WO2020075251A1

WO2020075251A1 - エレベーターの昇降路の内部を点検する機能を備えた点検装置および点検システム

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Publication number: WO2020075251A1
Application number: PCT/JP2018/037816
Authority: WO
Inventors: 彰宏中谷; 雅哉安部; 圭吾秋野; 敬秀平井; 智宏服部; 誠一熊谷
Original assignee: 三菱電機ビルテクノサービス株式会社; 三菱電機株式会社
Priority date: 2018-10-10
Filing date: 2018-10-10
Publication date: 2020-04-16
Also published as: JP7167994B2; CN112839891A; CN112839891B; JPWO2020075251A1

Abstract

解像度の高い点検画像を得ることができるエレベーターの点検装置を提供する。エレベーターの点検装置は、エレベーターのかごの上部または下部に設けられ、撮影方向を水平方向とし、鉛直方向を軸として１回転する前後の撮影範囲が鉛直方向で重なるように前記かごの昇降に応じて回転するカメラ、を備えた。当該点検装置によれば、カメラは、鉛直方向を軸として１回転する前後の撮影範囲が鉛直方向で重なるようにかごの昇降に応じて回転する。このため、解像度の高い点検画像を得ることができる。

Description

エレベーターの昇降路の内部を点検する機能を備えた点検装置および点検システム

　この発明は、エレベーターの昇降路の内部を点検する機能を備えた点検装置および点検システムに関する。

　特許文献１は、エレベーターの点検装置を開示する。当該点検装置によれば、カメラにより昇降路の点検画像を得ることができる。

日本特開昭６３－１２３７８２号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の点検装置において、カメラの撮影方向は、昇降路の下または上となる。このため、カメラの１画素当たりの昇降路の壁面の面積が大きくなる。その結果、解像度の高い点検画像を得ることができない。

　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、解像度の高い点検画像を得ることができるエレベーターの点検装置を提供することである。

　この発明に係るエレベーターの点検装置は、エレベーターのかごの上部または下部に設けられ、撮影方向を水平方向とし、鉛直方向を軸として１回転する前後の撮影範囲が鉛直方向で重なるように前記かごの昇降に応じて回転するカメラ、を備えた。

　この発明に係るエレベーターの点検システムは、前記点検装置のカメラに撮影された画像から重なる範囲を判別して前記エレベーターの昇降路の壁面の点検画像を生成する画像生成装置、を備えた。

　この発明によれば、カメラは、鉛直方向を軸として１回転する前後の撮影範囲が鉛直方向で重なるようにかごの昇降に応じて回転する。このため、解像度の高い点検画像を得ることができる。

実施の形態１におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターシステムの構成図である。実施の形態１におけるエレベーターの点検システムのカメラの撮影範囲の概要を説明するための図である。実施の形態１におけるエレベーターの点検システムの保守端末による点検画像の生成方法の第１例を説明するための図である。実施の形態１におけるエレベーターの点検システムの保守端末による点検画像の生成方法の第２例を説明するための図である。実施の形態１におけるエレベーターの点検システムの保守端末による点検画像の生成方法の第３例を説明するための図である。実施の形態１におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターシステムの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。実施の形態１におけるエレベーターの点検システムの保守端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。実施の形態１におけるエレベーターの点検システムの保守端末のハードウェア構成図である。実施の形態２におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターシステムの要部の平面図である。実施の形態３におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターシステムの要部の側面図である。

　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
　図１は実施の形態１におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターシステムの構成図である。

　図１のエレベーターシステムにおいて、昇降路１は、図示されない建築物の各階を貫く。機械室２は、昇降路１の直上に設けられる。複数の乗場３の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場３の各々は、昇降路１に対向する。

　巻上機４は、機械室２に設けられる。主ロープ５は、巻上機４に巻き掛けられる。

　かご６は、昇降路１の内部に設けられる。かご６は、主ロープ５の一側に吊るされる。釣合おもり７は、昇降路１の内部に設けられる。釣合おもり７は、主ロープ５の他側に吊るされる。

　複数の乗場ドア８の各々は、複数の乗場３の各々の出入口に設けられる。かごドア９は、かご６の出入口に設けられる。

　例えば、点検装置は、カメラ１０と回転制御装置１１とを備える。カメラ１０は、かご６の上部に着脱自在に設けられる。カメラ１０は、撮影方向を水平方向として回転自在に配置される。例えば、回転制御装置１１は、かご６の上部に着脱自在に設けられる。

　制御装置１２は、機械室２に設けられる。制御装置１２は、巻上機４とかご６の機器とに電気的に接続される。制御装置１２は、エレベーターを全体的に制御し得るように設けられる。

　監視装置１３は、機械室２に設けられる。監視装置１３は、制御装置１２に電気的に接続される。監視装置１３は、制御装置１２からの情報に基づいてエレベーターの状態を監視し得るように設けられる。

　情報センター装置１４は、エレベーターが設けられた建築物から離れた場所に設けられる。例えば、情報センター装置１４は、エレベーターの保守会社に設けられる。情報センター装置１４は、監視装置１３からの情報に基づいてエレベーターの状態を把握し得るように設けられる。

　保守端末１５は、エレベーターの保守員に携帯される。

　エレベーターの保守点検時において、保守員は、カメラ１０と回転制御装置１１とをかご６の上部に取り付ける。保守員は、例えば、保守端末１５を操作しエレベーターの運転モードを昇降路撮影モードに設定する。

　制御装置１２は、保守端末１５からの指令に基づいてエレベーターの運転モードを昇降路撮影モードに切り替え、かご６の昇降に応じてカメラ１０を回転させる。具体的には、制御装置１２は、かご６の昇降に応じて回転制御装置１１に回転指令を出力する。回転制御装置１１は、当該回転指令に基づいて鉛直方向を軸としてカメラ１０を回転させる。この際、カメラ１０は、１回転する前後の撮影範囲が鉛直方向で重なるように回転する。

　カメラ１０での撮影後、保守員は、カメラ１０に撮影された画像から生成された昇降路１の壁面の点検画像に基づいて点検対象機器である主ロープ５、釣合おもり７、図示されないガイドレール、制御ケーブル、乗場ドア等の昇降路１内のエレベーター機器を点検する。

　次に、図２を用いて、カメラ１０の撮影範囲の概要を説明する。
　図２は実施の形態１におけるエレベーターの点検システムのカメラの撮影範囲の概要を説明するための図である。

　図２の破線は、かご６の昇降に応じてカメラ１０が回転した際のカメラ１０の撮影範囲の中心点を模式的に示した線である。

　カメラ１０が１回転する間に、かご６がカメラ１０の鉛直方向の撮影範囲よりも短い距離だけ移動する設定であれば、カメラ１０は、昇降路１の壁面の全域を撮影する。

　例えば、図２においては図示されない制御装置１２は、図示されないエンコーダにより検出されたかご６の速度に基づいて昇降路１の壁面の全域が撮影されるようにカメラ１０の回転速度の値を算出する。制御装置１２は、当該回転速度の値に対応した回転指令を回転制御装置１１に出力する。

　次に、図３を用いて、点検画像の生成方法の第１例として、例えば、点検対象機器が主ロープ５である場合を説明する。
　図３は実施の形態１におけるエレベーターの点検システムの保守端末による点検画像の生成方法の第１例を説明するための図である。

　図３に示されるように、保守端末１５は、カメラ１０が鉛直方向を軸として１回転する前後の撮影範囲が鉛直方向で重なるようにかご６の昇降に応じて回転した際の画像から重なる範囲を判別して昇降路１の壁面の点検画像を生成する。ここで、保守員は点検対象機器として主ロープ５を選択する。点検対象機器の選択方法としては、保守端末１５の表示画面をタッチパネルとすれば、生成された昇降路１の壁面の点検画像から主ロープ５の画像部分をタッチすることで選択することができる。また予め、エレベーターの各機器の画像的な特徴をエレベーターの各機器の名称と対応付けて点検対象機器候補リストとして保守端末１５に記憶しておけば、保守員が保守端末１５の表示画面の点検対象機器候補リストから選択することができる。また、昇降路の予め設定された位置を起点としカメラ１０の撮影角度を撮影画像とともに記憶しておけば、保守員が所望する点検対象機器が存在する撮影角度を範囲指定することで点検対象機器を選択することができる。

　２：１ローピングの場合、主ロープ５は、かご６の２倍の速度で移動する。このため、点検対象機器として主ロープ５が選択されると、保守端末１５は、カメラ１０が鉛直方向を軸として２回転する前後の撮影範囲が鉛直方向で重なるようにかご６の昇降に応じて回転した際の画像から主ロープ５の重なる範囲を判別して主ロープ５の点検画像を生成する。

　この際、保守端末１５は、画像生成装置として、昇降路１の壁面の点検画像と主ロープ５の点検画像とを分離して表示装置としての表示画面に表示させる。

　次に、図４を用いて、点検画像の生成方法の第２例として、例えば、点検対象機器が主ロープ５である場合を説明する。
　図４は実施の形態１におけるエレベーターの点検システムの保守端末による点検画像の生成方法の第２例を説明するための図である。

　図４に示されるように、保守端末１５は、画像生成装置として、昇降路１の壁面の点検画像に対して鉛直方向に隙間を空けた点検画像と主ロープ５の点検画像とを隣接させて表示装置としての表示画面に表示させる。この際、昇降路１の壁面の点検画像に対して鉛直方向に隙間を空けた点検画像と主ロープ５の点検画像とは、鉛直方向の位置を合わせて表示される。

　次に、図５を用いて、点検画像の生成方法の第３例として、例えば、点検対象機器が主ロープ５である場合を説明する。
　図５は実施の形態１におけるエレベーターの点検システムの保守端末による点検画像の生成方法の第３例を説明するための図である。

　図５に示されるように、保守端末１５は、画像生成装置として、昇降路１の壁面の点検画像と主ロープ５の点検画像を鉛直方向に圧縮した点検画像とを隣接させて表示装置に表示させる。この際、昇降路１の壁面の点検画像と主ロープ５の点検画像を鉛直方向に圧縮した点検画像とは、鉛直方向の位置を合わせて表示される。

　次に、図６を用いて、昇降路１の壁面の撮影時における制御装置１２の動作の概要を説明する。
　図６は実施の形態１におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターシステムの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

　ステップＳ１では、制御装置１２は、エレベーターの運転モードが昇降路撮影モードであるか否かを判定する。ステップＳ１でエレベーターの運転モードが昇降路撮影モードでない場合、制御装置１２は、ステップＳ１の動作を継続する。ステップＳ１でエレベーターの運転モードが昇降路撮影モードである場合、制御装置１２は、ステップＳ２の動作を行う。

　ステップＳ２では、制御装置１２は、最下階からかご６を上昇させる。その後、制御装置１２は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、制御装置１２は、カメラ１０での撮影を開始させる。その後、制御装置１２は、ステップＳ４の動作を行う。

　ステップＳ４では、制御装置１２は、エンコーダにより検出されたかご６の速度に基づいてカメラ１０の回転速度の値を算出する。その後、制御装置１２は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、制御装置１２は、カメラ１０回転速度の値に対応した回転指令を回転制御装置１１に出力する。その後、制御装置１２は、ステップＳ６の動作を行う。

　ステップＳ６では、制御装置１２は、かご６が最上階に到達したか否かを判定する。ステップＳ６でかご６が最上階に到達していない場合、制御装置１２は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ６でかご６が最上階に到達した場合、制御装置１２は、ステップＳ７の動作を行う。

　ステップＳ７では、制御装置１２は、かご６の走行を停止させる。その後、制御装置１２は、ステップＳ８の動作を行う。ステップＳ８では、制御装置１２は、カメラ１０での撮影を終了させる。その後、制御装置１２は、動作を終了する。

　次に、図７を用いて、昇降路１の壁面の点検画像の生成時における保守端末１５の動作の概要を説明する。
　図７は実施の形態１におけるエレベーターの点検システムの保守端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

　ステップＳ１１では、保守端末１５は、外部からの操作により画像の生成の要求がなされたか否かを判定する。ステップＳ１１で画像の生成の要求がなされていない場合、保守端末１５は、ステップＳ１１の動作を継続する。ステップＳ１１で画像の生成の要求がなされた場合、保守端末１５は、ステップＳ１２の動作を行う。

　ステップＳ１２では、保守端末１５は、カメラ１０に撮影された画像から重なる範囲を判別する。その後、保守端末１５は、ステップＳ１３の動作を行う。ステップＳ１３では、保守端末１５は、重なる範囲を基準として昇降路１の壁面の点検画像と点検対象機器の点検画像とを生成する。その後、保守端末１５は、動作を終了する。

　以上で説明した実施の形態１によれば、カメラ１０は、鉛直方向を軸として１回転する前後の撮影範囲が鉛直方向で重なるようにかご６の昇降に応じて回転する。このため、１台のカメラ１０で解像度の高い点検画像を得ることができる。

　また、カメラ１０は、エンコーダの検出結果に基づいて回転する。このため、カメラ１０をより適切な速度で回転させることができる。例えば、かご６の最高速度に合わせてカメラ１０を回転させれば、解像度の高い点検画像を短時間で得ることができる。

　なお、かご６の位置と速度と加速度とのうちの少なくとも１つを検出するセンサの検出結果に基づいてカメラ１０を回転させてもよい。この場合も、カメラ１０をより適切な速度で回転させることができる。

　また、保守端末１５は、カメラ１０に撮影された画像から重なる範囲を判別して昇降路１の壁面の点検画像を生成する。このため、正確な点検画像を得ることができる。この際、画像の特徴量を基準にして同一個所を検索すれば、正確な点検画像を得ることができる。

　また、保守端末１５は、昇降路１の壁面の点検画像と点検対象機器の点検画像とを分離して表示装置としての表示画面に表示させる。このため、昇降路１の壁面の点検画像と点検対象機器の点検画像とを適切な解像度で同時に点検することができる。

　また、保守端末１５は、昇降路１の壁面の点検画像に対して鉛直方向に隙間を空けた点検画像と点検対象機器の点検画像とを隣接させて表示装置としての表示画面に表示させる。このため、昇降路１の壁面と点検対象機器とを鉛直方向の位置を合わせて同時に点検することができる。

　また、保守端末１５は、昇降路１の壁面の点検画像と点検対象機器の点検画像を鉛直方向に圧縮した点検画像とを隣接させて表示装置に表示させる。このため、昇降路１の壁面と点検対象機器とを鉛直方向の位置を合わせて同時に点検することができる。

　次に、図８を用いて、保守端末１５の例を説明する。
　図８は実施の形態１におけるエレベーターの点検システムの保守端末のハードウェア構成図である。

　保守端末１５の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１６ａと少なくとも１つのメモリ１６ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１７を備える。

　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１６ａと少なくとも１つのメモリ１６ｂとを備える場合、保守端末１５の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１６ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１６ａは、少なくとも１つのメモリ１６ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、保守端末１５の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１６ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１６ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１７を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、保守端末１５の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、保守端末１５の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

　保守端末１５の各機能について、一部を専用のハードウェア１７で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、点検画像を生成する機能については専用のハードウェア１７としての処理回路で実現し、点検画像を生成する機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１６ａが少なくとも１つのメモリ１６ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

　このように、処理回路は、ハードウェア１７、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで保守端末１５の各機能を実現する。

　図示されないが、制御装置１２の各機能も、保守端末１５の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。監視装置１３の各機能も、保守端末１５の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。情報センター装置１４の各機能も、保守端末１５の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。

実施の形態２．
　図９は実施の形態２におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターシステムの要部の平面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

　図９において、ガイドレール１８は、昇降路１の内部に設けられる。複数のローラガイド１９は、図９においては図示されないかご６に設けられる。

　回転機構２０は、かご６に設けられる。回転機構２０は、カメラ１０を支持する。回転機構２０は、複数のローラガイド１９のうちの１つに接触する。

　実施の形態２において、かご６が昇降すると、複数のローラガイド１９は、ガイドレール１８に沿って回転しながら移動する。この際、回転機構２０は、複数のローラガイド１９のうちの１つの回転に応じて回転する。カメラ１０は、回転機構２０の回転に応じて回転する。

　以上で説明した実施の形態２によれば、カメラ１０は、回転機構２０の回転に応じて回転する。回転制御装置１１を要することなく、機械的にカメラ１０を回転させることができる。

実施の形態３．
　図１０は実施の形態３におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターシステムの要部の側面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

　図１０において、一対の吊り車２１は、かご６の下部に設けられる。一対の吊り車２１は、主ロープ５に支持される。

　回転機構２０は、かご６に設けられる。回転機構２０は、カメラ１０を支持する。回転機構２０は、一対の吊り車２１の一方に接触する。

　実施の形態３において、かご６が昇降すると、一対の吊り車２１は、主ロープ５の移動に応じて回転する。この際、回転機構２０は、一対の吊り車２１の一方の回転に応じて回転する。カメラ１０は、回転機構２０の回転に応じて回転する。

　以上で説明した実施の形態３によれば、カメラ１０は、回転機構２０の回転に応じて回転する。回転制御装置１１を要することなく、機械的にカメラ１０を回転させることができる。

　なお、実施の形態１から実施の形態３の点検システムを機械室２のないエレベーターに適用してもよい。この場合も、１台のカメラ１０で解像度の高い点検画像を得ることができる。

　また、実施の形態１から実施の形態３のカメラ１０を常にかご６に設けていてもよい。この場合、エレベーターの通常運転時において、１台のカメラ１０で解像度の高い点検画像を得ることができる。

　以上のように、この発明に係るエレベーターの点検装置は、エレベーターシステムに利用できる。

　１　昇降路、　２　機械室、　３　乗場、　４　巻上機、　５　主ロープ、　６　かご、　７　釣合おもり、　８　乗場ドア、　９　かごドア、　１０　カメラ、　１１　回転制御装置、　１２　制御装置、　１３　監視装置、　１４　情報センター装置、　１５　保守端末、　１６ａ　プロセッサ、　１６ｂ　メモリ、　１７　ハードウェア、　１８　ガイドレール、　１９　ローラガイド、　２０　回転機構、　２１　吊り車

Claims

　エレベーターのかごの上部または下部に設けられ、撮影方向を水平方向とし、鉛直方向を軸として１回転する前後の撮影範囲が鉛直方向で重なるように前記かごの昇降に応じて回転するカメラ、
を備えたエレベーターの点検装置。
　前記エレベーターのエンコーダの検出結果に基づいて前記カメラを回転させる回転制御装置、
を備えた請求項１に記載のエレベーターの点検装置。
　前記かごの位置と速度と加速度とのうちの少なくとも１つを検出するセンサの検出結果に基づいて前記カメラを回転させる回転制御装置と、
を備えた請求項１に記載のエレベーターの点検装置。
　前記かごのローラガイドの回転に応じて前記カメラを回転させる回転機構、
を備えた請求項１に記載のエレベーターの点検装置。
　前記かごの吊り車の回転に応じて前記カメラを回転させる回転機構、
を備えた請求項１に記載のエレベーターの点検装置。
　請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の点検装置のカメラに撮影された画像から重なる範囲を判別して前記エレベーターの昇降路の壁面の点検画像を生成する画像生成装置、
を備えたエレベーターの点検システム。
　前記画像生成装置は、前記カメラが鉛直方向を軸として２回転する前後の撮影範囲が鉛直方向で重なるように前記かごの昇降に応じて回転した際の画像から前記エレベーターの点検対象機器の重なる範囲を判別して前記点検対象機器の点検画像を生成する請求項６に記載のエレベーターの点検システム。
　前記画像生成装置は、前記昇降路の壁面の点検画像と前記点検対象機器の点検画像とを分離して表示装置に表示させる請求項７に記載のエレベーターの点検システム。
　前記画像生成装置は、前記昇降路の壁面の点検画像に対して鉛直方向に隙間を空けた点検画像と前記点検対象機器の点検画像とを隣接させて表示装置に表示させる請求項７に記載のエレベーターの点検システム。
　前記画像生成装置は、前記昇降路の壁面の点検画像と前記点検対象機器の点検画像を鉛直方向に圧縮した点検画像とを隣接させて表示装置に表示させる請求項７に記載のエレベーターの点検システム。