CN113727026A - 录像方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种录像方法、装置及设备，属于视频处理技术领域。应用于第一录像装置的录像方法包括：获取N个第二录像装置拍摄目标运动对象得到的N个第二视频；以第一视频为参考视频，根据第一视频和N个第二视频，生成目标视频；其中，第一视频为第一录像装置拍摄目标运动对象得到的视频，目标视频包括第一视频的至少一个对象视频帧和N个第二视频的至少一个对象视频帧，对象视频帧为包括目标运动对象的视频帧，N为正整数。

Description

录像方法、装置及设备

技术领域

本申请属于视频处理技术领域，具体涉及一种录像方法、装置及设备。

背景技术

随着手机摄像头的发展，长焦镜头在手机上得到了广泛应用。长焦镜头能够很好地拍摄远处的物体和用户不容易接近的物体。

但是，长焦镜头的视角小，当利用长焦镜头对某一运动对象进行拍摄时，该运动对象很容易离开长焦镜头的视野范围，使得拍摄得到的视频中的某些视频帧不存在该运动对象，拍摄得到的视频不能完整地包括该运动对象。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种录像方法、装置及设备，能够解决运动对象在视频中不完整的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种录像方法，应用于第一录像装置，方法包括：

获取N个第二录像装置拍摄目标运动对象得到的N个第二视频；

以第一视频为参考视频，根据第一视频和N个第二视频，生成目标视频；

其中，第一视频为第一录像装置拍摄目标运动对象得到的视频，目标视频包括第一视频的至少一个对象视频帧和N个第二视频的至少一个对象视频帧，对象视频帧为包括目标运动对象的视频帧，N为正整数。

第二方面，本申请实施例提供了一种录像装置，包括：

获取模块，用于获取N个第二录像装置拍摄目标运动对象得到的N个第二视频；

生成模块，用于以第一视频为参考视频，根据第一视频和N个第二视频，生成目标视频；

其中，第一视频为录像装置拍摄目标运动对象得到的视频，目标视频包括第一视频的至少一个对象视频帧和N个第二视频的至少一个对象视频帧，对象视频帧为包括目标运动对象的视频帧，N为正整数。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，第一录像装置通过N个第二录像装置拍摄目标运动对象得到的N个第二视频，以第一录像装置拍摄目标运动对象得到的第一视频为参考视频，根据第一视频和N个第二视频，生成目标视频。由于该目标视频是根据第一视频和N个第二视频生成的，且包括第一视频的至少一个包括目标运动对象的视频帧和N个第二视频的至少一个包括目标运动对象的视频帧，因此，该目标视频中包括目标运动对象的视频帧的数量必然大于第一视频中包括目标运动对象的视频帧的数量，能够实现对目标运动对象运动过程的完整录像，提高用户录制视频的效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的录像方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的视频帧与采集时间对应的示意图之一；

图3是本申请实施例提供的多个视频显示多个运动对象的示意图；

图4是本申请实施例提供的视频播放界面的示意图；

图5是本申请实施例提供的显示提示信息的示意图；

图6是本申请实施例提供的标记运动对象的示意图；

图7A是本申请实施例提供的视频生成过程的示意图之一；

图7B是本申请实施例提供的视频生成过程的示意图之二；

图7C是本申请实施例提供的视频生成过程的示意图之三；

图7D是本申请实施例提供的视频生成过程的示意图之四；

图7E是本申请实施例提供的视频生成过程的示意图之五；

图7F是本申请实施例提供的视频生成过程的示意图之六；

图8是本申请实施例提供的视频帧与采集时间对应的示意图之二；

图9是本申请实施例提供的录像装置的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的录像方法、装置及设备进行详细地说明。

图1是本申请实施例提供的录像方法的流程示意图。本发明实施例提供的录像方法优选适用于第一录像装置。应用于第一录像装置的录像方法可以包括：

步骤101：获取N个第二录像装置拍摄目标运动对象得到的N个第二视频；

步骤102：以第一视频为参考视频，根据第一视频和N个第二视频，生成目标视频。

其中，第一视频为第一录像装置拍摄目标运动对象得到的视频，目标视频包括第一视频的至少一个对象视频帧和N个第二视频的至少一个对象视频帧，对象视频帧为包括目标运动对象的视频帧，N为正整数。

上述各步骤的具体实现方式将在下文中进行详细描述。

在本申请实施例中，第一录像装置通过N个第二录像装置拍摄目标运动对象得到的N个第二视频，以第一录像装置拍摄目标运动对象得到的第一视频为参考视频，根据第一视频和N个第二视频，生成目标视频。由于该目标视频是根据第一视频和N个第二视频生成的，且包括第一视频的至少一个包括目标运动对象的视频帧和N个第二视频的至少一个包括目标运动对象的视频帧，因此，该目标视频中包括目标运动对象的视频帧的数量必然大于第一视频中包括目标运动对象的视频帧的数量，能够实现对目标运动对象运动过程的完整录像，提高用户录制视频的效率。

在本申请实施例的一些可能实现中，在步骤101中，目标运动对象例如为：篮球、足球、人、飞机、汽车和火箭等等。

在本申请实施例的一些可能实现中，步骤102可以包括：按照第一视频和N个第二视频中的对象视频帧的采集时间的先后顺序，对第一视频和N个第二视频中的对象视频帧进行排序；根据排序后的第一视频和N个第二视频中的目标对象视频帧，生成目标视频。

在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例中的目标对象视频帧指用于生成目标视频的视频帧。

可以理解的是，在按照第一视频和N个第二视频中的对象视频帧的采集时间的先后顺序，对第一视频和N个第二视频中的对象视频帧进行排序之前，本申请实施例提供的录像方法还可以包括：提取第一视频和N个第二视频中的对象视频帧。本申请实施例并不对提取第一视频和N个第二视频中的对象视频帧所采用的方式进行限定，任何可用的方式均可以应用于本申请实施例中。例如，获取目标运动对象的特征信息，利用该特征信息对视频中的每一视频帧进行匹配，提取视频中与该特征信息匹配的视频帧。

示例性地，获取到第一录像装置A拍摄目标运动对象得到的视频1、一个第二录像装置B拍摄目标运动对象得到的视频2和另一个第二录像装置C拍摄目标运动对象得到的视频3。其中，视频1中包括目标运动对象的视频帧包括：视频1的第1帧至第180帧，视频2中包括目标运动对象的视频帧包括：视频2的第11帧至第250帧，视频3中包括目标运动对象的视频帧包括：视频3的第51帧至第110帧。采集视频1的第180帧的采集时间早于采集视频2的第11帧的采集时间，采集视频2的第250帧的采集时间早于采集视频3的第51帧的采集时间。

按照视频帧的采集时间的先后顺序排序，对视频1的第1帧至第180帧、视频2的第11帧至第250帧和视频3的第51帧至第110帧进行排序，排序后的包括目标运动对象的视频帧依次为视频1的第1帧至第180帧、视频2的第11帧至第250帧、视频3的第51帧至第110帧。根据排序后的包括目标运动对象的视频帧生成目标视频。此时，生成的目标视频包括的视频帧依次为：视频1的第1帧至第180帧、视频2的第11帧至第250帧、视频3的第51帧至第110帧。

在本申请实施例中，通过对第一视频和N个第二视频中的对象视频帧按照对象视频帧的采集时间的先后顺序进行排序，然后，根据排序后的第一视频和N个第二视频中的目标对象视频帧，生成目标视频。能够保证在播放目标视频时，目标视频中的对象视频帧能够按照其采集时间的先后顺序播放，保证目标运动对象在目标视频中按照实际的运动轨迹进行运动。

在本申请实施例的一些可能实现中，存在同一采集时间对应至少两个对象视频帧的情况，基于此，在根据排序后的第一视频和N个第二视频中的目标对象视频帧，生成目标视频之前，本申请实施例提供的录像方法还包括：在第一采集时间对应至少两个对象视频帧，且至少两个对象视频帧包括第一视频的第一对象视频帧的情况下，将第一对象视频帧确定为目标对象视频帧；或者，在第一采集时间对应至少两个对象视频帧，且至少两个对象视频帧不包括第一视频的对象视频帧的情况下，根据目标信息，从至少两个对象视频帧中，确定目标对象视频帧；其中，目标信息包括以下至少一项：至少两个对象视频帧的视频帧参数信息、拍摄至少两个对象视频帧的录像装置的装置参数信息、拍摄至少两个对象视频帧的录像装置的拍摄参数信息。

在本申请实施例的一些可能实现中，视频帧参数信息包括但不限于视频帧的清晰度和视频帧的分辨率等，装置参数信息包括但不限于装置的型号信息等，拍摄参数信息包括但不限于：焦距和光圈等等。

本申请实施例并不对根据目标信息，从至少两个对象视频帧中，确定目标对象视频帧所采用的方式进行限定，任何可用的方式均可以应用于本申请实施例中。例如，可以将清晰度高的或者分辨率大的视频帧确定为目标对象视频帧。再例如，将型号数值大的录像装置拍摄的视频帧确定为目标对象视频帧。再例如，目标运动对象距离录像装置较远，此时，可以将焦距大的录像装置拍摄的视频帧确定为目标对象视频帧。

示例性地，获取到第一录像装置A拍摄目标运动对象得到视频1、一个第二录像装置B拍摄目标运动对象得到的视频2和另一个第二录像装置C拍摄目标运动对象得到的视频3。其中，视频1中包括目标运动对象的视频帧包括：视频1的第1帧至第180帧，视频2中包括目标运动对象的视频帧包括：视频2的第11帧至第250帧，视频3中包括目标运动对象的视频帧包括：视频3的第51帧至第230帧。

采集视频1的第61帧至第90帧的采集时间分别与采集视频3的第51帧至第80帧的采集时间相同；采集视频1的第91帧至第180帧的采集时间分别与采集视频2的第11帧至第130帧的采集时间、采集视频3的第81帧至第170帧的采集时间相同；采集视频2的第131帧至第250帧的采集时间分别与视频3的第171帧至第230帧的采集时间相同。

示例性地，以对应同一采集时间的视频3的第71帧和视频1的第81帧为例。此时，该采集时间对应两个对象视频帧：视频3的第71帧和视频1的第81帧，并且该两个对象视频帧中包括视频1的第81帧，则将视频1的第81帧确定为目标对象视频帧。

再示例性地，以对应同一采集时间的视频2的第131帧和视频3的第171帧为例。此时，该采集时间对应两个对象视频帧：视频2的第131帧和视频3的第171帧，并且该两个对象视频帧中不包括视频1中的视频帧，则根据目标信息，从视频2的第131帧和视频3的第171帧中，确定目标对象视频帧。假设将视频3的第171帧确定为目标对象视频帧。

示例性地，以三个录像装置拍摄运动员跑步为例，录像装置a拍摄的视频A中运动员出现的时间为11:40-11:55，录像装置b拍摄的视频B中运动员出现的时间为12:00-12:15，录像装置c拍摄的视频C中运动员出现的时间为12:10-12:25。当获取到三个视频后，将视频中存在运动员的视频片段全部截取出来，并按照时间顺序排序，如图2所示。图2是本申请实施例提供的视频帧与采集时间对应的第一种示意图。

当以视频B为参考视频时，向前搜索视频片段，找到视频A出现运动员的视频片段。由于视频A出现运动员的视频片段中运动员出现的最晚时间在视频B出现运动员的视频片段中运动员出现的最早时间之前，因此，将视频A出现运动员的视频片段整段合入最终的视频。向后搜索视频片段，找到视频C出现运动员的视频片段。由于视频C出现运动员的视频片段中运动员出现的最早时间在视频B出现运动员的视频片段中运动员出现的最晚时间之前，因此，视频B出现运动员的视频片段和视频C出现运动员的视频片段存在重叠部分。因为以视频B为参考视频，因此，将重叠部分的视频B的视频片段合入最终的视频，将重叠部分的视频C的视频片段丢弃。

在本申请实施例中，一方面，能够保证目标视频中包括第一视频中的所有包括目标运动对象的视频帧，另一方面，能够根据目标信息确定出的目标对象视频帧生成目标视频，使得目标视频能够更好地满足用户需求。

在本申请实施例中，通过获取多个装置拍摄得到的多个视频，在多个视频中识别出运动对象。根据运动对象在视频中出现的时间点，提取对象视频帧合成一段完整的运动对象的运动轨迹追踪视频。能够满足用户录制运动对象的完整运动轨迹的需求，提升了用户对运动对象录像的交互体验。

在本申请实施例的一些可能实现中，目标运动对象包括至少M个运动子对象，目标视频包括M个子视频，一个运动子对象对应一个子视频。相应地，步骤102可以包括：对于M个运动子对象中的第i个运动子对象，以第一视频为参考视频，根据第一视频和N个第二视频中包括第i个运动子对象的对象视频帧，生成第i个子视频；

其中，第i个运动子对象为M个运动子对象中的任一个，M为大于1的整数，i为正整数，1≤i≤M。

示例性地，以两个人背对背拔河为例，其中，每个人为1个对象，两个对象分别为对象x和对象y。

获取到第一录像装置A对对象x和对象y拍摄得到视频1、第二录像装置B对对象x和对象y拍摄得到视频2。则根据视频1和视频2生成与对象x对应的视频以及生成与对象y对应的视频。

示例性地，视频1中包括对象x的视频帧包括：视频1的第1帧至第120帧；视频1中包括对象y的视频帧包括：视频1的第1帧至第60帧；视频2中包括对象x的视频帧包括：视频1的第1帧至第100帧；视频2中包括对象y的视频帧包括：视频1的第1帧至第120帧。其中，采集视频1的第1帧至第120帧的采集时间分别与采集视频2的第1帧至第120帧的采集时间相同。

则生成的与对象x对应的视频包括：视频1的第1帧至第120帧；生成的与对象y对应的视频包括：视频1的第1帧至第60帧、视频2的第61帧至第120帧。

在本申请实施例中，多个视频分别对应多个运动对象。示例性地，如图3所示，图3是本申请实施例提供的多个视频显示多个运动对象的示意图。通过本申请实施例，能够针对每个运动对象，生成一个完整包括该运动对象的视频。能够提高用户体验效果。

在本申请实施例的一些可能实现中，在步骤102之后，本申请实施例提供的录像方法还包括：显示M个子视频的视频播放界面。

其中，视频播放界面包括M个子区域，每个子区域用于播放一个运动子对象对应的子视频。

示例性地，对于上述的与对象x对应的视频和与对象y对应的视频。显示一个视频播放界面，该视频播放界面中包括两个区域，一个区域用于播放与对象x对应的视频，另一个区域用于播放与对象y对应的视频。如图4所示，图4是本申请实施例提供的视频播放界面的示意图。

在本申请实施例中，多个运动对象对应的多个视频能够在同一个视频播放界面中显示。

在本申请实施例中，在显示M个子视频的视频播放界面之前，本申请实施例提供的录像方法还包括：将M个子视频合成为一个M画面视频(即多画面视频)，该M画面视频包括M个画面，每个画面用于播放一个子视频，使得在同一个视频播放界面能够同时播放M个子视频。

在本申请实施例的一些可能实现中，对于分离式运动对象，即某一运动对象在运动一段时间后会分离为若干部分，则该运动对象为分离式运动对象，例如，火箭。对于分离式运动对象分离的每一部分均可作为一个运动对象。

在本申请实施例的一些可能实现中，在步骤101之前，本申请实施例提供的录像方法还可以包括：接收第一输入；响应于第一输入，获取第一视频标识；通过第一视频标识，将第一视频标记为用于生成目标视频的视频源。

在本申请实施例的一些可能实现中，第一输入可以为用于生成第一视频标识的输入，还可以为用于向服务器请求第一视频标识的输入。

在本申请实施例的一些可能实现中，第一视频标识包括但不限于字符串或图案(例如二维码)等。

示例性地，用户点击“生成数字”控件，向服务器发送第一视频标识获取请求，服务器在接收到该获取请求后，生成一串字符串即第一视频标识，将该字符串发送给第一录像装置，第一录像装置在接收到该字符串后，利用该字符串对第一视频进行标记，即将第一视频标记为用于生成目标视频的视频源。其他录像装置对用于生成目标视频的视频也利用该字符串进行标记。当第一录像装置接收到其他录像装置的发送的视频后，可以利用该字符串在接收到视频中查找具有相同字符串标记的视频，然后基于查找到的视频和第一视频生成目标视频。可以理解的是，此时查找到的视频即为上述第二视频。

在本申请实施例中，通过第一视频标识，将第一视频标记为用于生成目标视频的视频源，能够保证生成的目标视频的准确性。

在本申请实施例的一些可能实现中，在步骤101之前，本申请实施例提供的录像方法还可以包括：在第一录像装置拍摄目标运动对象的第一视频的过程中，显示提示信息。

其中，提示信息用于提示目标运动对象的运动方向。

示例性地，如图5所示。图5是本申请实施例提供的显示提示信息的示意图。在图5中，运动对象为跑步的人，提示信息为“箭头”。通过该“箭头”的指向，用户能够获知目标运动对象的运动方向。

在本申请实施例中，通过显示用于提示目标运动对象的运动方向的提示信息，使得用户能够获知目标运动对象的运行方向，进而在利用第一录像装置拍摄目标运动对象的过程中，能够调整第一录像装置的镜头的朝向，保证目标运动对象能够长时间出现在第一录像装置拍摄目标运动对象得到的第一视频中，保证运动对象能够完整地出现在视频中。

下面结合火箭发射过程对目标视频的生成过程进行说明。

首先，在第一录像装置A的相机录像预览界面中，当用户将相机的对焦距离调整到一定倍数时，例如60倍，显示“多机追踪模式”控件，当用户点击该控件后，进入多机追踪录像模式。

当用户从该预览界面中选择对象时，将用户选择的对象作为运动对象，此时，调用特征提取算法提取用户所选择的对象的特征信息，该特征信息用于从视频中确定包括该特征信息对应的对象的视频帧。当用户未从预览界面中选择对象时，调用运动对象检测算法从该预览界面中检测运动对象，进而调用特征提取算法提取检测出的对象的特征信息。在本申请实施例的一些可能实现中，在利用对象的特征信息从视频中确定包括该特征信息对应的对象的视频帧时，可以利用该特征信息对视频中的每一视频帧进行匹配，将与该特征信息匹配的视频帧作为包括该特征信息对应的对象的视频帧。

在本申请实施例的一些可能实现中，当用户所选择的对象有多个时，可以将用户最先选择的对象作为跟踪对象；当用户未选择对象但检测出的运动对象有多个时，可以将运动幅度最大的运动对象作为跟踪对象。

在本申请实施例的一些可能实现中，当识别出运动对象之后，还可以在显示的界面中对运动对象进行标记。当存在多个运行对象的情况下，可以将用户第一个选择的运动对象作为主运动对象，并在该主运动对象上显示特殊标记提示用户。用户可以拖动这个特殊标记到其他运动对象上，实现主运动对象的切换。如图6所示，图6是本申请实施例提供的标记运动对象的示意图。可以理解的是，在图6中，是利用多个“方框”对运动对象进行标记，特殊标记为由圆和“主”字构成的图形，在该图形中“主”字位于圆中。

在本申请实施例的一些可能实现中，还可以根据运动对象的运动轨迹预测运动对象的运动方向，进而显示用于提示用户运动对象的运动方向的提示信息，以使用户在对运动对象录像的过程中，根据运动对象的运动方向调整相机朝向，尽量保证运动对象能长时间出现在预览画面中，即保证运动对象能长时间存在所录制的视频中。在本申请实施例的一些可能实现中，可以显示一箭头用于提示用户运动对象的运动方向。

在本申请实施例的一些可能实现中，存在运动对象分离为多个运动对象的情况，基于此，用户可以对该运动对象执行一个输入，例如长按输入，选择是否追踪分离对象，当用户选择追踪分离对象时，当该运动对象分离后，追踪分离对象。其中，追踪分离对象的过程与追踪运动对象的过程类似，本申请实施例在此不对其进行赘述，具体可参考上述追踪运动对象的过程。

在本申请实施例中，通过对多个运动对象和单个运动对象分离后的多个运行对象进行追踪录像，根据用户的选择生成多个视频或一个具有多画面的视频，能够满足用户在更多场景下录制追踪视频的需求，提升用户对复杂运动物体进行追踪录像的交互体验。

当第一录像装置A录像完成，即用户点击“停止录像”后，得到第一录像装置A拍摄得到的视频1。

然后，用户点击“生成标识”控件，此时，第一录像装置A生成并显示标识信息，利用该标识信息对视频1进行标记。其他用户在其他录像装置中输入该标识信息以对需要和视频1共同生成视频的视频进行标记。用户点击“接收视频”控件，选择需要向其发送视频的录像装置，第一录像装置A接收用户所选择的录像装置发送的视频。用户点击“生成视频”控件，在第一录像装置A接收到的视频中查找经过该标识信息标记的视频，然后根据查找到的视频和视频1生成目标视频。视频生成过程如图7A-7F所示，图7A-7F是本申请实施例的视频生成过程的示意图。

在本申请实施例的一些可能实现中，存在多个运动对象的情况，可以生成与多个运动对应的多个视频，其中，每个视频对应一个运动对象。

在本申请实施例的一些可能实现中，当用户选择视频合并时，将多个视频合并为一个多画面视频，多画面视频中的每个画面用于播放一个运动对象对应的视频。进而在播放该多画面视频时，显示多个视频的视频播放画面，该视频播放画面包括多个区域，每个区域用于播放一个运动对象对应的视频。

示例性地，录像装置A、录像装置B和录像装置C录制火箭发射的过程。在火箭发射的过程中，火箭发生分离，火箭分离为4个部分，4个部分分别为X1、X2、X3和X4。

录像装置A录制的视频1中的第1帧至第120帧包括火箭，第121帧至第180帧包括火箭分离后的4个部分X1、X2、X3和X4，第181帧至第240帧包括X2和X3，第241帧至第300帧包括X2。也就是说，火箭在视频1的第121帧对应的时间开始分离。

录像装置B录制的视频2中的第1帧至第180帧包括火箭，第181帧至第220帧包括火箭分离后的4个部分X1、X2、X3和X4，第221帧至第300帧包括X1和X3，第301帧至第380帧包括X3。也就是说，火箭在视频2的第181帧对应的时间开始分离。

录像装置C录制的视频3中的第1帧至第66帧包括火箭，第67帧至第136帧包括火箭分离后的4个部分X1、X2、X3和X4，第137帧至第241帧包括X2和X4，第242帧至第311帧包括X4。也就是说，火箭在视频3的第67帧对应的时间开始分离。

可以理解的是，在实际中，火箭是在同一时间分离，即视频1的第121帧、视频2的第181帧和视频3的第67帧三者对应的视频帧采集时间相同。

如图8所示，图8是本申请实施例提供的视频帧与采集时间对应的第二种示意图。

以视频1为参考视频，根据视频1、视频2和视频3生成的视频有4个，分别为视频Y1、视频Y2、视频Y3和视频Y4。

视频Y1包括：视频2的第1帧至第20帧、视频1的第1帧至第120帧、视频1的第121帧至第180帧、视频2的第261帧至第300帧，即视频Y1包括火箭和火箭分离后的X1部分。

视频Y2包括：视频2的第1帧至第20帧、视频1的第1帧至第120帧、视频1的第121帧至第300帧，即视频Y2包括火箭和火箭分离后的X2部分。

视频Y3包括：视频2的第1帧至第20帧、视频1的第1帧至第120帧、视频1的第121帧至第240帧、视频2的第341帧至第380帧，即视频Y3包括火箭和火箭分离后的X3部分。

视频Y4包括：视频2的第1帧至第20帧、视频1的第1帧至第120帧、视频1的第121帧至第180帧、视频3的第137帧至第311帧，即视频Y4包括火箭和火箭分离后的X4部分。

需要说明的是，本申请实施例提供的录像方法，执行主体可以为录像装置，或者该录像装置中的用于执行录像方法的控制模块。本申请实施例中以录像装置执行录像方法为例，说明本申请实施例提供的录像装置。

图9是本申请实施例提供的录像装置的结构示意图。录像装置900可以包括：

获取模块901，用于获取N个第二录像装置拍摄目标运动对象得到的N个第二视频；

生成模块902，用于以第一视频为参考视频，根据第一视频和N个第二视频，生成目标视频；

其中，第一视频为录像装置900拍摄目标运动对象得到的视频，目标视频包括第一视频的至少一个对象视频帧和N个第二视频的至少一个对象视频帧，对象视频帧为包括目标运动对象的视频帧，N为正整数。

在本申请实施例中，录像装置900通过N个第二录像装置拍摄目标运动对象得到的N个第二视频，以录像装置900拍摄目标运动对象得到的第一视频为参考视频，根据第一视频和N个第二视频，生成目标视频。由于该目标视频是根据第一视频和N个第二视频生成的，且包括第一视频的至少一个包括目标运动对象的视频帧和N个第二视频的至少一个包括目标运动对象的视频帧，因此，该目标视频中包括目标运动对象的视频帧的数量必然大于第一视频中包括目标运动对象的视频帧的数量，能够实现对目标运动对象运动过程的完整录像，提高用户录制视频的效率。

在本申请实施例的一些可能实现中，生成模块902包括：

排序子模块，用于按照第一视频和N个第二视频中的对象视频帧的采集时间的先后顺序，对第一视频和N个第二视频中的对象视频帧进行排序；

生成子模块，用于根据排序后的第一视频和N个第二视频中的目标对象视频帧，生成目标视频。

在本申请实施例中，通过对第一视频和N个第二视频中的对象视频帧按照对象视频帧的采集时间的先后顺序进行排序，然后，根据排序后的第一视频和N个第二视频中的目标对象视频帧，生成目标视频。能够保证在播放目标视频时，目标视频中的对象视频帧能够按照其采集时间的先后顺序播放，保证目标运动对象在目标视频中正确运动。

在本申请实施例的一些可能实现中，录像装置900还包括：

确定模块，用于在第一采集时间对应至少两个对象视频帧，且至少两个对象视频帧包括第一视频的第一对象视频帧的情况下，将第一对象视频帧确定为目标对象视频帧；或者，在第一采集时间对应至少两个对象视频帧，且至少两个对象视频帧不包括第一视频的对象视频帧的情况下，根据目标信息，从至少两个对象视频帧中，确定目标对象视频帧；

其中，目标信息包括以下至少一项：至少两个对象视频帧的视频帧参数信息、拍摄至少两个对象视频帧的录像装置的装置参数信息、拍摄至少两个对象视频帧的录像装置的拍摄参数信息。

在本申请实施例中，一方面，能够保证目标视频中包括第一视频中的所有包括目标运动对象的视频帧，另一方面，能够根据目标信息确定出的目标对象视频帧生成目标视频，使得目标视频能够更好地满足用户需求。

在本申请实施例的一些可能实现中，目标运动对象包括M个运动子对象，目标视频包括M个子视频，一个运动子对象对应一个子视频；

生成模块902具体用于：

对于M个运动子对象中的第i个运动子对象，以第一视频为参考视频，根据第一视频和N个第二视频中包括第i个运动子对象的对象视频帧，生成第i个子视频；

其中，第i个运动子对象为M个运动子对象中的任一个，M为大于1的整数，i为正整数，1≤i≤M。

在本申请实施例中，能够针对每个运动对象，生成一个完整包括该运动对象的视频。能够提高用户体验效果。

在本申请实施例的一些可能实现中，录像装置900还包括：

第一显示模块，用于显示M个子视频的视频播放界面；

其中，视频播放界面包括M个子区域，每个子区域用于播放一个运动子对象对应的子视频。

在本申请实施例中，多个运动对象对应的多个视频能够在同一个视频播放界面中显示。

在本申请实施例的一些可能实现中，录像装置900还包括：

接收模块，用于接收第一输入；

第一获取模块，用于响应于第一输入，获取第一视频标识；

标记模块，用于通过第一视频标识，将第一视频标记为用于生成目标视频的视频源。

在本申请实施例中，通过第一视频标识，将第一视频标记为用于生成目标视频的视频源，能够保证生成的目标视频的准确性。

在本申请实施例的一些可能实现中，录像装置900还包括：

第二显示模块，用于在第一录像装置拍摄目标运动对象的第一视频的过程中，显示提示信息；

其中，提示信息用于提示目标运动对象的运动方向。

在本申请实施例中，通过显示用于提示目标运动对象的运动方向的提示信息，使得用户能够获知目标运动对象的运行方向，进而在利用第一录像装置拍摄目标运动对象的过程中，能够调整第一录像装置的镜头的朝向，保证目标运动对象能够长时间出现在第一录像装置拍摄目标运动对象得到的第一视频中，保证运动对象能够完整地出现在视频中。

本申请实施例中的录像装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的录像装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为iOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的录像装置能够实现图1至图8的录像方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图10所示，本申请实施例还提供一种电子设备1000，包括处理器1001，存储器1002，存储在存储器1002上并可在所述处理器1001上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述录像方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

在本申请实施例的一些可能实现中，处理器1001可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

在本申请实施例的一些可能实现中，存储器1002可以包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本申请实施例的录像方法所描述的操作。

图11是实现本申请实施例的电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109、以及处理器1110等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备1100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器1110用于：获取N个第二录像装置拍摄目标运动对象得到的N个第二视频；以第一视频为参考视频，根据第一视频和N个第二视频，生成目标视频；

其中，第一视频为电子设备1100拍摄目标运动对象得到的视频，目标视频包括第一视频的至少一个对象视频帧和N个第二视频的至少一个对象视频帧，对象视频帧为包括目标运动对象的视频帧，N为正整数。

在本申请实施例中，电子设备1100通过N个第二录像装置拍摄目标运动对象得到的N个第二视频，以电子设备1100拍摄目标运动对象得到的第一视频为参考视频，根据第一视频和N个第二视频，生成目标视频。由于该目标视频是根据第一视频和N个第二视频生成的，且包括第一视频的至少一个包括目标运动对象的视频帧和N个第二视频的至少一个包括目标运动对象的视频帧，因此，该目标视频中包括目标运动对象的视频帧的数量必然大于第一视频中包括目标运动对象的视频帧的数量，能够实现对目标运动对象运动过程的完整录像，提高用户录制视频的效率。

在本申请实施例的一些可能实现中，处理器1110具体用于：

按照第一视频和N个第二视频中的对象视频帧的采集时间的先后顺序，对第一视频和N个第二视频中的对象视频帧进行排序；

根据排序后的第一视频和N个第二视频中的目标对象视频帧，生成目标视频。

在本申请实施例中，通过对第一视频和N个第二视频中的对象视频帧按照对象视频帧的采集时间的先后顺序进行排序，然后，根据排序后的第一视频和N个第二视频中的目标对象视频帧，生成目标视频。能够保证在播放目标视频时，目标视频中的对象视频帧能够按照其采集时间的先后顺序播放，保证目标运动对象在目标视频中正确运动。

在本申请实施例的一些可能实现中，处理器1110还用于：

在第一采集时间对应至少两个对象视频帧，且至少两个对象视频帧包括第一视频的第一对象视频帧的情况下，将第一对象视频帧确定为目标对象视频帧；或者，在第一采集时间对应至少两个对象视频帧，且至少两个对象视频帧不包括第一视频的对象视频帧的情况下，根据目标信息，从至少两个对象视频帧中，确定目标对象视频帧；

其中，目标信息包括以下至少一项：至少两个对象视频帧的视频帧参数信息、拍摄至少两个对象视频帧的录像装置的装置参数信息、拍摄至少两个对象视频帧的录像装置的拍摄参数信息。

在本申请实施例中，一方面，能够保证目标视频中包括第一视频中的所有包括目标运动对象的视频帧，另一方面，能够根据目标信息确定出的目标对象视频帧生成目标视频，使得目标视频能够更好地满足用户需求。

在本申请实施例的一些可能实现中，目标运动对象包括M个运动子对象，目标视频包括M个子视频，一个运动子对象对应一个子视频；

处理器1110具体用于：

对于M个运动子对象中的第i个运动子对象，以第一视频为参考视频，根据第一视频和N个第二视频中包括第i个运动子对象的对象视频帧，生成第i个子视频；

其中，第i个运动子对象为M个运动子对象中的任一个，M为大于1的整数，i为正整数，1≤i≤M。

在本申请实施例中，能够针对每个运动对象，生成一个完整包括该运动对象的视频。能够提高用户体验效果。

在本申请实施例的一些可能实现中，显示单元1106用于：显示M个子视频的视频播放界面；

其中，视频播放界面包括M个子区域，每个子区域用于播放一个运动子对象对应的子视频。

在本申请实施例中，多个运动对象对应的多个视频能够在同一个视频播放界面中显示。

在本申请实施例的一些可能实现中，用户输入单元1107用于：接收第一输入；

处理器1110还用于：响应于第一输入，获取第一视频标识；通过第一视频标识，将第一视频标记为用于生成目标视频的视频源。

在本申请实施例中，通过第一视频标识，将第一视频标记为用于生成目标视频的视频源，能够保证生成的目标视频的准确性。

在本申请实施例的一些可能实现中，显示单元1106还用于：

在电子设备1100拍摄目标运动对象的第一视频的过程中，显示提示信息；

其中，提示信息用于提示目标运动对象的运动方向。

在本申请实施例中，通过显示用于提示目标运动对象的运动方向的提示信息，使得用户能够获知目标运动对象的运行方向，进而在利用电子设备1100拍摄目标运动对象的过程中，能够调整电子设备1100的镜头的朝向，保证目标运动对象能够长时间出现在电子设备1100拍摄目标运动对象得到的第一视频中，保证运动对象能够完整地出现在视频中。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1104可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)11041和麦克风11042，图形处理器11041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1106可包括显示面板11061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板11061。用户输入单元1107包括触控面板11071以及其他输入设备11072。触控面板11071，也称为触摸屏。触控面板11071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备11072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器1109可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器1110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述录像方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质包括计算机可读存储介质，计算机可读存储介质的示例包括非暂态计算机可读存储介质，如ROM、RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述录像方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种录像方法，应用于第一录像装置，其特征在于，所述方法包括：

获取N个第二录像装置拍摄目标运动对象得到的N个第二视频；

以第一视频为参考视频，根据所述第一视频和所述N个第二视频，生成目标视频；

其中，所述第一视频为所述第一录像装置拍摄所述目标运动对象得到的视频，所述目标视频包括所述第一视频的至少一个对象视频帧和所述N个第二视频的至少一个对象视频帧，所述对象视频帧为包括所述目标运动对象的视频帧，N为正整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以第一视频为参考视频，根据所述第一视频和所述N个第二视频，生成目标视频，包括：

按照所述第一视频和所述N个第二视频中的对象视频帧的采集时间的先后顺序，对所述第一视频和N个第二视频中的对象视频帧进行排序；

根据排序后的所述第一视频和所述N个第二视频中的目标对象视频帧，生成目标视频。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据排序后的所述第一视频和所述N个第二视频中的目标对象视频帧，生成目标视频之前，所述方法还包括：

在第一采集时间对应至少两个对象视频帧，且所述至少两个对象视频帧包括所述第一视频的第一对象视频帧的情况下，将所述第一对象视频帧确定为所述目标对象视频帧；

或者，

在所述第一采集时间对应至少两个对象视频帧，且所述至少两个对象视频帧不包括所述第一视频的对象视频帧的情况下，根据目标信息，从所述至少两个对象视频帧中，确定所述目标对象视频帧；

其中，所述目标信息包括以下至少一项：所述至少两个对象视频帧的视频帧参数信息、拍摄所述至少两个对象视频帧的录像装置的装置参数信息、拍摄所述至少两个对象视频帧的录像装置的拍摄参数信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标运动对象包括M个运动子对象，所述目标视频包括M个子视频，一个运动子对象对应一个子视频；

所述以第一视频为参考视频，根据所述第一视频和所述N个第二视频，生成目标视频，包括：

对于所述M个运动子对象中的第i个运动子对象，以所述第一视频为参考视频，根据所述第一视频和所述N个第二视频中包括所述第i个运动子对象的对象视频帧，生成第i个子视频；

其中，所述第i个运动子对象为所述M个运动子对象中的任一个，M为大于1的整数，i为正整数，1≤i≤M。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述以第一视频为参考视频，根据所述第一视频和所述N个第二视频，生成目标视频之后，所述方法还包括：

显示所述M个子视频的视频播放界面；

其中，所述视频播放界面包括M个子区域，每个子区域用于播放一个运动子对象对应的子视频。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取N个第二录像装置拍摄目标运动对象得到的N个第二视频之前，所述方法还包括：

接收第一输入；

响应于所述第一输入，获取第一视频标识；

通过所述第一视频标识，将所述第一视频标记为用于生成所述目标视频的视频源。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取N个第二录像装置拍摄目标运动对象得到的N个第二视频之前，所述方法还包括：

在所述第一录像装置拍摄所述目标运动对象的第一视频的过程中，显示提示信息；

其中，所述提示信息用于提示所述目标运动对象的运动方向。

8.一种录像装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取N个第二录像装置拍摄目标运动对象得到的N个第二视频；

生成模块，用于以第一视频为参考视频，根据所述第一视频和所述N个第二视频，生成目标视频；

其中，所述第一视频为所述录像装置拍摄所述目标运动对象得到的视频，所述目标视频包括所述第一视频的至少一个对象视频帧和所述N个第二视频的至少一个对象视频帧，所述对象视频帧为包括所述目标运动对象的视频帧，N为正整数。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述目标运动对象包括M个运动子对象，所述目标视频包括M个子视频，一个运动子对象对应一个子视频；

所述生成模块具体用于：

对于所述M个运动子对象中的第i个运动子对象，以所述第一视频为参考视频，根据所述第一视频和所述N个第二视频中包括所述第i个运动子对象的对象视频帧，生成第i个子视频；

其中，所述第i个运动子对象为所述M个运动子对象中的任一个，M为大于1的整数，i为正整数，1≤i≤M。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的录像方法的步骤。

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