CN110267008A - 图像处理方法、装置、服务器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像处理方法、装置、服务器及存储介质，应用于服务器，服务器与多个摄像头通信连接，多个摄像头分布于不同位置，多个摄像头中相邻两个摄像头的拍摄区域邻接或者存在部分重合，方法包括：获取多个摄像头的拍摄图像；根据拍摄图像中存在的移动对象，将多个摄像头的拍摄图像按照不同的移动对象进行分组，得到多个图像组，图像组为包含同一移动对象的拍摄图像的集合；当接收到对目标移动对象的选择指令时，获取多个图像组中与目标移动对象对应的目标图像组；按照拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将目标图像组中的拍摄图像进行拼接合成，得到目标移动对象对应的视频文件。本方法可根据多个摄像头的拍摄图像拼接生成移动对象的视频文件。

Description

图像处理方法、装置、服务器及存储介质

技术领域

本申请涉及摄像头技术领域，更具体地，涉及一种图像处理方法、装置、服务器及存储介质。

背景技术

目前，随着摄像头系统在日常生活中的广泛使用，人们对视频拍摄的需求越来越多。例如，在监控、科学研究观察等场景下，通过使用摄像头来记录/监控某个区域的状态和人物活动等。但是，由于位置和可视角度的限制，摄像头只能拍摄固定场景的视频，可视范围小，得到的视频图像也只能反映监控现场的平面信息，无法适应更多复杂的监控场景。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种图像处理方法、装置、服务器及存储介质，能够在提高摄像头拍摄的可视范围的同时，实现目标追踪。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，应用于服务器，服务器与多个摄像头通信连接，多个摄像头分布于不同位置，多个摄像头中相邻两个摄像头的拍摄区域邻接或者存在部分重合，方法包括：获取多个摄像头的拍摄图像；根据拍摄图像中存在的移动对象，将多个摄像头的拍摄图像按照不同的移动对象进行分组，得到多个图像组，图像组为包含同一移动对象的拍摄图像的集合；当接收到对目标移动对象的选择指令时，获取多个图像组中与目标移动对象对应的目标图像组；按照拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将目标图像组中的拍摄图像进行拼接合成，得到目标移动对象对应的视频文件。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置，其特征在于，应用于服务器，服务器与多个摄像头通信连接，多个摄像头分布于不同位置，多个摄像头中相邻两个摄像头的拍摄区域邻接或者存在部分重合，装置包括：图像获取模块、图像分组模块、图像选取模块以及图像合成模块。其中，图像获取模块，用于获取多个摄像头的拍摄图像；图像分组模块，用于根据拍摄图像中存在的移动对象，将多个摄像头的拍摄图像按照不同的移动对象进行分组，得到多个图像组，图像组为包含同一移动对象的拍摄图像的集合；图像选取模块，用于当接收到对目标移动对象的选择指令时，获取多个图像组中与目标移动对象对应的目标图像组；图像合成模块，用于按照拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将目标图像组中的拍摄图像进行拼接合成，得到目标移动对象对应的视频文件。

第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述第一方面提供的图像处理方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行上述第一方面提供的图像处理方法。

本申请实施例提供的一种图像处理方法、装置、服务器及存储介质，应用于服务器，服务器与多个摄像头通信连接，通过将多个摄像头分布于不同位置，并获取多个摄像头的拍摄图像，以根据拍摄图像中存在的移动对象，将多个摄像头的拍摄图像按照不同的移动对象进行分组，得到多个图像组，该图像组为包含同一移动对象的拍摄图像的集合，当接收到对目标移动对象的选择指令时，获取多个图像组中与目标移动对象对应的目标图像组，然后按照拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将目标图像组中的拍摄图像进行拼接合成，得到目标移动对象对应的视频文件，从而实现根据多个摄像头的拍摄图像以及用户选取的目标移动对象，进行目标移动对象的视频文件的拼接合成，使用户能够选择任意对象的移动路径视频进行查看，无需用户从多个拍摄视频中查找，简化了用户操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的分布式系统的示意图。

图2示出了根据本申请一个实施例的图像处理方法流程图。

图3示出了一种适用于本申请实施例的分组示意图。

图4示出了根据本申请另一个实施例的图像处理方法流程图。

图5示出了根据本申请又一个实施例的图像处理方法流程图。

图6示出了根据本申请再一个实施例的图像处理方法流程图。

图7示出了根据本申请一个实施例的图像处理装置的框图。

图8是本申请实施例的用于执行根据本申请实施例的图像处理方法的服务器的框图。

图9是本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的图像处理方法的程序代码的存储单元。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

目前，无论是单个摄像头进行场景拍摄，还是多个摄像头拼接为更宽场景拍摄，都只能拍摄固定场景的视频图像，且拍摄场景中出现的人物较多。当需要获取人物的移动路径时，需要在多个视频图像中分别查找，操作十分繁琐。

针对上述问题，发明人经过研究，提出了本申请实施例中的图像处理方法、装置、服务器及存储介质，根据多个摄像头的拍摄图像以及用户选取的目标移动对象，实现目标移动对象的视频文件的拼接合成，使用户能够选择任意对象的移动路径视频进行查看，无需用户从多个拍摄视频中查找，简化了用户操作。

下面将针对适用于本申请实施例提供的图像处理方法的分布式系统进行描述。

请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的分布式系统的示意图，其中，该分布式系统包括服务器100和多个摄像头200(图1所示摄像头200的数量为4个)，其中，服务器100分别和多个摄像头200中的每个摄像头200连接，用于分别与每个摄像头200进行数据交互，例如，服务器100接收摄像头200发送的图像、服务器100向摄像头200发送指令等，在此不做具体的限定。另外，该服务器100可以为云服务器，也可以为传统服务器，该摄像头200可以为枪式摄像头、半球摄像头、高清智能球形摄像头、笔筒式摄像头、单板摄像头、飞碟摄像头、手机型摄像头等，且该摄像头的镜头可以采用广角镜头、标准镜头、长焦镜头、变焦镜头、针孔镜头等，在此不做具体的限定。

在一些实施方式中，多个摄像头200设置在不同的位置用于拍摄不同的区域，且多个摄像头200中的每两个相邻的摄像头200的拍摄区域邻接或部分重合。可以理解的是，每个摄像头200根据其视场角和设置位置的不同，可以对应拍摄不同的区域，通过设置每两个相邻的摄像头200的拍摄区域邻接或部分重合，可以使得分布式系统所要拍摄的区域全覆盖。其中，多个摄像头200可以沿一个长度方向上间隔并排设置，用于拍摄该长度方向区域的图像，多个摄像头200也可以沿一个环形方向上间隔设置，用于拍摄该环形区域内的图像，当然，多个摄像头200还可以包括其他的设置方式，在此不作为限定。

下面结合具体实施例对本申请实施例提供的图像处理方法进行介绍。

请参阅图2，本申请实施例提供了一种图像处理方法，可应用于上述服务器，服务器与多个摄像头通信连接，多个摄像头分布于不同位置，多个摄像头中相邻两个摄像头的拍摄区域邻接或者存在部分重合，该方法可以包括：

步骤S110：获取多个摄像头的拍摄图像。

在本申请实施例中，上述多个摄像头可以是普通摄像头，也可以是具有更宽拍摄区域的可旋转式的摄像头，在此不作限定。为提高监控区域范围以及追踪监控区域内的人物活动，可以将多个摄像头设置于不同位置，且多个摄像头中相邻两个摄像头的拍摄区域邻接或者存在部分重合。多个摄像头可实时采集对应拍摄区域的拍摄图像或拍摄视频，并可将采集到的拍摄图像或拍摄视频上传至服务器，从而服务器可以获取到多个摄像头拍摄的拍摄图像或拍摄视频(拍摄视频可由多帧的拍摄图像组成)。其中，服务器可以是一个或多个，可以是传统服务器，也可以是云端服务器，在此不做限定。

步骤S120：根据拍摄图像中存在的移动对象，将多个摄像头的拍摄图像按照不同的移动对象进行分组，得到多个图像组，图像组为包含同一移动对象的拍摄图像的集合。

服务器在获取到多个摄像头的拍摄图像后，可以获取拍摄图像中存在的移动对象。其中，移动对象可以是人物、动物、车辆等具有移动轨迹的对象，在此不作限定。在一些实施方式中，服务器可通过面部特征、体型特征的等识别出移动人物或移动动物，可通过车辆特征(车牌、车色、车型等)识别出移动车辆，在此不作限定。服务器可根据不同的移动对象将多个摄像头的拍摄图像进行实时分组，得到与多个移动对象一一对应的多个图像组，从而可以得到每个移动对象的所有被拍摄到的拍摄图像。其中，该图像组为包含同一移动对象的拍摄图像的集合。

例如，拍摄图像中存在男人A、小狗B、红色车辆C，服务器可以将存在男人A的所有拍摄图像归类为图像组1，存在小狗B的所有拍摄图像归类为图像组2，存在红色车辆C的所有拍摄图像归类为图像组3；又例如，请参见图3的分组示意图，目标1、目标2、目标3在不同摄像头区域中移动时，对应区域的摄像头进行拍摄，并将对应的拍摄图像归类于目标1、目标2、目标3对应的分组。

可以理解的是，指定移动对象对应的图像组中的所有拍摄图像，可以包括只存在指定移动对象的拍摄图像，也可以包括同时存在指定移动对象与其他移动对象的拍摄图像，在此不作限定，仅需拍摄图像中存在指定移动对象，即可归类于指定移动对象对应的图像组。因此，不同的图像组之间可能存在部分拍摄图像是交叉的，即不同的图像组之间可能存在部分的拍摄图像是相同的

步骤S130：当接收到对目标移动对象的选择指令时，获取多个图像组中与目标移动对象对应的目标图像组。

在本申请实施例中，用户需要查询某个移动对象的移动路径时，用户可以选择要查看的移动对象。因此，服务器将多个摄像头的拍摄图像按照不同的移动对象进行分组后，可以实时接收用户对目标移动对象的选择指令，以根据用户选择的目标移动对象，获取多个图像组中与目标移动对象对应的目标图像组，从而得到目标移动对象的所有被拍摄到的拍摄图像，即被多个摄像头记录下的目标移动对象的活动状态。可以理解的是，目标图像组中的所有拍摄图像都包含目标移动对象。

步骤S140：按照拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将目标图像组中的拍摄图像进行拼接合成，得到目标移动对象对应的视频文件。

在本申请实施例中，服务器在得到目标移动对象对应的目标图像组后，可以按照拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将目标图像组中的拍摄图像进行拼接合成，得到目标移动对象对应的视频文件。这样，通过根据不同的移动对象分为不同的图像组，并根据用户选择的移动对象，将选择的移动对象对应的图像组拼接为视频，无需生成所有移动对象的移动路径视频，仅根据用户需求进行生成，减少了服务器的运作工作量，节省服务器的存储空间。

在一些实施方式中，服务器也可将该视频文件发送至移动终端或第三方平台(如APP、网页邮箱等)，以便用户进行下载查看。从而用户能够选择任意对象的移动路径视频进行查看，无需用户从多个拍摄视频中查找，简化了用户操作。

由于移动对象从一个拍摄区域移动到另一个拍摄区域需要时间，因此，不同摄像头会先后拍摄到同一移动对象，导致拍摄图像的拍摄时间具有先后顺序，从而服务器可以根据拍摄时间的先后顺序，将图像组中的拍摄图像合理拼接出移动对象的移动路径视频。

本申请提供的图像处理方法，应用于服务器，服务器与多个摄像头通信连接，通过将多个摄像头分布于不同位置，并获取多个摄像头的拍摄图像，以根据拍摄图像中存在的移动对象，将多个摄像头的拍摄图像按照不同的移动对象进行分组，得到多个图像组，该图像组为包含同一移动对象的拍摄图像的集合，当接收到对目标移动对象的选择指令时，获取多个图像组中与目标移动对象对应的目标图像组，然后按照拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将目标图像组中的拍摄图像进行拼接合成，得到目标移动对象对应的视频文件，从而根据多个摄像头的拍摄图像以及用户选取的目标移动对象，实现目标移动对象的视频文件的拼接合成，使用户能够选择任意对象的移动路径视频进行查看，无需用户从多个拍摄视频中查找，简化了用户操作。

请参阅图4，本申请另一实施例提供了一种图像处理方法，可应用于服务器，服务器与多个摄像头通信连接，多个摄像头分布于不同位置，多个摄像头中相邻两个摄像头的拍摄区域邻接或者存在部分重合，该方法可以包括：

步骤S210：获取多个摄像头的拍摄图像。

步骤S220：根据拍摄图像中存在的移动对象，将多个摄像头的拍摄图像按照不同的移动对象进行分组，得到多个图像组，图像组为包含同一移动对象的拍摄图像的集合。

其中，步骤S210～步骤S220的具体描述可参阅前述实施例中的步骤S110～步骤S120，在此不再赘述。

步骤S230：获取多个图像组对应的多个移动对象，其中，多个图像组与多个移动对象一一对应。

在本申请实施例中，由于图像组为包含同一移动对象的拍摄图像的集合，因此，在得到多个图像组之后，服务器可以获取多个图像组对应的多个移动对象。其中，多个图像组与多个移动对象一一对应，即每个图像组唯一对应的移动对象为该图像组的所有拍摄图像中都包含的移动对象。

在一些实施例中，服务器获取每个图像组对应的移动对象，可以是先从图像组的所有拍摄图像中，查找移动对象的清晰度最高或者移动对象的特征内容最多的拍摄图像，然后再从该拍摄图像中截取出移动对象作为图像组对应的移动对象。在一些实施方式中，服务器可以仅截取移动对象的面部图像，也可以截取移动对象的全身图像，在此不作限定。例如，人脸图像、宠物狗的全身图像、追踪车辆的全身图像等。

步骤S240：将多个移动对象的数据发送至移动终端。

在本申请实施例中，用户需要查询某个移动对象的移动路径时，用户可以选择要查看的移动对象。因此，服务器可将多个移动对象的数据发送至移动终端。从而用户可通过移动终端选择出需要查看的移动对象。

在一些实施例中，发送至移动终端的移动对象的数据，可以包括截取出的移动对象的面部图像数据或全身图像数据，使得用户可通过面部图像或全身图像，准确选择出需要查看的移动对象。

在另一些实施例中，移动对象为人物时，在类似学校、小区、公司等存储有人物信息的场景下，发送至移动终端的移动对象的数据，还可以包括人物姓名、性别等具体信息数据。服务器通过识别图像组对应的人物的特征信息(如面部特征、穿着特征等)，并将识别出的特征信息与数据库存储的预存特征信息(如照片)进行匹配，将匹配成功的人物的具体信息发送移动终端，使用户可通过更详细的人物信息，选择出需要查看的人物。

例如，在幼儿园监控场景下，服务器将多个摄像头的拍摄图像按照不同的儿童进行分组后，通过与数据库存储的所有儿童的照片进行匹配，识别出多个儿童，并将多个儿童的具体信息(如班级、姓名等)发送至移动终端，从而家长或老师可以通过选择班级或姓名来选择出需要查看移动路径的儿童。

步骤S250：接收移动终端发送的对多个移动对象中目标移动对象的选择指令，选择指令由移动终端根据多个移动对象的数据显示选择界面后，检测到选择界面中对目标移动对象的选择操作时发送。

在本申请实施例中，服务器在将多个移动对象的数据发送至移动终端之后，可实时接收移动终端发送的对多个移动对象中目标移动对象的选择指令，以确定出用户需要查看的目标移动对象。其中，目标移动对象为上述多个移动对象中被用户选中的移动对象，可以是一个，也可以是多个，在此不作限定。

在一些实施例中，移动终端接收到服务器发送的多个移动对象的数据时，可以显示出对应的选择界面，该选择界面可以包括移动对象的面部图像或全身图像，也可以包括移动对象的具体信息。移动终端可实时检测用户的操作，当检测到用户在选择界面中，对目标移动对象进行了选择操作(如点击、画圈圈中等)时，移动终端可生成对应的选择指令，并将该选择指令发送至服务器，从而服务器可根据该选择指令，确定出用户需要查看的目标移动对象。

步骤S260：当接收到对目标移动对象的选择指令时，获取多个图像组中与目标移动对象对应的目标图像组。

由于多个图像组与多个移动对象的一一对应，因此，服务器在接收到对目标移动对象的选择指令时，可以获取多个图像组中与目标移动对象对应的目标图像组，从而得到目标移动对象在多个摄像头对应的拍摄区域下被记录的活动图像。

步骤S270：按照拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将目标图像组中的拍摄图像进行拼接合成，得到目标移动对象对应的视频文件。

其中，步骤S270的具体描述可参阅前述实施例中的步骤S140，在此不再赘述。

进一步地，服务器可以生成目标移动对象在指定时间段的移动路径视频，例如，幼儿园监控场景下，家长需要查看指定儿童在下午1:00至下午4:00的移动路径视频。具体地，上述按照拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将目标图像组中的拍摄图像进行拼接合成，得到目标移动对象对应的视频文件，可以包括：

从目标图像组的所有拍摄图像中获取指定时间段内的目标拍摄图像；按照拍摄时间的先后顺序，将目标拍摄图像进行拼接合成，得到目标移动对象对应的视频文件。

服务器可根据用户设定的指定时间段，从目标图像组的所有拍摄图像中筛选出处于指定时间段内的目标拍摄图像，得到目标移动对象在指定时间段期间被记录的活动图像。服务器可按照拍摄时间的先后顺序，将处于指定时间段内的目标拍摄图像进行拼接合成，得到目标移动对象在指定时间段期间的移动路径视频文件。满足了用户需求的同时，减少服务器的工作量，提高图像处理的智能性。

在一些实施例中，移动终端可以显示有时间选择界面，用户可在该时间选择界面输入或点击选择指定时间段。移动终端在检测到用户设定好指定时间段后，可将该指定时间段发送至服务器，从而服务器可以获取到用户设定的指定时间段。

在一些应用场景下，由于移动对象可能会避开摄像头的拍摄区域进行活动，因此，服务器获取的目标移动对象在指定时间段内的目标拍摄图像中，可能存在拍摄图像的不连贯或跳跃式出现。当服务器检测到上述情况时，可以可进行相关提示，具体的，在一些实施例中，该图像处理方法还可以包括：

获取目标拍摄图像所对应的多个目标摄像头；判断多个目标摄像头所对应的拍摄区域之间是否存在间隔区域；如果存在间隔区域，则发送提示内容至用户终端，提示内容用于提示移动对象的移动监测轨迹存在间断。

服务器在得到目标移动对象在指定时间段内的目标拍摄图像后，可以获取目标拍摄图像所对应的多个目标摄像头，即确定拍摄目标拍摄图像的多个目标摄像头。也就是说，上述多个摄像头中除多个目标摄像头外其他摄像头未捕捉到目标移动对象的活动图像。

由于多个摄像头中相邻两个摄像头的拍摄区域邻接或者存在部分重合，因此可根据多个目标摄像头的拍摄区域判断是否存在跳过某个摄像头的拍摄区域的情况。具体地，服务器可以判断多个目标摄像头所对应的拍摄区域之间是否存在间隔区域，即判断多个目标摄像头中相邻两个目标摄像头的拍摄区域是否邻接或者存在部分重合，从而可确定目标移动对象是否在指定时间段内避开某个摄像头的拍摄区域活动。

例如，在摄像头1对应拍摄区域A，摄像头2对应拍摄区域B，摄像头3对应拍摄区域C，且区域A邻接区域B，区域B邻接区域C，区域A不邻接区域C的场景下，若目标拍摄图像所对应的多个目标摄像头为摄像头1和摄像头3，则多个目标摄像头所对应的拍摄区域(区域A和区域C)之间存在间隔区域，该间隔区域为区域B，从而可认为目标移动对象从区域A移动至区域C期间，避开了摄像头2的拍摄区域B。

如果存在间隔区域，服务器则可发送提示内容至用户终端，提示内容用于提示移动对象的移动监测轨迹存在间断。其中，提示内容可以合并入视频文件中，当用户终端播放视频文件至轨迹间断处时，可以显示出该提示内容。

本申请提供的图像处理方法，应用于服务器，服务器在得到多个图像组后，可以获取多个图像组对应的多个移动对象，然后将多个移动对象的数据发送至移动终端，并接收移动终端发送的对多个移动对象中目标移动对象的选择指令，该选择指令由移动终端根据多个移动对象的数据显示选择界面后，检测到选择界面中对目标移动对象的选择操作时发送，以根据该选择指令获取多个图像组中与目标移动对象对应的目标图像组，然后按照拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将目标图像组中的拍摄图像进行拼接合成，得到目标移动对象对应的视频文件。这样，通过服务器将多个移动对象发送至移动终端，使用户可通过移动终端选择任意移动对象，从而服务器生成对应的移动对象的移动路径视频，无需用户从多个拍摄视频中查找，简化了用户操作。

请参阅图5，本申请又一实施例提供了一种图像处理方法，可应用于服务器，服务器与多个摄像头通信连接，多个摄像头分布于不同位置，多个摄像头中相邻两个摄像头的拍摄区域邻接或者存在部分重合，该方法可以包括：

步骤S310：获取多个摄像头的拍摄图像。

步骤S320：根据拍摄图像中存在的移动对象，将多个摄像头的拍摄图像按照不同的移动对象进行分组，得到多个图像组，图像组为包含同一移动对象的拍摄图像的集合。

其中，步骤S310～步骤S320的具体描述可参阅前述实施例，在此不再赘述。

步骤S330：发送多个摄像头中指定摄像头的拍摄图像至移动终端，指定摄像头的拍摄图像中存在目标移动对象。

在本申请实施例中，服务器在获取到多个摄像头拍摄的拍摄图像或拍摄视频后，可以发送多个摄像头中指定摄像头的拍摄图像至移动终端，指定摄像头的拍摄图像中存在目标移动对象。其中，指定摄像头可由用户进行选择，也可以是默认摄像头。

在一些实施例中，移动终端可以显示有摄像头选择界面，以便用户选择指定摄像头进行查看。当移动终端检测到用户在摄像头选择界面进行指定摄像头的选定操作时，可以将对指定摄像头的选择指令发送至服务器。服务器可根据该选择指令，发送指定摄像头的拍摄图像至移动终端，从而移动终端可显示出指定摄像头的图像画面。

步骤S340：接收移动终端发送的对目标移动对象的选择指令，选择指令由移动终端根据指定摄像头的拍摄图像显示图像画面后，检测到图像画面中对目标移动对象的选择操作时发送。

在本申请实施例中，移动终端根据指定摄像头的拍摄图像显示图像画面后，可以实时检测用户在图像画面中的操作，并在检测到图像画面中对目标移动对象的选择操作(如点击移动对象或圈中移动对象等)时，生成对目标移动对象的选择指令，并将该选择指令发送至服务器，从而服务器可接收移动终端发送的对目标移动对象的选择指令，以确定出用户需要查看移动路径视频的移动对象。其中，目标移动对象可以是一个或多个，在此不作限定。

步骤S350：当接收到对目标移动对象的选择指令时，获取多个图像组中与目标移动对象对应的目标图像组。

在本申请实施例中，服务器在接收到对目标移动对象的选择指令时，可以将目标移动对象与多个图像组对应的多个移动对象进行匹配，确定出多个图像组中与目标移动对象匹配的目标图像组。

在一些实施例中，服务器可在得到多个图像组之后，获取每个图像组对应的移动对象的特征信息库，该特征信息库为图像组的所有拍摄图像中所采集到同一移动对象的特征信息的分析整合，该特征信息可包括面部特征、穿着特征(包括手持物品)、体型特征、行为特征等。服务器可将目标移动对象与每个图像组对应的移动对象的特征信息库进行匹配，从而得到与目标移动对象匹配成功的移动对象对应的目标图像组。

步骤S360：按照拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将目标图像组中的拍摄图像进行拼接合成，得到目标移动对象对应的视频文件。

其中，步骤S360的具体描述可参阅前述实施例，在此不再赘述。

本申请提供的图像处理方法，应用于服务器，服务器在得到多个图像组后，可发送多个摄像头中指定摄像头的拍摄图像至移动终端，指定摄像头的拍摄图像中存在目标移动对象；接收移动终端发送的对目标移动对象的选择指令，选择指令由移动终端根据指定摄像头的拍摄图像显示图像画面后，检测到图像画面中对目标移动对象的选择操作时发送。当接收到对目标移动对象的选择指令时，获取多个图像组中与目标移动对象对应的目标图像组，然后按照拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将目标图像组中的拍摄图像进行拼接合成，得到目标移动对象对应的视频文件。这样，通过移动终端显示指定摄像头的图像画面，用户可直接在图像画面中实时选取移动对象，服务器对应生成移动对象的移动路径视频，无需用户从多个拍摄视频中查找，简化了用户操作，提高图像处理的智能性。

请参阅图6，本申请再一实施例提供了一种图像处理方法，可应用于服务器，服务器与多个摄像头通信连接，多个摄像头分布于不同位置，多个摄像头中相邻两个摄像头的拍摄区域邻接或者存在部分重合，该方法可以包括：

步骤S410：获取多个摄像头的拍摄图像。

步骤S420：根据拍摄图像中存在的移动对象，将多个摄像头的拍摄图像按照不同的移动对象进行分组，得到多个图像组，图像组为包含同一移动对象的拍摄图像的集合。

步骤S430：当接收到对目标移动对象的选择指令时，获取多个图像组中与目标移动对象对应的目标图像组。

其中，步骤S410～步骤S430的具体描述可参阅上述实施例的内容，在此不再赘述。

步骤S440：判断目标图像组中拍摄图像是否满足视频合成条件。

在本申请实施例中，服务器在获取到多个图像组中与目标移动对象对应的目标图像组后，可以判断目标图像组中拍摄图像是否满足视频合成条件，以确定是否对目标图像组中拍摄图像进行拼接合成。其中，视频合成条件预存于服务器，可由用户进行设定。可以理解的是，如果目标图像组中拍摄图像满足视频合成条件，则服务器可以对目标图像组中拍摄图像进行拼接合成；如果目标图像组中拍摄图像不满足视频合成条件，则服务器不可以对目标图像组中拍摄图像进行拼接合成。

在一些实施例中，可以是在目标图像组中存在跨邻接拍摄区域的拍摄图像时，服务器进行拍摄图像的拼接合成。具体地，上述视频合成条件可包括：目标图像组包括多个摄像头中至少存在两个相邻的摄像头对目标移动对象的拍摄图像。其中，存在两个相邻的摄像头对目标移动对象的拍摄图像，可以理解为，目标移动对象从一个摄像头的拍摄区域进入到邻接摄像头的拍摄区域时，被摄像头和邻接摄像头记录的活动图像。从而，可以得到目标移动对象在跨邻接拍摄区域的移动路径。

在另一些实施例中，由于视频文件由大量的图像帧组成，因此，将目标图像组中拍摄图像拼接合成视频文件，需要由足够的拍摄图像。具体地，上述视频合成条件可包括：目标图像组中拍摄图像的数量大于指定阈值。其中，指定阈值为拼接合成视频文件时，目标图像组中拍摄图像的数量的最小值，可由用户进行设定，例如，指定阈值为50、100、200等。

进一步的，如果目标图像组中拍摄图像的数量小于指定阈值，则服务器可将目标图像组中拍摄图像直接发送至移动终端，也可将目标图像组中拍摄图像生成动态GIF(Graphics Interchange Format，图形交换格式)图，以产生人物移动的动态效果。

步骤S450：如果满足视频合成条件，则执行按照拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将目标图像组中的拍摄图像进行拼接合成，得到目标移动对象对应的视频文件的步骤。

在本申请实施例中，如果服务器判断目标图像组中拍摄图像满足视频合成条件，则执行按照拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将目标图像组中的拍摄图像进行拼接合成，得到目标移动对象对应的视频文件的步骤。其中，执行按照拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将目标图像组中的拍摄图像进行拼接合成，得到目标移动对象对应的视频文件的步骤，可参阅上述实施例的内容，在此不再赘述。

进一步的，当目标移动对象处于相邻两个摄像头的拍摄区域的重合区域时，相邻两个摄像头可能会在同一时间拍摄到包含目标移动对象的拍摄图像，从而服务器可能会获取到两张具有相同拍摄时间的包含目标移动对象的拍摄图像。在一些实施方式中，服务器可以从两张拍摄图像中选取一张清晰度最高或者呈现目标移动对象的特征信息最多的拍摄图像，作为该拍摄时间对应的包含目标移动对象的拍摄图像。在另一些实施方式中，由于两张拍摄图像为不同拍摄角度拍摄的图像，因此，可以将两张拍摄图像进行合成，得到包括目标移动对象的全景图像，并将该全景图像作为该拍摄时间对应的包含目标移动对象的拍摄图像。

本申请提供的图像处理方法，应用于服务器，服务器在得到多个图像组中与目标移动对象对应的目标图像组后，可以判断目标图像组中拍摄图像是否满足视频合成条件，如果满足所述视频合成条件，按照拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将目标图像组中的拍摄图像进行拼接合成，得到目标移动对象对应的视频文件。这样，通过设定视频合成条件，有选择性的生成视频文件，避免由于图像组的拍摄图像太少或的人物跳跃性移动，影响了生成的视频文件的显示效果。

请参阅图7，其示出了本申请实施例提供的一种图像处理装置600的结构框图，应用于服务器，服务器与多个摄像头通信连接，多个摄像头分布于不同位置，多个摄像头中相邻两个摄像头的拍摄区域邻接或者存在部分重合，该装置可以包括：图像获取模块610、图像分组模块620、图像选取模块630以及图像合成模块640。其中，图像获取模块610用于获取多个摄像头的拍摄图像；图像分组模块620用于根据拍摄图像中存在的移动对象，将多个摄像头的拍摄图像按照不同的移动对象进行分组，得到多个图像组，图像组为包含同一移动对象的拍摄图像的集合；图像选取模块630用于当接收到对目标移动对象的选择指令时，获取多个图像组中与目标移动对象对应的目标图像组；图像合成模块640用于按照拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将目标图像组中的拍摄图像进行拼接合成，得到目标移动对象对应的视频文件。

在一些实施例中，该图像处理装置600还可以包括：对象获取模块、对象发送模块以及第一指令接收模块。其中，对象获取模块用于获取多个图像组对应的多个移动对象，其中，多个图像组与多个移动对象一一对应；对象发送模块用于将多个移动对象的数据发送至移动终端；第一指令接收模块用于接收移动终端发送的对多个移动对象中目标移动对象的选择指令，选择指令由移动终端根据多个移动对象的数据显示选择界面后，检测到选择界面中对目标移动对象的选择操作时发送。

在另一些实施例中，该图像处理装置600还可以包括：图像发送模块以及第二指令接收模块。其中，对象获取模块用于获取多个图像组对应的多个移动对象，其中，多个图像组与多个移动对象一一对应；对象发送模块用于将多个移动对象的数据发送至移动终端；第二指令接收模块用于接收移动终端发送的对多个移动对象中目标移动对象的选择指令，选择指令由移动终端根据多个移动对象的数据显示选择界面后，检测到选择界面中对目标移动对象的选择操作时发送。

在一些实施例中，该图像处理装置600还可以包括：判断模块以及执行模块。其中，判断模块用于判断目标图像组中拍摄图像是否满足视频合成条件；执行模块用于如果满足视频合成条件，则执行按照拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将目标图像组中的拍摄图像进行拼接合成，得到目标移动对象对应的视频文件的步骤。

在一些实施例中，上述判断模块的视频合成条件可以包括：目标图像组包括多个摄像头中至少存在两个相邻的摄像头对目标移动对象的拍摄图像；或者目标图像组中拍摄图像的数量大于指定阈值。

在一些实施例中，图像合成模块640可以包括：从目标图像组的所有拍摄图像中获取指定时间段内的目标拍摄图像；按照拍摄时间的先后顺序，将目标拍摄图像进行拼接合成，得到目标移动对象对应的视频文件。

进一步地，在一些实施例中，该图像处理装置600还可以包括：间断提示模块。该间断提示模块用于获取目标拍摄图像所对应的多个目标摄像头；判断多个目标摄像头所对应的拍摄区域之间是否存在间隔区域；如果存在间隔区域，则发送提示内容至用户终端，提示内容用于提示移动对象的移动监测轨迹存在间断。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

综上，本申请提供的图像处理方法及装置，应用于服务器，服务器与多个摄像头通信连接，通过将多个摄像头分布于不同位置，并获取多个摄像头的拍摄图像，以根据拍摄图像中存在的移动对象，将多个摄像头的拍摄图像按照不同的移动对象进行分组，得到多个图像组，该图像组为包含同一移动对象的拍摄图像的集合，当接收到对目标移动对象的选择指令时，获取多个图像组中与目标移动对象对应的目标图像组，然后按照拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将目标图像组中的拍摄图像进行拼接合成，得到目标移动对象对应的视频文件，从而根据多个摄像头的拍摄图像以及用户选取的目标移动对象，实现目标移动对象的视频文件的拼接合成，使用户能够选择任意对象的移动路径视频进行查看，无需用户从多个拍摄视频中查找，简化了用户操作。

请参考图8，其示出了本申请实施例提供的一种服务器的结构框图。该服务器100可以是数据服务器、网络服务器等能够运行应用程序的服务器。本申请中的服务器100可以包括一个或多个如下部件：处理器110、存储器120、以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器120中并被配置为由一个或多个处理器110执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

处理器110可以包括一个或者多个处理核。处理器110利用各种接口和线路连接整个服务器100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器120内的数据，执行服务器100的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field -Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器110可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器110中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器120可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器120可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器120可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储服务器100在使用中所创建的数据(比如图像数据、音视频数据、提示数据)等。

请参考图9，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质800中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质800可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质800包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码810的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码810可以例如以适当形式进行压缩。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器与多个摄像头通信连接，所述多个摄像头分布于不同位置，所述多个摄像头中相邻两个摄像头的拍摄区域邻接或者存在部分重合，所述方法包括：

获取所述多个摄像头的拍摄图像；

根据所述拍摄图像中存在的移动对象，将所述多个摄像头的拍摄图像按照不同的移动对象进行分组，得到多个图像组，所述图像组为包含同一移动对象的拍摄图像的集合；

当接收到对目标移动对象的选择指令时，获取所述多个图像组中与所述目标移动对象对应的目标图像组；

按照拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将所述目标图像组中的拍摄图像进行拼接合成，得到所述目标移动对象对应的视频文件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当接收到对目标移动对象的选择指令时，获取所述多个图像组中与所述目标移动对象对应的目标图像组之前，所述方法还包括：

获取所述多个图像组对应的多个移动对象，其中，所述多个图像组与所述多个移动对象一一对应；

将所述多个移动对象的数据发送至移动终端；

接收所述移动终端发送的对所述多个移动对象中目标移动对象的选择指令，所述选择指令由所述移动终端根据所述多个移动对象的数据显示选择界面后，检测到所述选择界面中对所述目标移动对象的选择操作时发送。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当获取到目标对象的选择指令时，获取所述多个图像组中与所述目标移动对象对应的目标图像组之前，所述方法还包括：

发送所述多个摄像头中指定摄像头的拍摄图像至移动终端，所述指定摄像头的拍摄图像中存在目标移动对象；

接收所述移动终端发送的对所述目标移动对象的选择指令，所述选择指令由所述移动终端根据所述指定摄像头的拍摄图像显示图像画面后，检测到所述图像画面中对所述目标移动对象的选择操作时发送。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将所述目标图像组中的拍摄图像进行拼接合成，得到所述目标移动对象对应的视频文件之前，所述方法还包括：

判断所述目标图像组中拍摄图像是否满足视频合成条件；

如果满足所述视频合成条件，则执行按照拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将所述目标图像组中的拍摄图像进行拼接合成，得到所述目标移动对象对应的视频文件的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述视频合成条件包括：

所述目标图像组包括所述多个摄像头中至少存在两个相邻的摄像头对所述目标移动对象的拍摄图像；或者

所述目标图像组中拍摄图像的数量大于指定阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将所述目标图像组中的拍摄图像进行拼接合成，得到所述目标移动对象对应的视频文件，包括：

从所述目标图像组的所有拍摄图像中获取指定时间段内的目标拍摄图像；

按照拍摄时间的先后顺序，将所述目标拍摄图像进行拼接合成，得到所述目标移动对象对应的视频文件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标拍摄图像所对应的多个目标摄像头；

判断所述多个目标摄像头所对应的拍摄区域之间是否存在间隔区域；

如果存在间隔区域，则发送提示内容至用户终端，所述提示内容用于提示所述目标移动对象的移动监测轨迹存在间断。

8.一种图像处理装置，其特征在于，应用于服务器，所述服务器与多个摄像头通信连接，所述多个摄像头分布于不同位置，所述多个摄像头中相邻两个摄像头的拍摄区域邻接或者存在部分重合，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取多个摄像头的拍摄图像；

图像分组模块，用于根据所述拍摄图像中存在的移动对象，将所述多个摄像头的拍摄图像按照不同的移动对象进行分组，得到多个图像组，所述图像组为包含同一移动对象的拍摄图像的集合；

图像选取模块，用于当接收到对目标移动对象的选择指令时，获取所述多个图像组中与所述目标移动对象对应的目标图像组；

图像合成模块，用于按照拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将所述目标图像组中的拍摄图像进行拼接合成，得到所述目标移动对象对应的视频文件。

9.一种服务器，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的方法。