JP2012176833A - 車椅子検出装置、自転車検出装置およびエレベータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エレベータは、出入口のドア4に設置された複数の光電素子2aから成る光電装置2と、エレベータ籠1内の積載重量を測定可能な秤装置3を備える。車椅子検出装置10の車椅子検出部11は、光電装置2の時間変化から、ドア4の間を通過する物体の画像データを生成し、当該画像データから車輪に対応する円形の図形を検出することによって車椅子を検出部する。
【選択図】図3
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るエレベータのシステム構成を示す図である。同図の如く、本実施の形態に係るエレベータは、エレベータ籠1、光電装置2、秤装置3および車椅子検出装置10を備えている。また図2は、乗り場側から見たエレベータの概観図である。
h=Dmax/S+α …(1)
式(1)において、αはマージンである。
Dmin−Dα≦DH≦Dmax+Dβ …(2)
関係式(2)において、Dα,Dβはマージンである。
DW=DH+(t−t0)×β×DH …(3)
式(3)にいてt0は、車輪の画像がちょうど円(DW=DH)となるための、車椅子が光電装置2を横切る時間(物体の画像データの切り出し処理に要する時間)である。またβは拡大・縮小のパラメータである。
ΔWT(i)=(WT(i+Δi)−WT(i))/Δi …(4)
式(4)において、Δiは差分間隔である。
実施の形態1では、画像データから車輪に対応する円形の図形を検出する処理(図6のステップST23)を、テンプレートマッチングによる方法(「第1の車椅子検出方法」とする)を行ったが、実施の形態2では他の方法を示す。すなわち本実施の形態では、車椅子検出部11は、切り出した物体の画像データから、時間軸に対する中心線の傾きが正の図形と負の図形とが連なって成る形状を検出することによって、車輪に対応する円形の図形の検出を行う(「第2の車椅子検出方法」とする)。
実施の形態3では、車椅子検出装置10が、車椅子利用者の検出を、画像データから円形図形を検出する本発明の検出方法とその他の方法とを組み合わせて行う。
実施の形態1で述べたように、光電装置2から得た画像データから、車椅子検出部11が車輪に対応する円形の図形が2つ検出された場合は、車椅子ではなく自転車であると判断できる。従って本発明の車椅子検出装置10は自転車の検出装置として機能させることも可能である。車椅子検出装置10の構成及び動作は、車椅子検出部11が自転車の2つの車輪を検出することを除いて、実施の形態1と同様であるのでここでの説明は省略する。
Claims (10)
- 高さ方向に並べて配設された複数の光電素子から成る光電装置と、
前記光電装置の出力信号の時間変化から、前記光電装置を横切った物体の形状に対応する画像データを生成し、当該画像データから車輪に対応する円形の図形を検出することにより、前記光電装置を車椅子が横切ったことを検出する車椅子検出部と、を備える
ことを特徴とする車椅子検出装置。 - 前記車椅子検出部は、車輪に対応する円形の図形の検出を、前記画像データの低い部分の領域に対して行う
請求項1記載の車椅子検出装置。 - 前記車椅子検出部は、円形画像のテンプレートを用いたテンプレートマッチング法によって、車輪に対応する円形の図形の検出を行う
請求項1または請求項2記載の車椅子検出装置。 - 前記車椅子検出部は、前記画像データから時間軸に対する中心線の傾きが正の図形と負の図形とが連なって成る形状を検出することによって、車輪に対応する円形の図形の検出を行う
請求項1から請求項3のいずれか一項記載の車椅子検出装置。 - 前記車椅子検出部は、前記画像データから車輪に対応する円形の図形が2つ以上検出された場合は、前記光電装置を横切った物体は車椅子でないとみなす
請求項1から請求項4のいずれか一項記載の車椅子検出装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項記載の車椅子検出装置を備え、
前記光電装置がエレベータ籠への出入口に設置されている
ことを特徴とするエレベータ。 - 前記エレベータの動作を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部が、前記車椅子検出装置の検出結果に基づいて、前記エレベータ籠内に車椅子が乗っているか否かを判別し、前記エレベータ籠内に車椅子が乗っている間は、通常とは異なる車椅子用運転モードで前記エレベータを動作させる
請求項6記載のエレベータ。 - 高さ方向に並べて配設された複数の光電素子から成る光電装置と、
前記光電装置の出力信号の時間変化から、前記光電装置を横切った物体の形状に対応する画像データを生成し、当該画像データから車輪に対応する円形の図形を二つ検出することにより、前記光電装置を自転車が横切ったことを検出する自転車検出部と、を備える
ことを特徴とする自転車検出装置。 - 請求項8記載の自転車検出装置を備え、
前記光電装置がエレベータ籠への出入口に設置されている
ことを特徴とするエレベータ。 - 前記エレベータの動作を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部が、前記自転車検出装置の検出結果に基づいて、前記エレベータ籠内に自転車が乗っているか否かを判別し、前記エレベータ籠内に自転車が乗っている間は、通常とは異なる自転車用運転モードで前記エレベータを動作させる
請求項9記載のエレベータ。
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