JP7006864B2 - 昇降機の点検補助システム - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1に係る点検補助システムの構成図である。
図3は、実施の形態1に係る点検補助システムによる重畳画像の生成の例を示す図である。
図4は、実施の形態1に係る点検補助システムの動作の例を示すフローチャートである。
図4において、重畳画像の生成に係る点検補助システム1の動作の例が示される。
また、点検補助システム1は、発音部28を備える。発音部28は、表示部27に表示される重畳画像において画像上の位置が指定されるときに、当該位置に対応するスライス画像についての撮影の時刻に収音された音を発する。ここで、画像上の位置は、例えば重畳画像において表示が重畳されているブロック上の位置である。当該位置に対応するスライス画像は、例えば当該ブロックの範囲に重なるスライス画像である。
また、重畳部20は、重畳画像における画像上の位置に対応する付加情報を含めて重畳画像のデータを生成する。表示部27は、重畳画像において画像上の位置が指定されるときに、当該位置に対応する付加情報を表示する。
また、重畳部20は、音の波形の特徴を表す量を特徴量として算出する。
図5は、実施の形態1に係る点検補助システムの主要部のハードウェア構成図である。
Claims (7)
- 第1方向に長い点検対象に沿って移動しながら、複数の時刻において前記点検対象の画像の撮影および音の収音を行う観測部と、
前記第1方向を中心軸とする方位角について展開したスライス画像を前記観測部が撮影した各時刻の画像から抽出し、抽出した前記スライス画像をつなぎ合わせて積層画像のデータを生成する積層画像生成部と、
前記第1方向を中心軸とする方位角のうちから前記観測部が収音した各時刻の音の音源の方向を推定し、各時刻の音について推定した音源の方向から方向推定のデータを生成する音源方向推定部と、
前記方向推定のデータに基づいて、前記積層画像に音源の位置を表す表示を重畳した重畳画像のデータを生成する重畳部と、
を備える昇降機の点検補助システム。 - 前記重畳部がデータを生成した前記重畳画像を表示する表示部
を備える請求項1に記載の昇降機の点検補助システム。 - 前記表示部に表示される前記重畳画像において画像上の位置が指定されるときに、当該位置に対応する前記スライス画像についての撮影の時刻に収音された音を発する発音部
を備える請求項2に記載の昇降機の点検補助システム。 - 前記重畳部は、前記重畳画像における画像上の位置に対応する付加情報を含めて前記重畳画像のデータを生成し、
前記表示部は、前記重畳画像において画像上の位置が指定されるときに、当該位置に対応する前記付加情報を表示する
請求項2または請求項3に記載の昇降機の点検補助システム。 - 前記重畳部は、前記観測部が収音した各時刻の音の特徴量を算出し、前記特徴量に応じて音源の位置を表す表示の表示方法を変更する
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の昇降機の点検補助システム。 - 前記重畳部は、音の波形の特徴を表す量を前記特徴量として算出する
請求項5に記載の昇降機の点検補助システム。 - 前記重畳部は、前記観測部が音を収音した時刻を含み前記観測部による複数の画像の撮影の時刻にわたる期間に対応する前記重畳画像上の範囲を1つのブロックとして、当該音の音源の位置を表す表示を当該ブロックに対応する範囲に重畳した前記重畳画像のデータを生成する
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の昇降機の点検補助システム。
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