WO2006100717A1

WO2006100717A1 - エレベータの出入口装置

Info

Publication number: WO2006100717A1
Application number: PCT/JP2005/004941
Authority: WO
Inventors: Makoto Takahashi
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2005-03-18
Filing date: 2005-03-18
Publication date: 2006-09-28
Also published as: EP1860050A4; CN1964909B; CN1964909A; US8002087B2; EP1860050B1; US20070227824A1; JPWO2006100717A1; EP1860050A1; JP4885844B2

Abstract

　エレベータの出入口装置は、発信装置からの発信情報を読み取る読み取り装置と、読み取り装置による発信情報の読み取りの有無の情報に基づいて、エレベータの運転を制御する制御装置とを有している。読み取り装置は、エレベータ出入口の内側における所定の検出範囲内に発信装置があるときのみに、発信情報を読み取るようになっている。

Description

明細書

エレベータの出入口装置

技術分野

[0001] この発明は、エレベータ出入口における乗客を検出するためのエレベータの出入口装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、エレベータの利用者をより確実に検出するために、乗場に設置されたカメラによって利用者を検出するエレベータの利用客検出装置が提案されている。この従来のエレベータの利用客検出装置は、カメラで撮影された画像を処理して、健常者と身障者とを判別するようになっている。これにより、健常者及び身障者のそれぞれに応じたエレベータの運転を行うことができる (特許文献 1参照)。

[0003] 特許文献 1 :特開 2004-10303号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] しかし、このような従来のエレベータの利用客検出装置では、カメラや画像処理装置等が高価であるため、設備を導入するための大きなコストがかかってしまう。

[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータ出入口において乗客をより確実に検出することができ、かつコストの低減を図ることができるエレベータの出入口装置を得ることを目的とする。課題を解決するための手段

[0006] この発明によるエレベータの出入口装置は、エレベータ出入口の内側における所定の検出範囲内に発信装置があるときのみに、発信装置からの発信情報を読み取る読み取り装置、及び読み取り装置による発信情報の読み取りの有無の情報に基づいて、エレベータの運転を制御する制御装置を備えている。

図面の簡単な説明

[0007] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータの出入口装置を示す構成図である。

[図 2]図 1の Π-Π線に沿った断面図である。 [図 3]図 2の給電装置及び受信装置を示す断面図である。

[図 4]図 1のエレベータの出入口装置における戸開状態力戸閉動作完了までの動作を示すフローチャートである。

[図 5]警告情報の報知を行うか否かの判定を行うときの図 1の制御装置の処理動作を示すフローチャートである。

[図 6]図 1の IDタグが取り付けられた手押し台車を示す側面図である。

[図 7]図 1の IDタグが取り付けられたフォークリフトを示す側面図である。

[図 8]図 1の IDタグが取り付けられたストレッチヤーを示す側面図である。

[図 9]この発明の実施の形態 2によるエレベータの出入口装置の制御装置による通常運転モードと特定運転モードとの切替を行うときの処理動作を示すフローチャートである。

[図 10]この発明の実施の形態 3によるエレベータの出入口装置の IDタグ読み取り装置を示す平断面図である。

[図 11]この発明の実施の形態 4によるエレベータの出入口装置を示す構成図である [図 12]図 11の XII- XII線に沿った断面図である。

[図 13]この発明の実施の形態 5によるエレベータの出入口装置を示す構成図である [図 14]図 13の XIV- XIV線に沿った断面図である。

[図 15]この発明の実施の形態 6によるエレベータの出入口装置を示す構成図である [図 16]図 15の XVI-XVI線に沿った断面図である。

[図 17]この発明の実施の形態 7によるエレベータの出入口装置を示す構成図である [図 18]この発明の実施の形態 8によるエレベータの出入口装置を示す構成図である

発明を実施するための最良の形態

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。実施の形態 1.

図 1は、この発明の実施の形態 1によるエレベータの出入口装置を示す構成図である。また、図 2は、図 1の Π-Π線に沿った断面図である。図において、乗場 1には、乗場出入口 2が設けられている。乗場出入口 2は、一対の乗場の戸 3により開閉されるようになつている。また、かご 4には、かご出入口 5が設けられている（図 2)。かご出入口 5は、一対のかごの戸 6により開閉されるようになっている（図 2)。かご 4が各階床に着床されているときには、乗場の戸 3及びかごの戸 6が図示しない係合装置により互いに係合されて一体に移動するようになって、る。

[0009] なお、力ご 4が各階床に着床されているときに乗場 1とかご 4内との間を連通するェレベータ出入口 7は、乗場出入口 2及びかご出入口 5を有している。また、エレベータ出入口 7を開閉するエレベータドア 8は、乗場の戸 3及びかごの戸 6を有している。

[0010] 乗場出入口 2の側部及び上部には、金属板を折り曲げて作製された三方枠（出入口枠） 9が設けられている。三方枠 9は、各乗場の戸 3よりも乗場 1側に配置されている。また、三方枠 9は、乗場出入口 2の側部に設けられた一対の縦枠 10, 11と、各縦枠 10, 11の上部間に水平に設けられた上枠 12とを有している。

[0011] 一方の縦枠 10及び他方の縦枠 11には、 IDタグ読み取り装置 13が設けられている。 IDタグ読み取り装置 13は、エレベータ出入口 7の内側における所定の検出範囲 1 4内に IDタグ 15 (発信装置）があるときのみに、 IDタグ 15からの発信情報を読み取るようになつている。この例では、所定の検出範囲 14は、エレベータ出入口 7の下部に位置し、かつ乗場の戸 3よりも乗場 1側に位置する範囲に設定されている。また、 IDタグ 15は、身障者用の車いす 16の背もたれに設けられた持ち手部分と、車いす 16の前端部に設けられた足置き部分とにそれぞれ取り付けられている。

[0012] IDタグ読み取り装置 13は、乗場 1に存在する車いす 16がエレベータ出入口 7に差し力かって IDタグ 15が所定の検出範囲 14内に入ることにより、 IDタグ 15からの発信情報を読み取るようになつている。また、 IDタグ読み取り装置 13は、 IDタグ 15に発信情報を発信させるための電力を IDタグ 15へ電波により供給するための無線給電部である給電装置 17と、 IDタグ 15からの発信情報を受信するための受信部である受信装置 18とを有している。給電装置 17は一方の縦枠 10の下部に設けられ、受信装置 18は他方の縦枠 11の下部に設けられている。

[0013] IDタグ 15は、給電装置 17からの電波を受けて電力を発生し、発生した電力を動力として発信情報を含む電波を発信するようになっている。また、 IDタグ 15からの発信情報は、 IDタグ 15が所定の検出範囲 14内にあるときのみに、受信装置 18に受信されるようになっている。

[0014] IDタグ読み取り装置 13には、エレベータの運転を制御する制御装置 19が電気的に接続されている。制御装置 19は、 IDタグ読み取り装置 13による発信情報の読み取りの有無の情報に基づいて、エレベータの運転を制御するようになっている。また、各乗場 1には、報知装置である乗場スピーカ（図示せず)が設けられ、かご 4内には、報知装置であるかご内スピーカ（図示せず）が設けられている。さらに、力ご 4には、かご 4内の乗客の存在の有無を検出するための秤装置（図示せず)が設けられている。各乗場スピーカ、力ご内スピーカ及び秤装置は、制御装置 19に電気的に接続されている。

[0015] 制御装置 19は、エレベータ出入口 7が戸開状態とされ、 IDタグ 15からの発信情報が IDタグ読み取り装置 13により読み取られているときには、エレベータ出入口 7の戸開状態を維持するようにエレベータの運転を制御するようになっている。また、制御装置 19は、 IDタグ読み取り装置 13による発信情報の読み取りによりエレベータ出入口 7の戸開状態が維持されているときには、乗客に注意を喚起させるための警告情報を乗場スピーカ及びかご内スピーカにより報知（アナウンス）させるようになって!/、る。さらに、制御装置 19は、エレベータ出入口 7の戸閉動作時に IDタグ 15からの発信情報が IDタグ読み取り装置 13により読み取られたときには、エレベータ出入口 7の戸閉動作が戸開動作に反転されるようにエレベータの運転を制御するようになっている

[0016] また、制御装置 19は、力ご 4内及び乗場 1に設けられた操作盤の操作によりかご呼び登録の対象とされた行き先階において IDタグ 15からの発信情報が IDタグ読み取り装置 13により読み取られ、かつ秤装置からの情報に基づいてかご 4内に乗客が存在していることを検出しているときには、乗客に注意を喚起させるための警告情報を行き先階の乗場スピーカ及びかご内スピーカにより報知（アナウンス）させるようになつている。

[0017] 図 3は、図 2の給電装置 17及び受信装置 18を示す断面図である。図において、一方の縦枠 10及び他方の縦枠 11のそれぞれの下部には、エレベータ出入口 7の高さ方向へ延びる切り欠き部（読み取り装置設置部） 20が設けられて、る。

[0018] 一方の縦枠 10に設けられた切り欠き部 20には、電波を遮蔽する金属板を折り曲げて作製された給電側筐体 21が設けられている。給電側筐体 21には、エレベータ出入口 7の間口方向内側に開口された開口部 22が設けられて、る。また、給電側筐体 21内には、 IDタグ 15に電力を供給する電波を発信するための給電アンテナ 23が収容されている。給電アンテナ 23は、制御装置 19に電気的に接続されている。開口部 22は、例えばプラスチック、ゴムあるいは榭脂等の電波を通す材料により構成された給電側カバー 24により塞がれている。

[0019] 即ち、給電アンテナ 23により発信された電波のうち、開口部 22を通った電波のみが給電側筐体 21の外部へ送信されるようになっている。これにより、給電側筐体 21 は、給電アンテナ 23からの電波を IDタグ 15へ送信する範囲を制限するようになっている。なお、給電装置 17は、給電側筐体 21及び給電アンテナ 23を有している。

[0020] 他方の縦枠 11に設けられた切り欠き部 20には、電波を遮蔽する金属板を折り曲げて作製された受信側筐体 25が設けられている。受信側筐体 25には、エレベータ出入口 7の間口方向内側に開口された開口部 26が設けられて、る。また、受信側筐体 25内には、 IDタグ 15からの発信情報を含む電波を受ける受信アンテナ 27が収容されている。受信アンテナ 27は、制御装置 19に電気的に接続されている。開口部 26 は、例えばプラスチック、ゴムあるいは榭脂等の電波を通す材料により構成された受信側カバー 28により塞がれている。

[0021] 即ち、 IDタグ 15からの電波のうち、開口部 26を通った電波のみが受信アンテナ 27 に受信されるようになっている。これにより、受信側筐体 25は、受信アンテナ 27が ID タグ 15からの電波を受信する範囲を制限するようになっている。なお、受信装置 18 は、受信側筐体 25及び受信アンテナ 27を有して、る。

[0022] 次に、動作について説明する。図 4は、図 1のエレベータの出入口装置における戸開状態力も戸閉動作完了までの動作を示すフローチャートである。図に示すように、エレベータ出入口 7が戸開状態とされているときには、かご 4内に設けられた戸閉釦（図示せず)の操作、あるいは戸開状態とされてからの所定の時間の経過によって戸閉指令が制御装置 19において発生する。この後、戸閉指令が発生した力否かが制御装置 19により判定される（Sl)。戸閉指令が発生していない場合には、戸開状態が維持されたまま（S2)、戸閉指令の発生の有無の判定が制御装置 19により繰り返し行われる。

[0023] 戸閉指令が発生した場合には、 IDタグ 15からの発信情報が IDタグ読み取り装置 1 3により読み取られた力否かが制御装置 19により判定される（S3)。発信情報が読み取られた場合には、例えば「エレベータ出入口 7に障害物があります」等のアナウンス (乗客に注意を喚起させるための警告情報)が乗場スピーカから乗場 1へ制御装置 1 9の制御により報知されるとともに、戸閉指令の発生が制御装置 19によりキャンセルされる（S4)。この後、再度の戸閉指令が発生するまで、戸開状態が維持される（S2)

[0024] IDタグ読み取り装置 13による発信情報の読み取りが回避されている場合には、戸閉動作が開始される (S5)。この後、戸閉動作中に、再度、 IDタグ 15からの発信情報が IDタグ読み取り装置 13により読み取られた力否かが制御装置 19により判定される (S6)。発信情報が読み取られた場合には、制御装置 19の制御により戸閉動作から戸開動作へ反転される (S7)。この後、戸開動作が完了すると、再度の戸閉指令が発生するまで、エレベータ出入口 7の戸開状態が維持される（S2)。

[0025] IDタグ読み取り装置 13による発信情報の読み取りが回避されている場合には、ェレベータ出入口 7の戸閉動作が完了したか否かが制御装置 19により判定される（S8 )。戸閉動作が完了していない場合には、戸閉動作が継続され、 IDタグ読み取り装置 13による発信情報の読み取りの有無が制御装置 19により繰り返し判定される。戸閉動作が完了している場合には、エレベータ出入口 7の開閉動作の処理を終了し、その後の動作に移行する。

[0026] 次に、エレベータ出入口 7が戸閉状態とされているときに、警告情報を報知（ァナウンス)するか否かを判定するための処理について説明する。図 5は、警告情報の報知を行うか否かの判定を行うときの図 1の制御装置 19の処理動作を示すフローチャートである。図に示すように、かご 4内に設けられたかご操作盤（図示せず)の操作により力ご呼び登録が行われると、力ご呼び登録の対象階である行き先階へかご 4が移動される。このとき、制御装置 19では、行き先階のエレベータ出入口 7に設置された ID タグ読み取り装置 13により IDタグ 15からの発信情報が読み取られている力否かが判定される（Sl l)。 IDタグ 15からの発信情報の読み取りが回避されている場合には、警告情報の発報が停止されることにより警告情報の報知は行われず (S12)、行き先階での発信情報の読み取りの有無の判定が制御装置 19により繰り返し行われる。

[0027] IDタグ 15からの発信情報が読み取られている場合には、力ご 4が行き先階に着床した力否かが制御装置 19により判定される（S13)。かご 4が行き先階に着床していない場合には、警告情報の発報は停止され (S12)、行き先階での発信情報の読み取りの有無が制御装置 19により繰り返し判定される。

[0028] かご 4が行き先階に着床した場合には、秤装置からの情報に基づいて、かご 4内に乗客が存在する力否かが制御装置 19により判定される（S14)。かご 4内に乗客が存在しない場合には、警告情報の発報は停止され (S12)、行き先階での発信情報の読み取りの有無が制御装置 19により繰り返し判定される。

[0029] かご 4内に乗客が存在している場合には、制御装置 19の制御により警告情報が乗場スピーカ及びかご内スピーカ力も報知される（S 15)。この例では、力ご 4内には「お乗りになるお客様がいらっしゃいます。ご注意下さい。」というアナウンスが行われ、乗場 1には「他のお客様が乗っています。ご注意下さい。」というアナウンスが行われる。

[0030] このようなエレベータの出入口装置では、 IDタグ読み取り装置 13は、エレベータ出入口 7の内側における所定の検出範囲 14内に IDタグ 15があるときのみに、 IDタグ 1 5からの発信情報を読み取り、制御装置 19が IDタグ読み取り装置 13による発信情報の読み取りの有無の情報に基づ、て、エレベータの運転を制御するようになって、るので、エレベータ出入口 7における乗客をより確実に検出することができ、エレベータ出入口 7の開閉動作時における誤動作を防止することができる。例えば、エレベータ出入口 7から離れた位置に存在する乗客を誤って検出したり、エレベータ出入口 7に乗客が差し力かっているにもかかわらず乗客を検出できな力つたりすることを防止することができる。また、カメラや画像処理装置等のような高価な装置を必要とせず、コストの低減も図ることができる。

[0031] また、 IDタグ読み取り装置 13は、 IDタグ 15に発信情報を発信させるための電力を I Dタグ 15へ送信する給電装置 17と、 IDタグ 15からの発信情報を受信する受信装置 18とを有しているので、 IDタグ 15からの発信情報を簡単な構成で、かつより確実に読み取ることができる。

[0032] また、給電アンテナ 23は、 IDタグ 15への電力を送信する範囲を制限する給電側筐体 21内に収容され、受信アンテナ 27は、 IDタグ 15からの発信情報を受信する範囲を制限する受信側筐体 25内に収容されているので、 ID読み取り装置 13による発信情報の読み取り可能な範囲を容易に所定の検出範囲とすることができる。

[0033] また、 IDタグ読み取り装置 13は三方枠 9に設けられているので、 IDタグ読み取り装置 13を設けるためのスペースを小さくすることができるとともに、 IDタグ読み取り装置 13の設置作業を容易にすることができる。

[0034] また、三方枠 9には切り欠き部 20が設けられており、 IDタグ読み取り装置 13は切り欠き部 20内に設けられているので、 IDタグ読み取り装置 13が三方枠 9の表面力も突出することを防止することができる。これにより、車いす 16等が IDタグ読み取り装置 1 3に接触することを防止することができ、 IDタグ読み取り装置 13の損傷の防止を図ることができる。

[0035] また、制御装置 19は、エレベータ出入口 7が戸開状態とされ、 IDタグ 15からの発信情報が IDタグ読み取り装置 13により読み取られているときには、エレベータ出入口 7 の戸開状態を維持するようにエレベータの運転を制御するようになっているので、ェレベータドア 8が乗客に接触することを防止することができる。

[0036] また、制御装置 19は、エレベータ出入口 7の戸閉動作時に IDタグ 15からの発信情報が IDタグ読み取り装置 13により読み取られたときには、エレベータ出入口 7の戸閉動作が戸開動作に反転されるようにエレベータの運転を制御するようになって、るので、エレベータドア 8が乗客に接触することを防止することができる。

[0037] また、制御装置 19は、力ご呼び登録の対象とされた行き先階において IDタグ 15からの発信情報が IDタグ読み取り装置 13により読み取られ、かつ秤装置からの情報に基づ、てかご 4内に乗客が存在して、ることを検出して、るときには、乗客に注意を喚起させるための警告情報を行き先階の乗場スピーカ及びかご内スピーカにより報知させるようになっているので、乗場 1及びかご 4内の乗客に注意を喚起させることができる。

[0038] なお、上記の例では、給電装置 17が縦枠 10の下部に設けられ、受信装置 18が縦枠 11の下部に設けられている力縦枠 10の高さ方向の全域に渡って給電装置 17を設け、縦枠 11の高さ方向の全域に渡って受信装置 18を設けてもよい。

[0039] また、上記の例では、車いす 16に IDタグ 15が取り付けられている力図 6に示すように、手押し台車 29の荷台 30の前端部に IDタグ 15を設けてもよい。また、図 7に示すように、フォークリフト 31のフォーク部（爪部） 32に複数の IDタグ 15を設けてもよいし、図 8に示すように、ストレッチヤー 33の運搬台 34に複数の IDタグ 15を設けてもよい。例えばフォーク部 32や運搬台 34に複数の IDタグ 15を設ける場合には、フォークリフト 31やストレッチヤー 33の進行方向へ間隔を置いて IDタグ 15が配置される。

[0040] 実施の形態 2.

上記の例では、 IDタグ 15からの発信情報の読み取りの有無のみを検出するだけでよいので、複数の IDタグ 15からは共通の発信情報が発信されるようになっている力複数の IDタグ 15から互いに異なる発信情報が発信されるようにして、各 IDタグ 15を識別するようにしてもよい。即ち、 IDタグ 15から発信される発信情報力 IDタグ 15を識別するための HD情報 (識別情報)であってもよヽ。

[0041] この場合、制御装置 19によるエレベータの運転は、 HD情報に基づいて設定される特定運転モードと、通常運転を行うようにあらかじめ設定された通常運転モードとの間で切替可能になっている。また、制御装置 19によるエレベータの運転は、 HD情報が読み取られて、るときに特定運転モードとされ、情報が読み取られて、な、ときに通常運転モードとされるようになって、る。特定運転モードにおけるエレベータの運転としては、例えば、戸開状態の継続時間を通常運転モード時よりも長くすること、戸閉速度を通常運転モード時よりも遅くすること、あるいは他の乗場 1からのかご呼び登録を無効とすること等が挙げられる。他の構成は実施の形態 1と同様である。

[0042] 次に、通常運転モードと特定運転モードとの切替を行うときの処理について説明する。図 9は、この発明の実施の形態 2によるエレベータの出入口装置の制御装置 19 による通常運転モードと特定運転モードとの切替を行うときの処理動作を示すフローチャートである。図に示すように、エレベータ出入口 7の戸開動作が完了すると、エレベータ出入口 7が戸開状態とされて、るときに IDタグ読み取り装置 13によって IDタグ 15からの発信情報が読み取られた力否かが制御装置 19により判定される（S21)。発信情報の読み取りが回避されている場合には、制御装置 19によるエレベータの運転が通常運転モードとされる（S22)。この後、発信情報の読み取りの有無の判定が制御装置 19により再度行われる。

[0043] 発信情報が読み取られた場合には、発信情報が情報である力否かが制御装置により判定される（S23)。 HD情報でない場合には、制御装置 19の運転モードが通常運転モードとされる（S22)。この後、発信情報の読み取りの有無の判定が制御装置 1 9により再度行われる。

[0044] 発信情報が情報である場合には、制御装置 19によるエレベータの運転は、 ID 情報に基づ!、て設定された特定運転モードとされる (S24)。

[0045] このようなエレベータの出入口装置では、制御装置 19によるエレベータの運転が、通常運転モードと、 HD情報に基づいて設定される特定運転モードとの間で切替可能で、 HD情報の読み取りが回避されているときに通常運転モードとされ、 HD情報が読み取られて、るときに特定運転モードとされるようになって!/、るので、エレベータの運転を HD情報に応じて行うことができる。これにより、例えば車いすの使用者やフォークリフトの使用者等のかご 4への乗降に時間が力かる乗客を識別することができ、これらの乗客に対して、エレベータ出入口 7の戸開状態の «続時間を長くしたり、戸閉速度を遅くしたりすることができる。

[0046] 実施の形態 3.

図 10は、この発明の実施の形態 3によるエレベータの出入口装置の IDタグ読み取り装置を示す平断面図である。図において、給電装置 17は、給電アンテナ 23と、給電アンテナ 23を収容する給電側筐体 35と、給電アンテナ 23及び給電側筐体 35を覆う保護部材 36とを有している。受信装置 18は、受信アンテナ 27と、受信アンテナ 2 7を収容する受信側筐体 37と、受信アンテナ 27及び受信側筐体 37を覆う保護部材 38とを有して!/ヽる。 [0047] 給電アンテナ 23及び給電側筐体 35は、保護部材 36内に埋められ、保護部材 36 により固められている。保護部材 36は、例えばプラスチック、ゴムあるいは榭脂等の電波を通す材料により構成されている。また、給電側筐体 35は、電波を遮蔽する金属板を折り曲げて作製されている。さらに、給電側筐体 35には、開口部が設けられている。給電アンテナ 23により発信された電波のうち、開口部を通った電波のみが給電側筐体 35の外部へ送信されるようになっている。即ち、給電アンテナ 23から IDタグ 1 5へ送信される電波の範囲は、給電側筐体 35により制限されるようになっている。

[0048] 受信アンテナ 27及び受信側筐体 37は、保護部材 38内に埋められ、保護部材 38 により固められている。保護部材 38は、例えばプラスチック、ゴムあるいは榭脂等の電波を通す材料により構成されている。また、受信側筐体 37には、開口部が設けられている。 IDタグ 15により発信された電波のうち、開口部を通った電波のみが受信ァンテナ 27により受信されるようになっている。即ち、 IDタグ 15からの発信情報を含む電波が受信アンテナ 27で受信される範囲は、受信側筐体 37により制限されるようになっている。他の構成は実施の形態 1と同様である。

[0049] このように、給電アンテナ 23及び給電側筐体 35が保護部材 36内に埋められて保護部材 36により固められており、受信アンテナ 27及び受信側筐体 37が保護部材 38 内に埋められて保護部材 38により固められているので、例えば乗客等の接触による給電装置 17及び受信装置 18の損傷の防止を図ることができる。また、給電アンテナ 23の給電側筐体 35に対するずれ、及び受信アンテナ 27の受信側筐体 37に対するずれを防止することができ、 IDタグ 15を読み取るための所定の検出範囲をより安定して設定することができる。

[0050] 実施の形態 4.

図 11は、この発明の実施の形態 4によるエレベータの出入口装置を示す構成図である。また、図 12は、図 11の XII- XII線に沿った断面図である。図において、一方の縦枠 10の下部におけるエレベータ出入口 7の側部に沿った表面には、実施の形態 3 と同様の給電装置 17が設けられている。他方の縦枠 11の下部におけるエレベータ出入口 7の側部に沿った表面には、実施の形態 3と同様の受信装置 18が設けられている。また、給電装置 17及び受信装置 18のそれぞれの形状は、縦枠 10, 11の表面に沿った板状にされている。他の構成は実施の形態 1と同様である。

[0051] このようなエレベータの出入口装置では、給電装置 17及び受信装置 18が縦枠 10 , 11におけるエレベータ出入口 7の側部に沿った表面に設けられているので、給電装置 17及び受信装置 18の縦枠 10, 11に対する取り付けを容易にすることができる。また、保護部材 36, 38により固められた給電装置 17及び受信装置 18により縦枠 1 0, 11を保護することができ、例えば車いす等が接触することにより縦枠 10, 11に傷を付けることを防止することができる。

[0052] 実施の形態 5.

図 13は、この発明の実施の形態 5によるエレベータの出入口装置を示す構成図である。また、図 14は、図 13の XIV-XIV線に沿った断面図である。図において、一方の縦枠 10の下部は、実施の形態 3と同様の給電装置 17とされている。また、他方の縦枠 11の下部は、実施の形態 3と同様の受信装置 18とされている。給電装置 17の乗場 1側の露出面は、縦枠 10の乗場 1側の露出面と連続するようになっている。また、受信装置 18の乗場 1側の露出面は、縦枠 11の乗場 1側の露出面と連続するようになつている。他の構成は実施の形態 1と同様である。

[0053] このようなエレベータの出入口装置では、縦枠 10の下部が給電装置 17とされ、縦枠 11の下部が受信装置 18とされているので、給電装置 17と縦枠 10との間の段差、及び受信装置 18と縦枠 11との間の段差をそれぞれ無くすことができ、三方枠 9の意匠性の低下を防止することができる。

[0054] 実施の形態 6.

図 15は、この発明の実施の形態 6によるエレベータの出入口装置を示す構成図である。また、図 16は、図 15の XVト XVI線に沿った断面図である。図において、エレべータの側部には、一対のガード部材 41が設けられている。各ガード部材 41は、エレベータ出入口 7の高さ方向へ延びる棒状部材である。各ガード部材 41は、各縦枠 10 , 11よりも乗場 1側に配置され、かつ各縦枠 10, 11間に配置されている。

[0055] 各ガード部材 41には、互いに対抗するように切り欠き部がそれぞれ設けられている。一方のガード部材 41の切り欠き部内には、実施の形態 1と同様の給電装置 17が設けられている。他方のガード部材 41の切り欠き部内には、実施の形態 1と同様の受信装置 18が設けられている。各ガード部材 41に設けられた給電装置 17及び受信装置 18によって所定の検出範囲が設定される。他の構成は実施の形態 1と同様である

[0056] このようなエレベータの出入口装置では、エレベータ出入口 7の側部に設けられたガード部材 41に給電装置 17及び受信装置 18が設けられて、るので、ガード部材 4 1により各縦枠 10, 11を保護することができ、例えば車いす等が接触することにより縦枠 10, 11に傷を付けることを防止することができる。

[0057] 実施の形態 7.

図 17は、この発明の実施の形態 7によるエレベータの出入口装置を示す構成図である。図において、 IDタグ読み取り装置 45は、 IDタグ 15に給電するための給電装置と、 IDタグ 15からの発信情報を受信するための受信装置とが一体とされている。また、 IDタグ読み取り装置 45は、縦枠 10, 11ではなぐ上枠 12のみに設けられている。さらに、 IDタグ読み取り装置 45は、エレベータ出入口 7の間口方向の全域に渡って配置されている。 IDタグ読み取り装置 45により IDタグ 15の発信情報が読み取られる所定の検出範囲は、エレベータ出入口 7の内側における全体の範囲とされている。他の構成は実施の形態 1と同様である。

[0058] このようなエレベータの出入口装置では、給電装置と受信装置とが一体とされているので、 IDタグ読み取り装置 45の取り付け位置を少なくすることができ、 IDタグ読み取り装置 45の三方枠 9に対する取り付け作業における手間を少なくすることができる。また、 IDタグ読み取り装置 45が上枠 12のみに設けられているので、例えば車いす等が接触することにより IDタグ読み取り装置 45が破損することを防止することができる。

[0059] なお、上記の例では、 IDタグ読み取り装置 45が上枠 12に設けられている力縦枠 10, 11のいずれか一方に IDタグ読み取り装置 45を設けてもよい。このようにしても、 IDタグ読み取り装置 45の取り付け作業の手間を少なくすることができる。

[0060] 実施の形態 8.

図 18は、この発明の実施の形態 8によるエレベータの出入口装置を示す構成図である。図において、上枠 12には、実施の形態 7と同様の IDタグ読み取り装置 45が設けられている。また、エレベータ出入口 7の側部には、実施の形態 6と同様の一対のガード部材 41が設けられている。各ガード部材 41には、実施の形態 6と同様の IDタグ読み取り装置 13が設けられている。即ち、この実施の形態 8の構成は、実施の形態 6及び実施の形態 7のそれぞれの構成を組み合わせた構成とされている。

[0061] このようなエレベータの出入口装置では、 IDタグ読み取り装置 45が上枠 12に設けられ、エレベータ出入口 7の側部に設けられた一対のガード部材 41に IDタグ読み取り装置 13が設けられているので、エレベータ出入口 7が広い場合であっても、 IDタグ読み取り装置 13, 45により、 IDタグ 15からの発信情報を読み取る範囲を互いに補完することができ、所定の検出範囲を設定することができる。

[0062] なお、上記の例では、 IDタグ読み取り装置 13が各ガード部材 41に設けられている力縦枠 10, 11に設けてもよい。

[0063] また、各上記実施の形態では、 IDタグ 15への電力供給、及び IDタグからの発信情報の出力の方式を電波により行う電波式とされているが、磁気により行う磁気式、あるいは音響磁気により行う音響磁気式としてもよい。

Claims

請求の範囲

[1] エレベータ出入口の内側における所定の検出範囲内に発信装置があるときのみに

、上記発信装置からの発信情報を読み取る読み取り装置、及び

上記読み取り装置による上記発信情報の読み取りの有無の情報に基づいて、エレベータの運転を制御する制御装置

を備えて、ることを特徴とするエレベータの出入口装置。

[2] 上記読み取り装置は、上記発信情報を発信させる電力を上記発信装置へ送信するための無線給電部と、上記発信装置からの上記発信情報を受信するための受信部とを有して、ることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータの出入口装置。

[3] 上記無線給電部は、上記発信装置への電力を供給するための電波を発信する給電用アンテナと、上記給電用アンテナを収容し、上記給電用アンテナから発信される電波の範囲を制限する給電側筐体とを有し、

上記受信部は、上記発信装置からの上記発信情報を受信する受信用アンテナと、上記受信用アンテナを収容し、上記受信用アンテナによって上記発信装置からの上記発信情報が受信される範囲を制限する受信側筐体とを有しており、

上記発信情報が上記読み取り装置により読み取られる範囲は、上記給電側筐体及び上記受信側筐体により、上記所定の検出範囲に制限されていることを特徴とする請求項 2に記載のエレベータの出入口装置。

[4] 上記読み取り装置は、上記エレベータ出入口を囲む出入口枠に設けられていることを特徴とする請求項 1乃至請求項 3の何れかに記載のエレベータの出入口装置。

[5] 上記出入口枠には、切り欠き部が設けられており、

上記読み取り装置は、上記切り欠き部内に設けられていることを特徴とする請求項

4に記載のエレベータの出入口装置。

[6] 上記エレベータ出入口の側部には、ガード部材が設けられており、

上記読み取り装置は、上記ガード部材内に設けられていることを特徴とする請求項

1乃至請求項 5の何れかに記載のエレベータの出入口装置。

[7] 上記制御装置は、上記エレベータ出入口が戸開状態とされ、上記発信情報が上記読み取り装置により読み取られているときには、上記エレベータ出入口の戸開状態を維持するようにエレベータの運転を制御するようになって!/ヽることを特徴とする請求項

1乃至請求項 6の何れかに記載のエレベータの出入口装置。

[8] 上記制御装置は、上記エレベータ出入口の戸閉動作時に上記発信情報が上記読み取り装置により読み取られたときには、上記エレベータ出入口の戸閉動作が戸開動作に反転されるようにエレベータの運転を制御するようになってヽることを特徴とする請求項 1乃至請求項 7の何れかに記載のエレベータの出入口装置。

[9] 乗場及び力ご内の少なくともいずれか一方には、報知装置が設けられ、

上記かごには、上記かご内における乗客の存在の有無を検出するための秤装置が設けられており、

上記制御装置は、かご呼び登録の対象とされた行き先階にお!、て上記発信情報が上記読み取り装置により読み取られ、かつ上記秤装置からの情報に基づいて上記かご内に乗客が存在していることを検出しているときには、乗客に注意を喚起させるための警告情報を上記報知装置により報知させるようになつていることを特徴とする請求項 1乃至請求項 8の何れかに記載のエレベータの出入口装置。

[10] 上記発信情報は、上記発信装置を識別するための情報であり、

上記制御装置による上記エレベータの運転は、上記 HD情報に基づいて設定される特定運転モードと、通常運転を行うようにあらかじめ設定された通常運転モードとの間で切替可能になっており、上記 HD情報が上記読み取り装置により読み取られているときに上記特定運転モードとされ、上記 HD情報の上記読み取り装置による読み取りが回避されて、るときに上記通常運転モードとされるようになって、ることを特徴とする請求項 1乃至請求項 9の何れかに記載のエレベータの出入口装置。