CN105915847A - 基于特征匹配跟踪的视频监控装置及其方法 - Google Patents

基于特征匹配跟踪的视频监控装置及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105915847A
CN105915847A CN201610283461.3A CN201610283461A CN105915847A CN 105915847 A CN105915847 A CN 105915847A CN 201610283461 A CN201610283461 A CN 201610283461A CN 105915847 A CN105915847 A CN 105915847A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
video
monitoring
photographic head
label
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610283461.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105915847B (zh
Inventor
包晓安
詹秀娟
桂江生
张俊为
王强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Original Assignee
Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Sci Tech University ZSTU filed Critical Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Priority to CN201610283461.3A priority Critical patent/CN105915847B/zh
Publication of CN105915847A publication Critical patent/CN105915847A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105915847B publication Critical patent/CN105915847B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/44—Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components
    • G06V10/443—Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components by matching or filtering
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G06V20/41—Higher-level, semantic clustering, classification or understanding of video scenes, e.g. detection, labelling or Markovian modelling of sport events or news items
    • G06V20/42—Higher-level, semantic clustering, classification or understanding of video scenes, e.g. detection, labelling or Markovian modelling of sport events or news items of sport video content

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于特征匹配跟踪的视频监控装置及其方法。本发明首先将需要监控的区域安装上高清摄像头覆盖整个区域，多摄像头之间是相互连接的，并且统一接到一个交换机上，形成一个监控网，使它们之间的视频数据可以相互传输。当有人员进入监控区域内，利用HOG算法进行视频流的实时检测，将HOG检测到的目标进行编号，为每个运动目标建立唯一的身份标识和定位；对此时视频中的各个目标提取特征并进行行为分析，判断该目标行为是否正常，若行为正常，则说明该人不存在安全隐患；若行为不正常，控制警报装置发出提示警告，提示安保人员注意观察。此时安保人员就可以在监视画面中对此人进行跟踪观察其行为并及时作出处理，避免不良事件的发生。

Description

基于特征匹配跟踪的视频监控装置及其方法
技术领域
本发明属于视频监控领域，具体涉及一种基于特征匹配跟踪的视频监控装置及其方法。
背景技术
随着现在社会安全隐患的增多，人们对安全性要求的提高以及经济条件的改善，公共安全的需求也日益增长。目前在很多公共场所都装有相应的安全防范系统，而视频监控是安全防范系统的重要组成部分，它是一种安全防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合，特别是一些高档住宅小区、商场、银行等。为了提高安全性，这些场所除了设有很多安保人员进行巡逻，还安装了大量的监控摄像头覆盖整个范围。但是随着摄像头安装数量的日益增多，以及公共安全需求的提高，监控系统采用的传统的人工的视频监控方式已经远远不能满足需要。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展，但是目前还没有一个比较完备的智能监控系统，多数是人工的监视方式，但是在摄像头比较多和连续监控的情况下，人工进行监控不一定能及时的发现问题，很多案件的发生造成的损害可能都是事后由监控回放去查出涉案人。这种监控的不实时性存在较大的安全缺陷，而且在众多的摄像头，庞大的监控网络下，瞬间就会产生海量视频数据，如何才能从这些海量数据中高效地提取出有用的信息，就成为智能视频监控技术要解决的问题.
发明内容
本发明的目的解决现有技术中存在的问题，并提供一种基于特征匹配跟踪的视频监控装置。本发明的智能视频监控装置用于让计算机代替人的大脑，让摄像头代替人的眼睛，并结合先进的视频处理技术让计算机智能地分析从摄像头中获取的图像序列，对被监控场景中的内容进行理解、分析，实现对异常行为的自动预警和报警。
智能监控最核心的部分是基于计算机视觉的视频内容理解技术，通过对原始视频图像经过背景建模、目标检测与识别、定位、目标跟踪等一系列算法分析，进而分析其中的目标行为以及事件，找出人们所关心的异常行为，然后按照预先设定的安全规则，及时发出报警信号。
本发明所采用的技术方案如下：
一种基于特征匹配跟踪的视频监控装置，包括前端设备、传输设备、处理/控制设备、显示/记录设备和警报装置；所述的前端设备用于采集监控区域的图像，并通过传输设备将数据发送给处理/控制设备，以对视频中的各个目标提取特征并进行行为分析；所述的显示/记录设备用于显示并记录监控区域图像；所述的警报装置用于在处理/控制设备控制下发出警报信息。
作为优选，所述的前端设备包括若干个摄像头，不同摄像头之间通过交换机形成监控网，摄像机之间的数据可以互相传输。
作为优选，所述的处理/控制设备包括依次相连的交换机、视频分配器、行为分析模块、硬盘录像机、服务器和控制电脑，所述的前端设备与交换机相连。
作为进一步优选，所述的显示/记录设备包括切换矩阵、控制键盘和电视墙，所述的视频分配器与切换矩阵相连，控制键盘和电视墙分别连接于切换矩阵上。
作为进一步优选，所述的处理/控制设备的行为分析模块中包括检测模块、跟踪模块、多摄像机交接和特征匹配模块；检测模块采用的是GPU下的HOG算法对目标全局范围的检测和特征提取；跟踪模块用于对目标的跟踪和判断跟踪目标是否丢失；对于跟踪正常和跟踪丢失两种情况下，由多摄像机交接和特征匹配模块重新找到目标，继续对其进行跟踪。
本发明的另一目的在于提供一种基于特征匹配跟踪的视频监控方法，步骤如下：
S1：利用多个摄像头覆盖整个监控区域，多摄像头之间相互连接，并且它们都统一接到一个交换机上，形成一个监控网，使它们之间的视频数据可以相互传输；
S2：当有人员进入监控区域内，利用HOG算法进行视频流的实时检测，将HOG检测到的目标进行编号，为每个运动目标建立唯一的身份标识和定位；对此时视频中的各个目标提取特征并进行行为分析，判断该目标行为是否正常，若行为正常，则说明该人不存在安全隐患；若行为不正常，控制警报装置发出提示警告，提示安保人员注意观察该目标。
作为优选，当目标跟踪丢失时启动多摄像头目标跟踪：在多摄像机组成的监控网中，利用之前为每个运动目标建立唯一的身份标识，找到与之前目标特征匹配成功的目标，从而对目标进行全局的持续跟踪，当跟踪目标离开某一摄像头监视区域进入下一个摄像头区域时，将存储前一个摄像头提取的目标特征并传输给其他摄像头，实现多摄像机之间数据的交接；然后通过目标检测和多摄像机下的特征匹配重新找到目标，继续对其进行跟踪。
作为优选，所述的步骤S2中，实时检测采用基于GPU下的HOG算法，对监控范围进行区域检测，将每一帧检测到的目标都进行统一标号，标号方式有两种：一是当没有发现可疑人员时，没有运行跟踪功能，标号规则是每检测一帧则标号会更新；二是当发现可疑人员需要跟踪目标时，一旦启动跟踪功能，则检测到的所有目标标号固定，如果此时再有目标进入小区，标号的序号采用累加方式，当已标号的目标离开小区，此人的标号在没结束之前的跟踪功能之前标号也不会有新目标取代，而是空着此标号，而只对新进入的目标继续标号。
作为优选，所述的监控网中，多个摄像头之间相互联系并同时工作，当查找某一目标时，通过监控人员操作运行控制命令对每个摄像头进行控制，调取任意监控画面，多个摄像头的视频数据可进行相互传输；多个摄像头的目标匹配采用快速鲁棒特征算法作为图像匹配的特征提取算法，提高特征提取的速度，结合改进的随机抽样一致性算法；所述的随机抽样一致性算法的具体做法是将所有特征匹配的点对按照它们相似度的高低进行一个排序，匹配点对的相似程度越高则越可能是正确模型的内点，然后利用这个内点的数据来确定模型的参数，经过多次对比验证将内点数目最大的对应模型参数作为最佳的匹配点对。
作为优选，所述的警报装置根据预设的安全规则，当行为分析模块分析目标行为达到此安全规则的阈值时，会发出警报提示。
本发明有别于传统视频监控系统，其最大的优势是能自动地全天候进行实时分析并对异常行为进行报警，彻底改变了以往完全由安保人员对监控画面进行监视和分析的模式；同时，智能监控技术将一般性的监控系统的事后分析监控内容变成了视频流的实时事中分析和预警，不仅能识别可疑行为，还能在安全威胁发生之前提示安保人员关注相关监控画面并提前做好准备，从而提高反应速度，减轻人的负担，达到用电脑来辅助人脑的目的。
附图说明
图1是一种基于特征匹配跟踪的视频监控装置连接示意图；
图2是一种基于特征匹配跟踪的视频监控方法处理流程图；
图3是在目标跟踪情况下的一个处理方案流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步阐述和说明。本发明中各个实施方式的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。
如图1所示，一种基于特征匹配跟踪的视频监控装置，包括前端设备、传输设备、处理/控制设备、显示/记录设备和警报装置。所述的前端设备用于采集监控区域的图像，并通过传输设备将数据发送给处理/控制设备，以对视频中的各个目标提取特征并进行行为分析；所述的显示/记录设备用于显示并记录监控区域图像；所述的警报装置用于在处理/控制设备控制下发出警报信息。
上述装置可采用多种实现形式，本实施例中给出一种优选方式。
前端设备包括若干个摄像头，不同摄像头之间通过交换机形成监控网，摄像机之间的数据可以互相传输。处理/控制设备包括依次相连的交换机、视频分配器、行为分析模块、硬盘录像机、服务器和控制电脑，前端设备与交换机相连。显示/记录设备包括切换矩阵、控制键盘和电视墙，视频分配器与切换矩阵相连，控制键盘和电视墙分别连接于切换矩阵上。处理/控制设备的行为分析模块中包括检测模块、跟踪模块、多摄像机交接和特征匹配模块；检测模块采用的是GPU下的HOG算法对目标全局范围的检测和特征提取；跟踪模块用于对目标的跟踪和判断跟踪目标是否丢失；对于跟踪正常和跟踪丢失两种情况下，由多摄像机交接和特征匹配模块重新找到目标，继续对其进行跟踪。目标异常行为分析达到安全规则阈值情况下的警报设置。
基于上述装置的一种基于特征匹配跟踪的视频监控方法，步骤如下：
S1：首先将需要监控的区域安装上高清摄像头覆盖整个区域，多摄像头之间是相互连接的，并且它们都统一接到一个交换机上，形成一个监控网，使它们之间的视频数据可以相互传输。
S2：当有人员进入监控区域内，利用HOG算法进行视频流的实时检测，将HOG检测到的目标进行编号，为每个运动目标建立唯一的身份标识和定位；对此时视频中的各个目标提取特征并进行行为分析，判断该目标行为是否正常，若行为正常，则说明该人不存在安全隐患；若行为不正常，控制警报装置发出提示警告，提示安保人员注意观察该目标。此时安保人员就可以在监视画面中对此人进行跟踪观察其行为并及时作出处理，避免不良事件的发生。
当目标跟踪丢失时将启动多摄像头目标跟踪方案，在多摄像机监控网络下利用之前为每个运动目标建立唯一的身份标识，找到与之前目标特征匹配成功的目标，从而对目标进行全局的持续跟踪。当跟踪目标离开某一摄像头监视区域进入下一个摄像头区域时，则之前摄像头提取的目标特征会被存储起来并传输给其他摄像头，实现多摄像机之间数据的交接，然后通过目标检测和多摄像机下的特征匹配重新找到目标，继续对其进行跟踪。为了使多摄像机下的画面能实时观察，通过监控室的显示/记录设备可以对显示画面进行操作，本设计采用的是电视墙，可以根据需要将监控画面显示于电视墙上，而且当有多个可疑人员进去监视范围时，也可以通过多个控制电脑同时进行行为分析、特征匹配、跟踪和警报。
以下是对本发明中的视频处理部分的各个模块进行详细介绍：
检测模块：检测算法采用基于GPU下的HOG算法，采用GPU可以提高检测的速度，基本能满足实时视频处理，对监控范围进行区域检测，将每一帧检测到的目标都进行统一标号，标号方式有两种，一是当没有发现可疑人员时，没有运行跟踪功能，所以标号规则是每检测一帧则标号会更新；二是当发现可疑人员需要跟踪目标时，为了使目标在之后的多相机跟踪之间有统一的标号，所以一旦启动跟踪功能，则检测到的所有人员统一标号，如果此时再有目标进入小区，标号的序号采用累加方式，当有些目标离开小区，此人的标号在没结束之前的跟踪功能之前标号也不会有新目标取代，而是空着此标号，而只对新进入的目标继续标号。
跟踪模块：跟踪算法采用的是核化相关滤波器(Kernelized Correlation Filters，KCF)算法结合颜色直方图和Kalman算法的方法。由于KCF进行跟踪的速度快，可以达到30帧/秒的速度，能实现实时跟踪，而Kalman算法可以对目标的运动轨迹作出预测，预测出目标的下一个位置，能有效解决跟踪丢失问题，颜色直方图的作用就是辅助跟踪，结合目标特征然后辅佐目标颜色直方图的特征，会使特征匹配更精确，目标的匹配正确率大大提高。此跟踪方法在光照，部分遮挡，光线变化等多数复杂情况下可以解决跟踪丢失问题。
本发明的核心在于行为分析模块，该模块中包括检测模块、跟踪模块、多摄像机交接和特征匹配等子模块。下面对该模块做详细说明。
特征匹配：特征匹配模块是在跟踪环节中有使用，一是在目标跟踪环境复杂的情况下一旦目标跟踪丢失，则需要在全局范围进行检测搜索目标，将目标在最初摄像头出现时提取的特征存储并传输给其他摄像头，所以此时将对全局监控检测的人员进行多摄像机下的特征匹配，找出目标。二是当目标从一个摄像头的监控区域离开进入到另一个摄像头的监控区域时，如果此时我们需要继续跟踪观察其行为，那么就需要将目标之前提取的特征转发给其他摄像头，在进行特征匹配后找出目标。
多摄像机之间的交接：监控区域中安装的所有摄像头之间是相互联系的，它们同时工作。当查找某一目标时，可以通过监控人员操作运行控制命令对每个摄像头进行控制，调取任意监控画面，多个摄像机的视频数据是可以进行相互传输的。多摄像机的目标匹配采用快速鲁棒特征(Speed-up robust features，SURF)算法作为图像匹配的特征提取算法，提高特征提取的速度，结合改进的随机抽样一致性(Progressive Sample Consensus，PROSAC)算法，简化匹配运算，提高匹配速度。SURF特征点检测的主要过程分为特征点提取和生成特征SURF描述向量。PROSAC算法的具体做法是将所有特征匹配的点对按照它们相似度的高低进行一个排序，匹配点对的相似程度越高则越可能是正确模型的内点，然后就利用这个内点的数据来确定模型的参数。经过多次对比验证将内点数目最大的对应模型参数作为最佳的匹配点对。
警报模块：是对检测的目标的行为分析、理解后发现可疑时警报提示有可疑人员，这种警报是事先给警报系统设置好的一些安全规则，当分析目标行为达到此安全规则的阈值才会发出警报提示。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，然其并非用以限制本发明。有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此凡采取等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于特征匹配跟踪的视频监控装置，其特征在于，包括前端设备、传输设备、处理/控制设备、显示/记录设备和警报装置；所述的前端设备用于采集监控区域的图像，并通过传输设备将数据发送给处理/控制设备，以对视频中的各个目标提取特征并进行行为分析；所述的显示/记录设备用于显示并记录监控区域图像；所述的警报装置用于在处理/控制设备控制下发出警报信息。
2.如权利要求1所述的基于特征匹配跟踪的视频监控装置，其特征在于，所述的前端设备包括若干个摄像头，不同摄像头之间通过交换机形成监控网，摄像头之间的数据可以互相传输。
3.如权利要求1所述的基于特征匹配跟踪的视频监控装置，其特征在于，所述的处理/控制设备包括依次相连的交换机、视频分配器、行为分析模块、硬盘录像机、服务器和控制电脑，所述的前端设备与交换机相连。
4.如权利要求3所述的基于特征匹配跟踪的视频监控装置，其特征在于，所述的显示/记录设备包括切换矩阵、控制键盘和电视墙，所述的视频分配器与切换矩阵相连，控制键盘和电视墙分别连接于切换矩阵上。
5.如权利要求3所述的基于特征匹配跟踪的视频监控装置，其特征在于，所述的处理/控制设备的行为分析模块中包括检测模块、跟踪模块、多摄像机交接和特征匹配模块；检测模块采用的是GPU下的HOG算法对目标全局范围的检测和特征提取；跟踪模块用于对目标的跟踪和判断跟踪目标是否丢失；对于跟踪正常和跟踪丢失两种情况下，由多摄像机交接和特征匹配模块重新找到目标，继续对其进行跟踪。
6.一种基于特征匹配跟踪的视频监控方法，其特征在于，步骤如下：
S1：利用多个摄像头覆盖整个监控区域，多摄像头之间相互连接，并且它们都统一接到一个交换机上，形成一个监控网，使它们之间的视频数据可以相互传输；
S2：当有人员进入监控区域内，利用HOG算法进行视频流的实时检测，将HOG检测到的目标进行编号，为每个运动目标建立唯一的身份标识和定位；对此时视频中的各个目标提取特征并进行行为分析，判断该目标行为是否正常，若行为正常，则说明该人不存在安全隐患；若行为不正常，控制警报装置发出提示警告，提示安保人员注意观察该目标。
7.如权利要求6所述的基于特征匹配跟踪的视频监控方法，其特征在于，当目标跟踪丢失时启动多摄像头目标跟踪：在多摄像机组成的监控网中，利用之前为每个运动目标建立唯一的身份标识，找到与之前目标特征匹配成功的目标，从而对目标进行全局的持续跟踪，当跟踪目标离开某一摄像头监视区域进入下一个摄像头区域时，将存储前一个摄像头提取的目标特征并传输给其他摄像头，实现多摄像机之间数据的交接；然后通过目标检测和多摄像机下的特征匹配重新找到目标，继续对其进行跟踪。
8.如权利要求6所述的基于特征匹配跟踪的视频监控方法，其特征在于，所述的步骤S2中，实时检测采用基于GPU下的HOG算法，对监控范围进行区域检测，将每一帧检测到的目标都进行统一标号，标号方式有两种：一是当没有发现可疑人员时，没有运行跟踪功能，标号规则是每检测一帧则标号会更新；二是当发现可疑人员需要跟踪目标时，一旦启动跟踪功能，则检测到的所有目标标号固定，如果此时再有目标进入小区，标号的序号采用累加方式，当已标号的目标离开小区，此人的标号在没结束之前的跟踪功能之前标号也不会有新目标取代，而是空着此标号，而只对新进入的目标继续标号。
9.如权利要求6所述的基于特征匹配跟踪的视频监控方法，其特征在于，所述的监控网中，多个摄像头之间相互联系并同时工作，当查找某一目标时，通过监控人员操作运行控制命令对每个摄像头进行控制，调取任意监控画面，多个摄像机的视频数据可进行相互传输；多个摄像头的目标匹配采用快速鲁棒特征算法作为图像匹配的特征提取算法，提高特征提取的速度，结合改进的随机抽样一致性算法；所述的改进的随机抽样一致性算法的具体做法是将所有特征匹配的点对按照它们相似度的高低进行一个排序，匹配点对的相似程度越高则越可能是正确模型的内点，然后利用这个内点的数据来确定模型的参数，经过多次对比验证将内点数目最大的对应模型参数作为最佳的匹配点对。
10.如权利要求6所述的基于特征匹配跟踪的视频监控方法，其特征在于，所述的警报装置根据预设的安全规则，当行为分析模块分析目标行为达到此安全规则的阈值时，会发出警报提示。
CN201610283461.3A 2016-04-29 2016-04-29 基于特征匹配跟踪的视频监控装置及其方法 Active CN105915847B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610283461.3A CN105915847B (zh) 2016-04-29 2016-04-29 基于特征匹配跟踪的视频监控装置及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610283461.3A CN105915847B (zh) 2016-04-29 2016-04-29 基于特征匹配跟踪的视频监控装置及其方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105915847A true CN105915847A (zh) 2016-08-31
CN105915847B CN105915847B (zh) 2019-08-30

Family

ID=56753216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610283461.3A Active CN105915847B (zh) 2016-04-29 2016-04-29 基于特征匹配跟踪的视频监控装置及其方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105915847B (zh)

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107358702A (zh) * 2017-07-25 2017-11-17 佛山市正略信息科技有限公司 一种外防小偷的门禁系统及导航方法
CN107483608A (zh) * 2017-08-30 2017-12-15 安徽天达网络科技有限公司 一种基于云存储的视频监控集成系统
CN107547869A (zh) * 2017-08-29 2018-01-05 安徽千里眼信息科技有限公司 一种基于云存储的视频监控系统
CN107844787A (zh) * 2017-12-11 2018-03-27 广东工业大学 一种监控设备及管理系统
CN108040221A (zh) * 2017-11-30 2018-05-15 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种智能视频分析与监控系统
CN108234941A (zh) * 2016-12-09 2018-06-29 佳能欧洲股份有限公司 监控设备、监控方法及计算机可读介质
CN108881342A (zh) * 2017-05-11 2018-11-23 京东方科技集团股份有限公司 一种目标追踪方法和目标追踪系统
CN109034094A (zh) * 2018-08-10 2018-12-18 佛山市泽胜科技有限公司 一种物品查找方法和装置
CN109145882A (zh) * 2018-10-10 2019-01-04 惠州学院 一种多模态视频目标检测系统
CN109389087A (zh) * 2018-10-10 2019-02-26 惠州学院 一种多模态视频目标特征识别系统
CN109445315A (zh) * 2018-08-21 2019-03-08 成都理工大学 高电压试验大厅安全保护装置及安全控制方法
CN109614875A (zh) * 2018-11-16 2019-04-12 合肥未来计算机技术开发有限公司 一种基于运动规则的智能安防报警系统
CN110191324A (zh) * 2019-06-28 2019-08-30 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法、装置、服务器及存储介质
CN110267008A (zh) * 2019-06-28 2019-09-20 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法、装置、服务器及存储介质
CN110427904A (zh) * 2019-08-08 2019-11-08 高冬法 基于行人重识别的商场监控系统、方法及装置
CN110428449A (zh) * 2019-07-31 2019-11-08 腾讯科技（深圳）有限公司 目标检测跟踪方法、装置、设备及存储介质
CN110458489A (zh) * 2019-07-05 2019-11-15 宁波海上鲜信息技术有限公司 仓库监管方法、系统、存储介质及其智能终端
CN111242025A (zh) * 2020-01-13 2020-06-05 佛山科学技术学院 一种基于yolo的动作实时监测方法
CN111338275A (zh) * 2020-02-21 2020-06-26 江苏大量度电气科技有限公司 一种电气设备运行状态监控方法及系统
CN112789667A (zh) * 2018-10-08 2021-05-11 昕诺飞控股有限公司 用于标识和跟踪目标的系统和方法
CN113536914A (zh) * 2021-06-09 2021-10-22 重庆中科云从科技有限公司 一种对象跟踪识别方法、系统、设备及介质
CN113977603A (zh) * 2021-10-29 2022-01-28 连云港福润食品有限公司 基于目标检测识别及追踪的工人生产规范的监测机器人
CN114390066A (zh) * 2020-10-19 2022-04-22 山东华软金盾软件股份有限公司 一种针对摄像头设备行为的审计方法
CN115297306A (zh) * 2022-10-10 2022-11-04 深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司 一种行人随身物品防丢监控方法、装置、设备及存储介质
CN115861914A (zh) * 2022-10-24 2023-03-28 广东魅视科技股份有限公司 一种辅助用户查找特定目标的方法
CN116996749A (zh) * 2023-09-27 2023-11-03 北京仁光科技有限公司 多监控画面下的远程目标对象跟踪系统和方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210042591A (ko) * 2019-10-10 2021-04-20 한화테크윈 주식회사 감시 카메라 시스템 및 그 동작 방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030171939A1 (en) * 2002-01-23 2003-09-11 Millennium Information Systems Llc Method and apparatus for prescreening passengers
CN102542727A (zh) * 2011-12-08 2012-07-04 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 船舶值班人员打盹监控系统及其监控方法
CN102724482A (zh) * 2012-06-18 2012-10-10 西安电子科技大学 基于gps和gis的智能视觉传感网络运动目标接力跟踪系统
CN104159066A (zh) * 2014-03-18 2014-11-19 深圳市贝尔信科技有限公司 一种多功能全方位校园集中监控系统
CN104581023A (zh) * 2013-10-24 2015-04-29 天津泽峻科技有限公司 一种多功能监控系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030171939A1 (en) * 2002-01-23 2003-09-11 Millennium Information Systems Llc Method and apparatus for prescreening passengers
CN102542727A (zh) * 2011-12-08 2012-07-04 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 船舶值班人员打盹监控系统及其监控方法
CN102724482A (zh) * 2012-06-18 2012-10-10 西安电子科技大学 基于gps和gis的智能视觉传感网络运动目标接力跟踪系统
CN104581023A (zh) * 2013-10-24 2015-04-29 天津泽峻科技有限公司 一种多功能监控系统
CN104159066A (zh) * 2014-03-18 2014-11-19 深圳市贝尔信科技有限公司 一种多功能全方位校园集中监控系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
赵璐璐等: "《基于SURF和快速近似最近邻搜索的图像匹配算法》", 《计算机应用研究》 *

Cited By (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108234941A (zh) * 2016-12-09 2018-06-29 佳能欧洲股份有限公司 监控设备、监控方法及计算机可读介质
CN108234941B (zh) * 2016-12-09 2021-08-03 佳能株式会社 监控设备、监控方法及计算机可读介质
US11310469B2 (en) 2016-12-09 2022-04-19 Canon Kabushiki Kaisha Surveillance apparatus and a surveillance method for indicating the detection of motion
US10872421B2 (en) 2017-05-11 2020-12-22 Boe Technology Group Co., Ltd. Object tracking method and object tracking device
CN108881342A (zh) * 2017-05-11 2018-11-23 京东方科技集团股份有限公司 一种目标追踪方法和目标追踪系统
CN107358702A (zh) * 2017-07-25 2017-11-17 佛山市正略信息科技有限公司 一种外防小偷的门禁系统及导航方法
CN107547869A (zh) * 2017-08-29 2018-01-05 安徽千里眼信息科技有限公司 一种基于云存储的视频监控系统
CN107483608A (zh) * 2017-08-30 2017-12-15 安徽天达网络科技有限公司 一种基于云存储的视频监控集成系统
CN108040221A (zh) * 2017-11-30 2018-05-15 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种智能视频分析与监控系统
CN108040221B (zh) * 2017-11-30 2020-05-12 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种智能视频分析与监控系统
CN107844787A (zh) * 2017-12-11 2018-03-27 广东工业大学 一种监控设备及管理系统
CN109034094A (zh) * 2018-08-10 2018-12-18 佛山市泽胜科技有限公司 一种物品查找方法和装置
CN109445315A (zh) * 2018-08-21 2019-03-08 成都理工大学 高电压试验大厅安全保护装置及安全控制方法
CN112789667B (zh) * 2018-10-08 2023-02-28 昕诺飞控股有限公司 用于标识和跟踪目标的系统和方法
CN112789667A (zh) * 2018-10-08 2021-05-11 昕诺飞控股有限公司 用于标识和跟踪目标的系统和方法
CN109389087A (zh) * 2018-10-10 2019-02-26 惠州学院 一种多模态视频目标特征识别系统
CN109145882A (zh) * 2018-10-10 2019-01-04 惠州学院 一种多模态视频目标检测系统
CN109614875A (zh) * 2018-11-16 2019-04-12 合肥未来计算机技术开发有限公司 一种基于运动规则的智能安防报警系统
CN109614875B (zh) * 2018-11-16 2022-11-08 合肥未来计算机技术开发有限公司 一种基于运动规则的智能安防报警系统
CN110267008A (zh) * 2019-06-28 2019-09-20 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法、装置、服务器及存储介质
CN110191324A (zh) * 2019-06-28 2019-08-30 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法、装置、服务器及存储介质
CN110191324B (zh) * 2019-06-28 2021-09-14 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法、装置、服务器及存储介质
CN110458489A (zh) * 2019-07-05 2019-11-15 宁波海上鲜信息技术有限公司 仓库监管方法、系统、存储介质及其智能终端
CN110428449A (zh) * 2019-07-31 2019-11-08 腾讯科技（深圳）有限公司 目标检测跟踪方法、装置、设备及存储介质
CN110428449B (zh) * 2019-07-31 2023-08-04 腾讯科技（深圳）有限公司 目标检测跟踪方法、装置、设备及存储介质
CN110427904A (zh) * 2019-08-08 2019-11-08 高冬法 基于行人重识别的商场监控系统、方法及装置
CN110427904B (zh) * 2019-08-08 2022-03-04 南京理工大学 基于行人重识别的商场监控系统、方法及装置
CN111242025B (zh) * 2020-01-13 2023-06-06 佛山科学技术学院 一种基于yolo的动作实时监测方法
CN111242025A (zh) * 2020-01-13 2020-06-05 佛山科学技术学院 一种基于yolo的动作实时监测方法
CN111338275A (zh) * 2020-02-21 2020-06-26 江苏大量度电气科技有限公司 一种电气设备运行状态监控方法及系统
CN114390066A (zh) * 2020-10-19 2022-04-22 山东华软金盾软件股份有限公司 一种针对摄像头设备行为的审计方法
CN113536914A (zh) * 2021-06-09 2021-10-22 重庆中科云从科技有限公司 一种对象跟踪识别方法、系统、设备及介质
CN113977603B (zh) * 2021-10-29 2023-07-18 连云港福润食品有限公司 基于目标检测识别及追踪的工人生产规范的监测机器人
CN113977603A (zh) * 2021-10-29 2022-01-28 连云港福润食品有限公司 基于目标检测识别及追踪的工人生产规范的监测机器人
CN115297306A (zh) * 2022-10-10 2022-11-04 深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司 一种行人随身物品防丢监控方法、装置、设备及存储介质
CN115861914A (zh) * 2022-10-24 2023-03-28 广东魅视科技股份有限公司 一种辅助用户查找特定目标的方法
CN116996749A (zh) * 2023-09-27 2023-11-03 北京仁光科技有限公司 多监控画面下的远程目标对象跟踪系统和方法
CN116996749B (zh) * 2023-09-27 2023-12-15 北京仁光科技有限公司 多监控画面下的远程目标对象跟踪系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105915847B (zh) 2019-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105915847A (zh) 基于特征匹配跟踪的视频监控装置及其方法
US8036425B2 (en) Neural network-controlled automatic tracking and recognizing system and method
US11704936B2 (en) Object tracking and best shot detection system
CN108259830B (zh) 基于云服务器的鼠患智能监控系统和方法
CN206164722U (zh) 一种基于人脸识别的商超防盗监控系统
CN101465033B (zh) 一种自动追踪识别系统及方法
CN105979210B (zh) 一种基于多枪多球摄像机阵列的行人识别系统
CN106412501B (zh) 一种视频的施工安全行为智能监控系统及其监控方法
CN103020983B (zh) 一种用于目标跟踪的人机交互装置及方法
CN110428522A (zh) 一种智慧新城的智能安防系统
CN109145789A (zh) 供电系统安全作业保障方法及系统
CN201278180Y (zh) 一种自动追踪识别系统
CN108564052A (zh) 基于mtcnn的多摄像头动态人脸识别系统与方法
CN101635834A (zh) 类神经控制自动追踪识别系统
CN206272770U (zh) 一种车辆和人脸卡口系统
CN101404107A (zh) 基于人脸识别技术的网吧监控报警系统
CN103873825A (zh) 一种atm智能监控系统及方法
CN108802758A (zh) 一种基于激光雷达的智能安防监控装置、方法和系统
CN111325048B (zh) 一种人员聚集检测方法和装置
CN113223046B (zh) 一种监狱人员行为识别的方法和系统
CN106951846A (zh) 一种人脸3d模型录入和识别方法和装置
JP7047970B2 (ja) 事象を管理するための注目期間及び少なくとも１つの注目領域を決定する方法、装置及びプログラム
CN113012374A (zh) 智慧园区安防系统及其控制方法
CN113269127A (zh) 实时自动建库的人脸识别和行人重识别监控方法及系统
CN103400457A (zh) 一种atm银行卡调包行为监测方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20160831

Assignee: Jiaxing Ruishi Intelligent Technology Co.,Ltd.

Assignor: ZHEJIANG SCI-TECH University

Contract record no.: X2021330000807

Denomination of invention: Video monitoring device and method based on feature matching and tracking

Granted publication date: 20190830

License type: Common License

Record date: 20211216

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20160831

Assignee: GLOBALS ELECTRONICS (WENZHOU) Co.,Ltd.

Assignor: ZHEJIANG SCI-TECH University

Contract record no.: X2021330000847

Denomination of invention: Video monitoring device and method based on feature matching and tracking

Granted publication date: 20190830

License type: Common License

Record date: 20211228

Application publication date: 20160831

Assignee: Yihui (Jiaxing) Technology Co.,Ltd.

Assignor: ZHEJIANG SCI-TECH University

Contract record no.: X2021330000848

Denomination of invention: Video monitoring device and method based on feature matching and tracking

Granted publication date: 20190830

License type: Common License

Record date: 20211228

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20160831

Assignee: Jinshengyuan (Jiaxing) Technology Co.,Ltd.

Assignor: ZHEJIANG SCI-TECH University

Contract record no.: X2022330000014

Denomination of invention: Video monitoring device and method based on feature matching and tracking

Granted publication date: 20190830

License type: Common License

Record date: 20220111

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20160831

Assignee: Jiaxing Shuxun Bridge Technology Co.,Ltd.

Assignor: ZHEJIANG SCI-TECH University

Contract record no.: X2022330000041

Denomination of invention: Video monitoring device and method based on feature matching and tracking

Granted publication date: 20190830

License type: Common License

Record date: 20220125

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20160831

Assignee: Wenzhou Yongrun Information Technology Co.,Ltd.

Assignor: ZHEJIANG SCI-TECH University

Contract record no.: X2022330000828

Denomination of invention: Video surveillance device based on feature matching and tracking and its method

Granted publication date: 20190830

License type: Common License

Record date: 20221222

Application publication date: 20160831

Assignee: Xiangshan Qiangqiang Software Development Studio

Assignor: ZHEJIANG SCI-TECH University

Contract record no.: X2022330000827

Denomination of invention: Video surveillance device based on feature matching and tracking and its method

Granted publication date: 20190830

License type: Common License

Record date: 20221222

Application publication date: 20160831

Assignee: Wenzhou haohuibao Enterprise Management Co.,Ltd.

Assignor: ZHEJIANG SCI-TECH University

Contract record no.: X2022330000829

Denomination of invention: Video surveillance device based on feature matching and tracking and its method

Granted publication date: 20190830

License type: Common License

Record date: 20221222

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20160831

Assignee: Zhejiang Chengtang Packaging Co.,Ltd.

Assignor: ZHEJIANG SCI-TECH University

Contract record no.: X2023330000081

Denomination of invention: Video surveillance device and method based on feature matching and tracking

Granted publication date: 20190830

License type: Common License

Record date: 20230310

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20160831

Assignee: Zhejiang quean Technology Co.,Ltd.

Assignor: ZHEJIANG SCI-TECH University

Contract record no.: X2023980034043

Denomination of invention: Video surveillance device and method based on feature matching and tracking

Granted publication date: 20190830

License type: Common License

Record date: 20230329

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20160831

Assignee: ZHEJIANG SAISAI BEARING CO.,LTD.

Assignor: ZHEJIANG SCI-TECH University

Contract record no.: X2023330000256

Denomination of invention: Video surveillance device and method based on feature matching and tracking

Granted publication date: 20190830

License type: Common License

Record date: 20230424

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20160831

Assignee: Zhejiang Hongyuan Intelligent Technology Co.,Ltd.

Assignor: ZHEJIANG SCI-TECH University

Contract record no.: X2023330000751

Denomination of invention: Video surveillance device and method based on feature matching and tracking

Granted publication date: 20190830

License type: Common License

Record date: 20230928

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20160831

Assignee: Wenzhou Chaoxin Software Development Co.,Ltd.

Assignor: ZHEJIANG SCI-TECH University

Contract record no.: X2023330000834

Denomination of invention: Video surveillance device and method based on feature matching and tracking

Granted publication date: 20190830

License type: Common License

Record date: 20231109

Application publication date: 20160831

Assignee: Wenzhou Yixi Clothing Co.,Ltd.

Assignor: ZHEJIANG SCI-TECH University

Contract record no.: X2023330000833

Denomination of invention: Video surveillance device and method based on feature matching and tracking

Granted publication date: 20190830

License type: Common License

Record date: 20231109

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20160831

Assignee: WENZHOU HAOGE ANTI-COUNTERFEITING TECHNOLOGY CO.,LTD.

Assignor: ZHEJIANG SCI-TECH University

Contract record no.: X2024330000016

Denomination of invention: Video monitoring device and method based on feature matching tracking

Granted publication date: 20190830

License type: Common License

Record date: 20240229

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20160831

Assignee: CHANGSHAN XINLONG BEARING Co.,Ltd.

Assignor: ZHEJIANG SCI-TECH University

Contract record no.: X2024330000027

Denomination of invention: Video monitoring device and method based on feature matching tracking

Granted publication date: 20190830

License type: Common License

Record date: 20240403

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20160831

Assignee: Wenzhou Chencheng Clothing Design Co.,Ltd.

Assignor: ZHEJIANG SCI-TECH University

Contract record no.: X2024330000037

Denomination of invention: Video monitoring device and method based on feature matching tracking

Granted publication date: 20190830

License type: Common License

Record date: 20240412