CN1313959C - 四画面图像采集器智能监控方法 - Google Patents

四画面图像采集器智能监控方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1313959C
CN1313959C CNB021562024A CN02156202A CN1313959C CN 1313959 C CN1313959 C CN 1313959C CN B021562024 A CNB021562024 A CN B021562024A CN 02156202 A CN02156202 A CN 02156202A CN 1313959 C CN1313959 C CN 1313959C
Authority
CN
China
Prior art keywords
microcomputer
intelligent monitoring
image acquisition
monitoring device
picture image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB021562024A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1514396A (zh
Inventor
吴乐南
陈坚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU DONGQI INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN1514396A publication Critical patent/CN1514396A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1313959C publication Critical patent/CN1313959C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

四画面图像采集器智能监控方法,包括步骤:微机发出采集命令,采集一路或多路视频信号,查询或中断方式检测是否图像采集完毕,图像采集完毕后可直接显示或以数据文件存盘,再由软件发采集控制字,循环上述过程(采集、存贮、传送)。微机在压缩存贮图像数据的同时可根据与预先设定的运动门限的比较结果进行判断,发出相应的报警信号,或将现场画面传至远处。本发明可直接对一路、二路、三路或四路视频进行采集与显示,并能进行自动图像报警,实现了模拟监控向数字监控的大飞跃。

Description

四画面图像采集器智能监控方法
本发明是1995年4月19日申请的中国发明专利95111013.6“四画面图像采集器智能监控装置”的分案申请。
技术领域
本发明是一种对四画面分割器加慢录录像机的普通视频监视与监控系统的革新,尤其是能进行自动图像报警的智能监控方法,属于计算机应用于安全防范与图像数据采集和压缩存储的技术领域。
背景技术
为了对保安与防范目标进行监视与记录,目前均使用工业摄像头与视频监视器和普通电视录像机,但记录时间有限。欲延长记录时间,可选用时滞(慢录)录像机,除价格较贵外,图像帧速降低,同步亦受影响。此外,为了同时监视多个目标并降低系统总成本,采用视频切换器或多画面分割器使多个摄像头能公用同一个监视器和录像机,其中四画面分割器比较常见,这种采用摄像头+四画面分割器+视频监视器/时滞录像机的“模-数-模”或“模-数-模-数”系统的成本仍然比较高。另外采用模拟录像带作为存储介质的固有缺点是随着磁头与磁带的磨损,回放的图像质量会越来越差,并且受限于录像带的顺序记录方式和录像机的机械惯性,这些监控装置的智能化程度低,不能做到对被监视对象和记录内容有所取舍。
发明内容
本发明的目的就是提供一种存取速度快、自动化程度高且价格较低,将整个监控系统由“模-数-模”或“模-数-模-数”系统简化为“模-数”系统的四画面图像采集器的智能监控装置,以及能在微机显示器上直接显示四画面图像且能依据图像变化自动进行图像报警的智能监控方法。
为实现上述目的,本发明采取以下技术方案。
本发明的技术解决方案是直接将四画面分割器与微机图像采集卡合并集成为一块“四画面图像采集卡”。将现有的“模-数-模”和“模-数-模-数”系统简化为“模-数”系统,并采用了帧内编码与帧间编码相结合的压缩方法。具体是采用一个对视频信号进行放大和电平箝位的预处理(1)、一个视频信号四选一开关(2)、一个对经预处理后的视频信号采样的模数转换器(3)、一个对视频信号提取行场同步信号的同步分离器(4)、一个对整个图像采集和显示的时序进行控制的时序控制器(5)、一个在进行图像采集时帧存贮器的地址发生器(6)、一个选择采集图像时的数据、地址、控制总线和图像显示时的微机数据、地址、控制总线的二选一开关(7)、一个用于存储图像数据的帧存贮器(8)、及一个微机接口(9),构成四画面图像采集卡,为本发明的硬件部分。其中预处理(1)包括四路相同的预处理电路,同步分离器(4)也有四路相同的同步分离电路,预处理(1)和同步分离器(4)的四个输入端分别接四个摄像头的输出端即AV1~AV4,预处理(1)的四个输出端分别接视频信号四选一开关(2)的四个输入端,视频信号四选一开关(2)的输出端接模数转换器(3)的输入端,模数转换器(3)的输出端接二选一开关(7),同步分离器(4)的输出端与时序控制器(5)相接,时序控制电路(5)的控制输出“CB”端直接与二选一开关(7)相接,地址线通过地址发生器(6)与二选一开关(7)的地址线“AB”端相接,二选一开关(7)的数据线“DB”、控制线“CB”、地址线“AB”分别与帧存贮器(8)和微机接口(9)中对应的“DB”、“CB”、“AB”线相连接。
本发明的四画面图像采集器智能监控方法包括以下工作步骤:
(1)微机经微机接口(9)向采集控制口发出采集命令;
(2)采集指定的四路视频信号(来自四个不同的摄像头)中的一路视频信号;它包括如下两个步骤:
(2.1)从四路视频信号中选择指定的一路视频信号进入模数转换器;
(2.2)模数转换器输出的数字图像数据送入帧存贮器。
(3)微机不断查询采集控制口,直至查询到图像采集完毕,此时微机接管四画面图像采集卡上的帧存贮器,或者微机采用中断方法获知采集完毕;
(4)微机将图像数据送入视频图形阵列(VGA)的视频存贮器(VRAM)直接显示,或以数据文件存盘;
(5)一幅数字图像传送完毕,再由软件发采集命令,循环上述过程(采集、存贮、传送)。
所述的“将图像数据送入视频图形阵列(VGA)的视频存贮器(VRAM)直接显示”是指在同一微机显示器上同时显示来自四个不同摄像头的图像画面,或由微机程控选择显示四路中的任何一路、两路或三路图像。
所述的“以数据文件存盘”是指对图像数据采用了帧内编码与帧间编码相结合的压缩方法进行压缩存贮。
本发明的四画面图像采集器智能监控方法还包括以下工作步骤:
所存贮的图像在恢复显示时可放大、增强及进行其它处理。
本发明的四画面图像采集器智能监控方法还包括以下工作步骤:
微机采集图像数据后,可根据与预先设定的运动门限的比较结果进行判断,如果超过阀值则自动发出相应的报警信号,或将现场画面传至远处。
本发明的优点在于:
本发明直接将四画面分割器与微机图像采集卡合并集成为一块“四画面图像采集卡”,以独特的“时空复用”方式分时数字化、读取及直接在同一微机显示器上同时显示来自四个不同摄像头的图像画面,也可由主机程控选择采集、显示四路中的任何一路、两路或三路图像,并相应地加快了显示速度,由此首创将现有的“模-数-模”和“模-数-模-数”系统简化为“模-数”系统。为了缩小体积、降低成本并提高可靠性,为了快速有效地直接利用主机的硬盘存储尽可能多的图像数据,采用了帧内编码与帧间编码相结合的压缩方法。通过图像自动识别以解决现有模拟监控系统不能做到对被监视对象和记录内容有所取舍的缺点。在压缩存贮的同时可根据与预先设定的运动门限的比较结果进行判断,使得一旦有异常情况则自动报警,或将现场画面传至远处。由于计算机的采用,图像在恢复显示时可放大、增强及进行其它处理,功能可不断扩充。该装置和方法使得监控从模拟向网络化、数字化、智能化的大转变。
它综合了电视技术和计算机技术,充分利用视频图形阵列(VGA)卡本身提供的视频合成功能,从而省略传统采集卡的数模变换器(D/A)视频合成及监视器,降低成本、提高性价比。另外图像采集卡接口控制简单,给软件工作者以极大的自由度。图像压缩效率高,报警门限可根据实际情况设定,智能程度高,应用面广。
根据自身技术储备和市场需求信息自行开发。因为随着市场经济的发展,银行、交通、电力、铁路、商场、公安、安全保安、博物馆、仓库、宾馆、写字楼及军事设施等领域对于安全防范和现场记录报警系统的需求越来越大、要求越来越高,而现有录像机系统已难适应,本发明可作为一种换代产品,直接与间接经济和社会效益难以估量。
附图说明:
图1是四画面图像采集器智能监控装置的结构框图,其中包括微型计算机(10)。
图2是四画面图像采集器智能监控装置中预处理(1)、视频信号四选一开关(2)、模数转换器(3)、同步分离器(4)、时序控制器(5)的电路原理图。
图3是四画面图像采集器智能监控装置中地址发生器(6)、二选一开关(7)、帧存贮器(8)的电路原理图。
图4是四画面图像采集器智能监控装置中微机接口(9)的电路原理图。
图5是本发明的四画面图像采集器智能监控方法的流程图。
图6是本发明的图像智能报警方法的流程图。
具体实施方式:
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:
图1是四画面图像采集器智能监控装置的结构框图。它包括一个对视频信号进行放大和电平箝位的预处理(1)、一个视频信号四选一开关(2)、一个对经预处理后的视频信号采样的模数转换器(3)、一个对视频信号提取行场同步信号的同步分离器(4)、一个对整个图像采集和显示的时序进行控制的时序控制器(5)、一个在进行图像采集时帧存贮器的地址发生器(6)、一个选择采集图像时的数据、地址、控制总线和图像显示时的微机数据、地址、控制总线的二选一开关(7)、一个用于存储图像数据的帧存贮器(8)、及一个微机接口(9),构成四画面图像采集卡。
图2、图3、图4是四画面图像采集器智能监控装置的各部分电路原理图。本发明中的预处理(1)的四个输出端与视频信号四选一开关(2)的输入端直接相连构成一个可以对输入视频信号进行放大、电平提升、电平箝位的初级视频信号输出装置;初级视频信号送入模数转换器(3)进行采样,采样后的数字图像数据和微机数据总线经微机接口(9)通过二选一开关(7)与帧存贮器(8)的数据线相连;地址发生器(6)和微机地址总线经微机接口(9)通过二选一开关(7)与帧存贮器(8)的地址线相连;时序控制器(5)产生的对帧存贮器的控制信号和微机控制总线通过二选一开关(7)与帧存贮器(8)的控制端相连;同步分离器(4)输出的行场同步信号和奇偶场识别信号送入时序控制器(5);微机数据、控制总线通过微机接口(9)与时序控制器(5)相连,相互传递控制信息;另外整个图像采集和显示所需的各种时序控制信号均由时序控制器(5)产生,送往视频信号四选一开关(2)、模数转换器(3)、地址发生器(6)、二选一开关(7)、帧存贮器(8)、微机接口(9)。
预处理(1)包括四路相同的预处理电路即预处理器(1-1)、预处理器(1-2)、预处理器(1-3)、预处理器(1-4),其中预处理器(1-1)包括电容CP101-103、电阻RP101-104,运算放大器U101;视频信号四选一开关(2)主要包括U210A-201D,预处理(1)中的四路输出即运算发达器的输出端分别与视频信号四选一开关(2)的四个输入端相接。模数转换器(3)由U301为主构成,视频信号四选一开关(2)的输出端通过电容C201与模数转换(3)的输入端即U301的“VIN”端相连接。同步分离器(4)也由四路相同的同步分离电路构成,即同步分离(4-1)、同步分离(4-2)、同步分离(4-3)、同步分离(4-4)。时序控制器(5)主要包括U501、U502,摄像头1-4的四个信号输出线AV1~AV4分别对应地与预处理器1-4和同步分离1-4的输入端相连接。同步分离(4-1)主要由电容CP401-403,电阻RP401-403及集成电路U401构成,其输出端即U401的“VSN、CSN、ODEN”分别与U501的“IN0、IN1、IN2”相连接,对应的同步分离(4-2)、同步分离(4-3)、同步分离(4-4)的输出端也分别与U501的“IN7~IN13”相连接,U501的“IN3~IN6”分别对应地与视频信号四选一开关(2)中的开关控制端即U201A-D的“C”端连接。地址发生器(6)包括U601-604;二选一开关(7)包括U701-704;帧存贮器(8)包括U801和U802;微机接口(9)包括U901-904。其中二选一开关(7)的输出端即U701-703的“1Y-4Y”和U704的“1Y-3Y”分别与帧存贮器(8)的数据线即U801、U802的“A0~A14”相连接,这样经过预处理(1)和视频信号四选一开关(2)处理的视频信号经过模数转换器(3)的采样,将采样后的数字图像数据和微机数据总线经微机接口(9),通过二选一开关(7)送入帧存贮器(8)。帧存贮器(8)的地址线“D2~D7”与微机接口(9)中U902的“B3-B8”端相连。二选一开关(7)中U701-704的“1A-4A”端分别接地址发生器(6)中U601-604的“QA、QB、QC、QD”端,U701-704的“1B~4B”端分别接微机接口(9)总线中“MA1~MA15”,这样时序控制器(5)产生的对帧存贮器的控制信号和微机控制总线信号通过二选一开关(7)送入帧存贮器(8)的控制端。另外,模数转换器(3)中U301的“B0~B5”端分别接时序控制器(5)中的“IN8~IN13”。
图5是本发明的四画面图像采集器智能监控方法的流程图。步骤501为开始步骤。步骤502为微机经微机接口(9)向采集控制口发出采集命令,由主机程控选择采集四路中的任何一路、两路、三路或四路图像。时序控制器(5)(由可编程器件构成)接收到之后,产生图像采集所需的各种控制信号。此时二选一开关(7)选择图像采集所需的数据、地址、控制总线。步骤503为微机采集指定四路视频信号(来自四个不同的摄像头)中某一路视频。四路视频信号经过预处理(1),由视频信号四选一开关(2)选择一路信号进入模数转换器(3),输出的数字图像数据经二选一开关(7)送入帧存贮器(8)。此时的帧存贮器地址由地址发生器(6)产生,控制总线由时序控制器(5)产生。步骤504为微机查询采集控制口。在步骤505中,判断图像采集是否完毕。若为是,则在步骤506中微机可接管图像采集卡上的帧存贮器,二选一开关(7)选择微机的数据、地址、控制总线,这时可将图像数据送入视频图形阵列(VGA)的视频存贮器(VRAM)直接显示或将图像以数据文件存贮到微机的硬盘中。为节省存贮空间,采用帧内编码与帧间编码相结合的压缩方法进行存贮。若步骤505中为否,则回至步骤504,继续查询。步骤504和步骤505为查询方式检测图像是否采集完毕,也可以通过中断方法进行,即如果图像采集完毕则中断方式触发微机执行步骤506。在步骤507中,判断是否继续进行图像采集。若步骤507中为是,则回至步骤502,由软件发采集控制字,循环上述过程(采集、存贮、传送)。若步骤507中为否,则执行步骤508。步骤508为结束步骤。
图6是本发明的图像智能报警方法的流程图。步骤601为设置步骤,用于设定图像运动门限。步骤602是采集步骤,用于采集图像,即图5中的步骤502-步骤506实现的功能。步骤603和步骤604是比较步骤,用于微机根据与预先设定的运动门限进行比较。步骤605是确定步骤,微机根据比较结果进行判断,发出相应的报警信号,或将现场画面传至远处。
由于计算机的采用,所存贮的图像在恢复显示时可放大、增强及进行其它处理,功能可不断扩充。本发明四画面图像采集器智能监控装置和方法使得监控从模拟向网络化、数字化、智能化的大飞跃。

Claims (5)

1、一种四画面图像采集器智能监控方法,包括以下步骤:
(1)微机经微机接口向采集控制口发出采集命令;
(2)从四路视频信号中选择指定的一路视频信号进入模数转换器;
(3)模数转换器输出的数字图像数据送入帧存贮器;
(4)微机不断查询采集控制口,直至查询到图像采集完毕,此时微机接管帧存贮器,或者微机采用中断方法获知采集完毕;
(5)微机将图像数据送入视频图形阵列的视频存贮器直接显示,或以数据文件存盘;
(6)一幅数字图像传送完毕,再由软件发采集命令,循环上述过程。
2、根据权利要求1所述的四画面图像采集器智能监控方法,其特征是,所述的“将图像数据送入视频图形阵列的视频存贮器直接显示”是指在同一微机显示器上同时显示来自四个不同摄像头的图像画面,或由微机程控选择显示四路中的任何一路、两路或三路图像。
3、根据权利要求1所述的四画面图像采集器智能监控方法,其特征是,所述的“以数据文件存盘”是指采用了帧内编码与帧间编码相结合的压缩方法进行压缩存贮。
4、根据权利要求1所述的四画面图像采集器智能监控方法,其特征是,还包括以下工作步骤:
所存贮的图像在恢复显示时可放大、增强处理。
5、根据权利要求1所述的四画面图像采集器智能监控方法,其特征是,还包括以下工作步骤:
微机采集图像数据后,可根据与预先设定的运动门限的比较结果进行判断,如果超过阀值则自动发出相应的报警信号,或将现场画面传至远处。
CNB021562024A 1995-04-19 1995-04-19 四画面图像采集器智能监控方法 Expired - Fee Related CN1313959C (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN95111013A CN1101632C (zh) 1995-04-19 1995-04-19 四画面图像采集器智能监控装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN95111013A Division CN1101632C (zh) 1995-04-19 1995-04-19 四画面图像采集器智能监控装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1514396A CN1514396A (zh) 2004-07-21
CN1313959C true CN1313959C (zh) 2007-05-02

Family

ID=5078336

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB021562024A Expired - Fee Related CN1313959C (zh) 1995-04-19 1995-04-19 四画面图像采集器智能监控方法
CN95111013A Expired - Fee Related CN1101632C (zh) 1995-04-19 1995-04-19 四画面图像采集器智能监控装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN95111013A Expired - Fee Related CN1101632C (zh) 1995-04-19 1995-04-19 四画面图像采集器智能监控装置

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN1313959C (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100399242C (zh) * 2005-03-10 2008-07-02 中国科学院自动化研究所 一种分布式视频处理装置及方法
CN100371861C (zh) * 2005-06-28 2008-02-27 钟煜曦 一种基于计算机图像和纯色物体的互动输入控制方法
CN104850503B (zh) * 2015-05-06 2017-09-19 中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所 一种通用地址空间管理方法及其系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991011774A1 (en) * 1990-02-05 1991-08-08 Spaceward Holdings Limited Video image creation system
CN1060170A (zh) * 1990-09-17 1992-04-08 北京科海高技术(集团)公司 运载工具标记识别系统
CN1083647A (zh) * 1992-08-06 1994-03-09 吉奥里街股份有限公司 监控图像处理操作的方法和装置
WO1995010816A1 (de) * 1993-10-13 1995-04-20 Csb-System Software-Entwicklung & Unternehmensberatung Gmbh Vorrichtung zur integration von diagnostischen bilderzeugungs- und datenverarbeitungsgeräten in edv-systeme
CN1028332C (zh) * 1990-09-26 1995-05-03 哈尔滨船舶工程学院 邮局邮件单据信息查询系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991011774A1 (en) * 1990-02-05 1991-08-08 Spaceward Holdings Limited Video image creation system
CN1060170A (zh) * 1990-09-17 1992-04-08 北京科海高技术(集团)公司 运载工具标记识别系统
CN1028332C (zh) * 1990-09-26 1995-05-03 哈尔滨船舶工程学院 邮局邮件单据信息查询系统
CN1083647A (zh) * 1992-08-06 1994-03-09 吉奥里街股份有限公司 监控图像处理操作的方法和装置
WO1995010816A1 (de) * 1993-10-13 1995-04-20 Csb-System Software-Entwicklung & Unternehmensberatung Gmbh Vorrichtung zur integration von diagnostischen bilderzeugungs- und datenverarbeitungsgeräten in edv-systeme

Also Published As

Publication number Publication date
CN1514396A (zh) 2004-07-21
CN1120711A (zh) 1996-04-17
CN1101632C (zh) 2003-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8026945B2 (en) Directed attention digital video recordation
CN1658670A (zh) 具有多摄像机的智能跟踪监控系统
CN101626489B (zh) 无人值守目标智能识别与自动跟踪的方法及其系统
CN111726584B (zh) 视频监控系统
US20070189728A1 (en) Method of recording and reproducing surveillance images in DVR
WO2011136418A1 (ko) 디브이알 및 그 영상 감시방법
CN101281649A (zh) 移动检测环境变化的方法
CN1072882C (zh) 自动监视系统
CN1313959C (zh) 四画面图像采集器智能监控方法
CN105959653A (zh) 人行横道用视频监控系统
CN111274441A (zh) 基于深度学习和目标检测实现海事视频数据筛选处理的系统及其方法
WO2013162095A1 (ko) 디브이알 및 그의 영상 감시방법
JP3143365B2 (ja) 監視用画像記録装置
CN1471247A (zh) 一种远成数字监控系统及其传输方法
CN2231000Y (zh) 四画面图像采集器智能监控装置
CN201947397U (zh) 一种数字视频监控系统
CN1142682C (zh) 按需自动监视录像的方法
CN1257644C (zh) 多功能数字监控装置
CN111402304A (zh) 目标对象的跟踪方法、装置及网络视频录像设备
CN110769199A (zh) 一种基于视频图像的行为分析预警系统
CN111479088A (zh) 一种基于新一代通讯技术的移动分布式全民安防大数据系统
CN111510666A (zh) 一种便于查看的分布式设备智能监控系统和方法
CN220935240U (zh) 一种铁路货车列检视频识别系统
KR101029730B1 (ko) 사람과 차량을 식별하는 영상 감시 장치
CN2585520Y (zh) 数字录像机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: JIANGSU DONGQI INFORMATION SCIENCE CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: WU YUENAN; CHEN JIAN

Effective date: 20081010

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20081010

Address after: Room B212, No. 6, Queen's back street, Nanjing, Jiangsu Province: 210018

Patentee after: Jiangsu Dongqi Information Technology Co., Ltd.

Address before: Radio four, Southeast University, No. 2 archway, Nanjing, Jiangsu: 210096

Co-patentee before: Chen Jian

Patentee before: Wu Yue Nan

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070502

Termination date: 20140419