JP2009091046A - エレベータドアの開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、エレベータの運行効率の低下を抑えつつ、従来のエレベータドアの引込み防止装置よりも小さな物体を有効検出対象物に加えることができるエレベータドアの開閉制御装置を得ることを目的とするものである。
【解決手段】ドア制御装置２２は、かごの運転を制御する運転制御装置からの開閉指令に基づいて、第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉移動を制御する。ドア制御装置２２は、第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉移動中に、センサマイコン２５から物体検出情報を受けると、その物体検出情報に含まれる物体の高さ寸法を確認する。これとともに、ドア制御装置２２は、その物体を連続して検出した時間である連続検出時間を測定する。ドア制御装置２２は、測定された連続検出時間と物体の寸法の情報とに基づいて、検出された物体が有効検出対象物であるか否かを判断する。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベータドア近傍の物体の検出状況に応じて、エレベータドアの移動の継続・中断を判断するエレベータドアの開閉制御装置に関するものである。

従来のエレベータドアの引込み防止装置では、エレベータ出入口の一側部に設けられた複数の投光器と、エレベータ出入口の他側部に設けられた複数の受光器とからなる非接触式の多光軸センサによって、エレベータドアの開閉移動中（開放方向へ移動中又は閉鎖方向へ移動中）にエレベータドア近傍の物体（障害物）が検出され、エレベータドアの開閉移動が中断される（例えば、特許文献１参照）。

また、従来のエレベータのドア装置では、エレベータドアのドアパネルの戸閉側の端部に設けられた感圧センサによって、エレベータドアが全閉状態のときに、ある程度小さな物体の挟み込みを検出可能となっている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００３−３３５４８４号公報 特開２００６−２４８７５７号公報

特許文献１に示すような従来のエレベータドアの引込み防止装置では、エレベータ出入口を通過する埃等が検出された場合にエレベータドアの開閉移動を中断させてしまうと、エレベータの運行効率が著しく低下してしまうことにより、ある程度小さな（例えば高さ寸法又は幅寸法が１０ｍｍ以下の）物体を、エレベータドアの開閉移動を中断すべき有効検出対象物から除外している。

ここで、マンション等の集合住宅に設置されたエレベータでは、利用者が犬等のペットとともにかご内に乗り込む場合や、乗客が家電製品を運んでいるときにその家電製品から延びるコードの端を引きずって乗客がかご内に乗り込む場合等がある。このような場合、特許文献１に示すような従来のエレベータドアの引込み防止装置では、ペットと乗客とを繋ぐペットロープや家電製品のコード等の紐状の物体がある程度小さい（例えば径寸法が５〜１０ｍｍの）場合に、その物体が有効検出対象物から除外されてしまうことにより、エレベータの開閉移動が継続されてしまう。このため、その物体が、エレベータドアの開放移動に伴って戸袋側に引き込まれたり、エレベータドアの閉鎖移動に伴ってエレベータドアに挟み込まれたりすることがある。

また、特許文献２に示すような従来のエレベータのドア装置では、感圧センサの特性上、ある程度小さな物体がエレベータドアに挟み込まれる前にその物体を検出することはできなかった。これに加えて、物体がエレベータドアに挟み込まれて検出されてからエレベータドアが開放されることにより、エレベータの運行効率が低下している。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータの運行効率の低下を抑えつつ、従来のエレベータドアの引込み防止装置よりも小さな物体を有効検出対象物に加えることができるエレベータドアの開閉制御装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータドアの開閉制御装置は、エレベータドアの開閉領域に沿う領域である検出領域が設定され、検出領域に進入した物体の大きさに応じた検出信号を生成する非接触式のセンサ部、及びセンサ部に接続され、エレベータドアの開閉移動を制御するとともに、エレベータドアの移動中にセンサ部から検出信号を受けると、その物体を連続して検出した時間である連続検出時間を測定し、測定された連続検出時間とセンサ部からの検出信号に含まれる物体の大きさとに基づいて、その物体がエレベータドアの移動を中断すべき有効検出対象物であるか否かを判断し、有効検出対象物であると判断すればエレベータドアの移動を中断させるドア開閉制御部を備えたものである。

この発明のエレベータドアの開閉制御装置は、エレベータドアの開閉領域に沿う検出領域に進入した物体の寸法に応じた検出信号がセンサ部により生成され、その検出信号に含まれる物体の大きさと、測定された連続検出時間とに基づいて、検出領域に進入した物体がエレベータドアの移動を中断すべき有効検出対象物であるか否かが判断されるので、検出領域を瞬間的に通過する埃等の物体と有効検出対象物とが区別されることにより、エレベータの運行効率の低下を抑えつつ、従来のエレベータドアの引込み防止装置よりも小さな物体を有効検出対象物に加えることができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータドアを示す背面図（乗場側からかごを見た図）である。図２は、図１の第１光電センサユニット２６による物体の検出状況を説明するための説明図である。
図において、かご出入口（エレベータ出入口）は、第１及び第２かごドアパネル１，２を有する両開き式のかごドア（エレベータドア）によって開閉される。第１及び第２かごドアパネル１，２の乗場側の面には、それぞれかご側係合部材３が取り付けられている。

乗場出入り口（エレベータ出入口）は、第１及び第２乗場ドアパネル４，５を有する両開き式の乗場ドア（エレベータドア）によって開閉される。第１及び第２乗場ドアパネル４，５のかご側の面には、乗場側係合部材６が取り付けられている。かごが乗場に到着したときに、かご側係合部材３及び乗場側係合部材６は、互いに係合する。かご側係合部材３及び乗場側係合部材６が係合していることにより、第１かごドアパネル１及び第１乗場ドアパネル４と、第２かごドアパネル２及び第２乗場ドアパネル５とは、それぞれ連動して開閉移動する。

かごの上部には、第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉駆動を行うドア開閉駆動機構７が設けられている。ドア開閉駆動機構７は、桁８、モータ９、第１駆動車１０、第１従動車１１、第１ベルト１２、第２駆動車１３、第２従動車１４、第２ベルト１５、第１掴み部材１６、第２掴み部材１７、ハンガレール１８、第１ハンガプレート１９、第２ハンガプレート２０、複数のハンガローラ２１を有している。

桁８は、かご出入口の上部に配置されている。モータ９は、桁８の上端部に設けられている。また、モータ９は、第１及び第２かごドアパネル１，２を開閉させるための開閉駆動力を発生する。さらに、モータ９の駆動は、かご（図示せず）の上部に設けられた開閉駆動部としてのドア制御装置２２によって制御される。第１駆動車１０は、モータ９の回転軸に取り付けられている。第１従動車１１は、桁８の上部に設けられている。第１ベルト１２は、第１駆動車１０と第１従動車１１との間に無端状に掛け渡されている。

第２駆動車１３は、第１従動車１１の回転軸に取り付けられ、第１従動車１１と一体となって回転する。これらの第１駆動車１０、第１従動車１１及び第１ベルト１２は、第１巻掛伝動機構を構成している。第２従動車１４は、桁８の長さ方向中央を挟んで第１従動車１１及び第２駆動車１３に対して桁８の長さ方向の反対側に設けられている。第２ベルト１５は、第２駆動車１３と第２従動車１４との間に無端状に掛け渡されている。また、第２ベルト１５は、第２駆動車１３と第２従動車１４との間で循環移動し、上側経路と下側経路とを形成している。これらの第２駆動車１３、第２従動車１４及び第２ベルト１５は、第２巻掛伝動機構を構成している。

第１掴み部材１６は、第２ベルト１５の上側経路に取り付けられている。第２掴み部材１７は、第２ベルト１５の下側経路に取り付けられている。ハンガレール１８は、桁８の長さ方向の一端部から他端部に渡って、第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉方向に沿って配置されている。第１ハンガプレート１９は、第１かごドアパネル１の上端部に取り付けられている。また、第１ハンガプレート１９は、第１掴み部材１６の下端部に接続されている。第２ハンガプレート２０は、第２かごドアパネル２の上端部に取り付けられている。また、第２ハンガプレート２０は、第２掴み部材１７の下端部に接続されている。

ハンガローラ２１は、第１及び第２ハンガプレート１９，２０の上端部に回動可能に取り付けられている。また、ハンガローラ２１は、ハンガレール１８上に転動可能に載置されている。つまり、第１及び第２かごドアパネル１，２は、第１及び第２ハンガプレート１９，２０を介して、ハンガレール１８から吊り下げられている。

かご出入口の間口方向の一側部には、上下方向に間隔をおいて配置された複数の発光素子（例えば、発光ダイオード、レーザーダイオード等）からなる投光器２３が設けられている。かご出入口の間口方向の他側部には、上下方向に間隔をおいて配置された複数の受光素子（例えば、フォトトランジスタ等）からなる受光器２４が設けられている。受光器２４には、センサマイコン２５が接続されている。なお、投光器２３は、取付腕部材（図示せず）を介して、かご出入口を囲むかご出入口枠の一対の縦枠の一方（一側部）に取り付けられている。受光器２４は、取付腕部材を介して、かご出入口枠の一対の縦枠の他方（他側部）に取り付けられている。

投光器２３は、第１及び第２かごドアパネル１，２と、かご出入口枠の一対の縦枠との間の隙間を通して、第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉方向に沿って、検出光２３ａを出射する。受光器２４は、投光器２３からの検出光２３ａを受ける。つまり、投光器２３及び受光器２４は、第１及び第２かごドアパネル１，２の近傍の物体を検出するための非接触式のセンサ部を構成している。受光器２４の受光素子毎の検出光２３ａの受光状況は、センサマイコン２５によって監視される。投光器２３、受光器２４及びセンサマイコン２５は、光電センサユニット２６を構成している。

光電センサユニット２６には、投光器２３からの検出光２３ａによって、第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉領域に沿う検出領域（検出面）２６ａが設定されている。また、光電センサユニット２６は、検出領域２６ａに進入した１ｍｍ以上の物体を検出可能となっており、検出した物体の高さ寸法（大きさ）を１ｍｍ単位で測定する。より具体的には、センサマイコン２５は、各受光素子の検出光２３ａの受光状況（即ち、検出光２３ａを受けていない受光素子の個数）に基づいて、物体の高さ寸法（上下方向の寸法、大きさ）を測定する。センサマイコン２５により測定された物体の高さ寸法の情報は、物体検出情報（検出信号）としてドア制御装置２２に送られる。

例えば、図２において、検出領域２６ａを物体Ｄが通過する際に、受光器２４の受光素子のうちの４つが非受光状態（センサ検出状態）となっている。これらの非受光状態の受光素子の個数に基づき、センサマイコン２５は、物体Ｄの高さ寸法を測定する。なお、同時に複数の物体が検出された場合には、最も大きな物体の高さ寸法の情報が物体検出情報としてセンサマイコン２５からドア制御装置２２に送られる。

ドア制御装置２２は、モータ９の回転軸に取り付けられモータ９の回転軸の回転に応じたパルス信号を生成するパルスエンコーダ（図示せず）、又は桁８に設けられ第１及び第２かごドアパネル１，２の全閉位置及び全開位置を検出するためのリミットスイッチ（図示せず）を介して、第１及び第２かごドアパネル１，２の位置を監視し、第１及び第２かごドアパネル１，２の全閉状態・全開状態を検出する。また、ドア制御装置２２は、かごの運転を制御する運転制御装置（図示せず）からの開閉指令に基づいて、第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉移動を制御する。

さらに、ドア制御装置２２は、第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉移動中に、センサマイコン２５から物体検出情報を受けると、その物体検出情報に含まれる物体の高さ寸法を確認する。これとともに、ドア制御装置２２は、その物体を連続して検出した時間である連続検出時間を測定する。また、ドア制御装置２２は、測定された連続検出時間と、センサマイコン２５から物体検出情報に含まれる物体の高さ寸法とに基づいて、その物体が第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉移動を中断すべき有効検出対象物であるか否かを判断する。そして、ドア制御装置２２は、その物体が有効検出対象物であると判断すれば第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉移動を中断させる。一方、ドア制御装置２２は、その物体が有効検出対象物であると判断すれば第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉移動を継続させる。

ここで、ドア制御装置２２には、物体の高さ寸法に対応する基準寸法Ａ，Ｂ、及び連続検出時間に対応する基準時間Ｘ，Ｙが予め登録されている。基準寸法Ａは、例えば５ｍｍであり、基準寸法Ｂは、例えば１０ｍｍである。基準時間Ｘは、例えば１．０秒であり、基準時間Ｙは、例えば０．２秒である。

さらにまた、ドア制御装置２２は、物体の高さ寸法が基準寸法Ａ未満である場合に、その物体が有効検出対象物ではないと判断し、第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉移動をそのまま継続させて、第１及び第２かごドアパネル１，２を全開又は全閉させる。また、ドア制御装置２２は、物体の高さ寸法が基準寸法Ａ以上で基準寸法Ｂ未満である場合に、連続検出時間が基準時間Ｘ以上になるかどうかを確認する。

そして、ドア制御装置２２は、連続検出時間が基準時間Ｘ以上となると、その物体が有効検出対象物であると判断して、第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉移動を中断させ、第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉方向を反転させて開閉移動（即ち反転移動）させる。一方、ドア制御装置２２は、物体の高さ寸法が基準寸法Ａ以上で基準寸法Ｂ未満である場合に、連続検出時間が基準時間Ｘ未満であれば、その物体が有効検出対象物ではないと判断し、第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉移動をそのまま継続させて、第１及び第２かごドアパネル１，２を全開又は全閉させる。

さらに、ドア制御装置２２は、物体の高さ寸法が基準寸法Ｂ以上である場合に、連続検出時間が基準時間Ｙ以上になるかどうかを確認し、連続検出時間が基準時間Ｙ以上となると、その物体が有効検出対象物であると判断して、第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉移動を中断させ、第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉方向を反転させて開閉移動（即ち反転移動）させる。一方、ドア制御装置２２は、物体の高さ寸法が基準寸法Ｂ以上である場合に、連続検出時間が基準時間Ｙ未満であれば、その物体が有効検出対象物ではないと判断し、第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉移動をそのまま継続させて、第１及び第２かごドアパネル１，２を全開又は全閉させる。

ここで、ドア制御装置２２は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず）により構成することができる。ドア制御装置２２のコンピュータの記憶部には、図３の動作を実現するためのプログラムが格納されている。センサマイコン２５は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ及びＲＡＭ等）及び信号入出力部を有しており、センサマイコン２５の記憶部には、センサマイコン２５の機能を実現するためのプログラムが格納されている。

次に、動作について説明する。図３は、図１のドア制御装置２２による第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉制御動作を示すフローチャートである。まず、ドア制御装置２２は、運転制御装置から開閉指令（開放指令又は閉鎖指令）を受けると、第１及び第２かごドアパネル１，２の開放移動又は閉鎖移動を開始する（ステップＳ１）。そして、ドア制御装置２２は、第１及び第２かごドアパネル１，２が全開状態又は全閉状態になるまで（第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉移動中）に、物体を検出するかどうかを確認する（ステップＳ２，Ｓ３）。そして、第１及び第２かごドアパネル１，２が全開状態又は全閉状態になるまでに物体を検出しなければ、そのままドア制御装置２２による第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉制御動作が終了となる。

一方、第１及び第２かごドアパネル１，２を開放移動又は閉鎖移動させているときに物体を検出した場合、ドア制御装置２２は、検出された物体の高さ寸法が基準寸法Ａ未満かどうかを確認する（ステップＳ４）。物体の高さ寸法が基準寸法Ａ未満であれば、ドア制御装置２２は、その物体が有効検出対象物でないと判断し、第１及び第２かごドアパネル１，２の開放移動又は閉鎖移動を継続させ（ステップＳ５）、第１及び第２かごドアパネル１，２が全開状態又は全閉状態になるまでに、他の物体を検出するかどうかを確認する（ステップＳ２，Ｓ３）。そして、第１及び第２かごドアパネル１，２が全開状態又は全閉状態になるまでに物体を検出しなければ、そのままドア制御装置２２による第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉制御動作が終了となる。

また、検出された物体の高さ寸法が基準寸法Ａ以上であれば、ドア制御装置２２は、その物体の連続検出時間の計測を開始し（ステップＳ６）、物体の高さ寸法が基準寸法Ｂ未満かどうかを確認する（ステップＳ７）。物体の高さ寸法が基準寸法Ｂ未満である場合、ドア制御装置２２は、連続検出時間が基準時間Ｘ以上になったかどうかを確認する（ステップＳ８）。連続検出時間が基準時間Ｘ以上である場合、ドア制御装置２２は、その物体が有効検出対象物であると判断し、第１及び第２かごドアパネル１，２の移動方向を反転させ（ステップＳ１０）、物体非検出状態となるまで待機し（ステップＳ１１）、再度、第１及び第２かごドアパネル１，２の開放移動又は閉鎖移動を開始し、同様の動作を繰り返す。

一方、連続検出時間が基準時間Ｘ未満である場合、ドア制御装置２２は、その物体が有効検出対象物でないと判断し、第１及び第２かごドアパネル１，２の開放移動又は閉鎖移動を継続させ（ステップＳ５）、第１及び第２かごドアパネル１，２が全開状態又は全閉状態になるまでに、他の物体を検出するかどうかを確認する（ステップＳ２，Ｓ３）。そして、第１及び第２かごドアパネル１，２が全開状態又は全閉状態になるまでに物体を検出しなければ、そのままドア制御装置２２による第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉制御動作が終了となる。

また、物体の高さ寸法が基準寸法Ｂ以上である場合、ドア制御装置２２は、連続検出時間が基準時間Ｙ以上になったかどうかを確認する（ステップＳ９）。連続検出時間が基準時間Ｙ以上である場合、ドア制御装置２２は、その物体が有効検出対象物であると判断し、第１及び第２かごドアパネル１，２の移動方向を反転させ（ステップＳ１０）、物体非検出状態となるまで待機し（ステップＳ１１）、再度、第１及び第２かごドアパネル１，２の開放移動又は閉鎖移動を開始し、第１及び第２かごドアパネル１，２が全閉状態となるまで同様の動作を繰り返す。

一方、連続検出時間が基準時間Ｙ未満である場合、ドア制御装置２２は、その物体が有効検出対象物でないと判断し、第１及び第２かごドアパネル１，２の開放移動又は閉鎖移動を継続させ（ステップＳ５）、第１及び第２かごドアパネル１，２が全開状態又は全閉状態になるまでに、他の物体を検出するかどうかを確認する（ステップＳ２，Ｓ３）。そして、第１及び第２かごドアパネル１，２が全開状態又は全閉状態になるまでに物体を検出しなければ、そのままドア制御装置２２による第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉制御動作が終了となる。

上記のようなエレベータドアの開閉制御装置では、第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉領域に沿う検出領域２６ａに進入した物体の高さ寸法（大きさ）に応じた物体検出情報が光電センサユニット２６により生成され、その物体検出情報に含まれる物体の高さ寸法と、測定された連続検出時間とに基づいて、検出領域２６ａに進入した物体が第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉移動を中断すべき有効検出対象物であるか否かが判断されるので、検出領域２６ａを瞬間的に通過する埃等の物体と有効検出対象物とが区別されることにより、エレベータの運行効率の低下を抑えつつ、従来のエレベータドアの引込み防止装置よりも小さな物体を有効検出対象物に加えることができる。

また、ドア制御装置２２が、光電センサユニット２６により検出された物体の高さ寸法に対応する基準時間を抽出して、抽出された基準時間を連続検出時間が超えるかどうかによって、検出領域２６ａに進入した物体が有効検出対象部か否かが判断されるので、ある程度大きい物が検出領域２６ａに進入した場合に、比較的早期に有効検出対象部であることを判断することができ、第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉移動の反転・中断を適切に実行することができる。より具体的には、物体がある程度大きい場合に、基準時間Ｙ経過後に第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉移動を反転させることができ、物体がある程度小さい場合に第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉移動を継続させることができ、物体がある程度小さい場合でも連続検出時間が基準時間Ｙ以上となることにより第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉移動を反転させることができる。

ここで、特許文献２に示すような従来のエレベータのドア装置では、エレベータドアが全閉状態となったときにかごと乗場との間に渡された紐状の物体が検出されるため、例えば、ペットを連れている利用者がかご及び乗場の一方から他方へ移動する際、ペット又は利用者が先行してかご及び乗場の一方から他方へ移動した直後に、エレベータドアが閉鎖してしまうと、利用者とペットとがドアパネルにより瞬間的に隔絶されてしまうという問題がある。これに対して、上記のようなエレベータドアの開閉制御装置では、ある程度径寸法が小さな紐状の物体をも光電センサユニット２６の検出対象とすることができることにより、乗場とかご内との間に渡されたペットロープを検出可能となり、上記のような現象を回避することができる。

なお、実施の形態１では、センサマイコン２５が光電センサユニット２６の一部を構成していたが、この例に限る物ではなく、センサマイコン２５の機能をドア制御装置２２のハードウェアによって実現してもよい。

また、実施の形態１では、光電センサユニット２６が第１及び第２かごドアパネル１，２とかご出入口枠の一対の縦枠との間の物体を検出するように配置されていたが、この例に限る物ではなく、光電センサユニット２６が第１及び第２かごドアパネル１，２と第１及び第２乗場ドアパネル４，５との間の物体を検出するように配置されてもよい。さらに、光電センサユニット２６が第１及び第２乗場ドアパネル４，５と乗場出入口枠の一対の縦枠との間の物体を検出するように配置されてもよい。

さらにまた、実施の形態１では、高さ寸法の基準として基準寸法Ａ及び基準寸法Ｂの２つの基準寸法と、連続検出時間の基準として基準時間Ｘ及び基準時間Ｙとの２つの基準時間とがドア制御装置２２に設定されていたが、基準時間及び基準時間は、２つに限る物ではなく、３つ以上の基準時間及び基準時間をドア開閉制御部に設定してもよい。これによって、より細かなエレベータドアの開閉制御を行うことができる。

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。図４は、実施の形態２によるエレベータドアの開閉制御装置の一部を示す平面図である。なお、図４は、各ドアパネル１，２，４，５の平面図を示す。実施の形態２では、実施の形態１における光電センサユニット２６が第１光電センサユニット２６として用いられる。この第１光電センサユニット２６は、第１及び第２かごドアパネル１，２と第１及び第２乗場ドアパネル４，５との間の物体を検出するように配置されている。即ち、第１光電センサユニット２６の第１検出領域２６ａは、第１及び第２かごドアパネル１，２と第１及び第２乗場ドアパネル４，５との間に設定された領域であり、第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉領域に沿う領域となっている。

また、実施の形態２の乗場出入口枠には、第１及び第２乗場ドアパネル４，５と乗場出入口枠の一対の縦枠との間の物体を検出するように、第２光電センサユニット２７が設けられている。第２光電センサユニット２７の構成は、実施の形態１における光電センサユニット２６と同様であり、投光器、受光器及びセンサマイコンを有している。第２光電センサユニット２７には、第２光電センサユニット２７の投光器からの検出光によって、第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉領域に沿う第２検出領域２７ａが設定されている。第２検出領域２７ａは、第１検出領域２６ａに対して、エレベータ出入口の奥行き方向の乗場側に位置がずれた領域となっている。第２光電センサユニット２７は、第２検出領域２７ａに進入した物体を検出するとともに、検出した物体の高さ寸法を測定する。

ドア制御装置２２は、第１及び第２光電センサユニット２６，２７のセンサマイコンから物体検出情報（検出信号）を受ける。また、ドア制御装置２２は、運転制御装置からの閉鎖指令に応じて第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動を開始したときに、第１及び第２光電センサユニット２６，２７を介して物体を検出すると、その物体を検出した光電センサユニット２６，２７の個数を計数し、その個数に基づいて、第１及び第２検出領域２６ａ，２７ａの少なくともいずれか一方に進入した物体が有効検出対象物であるか否かを判断する。そして、ドア制御装置２２は、その物体が有効検出対象物であると判断すると、第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動を中断させて、第１及び第２かごドアパネル１，２を反転移動させる。一方、ドア制御装置２２は、その物体が有効検出対象物であると判断すると、第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動を継続させる。

より具体的には、第１及び第２光電センサユニット２６，２７の両方が物体を検出した場合、ドア制御装置２２は、その物体が有効検出対象物であると判断し、第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動を中断させ、第１及び第２かごドアパネル１，２を反転移動させる。一方、第１及び第２光電センサユニット２６，２７のいずれか一方のみが物体を検出した場合、ドア制御装置２２は、検出された物体の高さ寸法を確認し、その物体の高さ寸法が基準寸法Ｂ以上であれば、その物体が有効検出対象物であると判断し、第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動を反転させる。また、第１及び第２光電センサユニット２６，２７のいずれか一方のみが物体を検出した際に、その物体の高さ寸法が基準寸法Ｂ未満である場合、ドア制御装置２２は、その物体が有効検出対象物でないと判断し、第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動を継続させる。他の構成は実施の形態１と同様である。

次に、動作について説明する。図５は、実施の形態２のドア制御装置２２による第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖制御動作を示すフローチャートである。まず、ドア制御装置２２は、運転制御装置から閉鎖指令を受けると、第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動を開始する（ステップＳ２１）。そして、ドア制御装置２２は、第１及び第２かごドアパネル１，２が全閉状態になるまで（第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動中）に、物体を検出するかどうかを確認する（ステップＳ２２，Ｓ２３）。そして、第１及び第２かごドアパネル１，２が全閉状態になるまでに物体を検出しなければ、そのままドア制御装置２２による第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖制御動作が終了となる。

一方、第１及び第２かごドアパネル１，２を閉鎖移動させているときに物体を検出した場合、ドア制御装置２２は、第１及び第２光電センサユニット２６，２７の両方が物体を検出しているかどうかを確認する（ステップＳ２４）。このときに、第１及び第２光電センサユニット２６，２７のうちの一方のみが物体を検出している場合、ドア制御装置２２は、その物体の高さ寸法が基準寸法Ｂ未満かどうかを確認する（ステップＳ２５）。検出された物体の高さ寸法が基準寸法Ｂ未満である場合、ドア制御装置２２は、その物体が有効検出対象物でないと判断し、第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動を継続させて（ステップＳ２６）、第１及び第２かごドアパネル１，２が全閉状態になるまで（第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動中）に、他の物体を検出するかどうかを確認する（ステップＳ２２，Ｓ２３）。そして、第１及び第２かごドアパネル１，２が全閉状態になるまでに物体を検出しなければ、そのままドア制御装置２２による第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖制御動作が終了となる。

一方、第１及び第２光電センサユニット２６，２７の両方が物体を検出している場合（ステップＳ２４のＹＥＳ方向）、又は第１及び第２光電センサユニット２６，２７の一方のみが物体を検出しているときに物体の高さ寸法が基準寸法Ｂ以上である場合（ステップＳ２５のＮＯ方向）、ドア制御装置２２は、検出した物体が有効検出対象物であると判断し、第１及び第２かごドアパネル１，２の移動方向を反転させ（ステップＳ２７）、物体非検出状態となるまで待機し（ステップＳ２８）、再度、第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動を開始し、第１及び第２かごドアパネル１，２が全閉状態となるまで同様の動作を繰り返す。

上記のようなエレベータドアの開閉制御装置では、第１及び第２光電センサユニット２６，２７の両方が物体を検出している場合に、第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動が中断されるので、検出された物体の高さ寸法（大きさ）に関わりなく第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動を中断させることができ、エレベータ出入口に紐状の物体が渡された際に、その紐状の物体の検出精度を向上させることができる。

実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。図６は、実施の形態３によるエレベータドアの開閉制御装置の一部を示す平面図である。実施の形態３のかごには、第１及び第２かごドアパネル１，２と第１及び第２乗場ドアパネル４，５との間の物体を検出するように、第３光電センサユニット２８が設けられている。第３光電センサユニット２８は、実施の形態１における光電センサユニット２６と同様に、投光器、受光器及びセンサマイコンを有している。第３光電センサユニット２８は、第３光電センサユニット２８の投光器からの検出光によって、第１及び第２乗場ドアパネル４，５の開閉領域に沿う第３検出領域２８ａが設定されている。第３検出領域２８ａは、第１検出領域２６ａに対して、エレベータ出入口の奥行き方向のかご側に位置がずれた領域となっている。第３光電センサユニット２８は、第３検出領域２８ａに進入した物体を検出するとともに、検出した物体の高さ寸法を測定する。

また、実施の形態３のドア制御装置２２は、第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動を開始するときに、第１〜第３光電センサユニット２６〜２８の少なくともいずれか１つを介して、エレベータ出入口を通過する物体を検出すると、第１〜第３光電センサユニット２６〜２８のうちの２つ以上がその物体を検出したかどうかを確認する。そして、ドア制御装置２２は、そのうちの２つ以上が物体を検出している場合、その物体が有効検出対象物であると判断し、第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動を中断させる。一方、ドア制御装置２２は、そのうちの１つのみが物体を検出している場合、検出した物体の高さ寸法（大きさ）に基づいて、その物体が有効検出対象物であるか否かを判断する。他の構成及び動作は実施の形態２と同様である。

上記のようなエレベータドアの開閉制御装置では、３つの光電センサユニット２６〜２８の検出状況に基づいて、第１〜第３検出領域２６ａ〜２８ａの少なくとも１つに進入した物体が有効検出対象物であるか否かが判断されるので、実施の形態２よりも紐状の物体の検出精度を向上させることができる。

なお、実施の形態３では、３つの光電センサユニット２６〜２８即ち３つのセンサ部を用いたが、この例に限るものではなく、４つ以上のセンサ部を用いてもよい。この場合、開閉制御部が検出信号を発生しているセンサ部の個数を計数した際に、センサ部の個数が全数のうちの過半数であれば、開閉制御部が、各センサ部により検出された物体が有効検出対象物であると判断し、また、センサ部の個数が全数のうちの半数以下であれば、開閉制御部が、検出された物体の大きさに基づいて各センサ部により検出された物体が有効検出対象物であるか否かを判断してもよい。

実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４について説明する。図７は、実施の形態４によるドア制御装置２２の通過履歴の記憶動作を説明するための説明図である。図８は、実施の形態４によるドア制御装置２２に記憶された通過履歴の一例を示すグラフである。実施の形態４では、ペットＥがペットロープＦにより乗客Ｇに繋がれている場合で、ペットＥ、ペットロープＦ、乗客Ｇの順でエレベータ出入口を通過する際のドア制御装置２２による通過履歴の記憶動作について説明する。

実施の形態４のドア制御装置２２は、第１及び第２かごドアパネル１，２が全開状態となってから全閉状態となるまでの間で、光電センサユニット２６からの物体検出情報に基づいて、エレベータ出入口を通過する物体の高さ寸法の情報を、時系列的に通過履歴（時系列データ）として記憶する。また、ドア制御装置２２は、かごの昇降（上昇又は下降）の開始時にこの通過履歴をリセットし、第１及び第２かごドアパネル１，２の開閉を行う度に通過履歴を記憶する。

ここで、ペットＥ、ペットロープＦ、乗客Ｇの順でエレベータ出入口を通過する際に、ドア制御装置２２には、Ｅ’区間、Ｆ’区間、Ｇ’区間の順で通過履歴が記憶される。さらに、ドア制御装置２２は、エレベータ出入口を通過する物体の移動速度がほぼ一定であると仮定することによって、その物体の長さ寸法（エレベータ出入口の奥行き方向の長さ寸法）を測定する。そして、ドア制御装置２２は、測定した長さ寸法と高さ寸法に基づいて、エレベータ出入口を通過した物体の形状を特定する。これによって、ドア制御装置２２は、図８におけるＦ’区間の高さ寸法と通過履歴から算出された物体の長さ寸法とに基づいて、エレベータ出入口を通過した物体の形状が紐状であると判断し、運転制御装置から閉鎖指令を受けた場合に第１及び第２かごドアパネル１，２の全開状態を維持させるか、又は第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動を開始させた場合に第１及び第２かごドアパネル１，２を反転移動させる。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。

上記のようなエレベータドアの開閉制御装置では、ドア制御装置２２によって、エレベータ出入口を通過する物体の高さ寸法の情報が時系列的に通過履歴として記憶され、その物体の高さ寸法と通過履歴から算出された物体の長さ寸法とに基づいて、その物体の形状が把握されるので、紐状の物体の検出精度を向上させることができる。

実施の形態５．
次に、この発明の実施の形態５について説明する。図９は、実施の形態５によるドア制御装置２２に記憶された通過履歴の一例を示すグラフである。実施の形態５のドア制御装置２２には、実施の形態１における基準寸法Ａが、第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動を継続させるための基準寸法である除外基準サイズとして予め設定されている。また、ドア制御装置２２は、光電センサユニット２６を介して高さ寸法が基準寸法Ｂ未満の高さ寸法の物体を検出した場合、第１及び第２かごドアパネル１，２が全開状態となってからその物体を検出する前の通過履歴を参照し、基準寸法Ｂ以上の高さ寸法の物体がエレベータ出入口を通過したかどうかを確認する。

そして、ドア制御装置２２は、基準寸法Ａ以上の高さ寸法の物体がエレベータ出入口を通過したことを確認すると、運転制御装置から閉鎖指令を受けた場合に第１及び第２かごドアパネル１，２の全開状態を維持させるか、又は第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動を開始させた場合に第１及び第２かごドアパネル１，２を反転移動させる。一方、ドア制御装置２２は、基準寸法Ａ以上の高さ寸法の物体がエレベータ出入口を通過したことを確認できなければ、運転制御装置から閉鎖指令を受けた場合に第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動を開始させるか、又は第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動を開始させた場合に第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動を継続させる。他の構成は、実施の形態４と同様である。

次に、動作について説明する。図１０は、実施の形態５のドア制御装置２２による第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖制御動作を示すフローチャートである。まず、ドア制御装置２２は、運転制御装置から閉鎖指令を受けると、第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動を開始する（ステップＳ３１）。そして、ドア制御装置２２は、第１及び第２かごドアパネル１，２が全閉状態になるまで（第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動中）に、物体を検出するかどうかを確認する（ステップＳ３２，Ｓ３３）。そして、第１及び第２かごドアパネル１，２が全閉状態になるまでに物体を検出しなければ、そのままドア制御装置２２による第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖制御動作が終了となる。

一方、第１及び第２かごドアパネル１，２を閉鎖移動させているときに物体を検出した場合、ドア制御装置２２は、物体の高さ寸法が基準寸法Ａ未満かどうかを確認する（ステップＳ３４）。検出された物体の高さ寸法が基準寸法Ａ未満である場合、ドア制御装置２２は、その物体が通過する前の通過履歴を参照し（ステップＳ３５）、その物体を検出する前に基準寸法Ａ以上の物体を検出したかどうかを確認する（ステップＳ３６）。このときに、基準寸法Ａ以上の物体を検出していなければ、ドア制御装置２２は、その物体が有効検出対象物でないと判断し、第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動を継続させて（ステップＳ３７）、第１及び第２かごドアパネル１，２が全閉状態になるまで（第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動中）に、物体を検出するかどうかを確認する（ステップＳ３２，Ｓ３３）。そして、第１及び第２かごドアパネル１，２が全閉状態になるまでに物体を検出しなければ、そのままドア制御装置２２による第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖制御動作が終了となる。

また、第１及び第２かごドアパネル１，２を閉鎖移動させているときに基準寸法Ａ以上の物体を検出した場合（ステップＳ３４のＮＯ方向）、又は基準寸法Ａ未満の物体を検出する前に基準寸法Ａ以上の物体を検出していた場合（ステップＳ３６のＹＥＳ方向）、ドア制御装置２２は、その物体が有効検出対象物であると判断し、第１及び第２かごドアパネル１，２の移動方向を反転させ（ステップＳ３８）、物体非検出状態となるまで待機し（ステップＳ３９）、再度、第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動を開始し、第１及び第２かごドアパネル１，２が全閉状態となるまで同様の動作を繰り返す。

上記のようなエレベータドアの開閉制御装置では、ドア制御装置２２が、基準寸法Ａ未満の高さ寸法の物体を検出した際に、その物体を検出する前の通過履歴を参照し、基準寸法Ａ以上の高さ寸法の物体がエレベータ出入口を通過したかどうかによって、基準寸法Ａ未満の高さ寸法の物体が有効検出対象物であるか否かを判断するので、通常、紐状の物体がある程度大きな物に繋がれて単独でエレベータ出入口を通過することがないことにより、実施の形態１よりも径寸法が小さな紐状の物体を検出することができ、紐状の物体に関する検出精度をより向上させることができる。

なお、実施の形態４，５では、光電センサユニット２６により検出された物体の高さ寸法の情報を通過履歴として記憶していたが、この例に限るものではなく、実施の形態２における第２光電センサユニット２７、又は実施の形態３における第３光電センサユニット２８により検出された物体の高さ寸法の情報を通過履歴として記憶してもよい。これに加えて、第１〜第３光電センサユニット２６〜２８からの物体検出情報に基づく通過履歴を複合して記憶してもよい。

実施の形態６．
次に、この発明の実施の形態６について説明する。図１１は、実施の形態６によるエレベータドアの開閉制御装置の一部を示す背面図である。実施の形態１〜５では、第１〜第３光電センサユニット２６〜２８をセンサ部として用いたが、実施の形態６では、かごに設けられかつ上下方向に間隔をおいて配置された複数のカメラ２９をセンサ部として用いる。実施の形態６のドア制御装置２２は、カメラ２９からの取得画像を走査し、取得画像の中から物体を抽出する。これとともに、ドア制御装置２２は、取得画像の中から抽出した物体の高さ寸法を測定する。他の構成は、実施の形態１と同様である。

上記のようなエレベータドアの開閉制御装置では、カメラ２９をセンサ部として用いた場合であっても、実施の形態１のエレベータドアの開閉制御装置と同様の効果を得ることができる。

なお、実施の形態２又は実施の形態３のように、エレベータ出入口の奥行き方向に間隔をおいて複数組のカメラ２９を配置して、ドア制御装置２２が、各カメラ２９の取得画像を走査して取得画像の中から物体を抽出し、抽出された物体の高さ寸法とその物体を撮影したカメラ２９の台数とに基づいて、第１及び第２かごドアパネル１，２の閉鎖移動の継続・中断を判断することによって、実施の形態２又は実施の形態３のエレベータドアの開閉制御装置と同様の効果を得ることができる。

また、実施の形態１〜６では、両開き式のエレベータドアの開閉制御装置について説明したが、この発明は、片開き式のエレベータドアの開閉制御装置にも適用できる。

さらに、実施の形態１〜６では、エレベータ出入口の間口方向に沿って投光器が検出光を出射するか、又はカメラが撮影することによって、エレベータ出入口を通過する物体を検出したが、この例に限るものではなく、エレベータ出入口の高さ方向に沿って投光器が検出光を出射するか、又はカメラが撮影することによって、エレベータ出入口を通過する物体を検出してもよい。つまり、投光器をエレベータ出入口の上部及び下部の一方に設けて、受光器をエレベータ出入口の上部及び下部の他方に設けてもよい。又は、カメラをエレベータ出入口の上部及び下部の一方に設けてもよい。これらの場合、開閉制御部が、エレベータドア近傍の物体の幅寸法を測定して開閉制御部がその幅寸法に基づいて、有効検出対象物であるか否かを判断してもよい。

さらにまた、実施の形態１〜６では、エレベータドアの開閉移動を中断させる場合に、エレベータドアの移動方向を反転させていたが、この例に限る物ではなく、エレベータドアの開閉移動を中断させる場合に、エレベータドアの開閉移動を停止させてもよい。このような動作は、エレベータドアの開放移動に伴って物体がエレベータドアと出入口枠との間に引き込まれて、その物体がエレベータドアと出入口枠との間に引っ掛かったことによって、開放方向及び閉鎖方向へのエレベータドアの開閉移動が困難な場合等に有効である。

この発明の実施の形態１によるエレベータドアを示す背面図である。 図１の第１光電センサユニットによる物体の検出状況を説明するための説明図である。 図１のドア制御装置の第１及び第２かごドアパネルの開閉制御動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２によるエレベータドアの開閉制御装置の一部を示す平面図である。 この発明の実施の形態２のドア制御装置の第１及び第２かごドアパネルの閉鎖制御動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３のエレベータドアの開閉制御装置の一部を示す平面図である。 この発明の実施の形態４によるドア制御装置の通過履歴の記憶動作を説明するための説明図である。 この発明の実施の形態４によるドア制御装置に記憶された通過履歴の一例を示すグラフである。 この発明の実施の形態５によるドア制御装置に記憶された通過履歴の一例を示すグラフである。 この発明の実施の形態５のドア制御装置による第１及び第２かごドアパネルの閉鎖制御動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態６によるエレベータドアの開閉制御装置の一部を示す背面図である。

符号の説明

１ 第１かごドアパネル、２ 第２かごドアパネル、４ 第１乗場ドアパネル、５ 第２乗場ドアパネル、２２ ドア制御装置（ドア開閉制御部）、２６ 光電センサユニット，第１光電センサユニット（センサ部）、２６ａ 第１検出領域、２７ 第２光電センサユニット（センサ部）、２７ａ 第２検出領域、２８ 第３光電センサユニット（センサ部）、２８ａ 第３検出領域、２９ カメラ（センサ部）。

Claims (9)

1. エレベータドアの開閉領域に沿う領域である検出領域が設定され、上記検出領域に進入した物体の大きさに応じた検出信号を生成する非接触式のセンサ部、及び
   上記センサ部に接続され、上記エレベータドアの開閉移動を制御するとともに、上記エレベータドアの移動中に上記センサ部から検出信号を受けると、その物体を連続して検出した時間である連続検出時間を測定し、測定された連続検出時間と上記センサ部からの検出信号に含まれる物体の大きさとに基づいて、その物体が上記エレベータドアの移動を中断すべき有効検出対象物であるか否かを判断し、有効検出対象物であると判断すれば上記エレベータドアの移動を中断させるドア開閉制御部
   を備えていることを特徴とするエレベータドアの開閉制御装置。
2. 上記ドア開閉制御部には、複数の基準時間の情報が物体の大きさの情報に対応付けて予め登録されており、
   上記ドア開閉制御部は、検出された物体の大きさに対応する基準時間を抽出して、連続検出時間が基準時間を超えたときに、検出された物体が有効検出対象物であると判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータドアの開閉制御装置。
3. エレベータ出入口の奥行き方向に互いに位置をずらした領域であってエレベータドアの開閉領域に沿う領域である複数の検出領域がそれぞれ設定され、それぞれ対応する上記検出領域に物体が進入したことに応じて検出信号を生成する非接触式の複数のセンサ部、及び
   上記センサ部に接続され、上記エレベータドアの開閉移動を制御するとともに、上記エレベータドアの閉鎖移動中に、上記複数のセンサ部のうちの少なくとも１つから検出信号を受けると、検出信号を生成している上記センサ部の個数を計数し、その個数に基づいて、上記検出領域に進入した物体が上記エレベータドアの移動を中断すべき有効検出対象物であるか否かを判断し、有効検出対象物であると判断すれば上記エレベータドアの閉鎖移動を中断させるドア開閉制御部
   を備えていることを特徴とするエレベータドアの開閉制御装置。
4. 上記ドア開閉制御部は、上記エレベータドアの閉鎖移動中に、上記複数のセンサ部のうちの少なくとも１つから検出信号を受けて、検出信号を生成している上記センサ部の個数を計数したときに、そのセンサ部の個数が全数のうちの過半数である場合に、上記検出領域に進入した物体が有効検出対象物であると判断することを特徴とする請求項３記載のエレベータドアの開閉制御装置。
5. 上記センサ部は、対応する上記検出領域に進入した物体の大きさに応じた検出信号を生成し、
   上記ドア開閉制御部は、上記エレベータドアの閉鎖移動中に、上記複数のセンサ部のうちの少なくとも１つから検出信号を受けて、検出信号を生成している上記センサ部の個数を計数したときに、そのセンサ部の個数が全数のうちの半数以下である場合に、上記センサ部からの検出信号に含まれる物体の大きさに基づいて、上記検出領域に進入した物体が有効検出対象物であるか否かを判断することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のエレベータドアの開閉制御装置。
6. 上記ドア開閉制御部は、上記エレベータドアが全開状態となってから全閉状態となるまでの間で、上記エレベータ出入口を通過する物体の大きさの情報を時系列的に通過履歴として記憶することを特徴とする請求項１、請求項２及び請求項５のいずれか１項に記載のエレベータドアの開閉制御装置。
7. 上記ドア開閉制御部には、上記エレベータドアの閉鎖移動を継続させるための除外基準サイズが予め設定されており、
   上記ドア開閉制御部は、上記エレベータドアの閉鎖移動中に上記除外基準サイズよりも小さな物体を検出すると、その物体を検出する前の通過履歴を参照し、上記除外基準サイズ以上の大きさの物体が上記エレベータ出入口を通過していたことを確認すると、上記エレベータドアの閉鎖移動中に検出した上記除外基準サイズよりも小さな物体を有効検出対象物であると判断することを特徴とする請求項６記載のエレベータドアの開閉制御装置。
8. 上記センサ部は、上記エレベータ出入口の一側部に配置され検出光を出射する投光器と、上記エレベータ出入口の他側部に配置され上記投光器からの検出光を受ける受光器とを有する光電センサユニットであることを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のエレベータドアの開閉制御装置。
9. 上記センサ部は、上記エレベータ出入口の側部に配置され上記エレベータ出入口を通過する物体を連続的に撮影するためのカメラであることを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のエレベータドアの開閉制御装置。

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