CN101640788B - 一种监控控制方法、装置及监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于监控技术领域，尤其涉及一种监控控制方法、装置以及监控系统，所述监控控制方法包括：根据预先设定的规则对固定摄像机获取的图像序列进行分析，检测是否出现符合预先设定规则的事件，当检测到所述图像序列出现符合系统预先设定规则的事件时，根据该事件的相应参数控制相应的云台摄像机获取该事件对应的图像。本发明通过检测是否出现符合系统预设规则的事件，当检测到出现符合系统预设规则的事件时，控制相应的云台摄像机获取该事件的细节图像，使得监控系统能够灵活的根据设定的规则对事件进行监控，拓展了监控系统的功能。
Description
技术领域
本发明属于监控技术领域，尤其涉及一种监控控制方法、装置及监控系统。
背景技术
视频监控系统往往需要对场景中的事件进行检测，如异常的遗留物、目标跨越虚拟警戒线或进入虚拟警戒区域、人在特定场所的徘徊等，如果仅靠监控人员来监视，不但效率非常低，而且容易错过一些有用信息。
现有技术中，对于事件的自动检测，绝大多数的视频监控录像都是采用固定摄像机来进行监控，若有事件发生，则记录监控场景中的事件并提交给监控人员。这种方法的缺点是一般的摄像机拍摄图像的分辨率不高，细节不明显，若引起事件的目标距离摄像机比较远，监控人员无法从系统提交的图片中得到清晰的目标信息，从而无法根据得到的图像找到运动的实际目标，使得视频录像的利用价值大大降低。
当然，也有的监控系统是基于动目标跟踪的，它采用云台摄像机，如果有目标出现，则驱动云台摄像机跟踪该目标。这种方法的缺点是过于简单，当场景中出现多个事件多个目标时，云台摄像机在跟踪其中一个目标的时候会失去对场景中其它目标的监控。
综上，现有技术中，对监控场景中出现的事件的检测过于简单，有一定的盲目性，不能根据用户的需求对事件进行监控。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种监控系统，旨在解决现有技术中对监控场景中出现的事件的检测过于简单，有一定的盲目性，不能根据用户的需求对事件进行监控的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种监控控制方法，所述方法包括：
根据预先设定的规则对固定摄像机获取的图像序列进行分析，检测是否出现符合预先设定规则的事件；
当检测到所述图像序列出现符合系统预先设定规则的事件时，根据该事件的相应参数控制相应的云台摄像机获取该事件对应的图像；
所述根据预先设定的规则对固定摄像机获取的图像序列进行分析，检测是否出现符合预先设定规则的事件的步骤具体包括：
基于背景象素频次最高假设的统计方法建立与定时更新场景模型，并利用帧差法来获取图像序列中每帧图像中的运动目标；
分析图像序列中每帧图像对应运动目标的特征；
将当前帧内的目标特征与前一帧内的目标特征进行比对，判断是否为同一目标；若为同一目标，记录目标的运动轨迹，并根据多个帧的对比结果判定相应的轨迹是否为符合预先设定的规则事件。
本发明实施例的另一目的在于提供一种监控控制装置，所述监控控制装置包括：
事件检测模块，用于根据预先设定的规则对固定摄像机获取的图像序列进行分析，检测是否出现符合预先设定规则的事件；
监控控制模块，用于当检测到所述图像序列出现符合系统预先设定规则的事件时，根据该事件的相应参数控制相应的云台摄像机获取该事件对应的图像；
所述事件检测模块具体包括：
运动目标获取模块，用于基于背景象素频次最高假设的统计方法建立与定时更新场景模型，并利用帧差法来获取图像序列中每帧图像中的运动目标；
运动目标特征分析模块，用于分析图像序列中每帧图像对应运动目标的特征；
事件分析模块，用于将当前帧内的目标特征与前一帧内的目标特征进行比对，判断是否为同一目标；若为同一目标，记录目标的运动轨迹，并根据多个帧的对比结果判定相应的轨迹是否为符合预先设定的规则事件。
本发明实施例的还一目的在于提供一种监控系统，所述系统还包括一本发明实施例提供的监控控制装置，所述监控控制装置分别连接所述固定摄像机以及多个云台摄像机。
本发明实施例通过检测是否出现符合系统预设规则的事件，当检测到出现符合系统预设规则的事件时，控制相应的云台摄像机获取该事件的细节图像，使得监控系统能够根据用户的需求设定相应的规则，根据设定的规则对事件进行监控，拓展了监控系统的功能，而且应用更加灵活。
附图说明
图1是本发明实施例提供的监控系统的结构图；
图2是本发明实施例提供的监控控制方法流程图；
图3是本发明实施例提供的监控控制装置的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了本发明实施例提供的监控系统的结构图。
该监控系统包括固定摄像机以及多个云台摄像机，该监控系统还包括一监控控制装置。
该监控控制装置根据系统预先设定的规则对固定摄像机获取的图像序列进行分析，检测是否出现符合预先设定规则的事件，作为本发明的实施例，系统预先设定的规则包括：遗留物检测、目标跨越虚拟警戒线检测、徘徊检测、偷盗检测。
当监控控制装置检测到所述图像序列出现符合系统预先设定规则的事件时，根据该事件的相应参数控制相应的云台摄像机获取该事件对应的细节图像。
请参阅图2，该监控控制装置的监控控制方法包括以下步骤：
在步骤S201中，根据预先设定的规则对固定摄像机获取的图像序列进行分析，检测是否出现符合预先设定规则的事件，当检测出现符合预先设定规则的事件时，进行步骤S202，否则正常显示监控画面。
其中，在进行步骤S201时，首先获取图像序列中每帧图像中的运动目标，分析图像序列中每帧图像对应运动目标的特征，并将当前帧内的目标特征与前一帧内的目标特征进行比对，判断是否为同一目标；若为同一目标，记录目标的运动轨迹，并根据多个帧的对比结果判定相应的轨迹是否为符合预先设定的规则事件。
在步骤S202中，根据该事件的相应参数控制相应的云台摄像机获取该事件对应的图像。
在具体实施过程中，首先根据事件判定模块得到的目标在图像中的位置和尺寸参数，判断对应的位置参数和焦距参数，并根据事件参数控制所述云台摄像机获取该事件的图像。
在步骤S203中，将获取的云台摄像机拍摄到的的图像进行清晰度处理。
在具体实施过程中，首先将当前帧图像的清晰度与上一帧图像的清晰度进行比较，进行图像清晰度判定，根据比较结果调整摄像机的焦距，获得目标的细节图像。
在步骤S204中，将处理后的图像显示。
该监控控制装置的详细结构请参阅图3。
事件检测模块31根据预先设定的规则对固定摄像机获取的图像序列进行分析，检测是否出现符合预先设定规则的事件。
其中，事件检测模块31具体包括：
运动目标获取模块311获取固定摄像机拍摄的图像序列中每帧图像中的运 动目标，运动目标获取模块311利用基于背景象素频次最高假设的统计方法建立与定时更新场景模型，并利用帧差法得到每帧图像中的运动目标；
运动目标特征分析模块312分析图像序列中每帧图像对应运动目标的特征，如位置、重心、颜色特征、纹理特征等特征；
事件分析模块313将当前帧内的目标特征与前一帧内的目标特征进行比对，判断是否为同一目标；若为同一目标，记录目标的运动轨迹，并根据多个帧的对比结果判定相应的轨迹是否为符合预先设定的规则事件。
当事件检测模块31检测到图像序列出现符合系统预先设定规则的事件时，监控控制模块32根据该事件的相应参数控制相应的云台摄像机获取该事件对应的图像。
其中，监控控制模块32具体包括：
事件参数获取模块321根据所述事件判定模块得到的目标在图像中的位置和尺寸参数，判断对应的位置参数和焦距参数；
图像获取模块322根据事件参数控制所述云台摄像机获取该事件的图像。
若有多个事件出现，监控控制模块32则依据用户设定规则中的事件重要程度依次将参数传输给不同的云台摄像机对多个事件目标分别进行细节图像的获取。
图像处理模块33将所述云台摄像机拍摄到的的图像进行清晰度处理。
其中，图像处理模块33具体包括：
清晰度判定模块331将当前帧图像的清晰度与上一帧图像的清晰度进行比较，进行图像清晰度判定；
图像获取控制模块332根据比较结果调整摄像机的焦距，获得目标的细节图像。
图像显示模块34将处理后的图像显示。
本发明实施例通过检测是否出现符合系统预设规则的事件，当检测到出现符合系统预设规则的事件时，控制相应的云台摄像机获取该事件的细节图像， 使得监控系统能够根据用户的需求设定相应的规则，根据设定的规则对事件进行监控，拓展了监控系统的功能，而且应用更加灵活。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)、磁盘、光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种监控控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据预先设定的规则对固定摄像机获取的图像序列进行分析，检测是否出现符合预先设定规则的事件；
当检测到所述图像序列出现符合系统预先设定规则的事件时，根据该事件的相应参数控制相应的云台摄像机获取该事件对应的图像；
所述根据预先设定的规则对固定摄像机获取的图像序列进行分析，检测是否出现符合预先设定规则的事件的步骤具体包括：
基于背景象素频次最高假设的统计方法建立与定时更新场景模型，并利用帧差法来获取图像序列中每帧图像中的运动目标；
分析图像序列中每帧图像对应运动目标的特征；
将当前帧内的目标特征与前一帧内的目标特征进行比对，判断是否为同一目标；若为同一目标，记录目标的运动轨迹，并根据多个帧的对比结果判定相应的轨迹是否为符合预先设定的规则事件。
2.如权利要求1所述的监控控制方法，其特征在于，所述根据该事件的相应参数控制相应的云台摄像机获取该事件对应的细节图像的步骤具体包括：
根据事件判定模块得到的目标在图像中的位置和尺寸参数，判断对应的位置参数和焦距参数；
根据事件参数控制所述云台摄像机获取该事件的图像。
3.如权利要求1所述的监控控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述云台摄像机拍摄到的图像进行清晰度处理；
将处理后的图像显示。
4.如权利要求3所述的监控控制方法，其特征在于，所述将所述云台摄像机拍摄到的的图像进行清晰度处理的步骤具体包括：
将当前帧图像的清晰度与上一帧图像的清晰度进行比较，进行图像清晰度判定；
根据比较结果调整摄像机的焦距，获得目标的细节图像。
5.一种监控控制装置，其特征在于，所述监控控制装置包括：
事件检测模块，用于根据预先设定的规则对固定摄像机获取的图像序列进行分析，检测是否出现符合预先设定规则的事件；
监控控制模块，用于当检测到所述图像序列出现符合系统预先设定规则的事件时，根据该事件的相应参数控制相应的云台摄像机获取该事件对应的图像；
所述事件检测模块具体包括：
运动目标获取模块，用于基于背景象素频次最高假设的统计方法建立与定时更新场景模型，并利用帧差法来获取图像序列中每帧图像中的运动目标；
运动目标特征分析模块，用于分析图像序列中每帧图像对应运动目标的特征；
事件分析模块，用于将当前帧内的目标特征与前一帧内的目标特征进行比对，判断是否为同一目标；若为同一目标，记录目标的运动轨迹，并根据多个帧的对比结果判定相应的轨迹是否为符合预先设定的规则事件。
6.如权利要求5所述的监控控制装置，其特征在于，所述监控控制模块具体包括：
事件参数获取模块，用于根据事件判定模块得到的目标在图像中的位置和尺寸参数，判断对应的位置参数和焦距参数；
图像获取模块，用于根据事件参数控制所述云台摄像机获取该事件的图像。
7.一种监控系统，包括固定摄像机以及多个云台摄像机，其特征在于，所述系统还包括一如权利要求5所述的监控控制装置，所述监控控制装置分别连接所述固定摄像机以及多个云台摄像机。
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