JP6429742B2

JP6429742B2 - エレベーターのかご装置

Info

Publication number: JP6429742B2
Application number: JP2015135148A
Authority: JP
Inventors: 原田　徹; 徹原田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2015-07-06
Filing date: 2015-07-06
Publication date: 2018-11-28
Anticipated expiration: 2035-07-06
Also published as: JP2017013998A

Description

この発明は、かご上に作業用の手摺を起立させて、作業員がかごの上面で作業を行うことができるエレベーターのかご装置に関する。

従来、互いに対向して配置され、常時はかごの上面に倒伏し、要時は起立する一側手摺及び他側手摺と、上記一側手摺及び上記他側手摺の一方に設けられた検知器と、上記一側手摺及び上記他側手摺の他方に設けられ上記検知器と係合する係合体と、を備え、上記検知器に上記係合体を係合させることによる、手摺の倒伏状態を検知するエレベーターのかご装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−２８４４６９号公報

従来のエレベーターのかご装置では、手摺の起立、倒伏状態を検知するために、係合体に係合するための専用の検知器を備える必要があり、コストが嵩むという問題点があった。
また、手摺の倒伏時に、検知器に係合体を係合させるのに人為操作が必要であり、それだけ作業者の負担が増大するという問題点もあった。

この発明は、かかる問題点を解決することを課題とするものであって、簡単作業でかつ低コストで手摺の起立、倒伏状態を検知でき、同時にかご側ドアの開閉状態を検知することができるエレベーターのかご装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベーターのかご装置は、
かご室及びこのかご室を囲ったかご枠を有するかごと、
このかごの上面に起伏可能に互いに対向して設けられた、第１の手摺及び第２の手摺と、
前記かご室のかご側ドアの上側に設けられ、駆動プーリー、従動プーリー並びに前記駆動プーリーと前記従動プーリーとに巻き掛けされたドアベルトを有し、前記かご側ドアに連結された前記ドアベルトの移動により前記かご側ドアを開閉するドア開閉装置と、
前記第１の手摺に設けられ、互いに対向する検知体との間の距離を測定する距離センサーと、
この距離センサーからの信号により前記かごの昇降を制御する制御装置と、を備え、
前記検知体は、前記第１の手摺及び前記第２の手摺が起立しているときには、前記第２の手摺であり、
また、前記検知体は、前記第１の手摺が倒伏した状態のときであって、前記かご側ドアが全閉のときには前記ドアベルトに取り付けられた全閉検知部であり、前記かご側ドアが全開のときには前記ドアベルトに取り付けられた全開検知部である。

この発明に係るエレベーターのかご装置によれば、第１の手摺に取り付けられた距離センサーと互いに対向する検知体は、第１の手摺及び前記第２の手摺が起立しているときには、前記第２の手摺であり、
また、前記検知体は、前記第１の手摺が倒伏した状態のときであって、かご側ドアが全閉のときにはドアベルトに取り付けられた全閉検知部であり、前記かご側ドアが全開のときには前記ドアベルトに取り付けられた全開検知部である。
従って、簡単作業でかつ低コストで第１及び第２の手摺の起立、倒伏状態を検知でき、同時に前記かご側ドアの開閉状態を検知することができる。

この発明の実施の形態１のエレベーターのかご装置を示す要部斜視図である。図１のエレベーターのかご装置の一使用態様（第１の手摺及び第２の手摺が起立：かご側ドアが全閉）を示す構成図である。図１のエレベーターのかご装置の別の使用態様（第１の手摺及び第２の手摺が倒伏：かご側ドアが全閉）を示す構成図である。図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った矢視断面図である。図１のエレベーターのかご装置のさらに別の使用態様（第１の手摺及び第２の手摺が倒伏：かご側ドアが半開）を示す構成図である。図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った矢視断面図である。図１のエレベーターのかご装置のさらに別の使用態様（第１の手摺及び第２の手摺が倒伏：かご側ドアが全開）を示す構成図である。図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。図１のエレベーターのかご装置のかご室内荷重と光センサーの測定値との関係を示すデータテーブルである。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１のエレベーターのかご装置を示す要部斜視図である。
このエレベーターのかご装置では、上下方向に延びた昇降路内を昇降する、かご室２０及びこのかご室２０を上下方向に囲ったかご枠２１を有するかご１を備え、かご１の上面２に、上面２の三方向を囲った、第１の手摺３ａ、第２の手摺３ｂ及び第３の手摺３ｃが起伏可能に配置されている。第１の手摺３ａ、第２の手摺３ｂ及び第３の手摺３ｃは、常時は、かご１の上面２に倒伏し、かご１の上面２で作業員が作業を行う要時には起立している。
かご１のかご室２０の出入口には、乗場から視て左右に移動可能なかご側ドア４ａ，４ｂが設けられている。このかご側ドア４ａ，４ｂの上側には、ドア開閉装置５が設けられている。
このドア開閉装置５は、モータ１２と、このモータ１２の駆動により回転する駆動プーリー１３と、この駆動プーリー１３とドアベルト６を介して連結された従動プーリー１４と、を有し、かご側ドア４ａ，４ｂに連結されたドアベルト６の移動によりかご側ドア４ａ，４ｂが移動するようになっている。
かご側ドア４ａ，４ｂと乗場側ドア（図示せず）との間には、係合装置（図示せず）が設けられており、乗場側ドアは、係合装置を介してかご側ドア４ａ，４ｂに連動する。

また、このエレベーターのかご装置では、第１の手摺３ａのドア開閉装置５側の端部に、制御装置１１と電気的に接続された、距離センサーである光センサー７が設けられている。
ドアベルト６には、光センサー７の内部の光源から照射して窓１０を通過した光を反射し、再び窓１０を通過して光センサー７の内部の受光素子に受光させる、全閉検知部８及び全開検知部９が取付けられている。

この実施の形態１におけるエレベーターのかご装置では、かご１の上面２での点検作業を行う際、かご１の上面２に乗り込み可能な位置に、かご１を機械室や乗場から手動モードで移動させ、乗場側ドアを開けることにより、かご１を昇降不可状態にさせる。
その後，図２に示すよう、かご１の上面２で作業者は、第１の手摺３ａ、第２の手摺３ｂ及び第３の手摺３ｃを起立させる。
このとき、光センサー７は、光を照射し、対向した第２の手摺３ｂに当たり、反射した光を検知することで、互いに対向した第１の手摺３ａと第２の手摺３ｂとの間の離Ｌ１を測定し、その測定結果は信号として制御装置１１に送られる。
制御装置１１では、第１の手摺３ａ及び第２の手摺３ｂは起立状態であると判断し、かご１の上面２以外での手動によるかご１の昇降が不可能な状態とすることで、かご１の上面２での点検作業を安全に行うことができるようになる。

一方、かご１の上面２での点検作業が終了し、第１の手摺３ａ、第２の手摺３ｂ及び第３の手摺３ｃを倒伏状態にすると、第１の手摺３ａの先端部に取り付けられた光センサー７は、ドア開閉装置５の上面に設けられた窓１０に対向する。
そして、このとき、図３及び図４に示すように、かご側ドア４ａ,４ｂが全閉状態のときには、ドアベルト６に取り付けられた全閉検知部８は、窓１０の直下に位置している。従って、光センサー７は、窓１０を介して全閉検知部８と対向し、光センサー７と全閉検知部８との測定距離Ｌ２を測定する。この測定値から、制御装置１１は、第１の手摺３ａ、第２の手摺３ｂ及び第３の手摺３ｃが倒伏状態であり、かつかご側ドア４ａ,４ｂが全閉状態であることを判断し、かご１の昇降を可能にする。

また、図５及び図６に示すように、かご側ドア４ａ,４ｂが全閉と全開との間の状態（半開状態）のときには、ドアベルト６に取り付けられた全閉検知部８及び全開検知部９はともに、窓１０の直下には存在せず、光センサー７は、光センサー７とドア開閉装置５の底部との測定距離Ｌ３を測定する。この測定値から、制御装置１１は、第１の手摺３ａ、第２の手摺３ｂ及び第３の手摺３ｃが倒伏状態であり、かつかご側ドア４ａ,４ｂが半開状態であることを判断し、かご１の昇降を不可能にする。

また、図７及び図８に示すように、かご側ドア４ａ,４ｂが全開状態のときには、ドアベルト６に取り付けられた全開検知部９は、窓１０の直下に位置している。
従って、光センサー７は、光センサー７と全開検知部９との測定距離Ｌ４を測定する。この測定値から、制御装置１１は、第１の手摺３ａ、第２の手摺３ｂ及び第３の手摺３ｃが倒伏状態であり、かつかご側ドア４ａ,４ｂが全開状態であることを判断し、かご１の昇降を不可能にする。

このように、光センサー７に対向する検知体は、第１の手摺３ａ及び第２の手摺３ｂが起立しているときには、第２の手摺３ｂであり、また検知体は、第１の手摺３ａが倒伏した状態のときであって、かご側ドア４ａ，４ｂが全閉のときにはドアベルト６に取り付けられた全閉検知部８であり、かご側ドア４ａ，４ｂが全開のときにはドアベルト６に取り付けられた全開検知部９である。
そして、光センサー７は、それぞれ対向した検知体との間の測定距離を測定し、光センサー７からの信号を受けた制御装置１１は、第１の手摺３ａ、第２の手摺３ｂ及び第３の手摺３ｃの起倒状態、かご側ドア４ａ,４ｂの開閉状態を判断し、かご１の昇降を制御する。

即ち、この実施の形態のエレベーターのかご装置によれば、光センサー７により、第１の手摺３ａに取り付けられた光センサー７と、第１の手摺３ａと対向した第２の手摺３ｂとの間の測定距離を検知することで、第１の手摺３ａ及び第２の手摺３ｂの起伏状態を検知することできる。
従って、手摺の起立、倒伏状態を検知するために、係合体に係合するための専用の検知器に係合体を係合させる人為操作が必要であった従来のものと比較して、作業者の負担が軽減され、また光センサー７も既存のセンサーでよく、コストも安価となる。
また、同時に、第１の手摺３ａ及び第２の手摺３ｂの倒伏状態のときに、光センサー７と、ドアベルト６に取り付けられた、全閉検知部８、全開検知部９との間の距離を検知することで、かご側ドア４ａ，４ｂの開閉状態も併せて検知することができ、かご側ドア４ａ，４ｂの開閉状態を検知する専用の検知器も不要となる。

また、ドア開閉装置５は、第１の手摺３ａが倒伏した状態のときの光センサー７の直下に光センサー７の光が通過する窓１０が設けられているので、光センサーと、全閉検知部８、全開検知部９との間の光の授受を円滑に行うことができる。

ところで、人等が出入りするかご室２０は、メインロープ（図示せず）の一端部が接続されたかご枠２１に圧縮ばねを介して支持されている。
従って、かご室２０の内荷重が人等の出入りにより変動することで、かご枠２１とかご室２０との上下方向の相対位置が変動する、即ちかご枠２１に第１の手摺３ａを介して取り付けられた光センサー７と、かご室２０の上部にドア開閉装置５を介して取り付けられた、全閉検知部８及び全開検知部９とは上下方向の相対位置が変動することから、光センサー７が測定する測定距離Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の値も変動する。

そこで、各かご室２０の内荷重と、各内荷重２０に対応した光センサー７が測定した測定距離Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４との関係をデータテーブル化することにより、かご室２０の内荷重の検知も可能になる。
つまり、据付調整において、ノーロード、バランスロード、オーバーロード状態で、かご側ドア４ａ,４ｂを全閉、半開及び全開させて光センサー７の測定値Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を知り、図９に示すようにデータテーブルを作成する。
そして、このデータテーブルから、現状のかご側ドア４ａ,４ｂの開閉状態に対応した光センサー７の測定値を知ることで現在のかご室２０の内荷重を知ることができる。

なお、上記実施の形態では、距離センサーとして光センサー７を用いて説明したが、これは一例であり、例えば超音波センサーであってもよい。
また、手摺は、少なくとも対向した２個あればよく、その数は３個に限定されない。

１かご、２上面、３ａ第１の手摺、３ｂ第２の手摺、３ｃ第３の手摺、４ａ,４ｂかご側ドア、５ドア開閉装置、６ドアベルト、７光線センサー（距離センサー）、８全閉検知部、９全開検知部、１０窓、１１制御装置、１２モータ、１３駆動プーリー、１４従動プーリー、２０かご室、２１かご枠。

Claims

かご室及びこのかご室を囲ったかご枠を有するかごと、
このかごの上面に起伏可能に互いに対向して設けられた、第１の手摺及び第２の手摺と、
前記かご室のかご側ドアの上側に設けられ、駆動プーリー、従動プーリー並びに前記駆動プーリーと前記従動プーリーとに巻き掛けされたドアベルトを有し、前記かご側ドアに連結された前記ドアベルトの移動により前記かご側ドアを開閉するドア開閉装置と、
前記第１の手摺に設けられ、互いに対向する検知体との間の距離を測定する距離センサーと、
この距離センサーからの信号により前記かごの昇降を制御する制御装置と、を備え、
前記検知体は、前記第１の手摺及び前記第２の手摺が起立しているときには、前記第２の手摺であり、
また、前記検知体は、前記第１の手摺が倒伏した状態のときであって、前記かご側ドアが全閉のときには前記ドアベルトに取り付けられた全閉検知部であり、前記かご側ドアが全開のときには前記ドアベルトに取り付けられた全開検知部であるエレベーターのかご装置。
前記距離センサーは、光センサーである請求項１に記載のエレベーターのかご装置。
前記ドア開閉装置は、前記第１の手摺が倒伏した状態のときの前記距離センサーの直下に前記光センサーの光が通過する窓が設けられている請求項２に記載のエレベーターのかご装置。