JPH1087242A

JPH1087242A - 車椅子用エレベータ

Info

Publication number: JPH1087242A
Application number: JP24659196A
Authority: JP
Inventors: Seiji Okuda; 清治奥田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1996-09-18
Filing date: 1996-09-18
Publication date: 1998-04-07

Abstract

(57)【要約】【課題】車椅子用エレベータの運転効率、サービスを
向上させることができる車椅子用エレベータを提供する
ことを目的とする。【解決手段】少なくとも乗場側に一般用乗場３釦と車
椅子用乗場４釦とを備えた車椅子用エレベータにおい
て、光電ビームを発信する複数の発信器５と、発信され
た光電ビームを受信するために複数の発信器に対応して
配設された複数の受信器６と、それぞれの受信器の信号
に基づき、一般乗客が通過したか車椅子が通過したかを
判別する車椅子判別手段１１とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、少なくとも乗場
に一般用乗場釦と車椅子用乗場釦を備えた車椅子用エレ
ベータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の車椅子用エレベータとしては、特
開平５−１０５３７８号公報に開示されおり、図７に示
す。図において、１は乗場戸、２は乗場側に設けられた
出入口枠、３は通常、一般乗客が操作する一般用乗場
釦、４は車椅子利用者が操作する車椅子用乗場釦、５、
６は光電ビームを発信する発信素子、光電ビームを受信
する受信素子であり、光電装置を構成する。

【０００３】図７の車椅子用エレベータに限らず、一般
的に車椅子エレベータには乗場、かご共に一般乗客が利
用する一般用釦と車椅子使用の身障者が利用する車椅子
用釦が設置されている。車椅子用乗場釦、かご内操作釦
が操作された場合、戸が開いてから閉まるまでの戸開待
機時間が一般エレベータより５秒以上延長され、戸が閉
まる速度も遅くなっている。

【０００４】誤って一般乗客が車椅子用乗場釦を操作し
た場合などの運転効率を向上させるため、エレベータ戸
に乗客が乗り降りしたことを検出できる光電装置を設
け、車椅子用乗場釦が操作されてから、所定時間が経過
しても光電装置が動作しない場合、戸開待機時間を短縮
させるものが上記公報に示された先行技術である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た車椅子用エレベータでは、車椅子用乗場釦４が操作さ
れてから所定時間内に一般乗客または車椅子利用者が通
過した場合、戸開待機時間が短縮されないため、十分に
運転効率を向上させることができない。また、車椅子利
用者と一般乗客を区別することができないため、その他
のサービスに利用することができないという問題点があ
った。

【０００６】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、車椅子用エレベータの運転効
率、サービスを向上させることができる車椅子用エレベ
ータを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる車椅子
用エレベータは、少なくとも乗場側に一般用乗場釦と車
椅子用乗場釦とを備えた車椅子用エレベータにおいて、
光電ビームを発信する複数の発信器と、前記発信された
光電ビームを受信するために前記複数の発信器に対応し
て配設された複数の受信器と、前記それぞれの受信器の
信号に基づき、一般乗客が通過したか車椅子が通過した
かを判別する車椅子判別手段とを備えたものである。

【０００８】また、車椅子が通過する方向を判別する方
向判別手段を備えたものである。

【０００９】また、車椅子用乗場釦が操作されたとき、
戸開待機時間を延長するとともに、戸閉速度を遅く設定
し、前記車椅子用乗場の車椅子が通過し終えたことを検
出したとき戸開待機時間を短縮し、戸閉速度を通常速度
に変更する制御手段を備えたものである。

【００１０】また、車椅子用乗場釦が操作されたとき、
戸開待機時間を延長するとともに、戸閉速度を遅く設定
し、戸開開始から一定時間、一般乗客または車椅子が通
過していないことを検出したとき戸開待機時間を短縮
し、戸閉速度を通常速度に変更する制御手段を備えたも
のである。

【００１１】また、車椅子がかご内に乗り込んでいるこ
とを検出しているとき、乗場インフォメーションの音声
または表示により乗場でかごを待つ一般乗客に車椅子が
かご内に乗車していることを知らせる報知手段を備えた
ものである。

【００１２】また、かご内に一般用かご内操作釦と車椅
子用かご内操作釦とを備え、車椅子用かご内操作釦を操
作したとき、戸開待機時間を延長するとともに、戸閉速
度を遅く設定し、車椅子がかご内に進入していないこと
を検出しているとき、戸開待機時間を短縮し、戸閉速度
を通常速度に変更する制御手段を備えたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
に基づいて説明する。実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１に係わ
る車椅子用エレベータの乗場を示す正面図である。図１
において１は左右に開閉する乗場戸、２は乗場側に設け
られた出入口枠、３は通常、一般乗客が操作する一般用
乗場釦、４は車椅子利用者が操作する車椅子用乗場釦、
５ａ〜５ｆは光電ビームを発信する発信素子、６ａ〜６
ｆは光電ビームを受信する受信素子である。

【００１４】図２は、図１の車椅子用エレベータの乗場
及びエレベータのかごを示す側面図である。２ａは乗客
が乗るかご室、１ａは乗場戸１に対応したかご２ａ側の
かごの戸、７は通常に歩行できない身障者が利用する車
椅子、８は車椅子を利用する車椅子利用者、９は車椅子
利用者８が操作する車椅子用かご内操作釦、１０は一般
乗客が操作する一般用かご内操作釦である。５は発信素
子５ａ〜５ｆを内部に設置した発信器、６は受信素子６
ａ〜６ｆを内部に設置した受信器６である。発信素子５
ａ〜５ｆ、受信素子６ａ〜６ｆがそれぞれ相対するよう
に発信器５、受信器６が出入口枠２の両側に各々取り付
けられている。また、発信器５、受信器６内部には最も
低い位置に２個以上の発信素子５ａ，５ｂ、受信素子６
ａ，６ｂが配置され、床と垂直方向に数個の発信素子５
ｂ〜５ｆ、受信素子６ｂ〜６ｆが配置されている。発信
素子５ｂ〜５ｆ、受信素子６ｂ〜６ｆは床から車椅子７
前輪の高さまでに集中的に配置されている。

【００１５】尚、発信器５、受信器６内部の発信素子５
ｂ〜５ｆ、受信素子６ｂ〜６ｆの素子数は多ければ多い
ほど、より誤検出することなく、車椅子７と一般乗客を
判別することができる。

【００１６】図３は、この発明の実施の形態１に係わる
車椅子用エレベータにおいて、発信器、受信器の構成及
び取付けを示す説明図である。コの字形をした出入口枠
２に発信器５、受信器６それぞれをはめ込むようにして
構成されている。このため、意匠性が特に損なわれるこ
とはない。但し、設置構成は特に図３に限るものではな
く、機能が損なわれなければ、特に問題はない。

【００１７】図４は、この発明の実施の形態１に係わる
車椅子用エレベータを示すブロック図である。図４にお
いて１１は受信素子６ａ〜６ｆの信号に基づき、車椅子
８が通過したか、一般乗客が通過したかを判別する車椅
子判別手段、１２は受信素子６ａ，６ｂの信号に基づき
車椅子７が通過する方向を判別する方向判別手段、１３
は発信器５、受信器６に電源を供給する電源、車椅子判
別手段１１、方向判別手段１２を有する車椅子検出回
路、１４はかご戸の開閉を制御するドア制御回路、１５
は車椅子判別手段１１、方向判別手段１２により出力さ
れる信号に基づきエレベータの戸の開閉指令を制御し、
かつエレベータ全体を制御するエレベータ制御回路で構
成されている。１６は、放送装置等の報知装置である。

【００１８】次に、この実施の形態１に係わる車椅子用
エレベータの一般乗客、車椅子の判別動作を図２、図４
を参照して説明する。一般乗客、車椅子７が出入口枠２
を通過すると光電ビームが遮られ、受信素子６ａ〜６ｆ
から出力される信号が変化する。この受信素子６ａ〜６
ｆから出力されるそれぞれの信号が車椅子判別手段１１
に取り込まれる。ここで、まず、それぞれのＯＮ／ＯＦ
Ｆ信号より一般乗客、車椅子７が出入口枠２を通過中で
あることを判別できる。

【００１９】また、それぞれの信号のＯＮ／ＯＦＦの時
系列的パターンより車椅子７が通過したか、一般乗客が
通過したかを判別することができる。そこで、車椅子７
が通過したか、一般乗客が通過したかを判別する車椅子
判別手段１１を図５を参照して説明する。

【００２０】床近傍の数個の受信素子６ａ〜６ｆは図５
の通り、車椅子７が通過したときに車椅子７の前輪１７
下部が遮光する位置に配置されている。車椅子７が通過
を始めたとき、車椅子７の前輪１７によって５ｄ，５
ｃ，５ａの順序で光電ビームが遮られる。前進すると５
ａ，５ｃ，５ｄの順番で受光される。更に前進すると後
輪が通過し、前輪通過と同様の時系列パターンになる。
車椅子７が後ろ向きで通過したときも時系列パターンは
前向きで通過したときと同様である。

【００２１】一般乗客の足が通過した場合、時系列パタ
ーンを特定することは難しいが、足の動きにより上記時
系列パターンが２回連続して発生することは通常、有り
得ない。よって、上記時系列パターンが２回連続して発
生した場合、車椅子が通過したと判別することができ
る。

【００２２】次に受信素子６ａ，６ｂの信号のみ方向判
別手段１２に取り込まれる。それぞれの信号のＯＮ／Ｏ
ＦＦの時系列的パターンにより車椅子７が通過する方向
を判別することができる。これにより車椅子７がかごに
乗り込んでいるのか、かごから出ていくのかを判別する
ことができる。

【００２３】上記車椅子判別手段１１、方向判別手段１
２から出力される信号を一旦、ドア制御回路１４を介し
てエレベータ制御回路１５へ信号が送られる。ドア制御
回路１４へ信号を介すのは車椅子７が通過したという情
報をドア制御に生かすためである。また、一般用乗場釦
３、車椅子用乗場釦４の信号がエレベータ制御回路１５
へ送られる。

【００２４】次に、図６のフローチャートにより実施の
形態１による車椅子用エレベータの運転方法を説明す
る。先ずステップＳ０１（以下「ステップ」を略す）で
は、当該エレベータが車椅子運転モードか否かを判別す
る。車椅子運転モードとは、例えば車椅子でエレベータ
を利用する乗客があるときに戸開待機時間を通常より長
くしたり、戸閉時の戸の速度を遅くしたりするモードで
あり、通常の呼び釦とは別に設けた車椅子専用呼びの登
録によってこのモードを設定する。ここで車椅子運転モ
ードであればＳ０２に進み、異なればＳ０３に進む。Ｓ
０２では上記のように、戸開待機時間を延長し戸閉速度
の設定を遅くし、Ｓ０３に進む。

【００２５】Ｓ０３では車椅子のかご内への乗車が行わ
れた否かを判断するもので、前述の車椅子判別手段１１
により得ることができる。かご内に車椅子が乗車してい
る場合はＳ０４に進み、乗車していなければＳ０５に進
む。Ｓ０４では「車椅子乗車フラグ」を「１」に設定
し、Ｓ０７に進む。Ｓ０５ではＳ０３と同様にして車椅
子のかごからの降車が行われた否かを判断するもので、
降車がなければＳ０７に進み、降車があるとＳ０６に進
む。Ｓ０６では「車椅子乗車フラグ」を「０」に設定
し、Ｓ０７に進む。

【００２６】Ｓ０７では「車椅子乗車フラグ」が「１」
か否かを判断し、「１」でなければＳ０９に進み、
「０」であればＳ０８に進む。Ｓ０８ではいわゆる乗車
インフォメーションあるいは放送装置等の報知装置１６
を動作させ、他の乗客あるいは待客に車椅子の乗客がか
ご内に居ることを知らしめて、Ｓ０９に進む。

【００２７】Ｓ０９では停止中の階床において、停止に
当たって車椅子専用の乗場呼びが登録されていたか否か
を判断するもので、この車椅子乗場呼びが登録されてい
たのであればＳ１０に進み、登録されていなければＳ１
２に進む。Ｓ１０では「車椅子乗車フラグ」が「１」で
なければＳ１１に進み、「１」であれば、すなわち、そ
のかごに乗車したことを確認したことになり、車椅子利
用者の乗車のために延長していた戸開待機時間を通常の
ものに戻すために、Ｓ１４に進む。

【００２８】またＳ１２では停止中に車椅子専用のかご
呼びが登録されたか否かを判断するもので、この車椅子
かご呼びが登録されればＳ１３に進み、登録されなけれ
ばＳ１１に進む。Ｓ１１では戸開待機時間、即ち通常の
あるいはＳ０２で延長設定した所定の時間を経過した否
かを判断するもので、経過していない場合はＳ０３に戻
り、経過しているとこのフローチャートを終了する。次
にＳ１３では「車椅子乗車フラグ」が「１」か否かを判
断し、「１」の場合、すなわち、車椅子での乗客が乗車
していれば、Ｓ１１に進み、「１」でない場合、すなわ
ち、車椅子運転モードで運転中に車椅子かご呼びが一般
乗客の誤操作等により登録されても、車椅子での乗客が
乗車していなければ、Ｓ１４に進む。Ｓ１４では戸開待
機時間及び戸閉時の戸の速度設定を通常の値に設定変更
し、Ｓ１１に進む。

【００２９】つまり、かご内に車椅子が乗車していれば
そのことを他の利用者に報知すると共に、車椅子乗場呼
びでかごを呼び寄せ、そのかごに乗車したことを検出す
ることにより、車椅子利用者の乗車のために延長してい
た戸開待機時間を通常のものに戻し、また戸閉速度も通
常の値に戻すことを示している。さらに車椅子運転モー
ドで運転中に車椅子かご呼びが登録されても、車椅子で
の乗客が乗車していなければ戸開待機時間や戸閉速度を
通常の動作時間や速度とするものである。以上により、
エレベータ運転効率低下を防止することができる。

【００３０】また、車椅子用エレベータの運転方法の別
の例として、車椅子乗場呼びでかごを呼び寄せ、戸開開
始から一定時間、一般乗客または車椅子が通過していな
いことを検出したとき戸開待機時間を短縮し、戸閉速度
を通常速度に変更することにより、誤って一般乗客が車
椅子用乗場釦を操作してかごに入る場合、車椅子用乗場
釦を操作したがかごに入るのを中止した場合のエレベー
タ運転効率低下を防止することができる。

【００３１】ところで、上記実施の形態では発信器５、
受信器６を乗場出入口枠内部に設置した場合について述
べたが、乗場戸、かご戸、かご室内部に設置しても利用
でき、または、エレベータ以外の自動ドアにも利用で
き、これらに設けることでこの実施の形態と同様または
一部の効果を得られることは言うまでもない。

【００３２】

【発明の効果】以上により、この発明によれば、少なく
とも乗場側に一般用乗場釦と車椅子用乗場釦とを備えた
車椅子用エレベータにおいて、光電ビームを発信する複
数の発信器と、発信された光電ビームを受信するために
複数の発信器に対応して配設された複数の受信器と、そ
れぞれの受信器の信号に基づき、エレベータを乗降する
状況を判別する車椅子判別手段とを備えたことにより、
一般乗客が通過したか車椅子が通過したかを正確に判別
できる効果がある。

【００３３】また、車椅子が通過する方向を判別する方
向判別手段を備えたことにより、車椅子のエレベータに
対する乗降を判別できる効果がある。

【００３４】また、車椅子用乗場釦が操作されたとき、
戸開待機時間を延長するとともに、戸閉速度を遅く設定
し、前記車椅子用乗場の車椅子が通過し終えたことを検
出したとき戸開待機時間を短縮し、戸閉速度を通常速度
に変更する制御手段を備えたことにより、車椅子が素早
く通過した場合、エレベータ運転効率低下を防止する効
果がある。

【００３５】また、車椅子用乗場釦が操作されたとき、
戸開待機時間を延長するとともに、戸閉速度を遅く設定
し、戸開開始から一定時間、一般乗客または車椅子が通
過していないことを検出したとき戸開待機時間を短縮
し、戸閉速度を通常速度に変更する制御手段を備えたこ
とにより、誤って一般乗客が車椅子用乗場釦を操作して
かごに入る場合、車椅子用乗場釦を操作したがかごに入
るのを中止した場合のエレベータ運転効率低下を防止す
る効果がある。

【００３６】また、車椅子がかご内に乗り込んでいるこ
とを検出しているとき、乗場インフォメーションの音声
または表示により乗場でかごを待つ一般乗客に車椅子が
かご内に乗車していることを知らせる報知手段を備えた
ことにより、かごが車椅子が待機している階に停止する
前に乗場の一般乗客が事前にかご内の車椅子の存在を確
認できるため、戸が開いたときに一般乗客がスムーズに
かご内に入ることができる効果がある。

【００３７】また、かご内に一般用かご内操作釦と車椅
子用かご内操作釦とを備え、車椅子用かご内操作釦を操
作したとき、戸開待機時間を延長するとともに、戸閉速
度を遅く設定し、車椅子がかご内に進入していないこと
を検出しているとき、戸開待機時間を短縮し、戸閉速度
を通常速度に変更する制御手段を備えたことにより、一
般乗客が誤って車椅子用かご内操作釦が操作した場合、
戸開待機時間を短縮、戸閉速度を通常速を変更すること
でエレベータ運転効率低下を防止する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１に係わる車椅子用エ
レベータの乗場を示す正面図である。

【図２】図１の車椅子用エレベータの乗場及びエレベ
ータのかごを示す側面図である。

【図３】この発明の実施の形態１に係わる車椅子用エ
レベータにおいて、発信器、受信器の構成及び取付けを
示す説明図である。

【図４】この発明の実施の形態１に係わる車椅子用エ
レベータを示すブロック図である。

【図５】この発明の実施の形態１に係わる車椅子用エ
レベータにおける車椅子判別手段の時系列パターン図で
ある。

【図６】この発明の実施の形態１に係わる車椅子用エ
レベータの運転方法を示すフローチャートである。

【図７】従来の車椅子用エレベータを示す図で、乗場
を示す正面図である。

【符号の説明】

２出入口枠、３一般用乗場釦、４車椅子用乗場
釦、５発信器、６受信器、７車椅子、９かご内
操作釦、１１車椅子判別手段、１２方向判別手段、
１４ドア制御回路、１５エレベータ制御回路、１６
報知装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも乗場側に一般用乗場釦と車椅
子用乗場釦とを備えた車椅子用エレベータにおいて、光
電ビームを発信する複数の発信器と、前記発信された光
電ビームを受信するために前記複数の発信器に対応して
配設された複数の受信器と、前記それぞれの受信器の信
号に基づき、一般乗客が通過したか車椅子が通過したか
を判別する車椅子判別手段とを備えたことを特徴とする
車椅子用エレベータ。
【請求項２】車椅子が通過する方向を判別する方向判
別手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車椅
子用エレベータ。
【請求項３】車椅子用乗場釦が操作されたとき、戸開
待機時間を延長するとともに、戸閉速度を遅く設定し、
前記車椅子用乗場の車椅子が通過し終えたことを検出し
たとき戸開待機時間を短縮し、戸閉速度を通常速度に変
更する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１また
は請求項２に記載の車椅子用エレベータ。
【請求項４】車椅子用乗場釦が操作されたとき、戸開
待機時間を延長するとともに、戸閉速度を遅く設定し、
戸開開始から一定時間、一般乗客または車椅子が通過し
ていないことを検出したとき戸開待機時間を短縮し、戸
閉速度を通常速度に変更する制御手段を備えたことを特
徴とする請求項１または請求項２に記載の車椅子用エレ
ベータ。
【請求項５】車椅子がかご内に乗り込んでいることを
検出しているとき、乗場インフォメーションの音声また
は表示により乗場でかごを待つ一般乗客に車椅子がかご
内に乗車していることを知らせる報知手段を備えたこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の車椅子用
エレベータ。
【請求項６】かご内に一般用かご内操作釦と車椅子用
かご内操作釦とを備え、前記車椅子用かご内操作釦を操
作したとき、戸開待機時間を延長するとともに、戸閉速
度を遅く設定し、車椅子がかご内に進入していないこと
を検出しているとき、戸開待機時間を短縮し、戸閉速度
を通常速度に変更する制御手段を備えたことを特徴とす
る請求項１または請求項２に記載の車椅子用エレベー
タ。