JP4836878B2 - 画像識別表示装置及び画像識別表示方法 - Google Patents
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(第1の実施形態)
図1は、この発明に係る画像識別表示装置の第1の実施形態を示す機能ブロック図である。
この画像識別表示装置は、カメラ100と、画像入力部101と、類度分布算出部102と、識別対象指定部103と、識別対象情報データベース104と、画像合成部105と、類似度分布画像化部106と、表示装置107とを備える。
図4は、この発明に係る画像識別表示装置の第2の実施形態を示す機能ブロック図である。なお、図4において、上記図1と同一部分には同一符号を付し、詳しい説明を省略する。
第2の実施形態の画像識別表示装置は、第1の実施形態で述べた構成に、興味領域指定部108が加えられる。この興味領域指定部108は、画像入力部101と類似度分布算出部102の間に配置される。興味領域指定部108は、入力画像201の領域内で監視対象とする領域を指定する機能を有する。
図6は、この発明に係る画像識別表示装置の第2の実施形態を示す機能ブロック図である。なお、図6において、上記図1と同一部分には同一符号を付し、詳しい説明を省略する。
第3の実施形態の画像識別表示装置は、第1の実施形態で述べた構成に、移動領域検出部109が加えられる。この移動領域検出部109は、画像入力部101と類似度分布算出部102の間に配置される。移動領域検出部109は、入力画像201の領域内で動きがあった領域を移動領域として検出する機能を有する。
図8は、この発明の第4の実施形態における画像識別表示装置の構成の一部を示す図である。第4の実施形態では、第1の実施形態で述べた図1に示した構成において、カメラ100に代わり、映像再生装置110を配置する。
図9は、本発明の第5の実施形態における画像識別表示装置の構成の一部を示している。第5の実施形態では、上記第1の実施形態で述べた図1に示した構成に、カメラ100を移動させることができるカメラ移動部111がカメラ100に取り付けられる。さらに、このカメラ移動部111にカメラの移動位置を指定することができる移動位置指示部112が取り付けられる。
図10は、本発明の第6の実施形態における画像識別表示装置の構成の一部を示している。この第6の実施形態は、上記第5の実施形態で示した構成に、前景領域分離部113が加えられる。この前景領域分離部113は、画像入力部101と類似度分布算出部106の間に配置される。前景領域分離部113は、入力画像201から前景部となる領域を分離する機能を有する。
図11は、この発明に係る画像識別表示装置の第7の実施形態を示す機能ブロック図である。なお、図7において、上記図1と同一部分には同一符号を付し、詳しい説明を省略する。
第7の実施形態の画像識別表示装置は、第1の実施形態で述べた構成に、類似度算出方法選択部114が加えられる。類似度算出方法選択部114は、複数の類似度算出方法からいずれかを選択して類似度分布算出部102に指定する。
本発明の第8の実施形態における画像識別表示装置は、上記第1の実施形態で示した図1の構成において、類似度分布算出部102に代わり、自動切替類似度分布算出部を備える。自動切替類似度分布算出部は、上記第7の実施形態で述べたような入力画像と識別対象画像との間の類似度を求める手法を識別対象の大きさに応じて自動的に切り替える。例えば、識別対象が大きい場合はテクスチャやエッジなどの特徴がつかみやすいので、その識別対象の特徴をよく示す特徴量を自動選択し類似度を算出する。逆に、識別対象が小さい場合は特徴量をつかみづらいので、複数の特徴量を複合的に用いて類似度を算出するようにする。
このように第8の実施形態によれば、識別対象の大きさに従って類似度の算出方法を自動的に切り替えることにより、類似度を効率的に効果的に算出することが可能となり、対象物の識別精度を向上させることができる。
図11は、本発明の第9の実施形態における画像識別表示装置の構成の一部を示している。第9の実施形態では、上記第1の実施形態で示した図1の構成において、画像合成部105と識別支援画像205を表示する表示装置107とに代わり、入力画像投影装置116と類似度分布画像投影装置117とスクリーン115とを備える。入力画像投影装置116は、入力画像201をスクリーン115に投影し、類似度分布画像投影装置117は、類似度分布画像化部106により得られた類似度分布画像204を投影する。さらに、入力画像投影装置116及び類似度分布画像投影装置117は、スクリーン115に対して投影領域が一致するように固定されている。
Claims (11)
- 画像の入力を受け付ける入力手段と、
識別対象を表す情報の指定を受け付ける指定手段と、
前記入力された画像の領域内で当該画像と前記指定された識別対象を表す情報とを比較して類似度を示す類似度分布を求める算出手段と、
前記求められた類似度分布を表した類似度分布画像を作成する作成手段と、
前記入力された画像と前記作成された類似度分布画像とを合成して表示する表示手段と
を具備することを特徴とする画像識別表示装置。 - 前記作成手段は、前記算出手段で求められた類似度分布を輝度で表した類似度分布画像を作成することを特徴とする請求項1記載の画像識別表示装置。
- 前記作成手段は、前記算出手段で求められた類似度分布を色度で表した類似度分布画像を作成することを特徴とする請求項1記載の画像識別表示装置。
- 前記作成手段は、前記入力された画像の輝度又は色度に応じて前記類似度分布画像を作成することを特徴とする請求項1記載の画像識別表示装置。
- 前記入力された画像のうち類似度を求める領域を予め指定する領域指定手段をさらに具備することを特徴とする請求項1記載の画像識別表示装置。
- 前記入力された画像から移動領域を検出する移動領域検出手段をさらに具備し、
前記算出手段は、前記入力された画像のうち前記検出された移動領域について類似度を求めることを特徴とする請求項1記載の画像識別表示装置。 - 前記入力された画像を前景部と背景部とに分離する分離手段をさらに具備し、
前記算出手段は、前記分離手段により分離された前景部について類似度を求めることを特徴とする請求項1記載の画像識別表示装置。 - 前記算出手段において類似度分布を求める算出方法を複数の類似度算出方法のうちから選択する選択手段をさらに具備することを特徴とする請求項1記載の画像識別表示装置。
- 前記選択手段は、前記識別対象の大きさに応じて前記算出手段に用いる算出方法を選択することを特徴とする請求項8記載の画像識別表示装置。
- 前記表示手段は、前記入力された画像を投影領域に投影する入力画像投影手段と、前記作成された類似度分布画像を前記投影領域に重ねて投影する類似度分布画像投影手段とを備えることを特徴とする請求項1記載の画像識別表示装置。
- 画像の領域内において対象物の識別を支援する画像識別表示装置に用いられる画像識別表示方法であって、
前記画像の入力を受け付け、
前記対象物を表す識別対象情報の指定を受け付け、
前記入力された画像の領域内で当該画像と前記指定された識別対象情報とを比較して類似度を示す類似度分布を求め、
前記求められた類似度分布を表した類似度分布画像を作成し、
前記入力された画像と前記作成された類似度分布画像とを合成して表示することを特徴とする画像識別表示方法。
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