WO2020012608A1 - エレベーターの昇降路の内部の状態を提示する機能を備えた点検装置 - Google Patents

エレベーターの昇降路の内部の状態を提示する機能を備えた点検装置 Download PDF

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彰宏 中谷
雅哉 安部
渉 伏見
賢一 小泉
拓弥 橋口
智宏 服部
誠一 熊谷
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三菱電機ビルテクノサービス株式会社
三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures

Definitions

  • the present invention relates to an inspection device having a function of presenting a state inside a hoistway of an elevator.
  • Patent Document 1 discloses an abnormal sound monitoring device for an elevator. According to the abnormal sound monitoring device, an abnormal sound while the car is traveling can be detected.
  • Patent Document 1 cannot accurately present an image of the hoistway corresponding to the position where the abnormal sound is generated. Therefore, it takes a lot of time to investigate the cause of the abnormality.
  • An object of the present invention is to provide an elevator inspection device that can present an image of a hoistway corresponding to a position where an abnormality has occurred.
  • An elevator inspection device includes a storage unit that stores image information inside a hoistway when viewed from a position of an elevator car, and information and vibration of sound detected by a detection device provided in the car.
  • An information acquisition unit that acquires at least one of the pieces of information, and synchronizes image information stored in the storage unit and image information obtained by visualizing the information acquired by the information acquisition unit in a vertical position.
  • a synchronizing unit for generating the inspection image information.
  • the image information inside the hoistway and the image information visualizing at least one of the sound information and the vibration information are synchronized in accordance with the position in the vertical direction. Therefore, an image of the hoistway corresponding to the position where the abnormality has occurred can be easily presented.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator system to which an elevator inspection device according to Embodiment 1 is applied.
  • FIG. 2 is a block diagram of a maintenance terminal as an elevator inspection device according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing a display screen of a maintenance terminal as an elevator inspection device according to the first embodiment. 5 is a flowchart for describing an outline of an operation of a maintenance terminal as an elevator inspection device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a hardware configuration diagram of a maintenance terminal as an elevator inspection device according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram of a maintenance terminal as an elevator inspection device according to a second embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator system to which the elevator inspection device according to the first embodiment is applied.
  • the hoistway 1 runs through each floor of a building (not shown).
  • the machine room 2 is provided directly above the hoistway 1.
  • Each of the plurality of landings 3 is provided on each floor of the building. Each of the landings 3 faces the hoistway 1.
  • the hoisting machine 4 is provided in the machine room 2.
  • the main rope 5 is wound around the hoisting machine 4.
  • the car 6 is provided inside the hoistway 1.
  • the car 6 is suspended on one side of the main rope 5.
  • the counterweight 7 is provided inside the hoistway 1.
  • the counterweight 7 is hung on the other side of the main rope 5.
  • Each of the plurality of landing doors 8 is provided at the entrance of each of the plurality of landings 3.
  • the car door 9 is provided at the entrance of the car 6.
  • the control device 10 is provided in the machine room 2.
  • the control device 10 is electrically connected to the hoisting machine 4 and the equipment of the car 6.
  • the control device 10 is provided so as to control the elevator as a whole.
  • the monitoring device 11 is provided in the machine room 2.
  • the monitoring device 11 is electrically connected to the control device 10.
  • the monitoring device 11 is provided so as to monitor the state of the elevator based on information from the control device 10.
  • the information center device 12 is provided at a location away from a building provided with an elevator.
  • the information center device 12 is provided in an elevator maintenance company.
  • the information center device 12 is provided so as to be able to grasp the state of the elevator based on information from the monitoring device 11.
  • the maintenance terminal 13 is carried by an elevator maintenance person as an inspection device.
  • the maintenance terminal 13 stores in advance image information inside the hoistway 1 as viewed from the position of the car 6.
  • the maintenance person attaches the microphone 14 and the vibration sensor 15 as detection devices on the upper part of the car 6 outside the car 6.
  • the maintenance staff raises and lowers the car 6 via the control device 10 by operating the maintenance terminal 13.
  • the maintenance terminal 13 stores information on the sound from the microphone 14.
  • the maintenance terminal 13 stores vibration information from the vibration sensor 15.
  • the maintenance terminal 13 visualizes image information inside the hoistway 1 and sound information from the microphone 14 when viewed from the position of the car 6, and information obtained by visualizing vibration information from the vibration sensor 15. And display at the same time. At this time, the maintenance terminal 13 also outputs sound information in synchronization.
  • FIG. 2 is a block diagram of a maintenance terminal as an elevator inspection device according to the first embodiment.
  • the maintenance terminal 13 includes a storage unit 13a, an information acquisition unit 13b, a synchronization unit 13c, and an output control unit 13d.
  • the storage unit 13a stores image information inside the hoistway 1 when viewed from the position of the car 6.
  • the storage unit 13a stores image information captured by a 180-degree camera or a 360-degree camera (not shown) attached to the car 6 when the car 6 is traveling at a low speed when a new elevator is installed.
  • image information generated by Virtual @ Reality technology from elevator design information is stored.
  • the information acquisition unit 13b acquires sound information from the microphone 14.
  • the information acquisition unit 13b acquires vibration information from the vibration sensor 15.
  • the information acquisition unit 13b acquires, from the control device 10, movement start position information, movement direction information, acceleration information, and movement time information of the car 6 as elevator control information.
  • the synchronization unit 13c generates inspection image information in which the image information stored in the storage unit 13a and the image information obtained by visualizing at least one of the sound information and the vibration information acquired by the information acquisition unit 13b are synchronized. .
  • the synchronization unit 13c generates inspection image information synchronized with the position in the vertical direction based on the control information of the elevator.
  • the synchronization unit 13c synchronizes the sound information acquired by the information acquisition unit 13b with the inspection image information.
  • the output control unit 13d causes the inspection image information synchronized by the synchronization unit 13c to be output on the display screen of the maintenance terminal 13 in accordance with the vertical moving speed of the car 6 based on the elevator control information. At this time, the output control unit 13d outputs the sound information synchronized with the inspection image information to a speaker (not shown) of the maintenance terminal 13.
  • FIG. 3 is a diagram showing a display screen of a maintenance terminal as an elevator inspection device according to the first embodiment.
  • the image information inside the hoistway 1 is displayed at the top of the display screen.
  • the image information visualizing the sound information is displayed on the display screen immediately below the image information inside the hoistway 1.
  • the image information obtained by visualizing the information on the vibration of the car 6 in the front-rear direction is displayed immediately below the image information obtained by visualizing the sound information on the display screen.
  • the image information visualizing the information on the vibration of the car 6 in the left-right direction is displayed immediately below the image information visualizing the information on the vibration of the car 6 in the front-rear direction on the display screen.
  • the image information obtained by visualizing the information on the vertical vibration of the car 6 is displayed immediately below the image information obtained by visualizing the information on the horizontal vibration of the car 6 on the display screen.
  • the seek bar is displayed immediately below the image information that visualizes information on the vertical vibration of the car 6 on the display screen.
  • the left side of the seek bar corresponds to the lower side of the hoistway 1.
  • the right side of the seek bar corresponds to the upper side of the hoistway 1.
  • the image information inside the hoistway 1 is reproduced as a moving image from the lower side of the hoistway 1 to the upper side.
  • the slider moves from the left side to the right side according to generation of a moving image.
  • the position of the slider indicates the position of the sound information and the vibration information corresponding to the image information inside the hoistway 1.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the maintenance terminal as the elevator inspection device according to the first embodiment.
  • step S1 the maintenance terminal 13 reads the sound information and the vibration information at the time of the abnormality check. Thereafter, the maintenance terminal 13 performs the operation of step S2.
  • step S2 the maintenance terminal 13 reads the image information inside the hoistway 1. Thereafter, the maintenance terminal 13 performs the operation of step S3.
  • step S3 the maintenance terminal 13 synchronizes the image information visualizing the information of the inside of the hoistway 1 with the information of the sound at the time of the abnormal inspection and the image information visualizing the information of the vibration at the time of the abnormal inspection. Generate inspection image information. Thereafter, the maintenance terminal 13 performs the operation of step S4. In step S4, the maintenance terminal 13 reproduces the inspection image information. Thereafter, the maintenance terminal 13 ends the operation.
  • the image information inside the hoistway 1 and the image information obtained by visualizing at least one of the sound information and the vibration information are synchronized with the vertical position. Is done. Therefore, it is possible to easily present an image of the hoistway 1 corresponding to the position where the abnormality has occurred. As a result, the cause of the abnormality can be found in a short time without relying on the sense of the worker.
  • the reproduction start position, the reproduction speed, and the reproduction end position of the inspection image information are determined based on the control information of the elevator. Therefore, it is only necessary to refer to one file as the image information inside the hoistway 1. As a result, the amount of stored data can be reduced.
  • the microphone 14 and the vibration sensor 15 may be always installed. In this case, abnormalities can be checked even during normal operation of the elevator. Therefore, an abnormality that occurs only when many users are in the car 6 can be detected.
  • the image information inside the hoistway 1 is generated from the design information of the elevator. Therefore, even when the interior of the hoistway 1 is dark, an image of the hoistway 1 corresponding to the position where the abnormality has occurred can be easily presented.
  • FIG. 5 is a hardware configuration diagram of a maintenance terminal as an elevator inspection device according to the first embodiment.
  • Each function of the maintenance terminal 13 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit includes at least one processor 16a and at least one memory 16b.
  • the processing circuit includes at least one dedicated hardware 17.
  • each function of the maintenance terminal 13 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is described as a program. At least one of software and firmware is stored in at least one memory 16b.
  • the at least one processor 16a implements each function of the maintenance terminal 13 by reading and executing a program stored in at least one memory 16b.
  • the at least one processor 16a is also called a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP.
  • the at least one memory 16b is a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, and the like.
  • a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, and the like.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 17, the processing circuit is implemented, for example, as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof. You.
  • each function of the maintenance terminal 13 is realized by a processing circuit.
  • each function of the maintenance terminal 13 is realized by a processing circuit collectively.
  • a part may be realized by dedicated hardware 17, and the other part may be realized by software or firmware.
  • the function of the synchronization unit 13c is realized by a processing circuit as dedicated hardware 17, and for functions other than the function of the synchronization unit 13c, at least one processor 16a reads a program stored in at least one memory 16b. It may be realized by executing the program.
  • the processing circuit implements each function of the maintenance terminal 13 by hardware 17, software, firmware, or a combination thereof.
  • each function of the control device 10 is also realized by a processing circuit equivalent to a processing circuit that realizes each function of the maintenance terminal 13.
  • Each function of the monitoring device 11 is also realized by a processing circuit equivalent to a processing circuit that realizes each function of the maintenance terminal 13.
  • Each function of the information center apparatus 12 is also realized by a processing circuit equivalent to a processing circuit that realizes each function of the maintenance terminal 13.
  • FIG. 6 is a block diagram of a maintenance terminal as an elevator inspection device according to the second embodiment.
  • the same or corresponding parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The description of this part is omitted.
  • the maintenance terminal 13 according to the second embodiment is a maintenance terminal in which a difference calculation unit 13e and a visual effect determination unit 13f are added to the maintenance terminal 13 according to the first embodiment.
  • the difference calculation unit 13e calculates a time in a range in which a difference in sound information or a difference in vibration information occurs between the time of the abnormal inspection and the time of the normal operation.
  • the visual effect determiner 13f determines a visual effect based on the calculation result of the difference calculator 13e.
  • FIG. 7 is a diagram showing a display screen of a maintenance terminal as an elevator inspection device according to the second embodiment.
  • a visual effect is output.
  • the color of the image information inside the hoistway 1 changes according to the magnitude of the difference.
  • a noise effect such as a sandstorm effect is added to the image information inside the hoistway 1.
  • the image information inside the hoistway 1 fluctuates according to the direction and magnitude of the difference. For example, when the longitudinal vibration of the car 6 is large, the image information inside the hoistway 1 becomes large or small. For example, when the vibration of the car 6 in the left-right direction is large, the image information inside the hoistway 1 moves left or right. For example, when the vertical vibration of the car 6 is large, the image information inside the hoistway 1 moves upward or downward.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining the outline of the operation of the maintenance terminal as the elevator inspection device according to the second embodiment.
  • step S11 the maintenance terminal 13 reads the information on the sound and the information on the vibration at the time of the abnormal inspection. Thereafter, the maintenance terminal 13 performs the operation of Step S12.
  • step S12 the maintenance terminal 13 reads the sound information and the vibration information in the normal state. Thereafter, the maintenance terminal 13 performs the operation of step S13.
  • step S13 the maintenance terminal 13 calculates a time in a range in which a difference between sound information and a difference between vibration information at the time of abnormal inspection and at the time of normal operation occurs. Thereafter, the maintenance terminal 13 performs the operation of Step S14. In step S14, the maintenance terminal 13 determines a visual effect based on the calculation result. Thereafter, the maintenance terminal 13 performs the operation of step S15.
  • step S15 the maintenance terminal 13 reads the image information inside the hoistway 1. Thereafter, the maintenance terminal 13 performs the operation of Step S16.
  • step S16 the maintenance terminal 13 synchronizes the image information obtained by visualizing the image information inside the hoistway 1 with the sound information at the time of abnormal inspection and the image information obtained by visualizing the vibration information at the time of abnormal inspection. Generate inspection image information.
  • the maintenance terminal 13 performs the operation of Step S17.
  • step S17 the maintenance terminal 13 reproduces the inspection image information. Thereafter, the maintenance terminal 13 ends the operation.
  • the maintenance terminal 13 outputs a visual effect based on the difference between the information at the time of the abnormal check and the information at the time of normal. For this reason, it is possible to accurately present an abnormality that is difficult to understand from image information visualized from sound information or vibration information. As a result, even a maintenance person who is unfamiliar with the image information visualized from the sound information or the vibration information can easily recognize the presence or absence of the abnormality and the location where the abnormality has occurred.
  • information may be obtained periodically and a visual effect based on the difference between the information obtained last time and the information obtained this time may be output. In this case, it is possible to accurately present a deterioration that is difficult to understand from image information visualized from sound information or vibration information.
  • the maintenance terminal 13 may generate inspection image information in which information at a plurality of past points is arranged and visualized. In this case, it is possible to accurately present the progress of the abnormality that is hardly understood by the maintenance staff.
  • the maintenance terminal 13 according to the first or second embodiment may be applied to an elevator without the machine room 2. Also in this case, it is possible to easily present an image of the hoistway corresponding to the position where the abnormality has occurred.
  • the maintenance terminal 13 of the first embodiment or the second embodiment may be a tablet terminal.
  • the direction of the image information inside the hoistway 1 may be changed according to the change in the direction of the tablet terminal.
  • the image of the hoistway 1 corresponding to the position where the abnormality has occurred can be more easily presented.
  • the elevator monitoring device according to the present invention can be used for an elevator system.

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Abstract

異常の発生位置に対応した昇降路の画像を提示することができるエレベーターの点検装置を提供する。エレベーターの点検装置は、エレベーターのかごの位置から見た際の昇降路の内部の画像情報を記憶した記憶部と、前記かごに設けられた検出装置が検出した音の情報および振動の情報の少なくとも一方の情報を取得する情報取得部と、前記記憶部に記憶された画像情報と前記情報取得部に取得された情報を視覚化した画像情報とを鉛直方向の位置に合わせて同期させた点検画像情報を生成する同期部と、を備えた。

Description

エレベーターの昇降路の内部の状態を提示する機能を備えた点検装置
　この発明は、エレベーターの昇降路の内部の状態を提示する機能を備えた点検装置に関する。
　特許文献１は、エレベーターの異常音監視装置を開示する。当該異常音監視装置によれば、かごが走行中の異常音を検出し得る。
日本特開２００２－０３７５６１号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の異常音検出装置においては、異常音の発生位置に対応した昇降路の画像を正確に提示できない。このため、異常の発生原因の調査に多くの時間を要する。
　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、異常の発生位置に対応した昇降路の画像を提示することができるエレベーターの点検装置を提供することである。
　この発明に係るエレベーターの点検装置は、エレベーターのかごの位置から見た際の昇降路の内部の画像情報を記憶した記憶部と、前記かごに設けられた検出装置が検出した音の情報および振動の情報の少なくとも一方の情報を取得する情報取得部と、前記記憶部に記憶された画像情報と前記情報取得部に取得された情報を視覚化した画像情報とを鉛直方向の位置に合わせて同期させた点検画像情報を生成する同期部と、を備えた。
　この発明によれば、昇降路の内部の画像情報と音の情報および振動の情報の少なくとも一方の情報を視覚化した画像情報とは、鉛直方向の位置に合わせて同期される。このため、異常の発生位置に対応した昇降路の画像を容易に提示することができる。
実施の形態１におけるエレベーターの点検装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態１におけるエレベーターの点検装置としての保守端末のブロック図である。 実施の形態１におけるエレベーターの点検装置としての保守端末の表示画面を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターの点検装置としての保守端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの点検装置としての保守端末のハードウェア構成図である。 実施の形態２におけるエレベーターの点検装置としての保守端末のブロック図である。 実施の形態２におけるエレベーターの点検装置としての保守端末の表示画面を示す図である。 実施の形態２におけるエレベーターの点検装置としての保守端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態１．
　図１は実施の形態１におけるエレベーターの点検装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。
　図１のエレベーターシステムにおいて、昇降路１は、図示されない建築物の各階を貫く。機械室２は、昇降路１の直上に設けられる。複数の乗場３の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場３の各々は、昇降路１に対向する。
　巻上機４は、機械室２に設けられる。主ロープ５は、巻上機４に巻き掛けられる。
　かご６は、昇降路１の内部に設けられる。かご６は、主ロープ５の一側に吊るされる。釣合おもり７は、昇降路１の内部に設けられる。釣合おもり７は、主ロープ５の他側に吊るされる。
　複数の乗場ドア８の各々は、複数の乗場３の各々の出入口に設けられる。かごドア９は、かご６の出入口に設けられる。
　制御装置１０は、機械室２に設けられる。制御装置１０は、巻上機４とかご６の機器とに電気的に接続される。制御装置１０は、エレベーターを全体的に制御し得るように設けられる。
　監視装置１１は、機械室２に設けられる。監視装置１１は、制御装置１０に電気的に接続される。監視装置１１は、制御装置１０からの情報に基づいてエレベーターの状態を監視し得るように設けられる。
　情報センター装置１２は、エレベーターが設けられた建築物から離れた場所に設けられる。例えば、情報センター装置１２は、エレベーターの保守会社に設けられる。情報センター装置１２は、監視装置１１からの情報に基づいてエレベーターの状態を把握し得るように設けられる。
　保守端末１３は、点検装置として、エレベーターの保守員に携帯される。保守端末１３は、かご６の位置から見た際の昇降路１の内部の画像情報を予め記憶する。
　エレベーターの異常点検時において、保守員は、かご６の外側においてかご６の上部に検出装置としてマイク１４と振動センサ１５とを取り付ける。保守員は、保守端末１３を操作することにより制御装置１０を介してかご６を昇降させる。
　この際、保守端末１３は、マイク１４からの音の情報を記憶する。保守端末１３は、振動センサ１５からの振動の情報を記憶する。保守端末１３は、かご６の位置から見た際の昇降路１の内部の画像情報とマイク１４からの音の情報を視覚化した画像情報と振動センサ１５からの振動の情報を視覚化した情報とを同時を表示する。この際、保守端末１３は、音の情報も同期させて出力する。
　次に、図２を用いて、保守端末１３を説明する。
　図２は実施の形態１におけるエレベーターの点検装置としての保守端末のブロック図である。
　図２に示されるように、保守端末１３は、記憶部１３ａと情報取得部１３ｂと同期部１３ｃと出力制御部１３ｄとを備える。
　記憶部１３ａは、かご６の位置から見た際の昇降路１の内部の画像情報を記憶する。例えば、記憶部１３ａは、エレベーターの新設時においてかご６が低速で走行している際にかご６に取り付けられた図示されない１８０度カメラまたは３６０度カメラにより撮影された画像情報を記憶する。例えば、エレベーターの設計情報からＶｉｒｔｉａｌ　Ｒｅａｌｉｔｙ技術により生成された画像情報を記憶する。
　情報取得部１３ｂは、マイク１４から音の情報を取得する。情報取得部１３ｂは、振動センサ１５から振動の情報を取得する。情報取得部１３ｂは、制御装置１０からエレベーターの制御情報としてかご６の移動開始位置情報と移動方向の情報と加速度の情報と移動時間の情報とを取得する。
　同期部１３ｃは、記憶部１３ａに記憶された画像情報と情報取得部１３ｂに取得された音の情報および振動の情報の少なくとも一方を視覚化した画像情報とを同期させた点検画像情報を生成する。同期部１３ｃは、エレベーターの制御情報に基づいて鉛直方向の位置に合わせて同期させた点検画像情報を生成する。同期部１３ｃは、情報取得部１３ｂにより取得された音の情報と点検画像情報とを同期させる。
　出力制御部１３ｄは、エレベーターの制御情報に基づいてかご６の鉛直方向の移動速度に対応して同期部１３ｃにより同期された点検画像情報を保守端末１３の表示画面に出力させる。この際、出力制御部１３ｄは、点検画像情報に同期させた音の情報を保守端末１３の図示されないスピーカーに出力させる。
　次に、図３を用いて、保守端末１３の表示画面を説明する。
　図３は実施の形態１におけるエレベーターの点検装置としての保守端末の表示画面を示す図である。
　図３に示されるように、昇降路１の内部の画像情報は、表示画面の上部に表示される。音の情報を視覚化した画像情報は、表示画面において昇降路１の内部の画像情報の直下に表示される。かご６の前後方向の振動の情報を視覚化した画像情報は、表示画面において音の情報を視覚化した画像情報の直下に表示される。かご６の左右方向の振動の情報を視覚化した画像情報は、表示画面においてかご６の前後方向の振動の情報を視覚化した画像情報の直下に表示される。かご６の上下方向の振動の情報を視覚化した画像情報は、表示画面においてかご６の左右方向の振動の情報を視覚化した画像情報の直下に表示される。シークバーは、表示画面においてかご６の上下方向の振動の情報を視覚化した画像情報の直下に表示される。
　シークバーの左側は、昇降路１の下側に対応する。シークバーの右側は、昇降路１の上側に対応する。
　例えば、昇降路１の内部の画像情報は、昇降路１の下側から上側に向けて動画として再生される。この際、シークバーにおいて、スライダーは、動画の生成に応じて左側から右側に移動する。スライダーの位置は、昇降路１の内部の画像情報に対応した音の情報と振動の情報との位置を示す。
　次に、図４を用いて、保守端末１３の動作の概要を説明する。
　図４は実施の形態１におけるエレベーターの点検装置としての保守端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ１では、保守端末１３は、異常点検時の音の情報と振動の情報とを読み込む。その後、保守端末１３は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、保守端末１３は、昇降路１の内部の画像情報を読み込む。その後、保守端末１３は、ステップＳ３の動作を行う。
　ステップＳ３では、保守端末１３は、昇降路１の内部の画像情報と異常点検時の音の情報を視覚化した画像情報と異常点検時の振動の情報を視覚化した画像情報とを同期させて点検画像情報を生成する。その後、保守端末１３は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、保守端末１３は、点検画像情報を再生する。その後、保守端末１３は、動作を終了する。
　以上で説明した実施の形態１によれば、昇降路１の内部の画像情報と音の情報および振動の情報の少なくとも一方の情報を視覚化した画像情報とは、鉛直方向の位置に合わせて同期される。このため、異常の発生位置に対応した昇降路１の画像を容易に提示することができる。その結果、作業員の感覚に頼らずに、異常の発生原因を短時間で見つけることができる。
　この際、エレベーターの制御情報に基づいて点検画像情報の再生開始位置と再生速度と再生終了位置とが決定される。このため、昇降路１の内部の画像情報として１つのファイルを参照するだけでよい。その結果、保存データ量を削減することができる。
　なお、異常点検時においては、カメラが不要であり、マイク１４と振動センサ１５とを持ち込むだけでよい。このため、必要となるセンサ類を最小限とし、安価な点検ツールとすることができる。
　また、マイク１４と振動センサ１５とを常時設置してもよい。この場合、エレベーターの通常運行時にも異常を点検することができる。このため、多くの利用者がかご６に乗っているときにしか発生しない異常も検出することができる。
　また、音の情報は、点検画像情報と同期する。このため、異常音の発生位置に対応した昇降路１の画像を容易に提示することができる。
　また、昇降路１の内部の画像情報は、カメラにより撮影される。このため、現実に即した状態で異常の発生位置に対応した昇降路１の画像を容易に提示することができる。
　また、昇降路１の内部の画像情報は、エレベーターの設計情報から生成される。このため、昇降路１の内部が暗い場合でも異常の発生位置に対応した昇降路１の画像を容易に提示することができる。
　次に、図５を用いて、保守端末１３の例を説明する。
　図５は実施の形態１におけるエレベーターの点検装置としての保守端末のハードウェア構成図である。
　保守端末１３の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１６ａと少なくとも１つのメモリ１６ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１７を備える。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１６ａと少なくとも１つのメモリ１６ｂとを備える場合、保守端末１３の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１６ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１６ａは、少なくとも１つのメモリ１６ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、保守端末１３の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１６ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１６ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１７を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、保守端末１３の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、保守端末１３の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
　保守端末１３の各機能について、一部を専用のハードウェア１７で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、同期部１３ｃの機能については専用のハードウェア１７としての処理回路で実現し、同期部１３ｃの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１６ａが少なくとも１つのメモリ１６ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア１７、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで保守端末１３の各機能を実現する。
　図示されないが、制御装置１０の各機能も、保守端末１３の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。監視装置１１の各機能も、保守端末１３の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。情報センター装置１２の各機能も、保守端末１３の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。
実施の形態２．
　図６は実施の形態２におけるエレベーターの点検装置としての保守端末のブロック図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　実施の形態２の保守端末１３は、実施の形態１の保守端末１３に対して差分算出部１３ｅと視覚的エフェクト決定部１３ｆとが付加された保守端末である。
　差分算出部１３ｅは、異常点検時と正常時とにおける音の情報の差分または振動の情報の差分が生じる範囲の時刻を算出する。視覚的エフェクト決定部１３ｆは、差分算出部１３ｅの算出結果に基づいて視覚的エフェクトを決定する。
　次に、図７を用いて、保守端末１３の表示画面を説明する。
　図７は実施の形態２におけるエレベーターの点検装置としての保守端末の表示画面を示す図である。
　図７において、異常点検時と正常時とにおける音の情報の差分が予め設定された差分よりも大きい場合、視覚的エフェクトが出力される。例えば、昇降路１の内部の画像情報の色が当該差分の大きさに応じて変化する。例えば、砂嵐エフェクト等のノイズエフェクトが昇降路１の内部の画像情報に加えられる。
　図７において、異常点検時と正常時とにおける振動の情報の差分が予め設定された差分よりも大きい場合、視覚的エフェクトが出力される。例えば、昇降路１の内部の画像情報が当該差分の向きと大きさとに応じて揺れる。例えば、かご６の前後方向の振動が大きい場合、昇降路１の内部の画像情報が大きくなったり小さくなったりする。例えば、かご６の左右方向の振動が大きい場合、昇降路１の内部の画像情報が左に動いたり右に動いたりする。例えば、かご６の上下方向の振動が大きい場合、昇降路１の内部の画像情報が上に動いたり下に動いたりする。
　次に、図８を用いて、保守端末１３の動作の概要を説明する。
　図８は実施の形態２におけるエレベーターの点検装置としての保守端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ１１では、保守端末１３は、異常点検時の音の情報と振動の情報とを読み込む。その後、保守端末１３は、ステップＳ１２の動作を行う。ステップＳ１２では、保守端末１３は、正常時の音の情報と振動の情報とを読み込む。その後、保守端末１３は、ステップＳ１３の動作を行う。
　ステップＳ１３では、保守端末１３は、異常点検時と正常時とにおける音の情報の差分また振動の情報の差分が生じる範囲の時刻を算出する。その後、保守端末１３は、ステップＳ１４の動作を行う。ステップＳ１４では、保守端末１３は、算出結果に基づいて視覚的エフェクトを決定する。その後、保守端末１３は、ステップＳ１５の動作を行う。
　ステップＳ１５では、保守端末１３は、昇降路１の内部の画像情報を読み込む。その後、保守端末１３は、ステップＳ１６の動作を行う。ステップＳ１６では、保守端末１３は、昇降路１の内部の画像情報と異常点検時の音の情報を視覚化した画像情報と異常点検時の振動の情報を視覚化した画像情報とを同期させて点検画像情報を生成する。その後、保守端末１３は、ステップＳ１７の動作を行う。ステップＳ１７では、保守端末１３は、点検画像情報を再生する。その後、保守端末１３は、動作を終了する。
　以上で説明した実施の形態２によれば、保守端末１３は、異常点検時の情報と正常時の情報の差分に基づいた視覚的エフェクトを出力する。このため、音の情報または振動の情報から視覚化された画像情報では分りにくい異常も的確に提示することができる。その結果、音の情報または振動の情報から視覚化された画像情報を見慣れない保守員でも、異常の有無および異常の発生個所を容易に認識することができる。
　なお、情報を定期的に取得し、前回得られた情報と今回得られた情報との差分に基づいた視覚的エフェクトを出力してもよい。この場合、音の情報または振動の情報から視覚化された画像情報では分りにくい劣化も的確に提示することができる。
　また、実施の形態１または実施の形態２の保守端末１３において、過去の複数の時点での情報を並べて視覚化した点検画像情報を生成してもよい。この場合、保守員の感覚では分りにくい異常の進行を的確に提示することができる。
　また、実施の形態１または実施の形態２の保守端末１３を機械室２がないエレベーターに適用してもよい。この場合も、異常の発生位置に対応した昇降路の画像を容易に提示することができる。
　また、実施の形態１または実施の形態２の保守端末１３をタブレット端末としてもよい。この場合、タブレット端末の向きの変化に応じて昇降路１の内部の画像情報の向きを変化させてもよい。この場合、異常の発生位置に対応した昇降路１の画像をより容易に提示することができる。
　以上のように、この発明に係るエレベーターの監視装置は、エレベーターシステムに利用できる。
　１　昇降路、　２　機械室、　３　乗場、　４　巻上機、　５　主ロープ、　６　かご、　７　釣合おもり、　８　乗場ドア、　９　かごドア、　１０　制御装置、　１１　監視装置、　１２　情報センター装置、　１３　保守端末、　１３ａ　記憶部、　１３ｂ　情報取得部、　１３ｃ　同期部、　１３ｄ　出力制御部、　１３ｅ　差分算出部、　１３ｆ　視覚的エフェクト決定部、　１４　マイク、　１５　振動センサ、　１６ａ　プロセッサ、　１６ｂ　メモリ、　１７　ハードウェア

Claims (6)

  1. 　エレベーターのかごの位置から見た際の昇降路の内部の画像情報を記憶した記憶部と、
    　前記かごに設けられた検出装置が検出した音の情報および振動の情報の少なくとも一方の情報を取得する情報取得部と、
    　前記記憶部に記憶された画像情報と前記情報取得部に取得された情報を視覚化した画像情報とを鉛直方向の位置に合わせて同期させた点検画像情報を生成する同期部と、
    を備えたエレベーターの点検装置。
  2. 　前記同期部は、前記情報取得部により取得された音の情報と前記点検画像情報とを同期させる請求項１に記載のエレベーターの点検装置。
  3. 　前記同期部は、前記情報取得部により取得された異常点検時の情報と正常時の情報との差分に基づいた視覚的エフェクトを決定する請求項１に記載のエレベーターの点検装置。
  4. 　前記同期部は、前記情報取得部により取得された過去の複数の時点の情報を並べて視覚化した点検画像情報を生成する請求項１に記載のエレベーターの点検装置。
  5. 　前記記憶部は、前記昇降路の内部の画像情報として、前記かごに取り付けられたカメラにより撮影された画像情報を記憶した請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターの点検装置。
  6. 　前記記憶部は、前記昇降路１の内部の画像情報として、前記エレベーターの設計情報から生成された画像情報を記憶した請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターの点検装置。
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