CN104125419B - 一种基于cmos图像传感器的自适应分辨率实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种基于CMOS图像传感器的自适应分辨率实现方法。首先基于图像处理技术判断CMOS图像传感器输出图像中是否存在动态目标。当视场中存在动态目标时,按照图像识别要求对CMOS图像传感器分辨率进行调节至最佳;当视场内无动态目标时,则自动降低CMOS图像传感器的分辨率。本方法通过自适应地控制CMOS图像传感器的分辨率,最大限度的减少冗余图像信息,提高硬盘存储空间的使用效率。同时,在满足目标识别的前提下,自适应地降低传感器输出图像分辨率,从而提高目标识别的速率。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于CMOS(互补金属氧化物半导体)图像传感器的自适应分辨率实现方法,属于光电技术领域。
背景技术
随着CMOS图像传感器技术的不断发展,基于CMOS图像传感器的视频技术已经被广泛应用于航空、航天和视频监控等领域。视频监控系统和目标探测系统的视频数据往往需要存储于外部硬盘,以便进行备份和事后调用。在常规的目标探测识别和视频监控系统中,其图像传感器输出图像的分辨率始终保持不变。对于连续工作的图像传感器而言,希望储存时间越长的视频数据,或者越是清晰的高分辨率视频图像,则需要硬盘存储空间越大。然而,目标探测识别和实时监控主要针对某些特定的对象(如进入视场的人)进行监控。当视场内无目标出现(如夜晚时),如仍按高分辨率进行数据采集与存储,将产生大量的冗余信息,进而导致硬盘存储空间的浪费。另一方面,对于目标识别而言,图像分辨率越高,越能分辨出视场中的目标细节,其目标识别率也就越高。然而,高分辨率视频图像将导致数据量的极剧增加,从而使后端的数据处理运算量大幅增多,从而降低了目标识别的速率。
发明内容
本发明的目的是为了解决在光电探测系统、视频监控系统中存在的冗余视频数据量大导致浪费存储空间、目标识别速率慢等问题,提出一种基于CMOS图像传感器的自适应分辨率实现方法。
本发明所提出方法的原理为:首先,对视场内的场景进行基于CMOS图像传感器的图像采集,得到数字图像;而后,应用数字图像处理技术,对所采集数字图像进行处理,以判断当前视场内是否存在动态目标、当前分辨率是否满足目标识别要求等;最后,依据图像处理结果对CMOS图像传感器输出图像的分辨率进行实时调整,进而实现成像分辨率的自适应控制。
本发明所采用的技术方案如下:
一种基于CMOS图像传感器的自适应分辨率实现方法,包括以下步骤:
步骤一、使用基于CMOS图像传感器的系统-对视场进行图像采集,得到数字图像。
其中,在系统初始工作时,需预设CMOS图像传感器的初始化分辨率,该分辨率为所选用CMOS图像传感器所支持的最高和最低分辨率的平均整数值。
所述CMOS图像传感器必须具有可变分辨率功能,即,能够通过改变其外部引脚的电平高低或寄存器的配置等调节CMOS图像传感器的分辨率,以实现对后续对其输出图像分辨率的动态控制(增大、保持或减小)。
步骤二、判断数字图像中是否存在动态目标。如果没有动态目标,则调节CMOS图像传感器的分辨率至最低;如果存在动态目标,则检测当前分辨率是否满足目标识别要求。所述检测当前分辨率是否满足目标识别要求的具体方法如下:
设当前视场内的动态目标所占像素数为m,目标识别算法能够准确识别目标时要求目标所占像素数的下限值为n。定义n=m×4h,则若h>0,表示当前分辨率低,不能满足目标识别的要求,意味着需要增大分辨率;若h=0,表示当前分辨率恰好满足目标识别的要求,意味着需要保持分辨率;若h<0,表示当前分辨率偏高,意味着需要减小分辨率。
步骤三、根据步骤二中对动态目标当前分辨率检测结果(即h值大小),对CMOS图像传感器输出图像的分辨率进行自适应调整。
调整方法为:若h>0,则将分辨率上调1档;若h=0,则保持当前分辨率;若h<0,则将分辨率下调1档。具体的,每下调1档,则横向和纵向分辨率分别变为原分辨率的1/2;反之,每上调1档,则横向和纵向分辨率分别变为原分辨率的2倍。重复执行调节过程,直至h=0得到最佳分辨率。
循环执行上述过程,即可实现系统成像分辨率的自适应控制。
有益效果
本发明方法具有以下优点:
(1)提高硬盘存储空间的使用效率。当视场内不存在动态目标时,系统会自动配置CMOS图像传感器以最低分辨率运行,使得在保证系统正常运行的同时,能最大限度的减少冗余视频数据,降低了对外部硬盘存储空间的要求,节省视频存储空间,提高硬件使用效率。
(2)可在满足目标识别的前提下,自适应地降低传感器输出图像分辨率,从而提高目标识别的速率。
(3)提高视频监控系统的智能性。通过应用本发明所提出的方法,视频监控系统和光电探测系统可依据视场内有无目标或目标特性,对自身的分辨率进行自适应控制,从而极大地提高视频监控系统的智能性。
附图说明
图1为本发明方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。
如图1所示,基于CMOS图像传感器的自适应分辨率实现方法的工作过程如下:
第一步:初始化CMOS图像传感器的分辨率,将其设置于中等分辨率模式。所应用的CMOS图像传感器必须具有可变分辨率的功能,即可通过改变其外部引脚的电平高低或寄存器的配置等调节CMOS图像传感器的分辨率,以实现对后续对其输出图像分辨率的动态控制(增大、保持或减小)。
第二步:按当前分辨率进行图像采集。
第三步:对第二步所得图像进行图像处理,判断视场内是否有动态目标。
第四步:根据第三步判断结果,如果当前视场内不含动态目标,则将分辨率下调至最低分辨率,流程结束;如果当前视场内含动态目标,则判断是否处于最佳分辨率状态,如果当前分辨率为最佳分辨率,则保持当前分辨率,流程结束。具体的判断方法如下:
设当前视场内的动态目标所占像素数为m,目标识别算法能够准确识别目标时要求目标所占像素数的下限值为n。定义n=m×4h,则若h>0,表示当前分辨率低,不能满足目标识别的要求,意味着需要增大分辨率;若h=0,表示当前分辨率恰好满足目标识别的要求,意味着需要保持分辨率;若h<0,表示当前分辨率偏高,意味着需要减小分辨率。
第五步:根据第四步判断结果,如果当前视场内有动态目标,且当前的图像分辨率并非最佳分辨率,即h≠0,则根据h值对图像分辨率进行自适应控制。其分辨率自适应控制方法如下:
若h>0,则将分辨率上调1档;若h<0,则将分辨率下调1档。反之,每上调1档,则横向和纵向分辨率分别变为原分辨率的2倍;每下调1档,则横向和纵向分辨率分别变为原分辨率的1/2。
第六步:如果流程运行到第五步,即CMOS图像传感器的分辨率按照第五步进行了调整,则返回至第二步,再次进行图像采集,并按照以上步骤循环运行,直至第四步判定当前视场内不含动态目标,并将分辨率下调至最低分辨率,或者判定当前分辨率为最佳分辨率,即h=0,流程结束。
循环执行上述过程,即可实现系统成像分辨率的自适应控制。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种基于CMOS图像传感器的自适应分辨率实现方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤一、使用基于CMOS图像传感器的系统对视场进行图像采集,得到数字图像;
其中,在系统初始工作时,需预设CMOS图像传感器的初始化分辨率,该分辨率为所选用CMOS图像传感器所支持的最高和最低分辨率的平均整数值;
所述CMOS图像传感器必须具有可变分辨率功能,能够通过改变其外部引脚的电平高低或寄存器的配置调节CMOS图像传感器的分辨率;
步骤二、判断数字图像中是否存在动态目标;
如果没有动态目标,则调节CMOS图像传感器的分辨率至最低;如果存在动态目标,则检测当前分辨率是否满足目标识别要求;所述检测当前分辨率是否满足目标识别要求的具体方法如下:
设当前视场内的动态目标所占像素数为m,目标识别算法能够准确识别目标时要求目标所占像素数的下限值为n、定义n=m×4h,则
若h>0,表示当前分辨率低,不能满足目标识别的要求,意味着需要增大分辨率;若h=0,表示当前分辨率恰好满足目标识别的要求,意味着需要保持分辨率;若h<0,表示当前分辨率偏高,意味着需要减小分辨率;
步骤三、根据步骤二中对动态目标当前分辨率检测结果,对CMOS图像传感器输出图像的分辨率进行自适应调整;
调整方法为:若h>0,则将分辨率上调1档;若h=0,则保持当前分辨率;若h<0,则将分辨率下调1档;具体的,每下调1档,则横向和纵向分辨率分别变为原分辨率的1/2;反之,每上调1档,则横向和纵向分辨率分别变为原分辨率的2倍;重复执行调节过程,直至h=0得到最佳分辨率;
循环执行上述过程,即可实现系统成像分辨率的自适应控制。
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