化情况，智能生成的图像像素缓慢变化的虚拟图像信息，作为多出来的地址节点的帧图像信息。通过地址戳差补规则，可以在输出视频中呈现中减慢镜头移动的速度；(10)、跟踪采样规则，根据目标物体的移动，跟踪其最佳采样地址戳的方法，可以在输出视频中呈现出例如一镜到底等效果；(11)、智能修正规则，根据采样后的连续帧图像信息，智能修正前后帧图像的聚焦区域偏差，色阶偏差、曝光度偏差等，使得输出视频的前后帧图像连贯、一致；(12)、函数采样规则，根据预定的函数公式确定的采样地址戳和时间戳轨迹进行采样的方法，可以在输出视频中呈现出无限多样化的效果；(13)、等距双线采样规则，根据预定的传感器距离进行强制等距双线采样，可以生成具有视差的3D视频和VR视频；(14)、还可以定制其它生成视频的帧图像采样规则，实现不同的图像获取效果，在此不在赘述。

通过以上不同的帧图像采样规则，可以在后期采编过程还原前期的拍摄过程，而且可以呈现出无限数量的拍摄轨迹的可能性，通过多样性的抓取采样能够弥补传统人工拍摄过程中信息的缺失；链式图像获取系统还包括控制装置，控制装置包括控制端下级收发器单元、控制端上级收发器单元和控制器单元。

其中，控制器单元，还包括程序执行器和程序存储器；程序存储器被配置为预置有所述获取装置驱动和控制程序的存储器，可以是EEPROM或NADN Fl ish存储器。这里的程序执行器被配置为执行预置程序，实现对图像获取装置进行驱动和控制。上述控制任务包括对获取装置激活、驱动和轮询，时钟同步，系统内状态分析，目标追踪，补光控制，传输控制，焦距控制，ISO控制，以及执行预置获取规则和外部指令。

需要说明的是，包含有控制装置的链式图像获取系统中，服务器可以不包含驱动程序单元，由控制装置对获取装置进行直接驱动和控制。

在本发明实施例中，控制端下级收发器单元被配置通过传输网络与多个获取装置进行数据通讯，控制端上级收发器单元被配置为通过传输网络与服务器进行数据通讯。控制器单元通过控制端上级收发器单元接收到服务器发送的帧图像获取开始和结束指令后，通过控制端下级收发器单元控制与其网络连续的各获取装置开始和结束帧图像的获取和存储；控制器单元也可以通过控制端上级收发器单元接收到服务器发送的帧图像提取指令后，通过控制端下级收发器单元提取与其连接的各获取装置上的帧图像信息，把提取的帧图像信息通过控制端上级收发器单元发送给服务器。

此外，在本发明实施例中，控制端下级收发器单元是串行收发器，连接于总线型拓扑传输总线上。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种图像的获取方法，应用于上述中任一项的图像获取装置，和/或，上述中任一项所述的图像获取系统。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种图像获取装置，其特征在于，包括：多个摄像头、第一传输模块、处理器以及第二传输模块，其中，

所述多个摄像头为链状分布；所述多个摄像头中的每一个摄像头均配置有唯一的标识，所述标识用于表示该摄像头在所述链状分布中的位置；

所述第一传输模块，用于连接所述多个摄像头和所述处理器，用于在所述多个摄像头和所述处理器之间进行信息传输；

所述处理器，用于从所述多个摄像头获取拍摄得到的多媒体数据，和/或，向所述多个摄像头发送控制命令；其中，所述多媒体数据包括以下至少之一：图像、视频；所述控制命令用于控制所述多个摄像头根据预定参数进行拍摄；

所述第二传输模块，用于在所述处理器和外部系统之间进行信息传输，其中，所述外部系统为所述图像获取装置以外的系统。

2.根据权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，所述第一传输模块为总线，所述总线用于连接所述每一个摄像头的图像传感器单元以及所述处理器的收发单元，其中，所述总线包括以下之一：TTL、RS485、IIC、高速IIC、SPI、1-wire、m-lvds、b-lvds、CAN、FlexRay、10BASE-T1S。

3.根据权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，

所述第一传输模块为线缆，其中，所述线缆中至少包括：数据传输线和供电线，所述数据传输线用于进行信息传输，所述供电线用于连接在所述线缆上的摄像头进行通电；所述多个摄像头按照预定间隔设置在所述线缆上，并使用所述供电线进行供电以及使用所述数据传输线进行数据传输；和/或，

所述第一传输模块为总线，所述多个摄像头通过所述总线与所述处理器连接，所述图像获取装置被制作为一个整体，所述图像获取装置还包括连接部，所述连接部用于可拆卸连接在连接线上，所述第二传输模块用于通过所述连接线与所述外部系统进行信息传输，所述外部系统通过可拆卸的方式连接至少一个所述图像获取装置，所述连接线还用于对所述图像获取装置进行供电；和/或，

所述第一传输模块为总线，所述多个摄像头通过所述总线与所述处理器连接，所述图像获取装置被制作为一个整体，所述第二传输模块为无线网络模块和/或有线网络模块，在所述第二传输模块包括有线网络模块的情况下，所述图像获取装置还包括网络接口，所述网络接口用于连接与所述外部系统连接的电缆。

4.根据权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，所述多个摄像头分布在多条链上，其中，所述多条链上的每条链上均设置有至少一个摄像头，所述处理器为一个或多个，其中，所述处理器为一个的情况下，与所述多个摄像头连接，所述处理器为多个的情况下，所述处理器与一条或多条链上的摄像头连接，用于控制该链的摄像头。

5.根据权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，所述多个摄像头为同一类型的摄像头或者不同类型的摄像头，和/或所述多个摄像头的朝向相同或者不同。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像获取装置，其特征在于，所述处理器还用于以下至少之一：

在所述媒体数据上添加地址戳和/或时间戳，其中，所述地址戳为拍摄该多媒体数据的摄像头的标识，所述时间戳为拍摄所述多媒体数据的时间信息；在所述多媒体数据是视频的情况下，所述处理器在所述视频的部分或全部帧上添加所述地址戳和/或所述时间戳；

对所述多媒体数据进行编辑处理，其中，所述编辑处理用于改变所述多媒体数据的传输码率和/或改变所述多媒体数据的分辨率；

在所述多媒体数据为视频的情况下，按照预定顺序通过所述第二传输模块向所述外部系统传输所述多媒体数据的帧，其中，传输的所述帧提取来自不同摄像头拍摄得到的视频数据。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的图像获取装置，其特征在于，所述控制命令还用于以下至少之一：焦控指令、ISO指令、补光指令、激活指令、时钟指令、报文指令，其中，所述焦控指令用于设置摄像头的聚焦参数，ISO指令用于设置摄像头的ISO值，补光指令用于开启或关闭补光单元，激活指令用于开启或关闭摄像头，时钟指令用于校对摄像头的时间信息，报文指令用于获取所述摄像头的状态信息。

8.根据权利要求7所述的图像获取装置，其特征在于，所述焦控指令根据以下至少之一焦距控制原则配置：

预先设定一个连续的焦距控制阈值区间，在第一摄像头完成对焦拍摄后，与所述第一摄像头相邻的第二摄像头获取所述第一摄像头的焦距值，并根据获取到的焦距值在所述焦距控制阈值区间内选择所使用的焦距值，依次类推；

根据被拍摄的目标并参考相邻摄像头的焦距值来确定焦距值；

对摄像头配置预定的焦距值。

9.一种图像获取系统，其特征在于，包括上述权利要求1至8中任一项所述的图像获取装置，还包括：处理模块，其中，所述处理模块用于：

接收来自所述图像获取装置的多个多媒体数据，其中，用于进行拍摄的每个摄像头均拍摄得到一个多媒体数据，所述多个多媒体数据是不同摄像头拍摄得到的；

根据采样规则从所述多个多媒体数据中进行数据采样；和/或，将所述多个多媒体数据展示给操作者，由所述操作者选择进行采样；

根据采样得到的数据生成视频文件。

10.根据权利要求9所述的图像获取系统，其特征在于，根据采样规则从所述多个多媒体数据进行数据采样包括：

获取所述多个多媒体数据对应的其所属摄像头的标识，根据所述标识和所述采样规则中的标识规则确定待采样的多媒体数据顺序；

根据所述采样规则中的时间规则按照所述顺序从所述多个多媒体数据中进行数据采样。

11.根据权利要求10所述的图像获取系统，其特征在于，

所述标识规则包括以下至少之一：按照所述标识的顺序确定待采样的多媒体数据的顺序、按照标识的倒序确定待采样的多媒体数据的顺序、按照预定间隔顺序或倒序的标识确定待采样的多媒体的顺序、将使用第一预定函数确定的所述标识的顺序作为待采样的多媒体数据的顺序；

所述时间规则包括以下至少之一：同一时间节点进行采样、在跳跃的时间节点上进行采样、按照时间顺序进行采样、按照时间倒序进行采样、按照使用第二预定函数确定的时间顺序进行采样。

12.根据权利要求9所述的图像获取系统，其特征在于，所述处理模块还用于配置拍摄规则，并将所述拍摄规则发送至所述处理器，其中，所述拍摄规则为确定用于拍摄的摄像头以及拍摄参数，所述拍摄参数包括以下至少之一：拍摄时间、拍摄图像的质量参数。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的图像获取系统，其特征在于，所述处理模块为以下之一：服务器，控制器。

14.一种图像的获取方法，其特征在于，应用于上述权利要求1至8中任一项所述的图像获取装置，和/或，上述权利要求9至12中任一项所述的图像获取系统。

Images