CN1658670A - 具有多摄像机的智能跟踪监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明具有多摄像机的智能跟踪监控系统，包括全景摄像机，可以对所要监控的大范围区域进行监控，还包括一个或一个以上的跟踪摄像机，在全景摄像机通过运动侦测技术发现移动目标时，将各个目标的准确位置通知各个跟踪摄像机，由多个跟踪摄像机分别跟踪多个移动目标，获取高清晰图像。本发明能够应用于对场景或通道的视频监控，如银行、机场、电站、厂区、通讯基站、仓库库区等重要场所，以进行大范围、多目标的运动监控。

Description

具有多摄像机的智能跟踪监控系统
技术领域
本发明有关智能跟踪监控系统，尤其是指一种具有多个摄像机，能够在进行全景监控的同时对多个移动目标进行运动检测并跟踪的智能跟踪监控系统。
背景技术
在现代城市中需要很多的智能监控系统，如银行、机场、电站、厂区、通讯基站、仓库库区等重要场所。传统的监控系统不具有异常发现功能，只能由监控人员密切注视监视器来发现异常，但是由于人的注意力不能长时间集中，对于监控室人数较少或对于夜间入侵的监控，则要求监控系统具有异常发现功能。针对这一要求，业界人士已经进行了大量的努力，刘俊、舒朝君、伍良富等人在《监控系统的单目标异常云台控制跟踪》(《机床电器》2001、6)一文中介绍了一种能够通过计算机对传回来的图像进行动静识别发现移动目标的监控系统。中国专利申请03116154.5也揭示了一种能够自动发现并跟踪目标的摄像机系统，其摄像机可以发现一些异常目标并自动对其进行跟踪，且能够自动调节焦距，留下异常目标较为清晰的图像信息。
现在的一些安置于公众区域的摄像机，例如办公室、停车场等，在同一时间可能会有多个移动目标，且同时还需要对全景进行监测。然而，上述的两种监控跟踪系统虽然能够对特定目标进行跟踪监控，但其在一定的监视区域只有一个摄像机，不能对该区域进行全景的跟踪时兼顾对单个重要目标的特写工作。如果摄像机发现一个异常目标并自动对其进行跟踪，那么对其它目标及全景就不能进行有效的监控。
因此，如何在自动跟踪监测多个移动目标以给出其清晰图像的同时，也能进行全景监测成为业界亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有多摄像机的智能跟踪监控系统，其能够对监控区域在不间断进行全景监控的同时对多个移动目标进行跟踪监控。
本发明的目的是这样实现的：一种具有多个摄像机的智能跟踪监控系统，包括一个全景摄像机、监视器、多路视频压缩卡、处理器、数据存储器及通讯控制器，还包括一个或一个以上跟踪摄像机，全景摄像机及跟踪摄像机均接入多路视频压缩卡，全景摄像机运用移动目标检测技术，在视频流中检测到移动目标后，将其准确位置通过通讯控制器通知跟踪摄像机，由跟踪摄像机跟踪移动目标，而全景摄像机则连续进行全景监控。
本发明的特点还在于：跟踪摄像机具有针对目标的自适应变焦控制，根据目标大小与距离，自动选择合适的变焦，获得清晰的细部图像。
本发明的特点还在于：数据处理器对拍摄到的目标图象智能分组，建立以每个移动目标为索引的归类图像组，存入数据存储器。并且如果移动目标为人，处理器进行人像采集并智能选取每个目标的最优正面像为索引像。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：对多个移动目标进行跟踪监控的同时，能够兼顾全景的监控，使监控系统的效能得到极大的提高，并能对可疑目标的图片进行智能化管理。
附图说明
图1是本发明具有多摄像机的智能跟踪监控系统结构图。
图2是本发明具有多摄像机的智能跟踪监控系统的逻辑电路图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
请参阅图1所示，本发明具有多摄像机的智能跟踪监控系统包括一个全景摄像机CX(本实施例中为广角摄像机)、跟踪摄像机C1、C2(本实施例中为云台摄像机)、监视器、多路视频压缩卡、处理器、通讯控制器及数据存储器等。上述广角摄像机始终处于监控和录像状态，对所要监控的场景区域的全景进行不间断监控，并将监控到的信息通过多路视频压缩卡输出到监视器显示，并进一步将该信息传到数据存储器进行存储或输出以备后用。监视器可以显示通过上述各摄像机所捕捉到的图像信息。数据存储器对输出的图像信息进行数据存储。
请参阅图2所示，其为本发明的具有多摄像机的智能跟踪监控系统的逻辑电路图。广角摄像机及云台摄像机均连接至多路视频压缩卡，多路视频压缩卡可以通过处理器控制上述广角摄像机进行全景录像及活动目标检测，并可控制云台摄像机进行多种动作，包括近景录像、目标近距离照片拍摄及多目标的跟踪等。上述处理器可为计算机、工控机或DSP芯片。另外，多个云台摄像机可由外部控制指令驱动。而且，通讯控制器与云台摄像机相连，在广角摄像机检测到活动目标后，由处理器进行处理，并通过通讯控制器激活云台摄像机，并将目标的准确位置通知云台摄像机，由上述通讯控制器控制云台摄像机进行移动目标的跟踪监控。在跟踪监控过程中，云台摄像机根据目标的位置信息，调整焦距和角度，近距离跟踪目标，连续拍摄一组高清晰照片，直到目标离开监控区域。上述过程中所形成的录像及照片文件，均可输出至监视器及数据存储器。
请综合参阅图1及图2所示，在一个面积为1358平方米的办公室设置的具有多摄像机的智能跟踪监控系统启动后，广角摄像机开始工作。在某一时刻，广角摄像机通过运动目标监测技术监控到某人A出现在监控区域，于是其通过处理器激活上述通讯控制器及云台摄像机C1，并将A的准确位置通知云台摄像机C1。该云台摄像机C1针对目标自适应变焦，根据目标大小与距离，自动选择合适的变焦，获得清晰的细部图像。在某人A移动的过程中，跟踪摄像机C1始终跟踪该人，一直维持最佳的监控状态。而且，具有多摄像头的智能跟踪监控系统还将拍摄到的目标图象智能分组，将每一个移动目标的连续照片归为一组，建立以每个移动目标为索引的归类图像管理。在活动目标为人时，均由处理器进行采集人像并智能选取最优正面像为索引像。云台摄像机C1跟踪A将拍摄下一组照片，传输至监视器，并通过处理器处理后将照片输出至数据存储器，直到该人A走出监控区域。当该人A走出监控区域后一定时间，云台摄像机关闭，等待下一次激活。在人A处于监控区域的同时，如果再出现一个移动目标人B，则广角摄像机通过移动目标监控技术同时激活云台摄像机C2，云台摄像机C2则跟踪拍摄B直到B走出监控区域。
综上所述，本发明完成了发明人的发明目的，通过多摄像机的设置，在监控全景的时候能够同时兼顾多个移动目标的近距离跟踪拍摄，达到了有效监控的目的。

Claims (5)

1.一种具有多个摄像机的智能跟踪监控系统，包括一个全景摄像机、监视器、多路视频压缩卡、数据存储器，处理器及通讯控制器，其特征在于：还包括一个或一个以上的跟踪摄像机，全景摄像机及跟踪摄像机均接入多路视频压缩卡，全景摄像机在检测到移动目标后，将其准确位置通过通讯控制器通知跟踪摄像机，由跟踪摄像机跟踪移动目标，而全景摄像机则继续进行全景监控。
2.如权利要求1所述的智能跟踪监控系统，其特征在于：全景摄像机及跟踪摄像机均由多路视频压缩卡控制进行MPEG场景录像，并由跟踪摄像机进行目标近距离照片拍摄。
3.如权利要求2所述的智能跟踪监控系统，其特征在于：跟踪摄像机具有针对目标的自适应变焦控制，其根据目标大小与距离，自动选择合适的变焦，获得清晰的细部图像。
4.如权利要求2所述的智能跟踪监控系统，其特征在于：数据处理器对拍摄到的目标图象进行智能分组，将每一移动目标的一组图象归为一组，然后存储到数据存储器，并以移动目标为索引进行归类图像管理。
5.如权利要求4所述的智能跟踪监控系统，其特征在于：所述移动目标为人时，处理器进行人像采集并智能选取每个目标的最优正面像为索引图像。
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