JPWO2006100717A1

JPWO2006100717A1 - エレベータの出入口装置

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Publication number: JPWO2006100717A1
Application number: JP2007509071A
Authority: JP
Inventors: 高橋　誠; 誠高橋
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-03-18
Filing date: 2005-03-18
Publication date: 2008-08-28
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Abstract

エレベータの出入口装置は、発信装置からの発信情報を読み取る読み取り装置と、読み取り装置による発信情報の読み取りの有無の情報に基づいて、エレベータの運転を制御する制御装置とを有している。読み取り装置は、エレベータ出入口の内側における所定の検出範囲内に発信装置があるときのみに、発信情報を読み取るようになっている。

Description

この発明は、エレベータ出入口における乗客を検出するためのエレベータの出入口装置に関するものである。

従来、エレベータの利用者をより確実に検出するために、乗場に設置されたカメラによって利用者を検出するエレベータの利用客検出装置が提案されている。この従来のエレベータの利用客検出装置は、カメラで撮影された画像を処理して、健常者と身障者とを判別するようになっている。これにより、健常者及び身障者のそれぞれに応じたエレベータの運転を行うことができる（特許文献１参照）。

特開２００４−１０３０３号公報

しかし、このような従来のエレベータの利用客検出装置では、カメラや画像処理装置等が高価であるため、設備を導入するための大きなコストがかかってしまう。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータ出入口において乗客をより確実に検出することができ、かつコストの低減を図ることができるエレベータの出入口装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータの出入口装置は、エレベータ出入口の内側における所定の検出範囲内に発信装置があるときのみに、発信装置からの発信情報を読み取る読み取り装置、及び読み取り装置による発信情報の読み取りの有無の情報に基づいて、エレベータの運転を制御する制御装置を備えている。

この発明の実施の形態１によるエレベータの出入口装置を示す構成図である。図１のII-II線に沿った断面図である。図２の給電装置及び受信装置を示す断面図である。図１のエレベータの出入口装置における戸開状態から戸閉動作完了までの動作を示すフローチャートである。警告情報の報知を行うか否かの判定を行うときの図１の制御装置の処理動作を示すフローチャートである。図１のＩＤタグが取り付けられた手押し台車を示す側面図である。図１のＩＤタグが取り付けられたフォークリフトを示す側面図である。図１のＩＤタグが取り付けられたストレッチャーを示す側面図である。この発明の実施の形態２によるエレベータの出入口装置の制御装置による通常運転モードと特定運転モードとの切替を行うときの処理動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態３によるエレベータの出入口装置のＩＤタグ読み取り装置を示す平断面図である。この発明の実施の形態４によるエレベータの出入口装置を示す構成図である。図１１のXII-XII線に沿った断面図である。この発明の実施の形態５によるエレベータの出入口装置を示す構成図である。図１３のXIV-XIV線に沿った断面図である。この発明の実施の形態６によるエレベータの出入口装置を示す構成図である。図１５のXVI-XVI線に沿った断面図である。この発明の実施の形態７によるエレベータの出入口装置を示す構成図である。この発明の実施の形態８によるエレベータの出入口装置を示す構成図である。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの出入口装置を示す構成図である。また、図２は、図１のII-II線に沿った断面図である。図において、乗場１には、乗場出入口２が設けられている。乗場出入口２は、一対の乗場の戸３により開閉されるようになっている。また、かご４には、かご出入口５が設けられている（図２）。かご出入口５は、一対のかごの戸６により開閉されるようになっている（図２）。かご４が各階床に着床されているときには、乗場の戸３及びかごの戸６が図示しない係合装置により互いに係合されて一体に移動するようになっている。

なお、かご４が各階床に着床されているときに乗場１とかご４内との間を連通するエレベータ出入口７は、乗場出入口２及びかご出入口５を有している。また、エレベータ出入口７を開閉するエレベータドア８は、乗場の戸３及びかごの戸６を有している。

乗場出入口２の側部及び上部には、金属板を折り曲げて作製された三方枠（出入口枠）９が設けられている。三方枠９は、各乗場の戸３よりも乗場１側に配置されている。また、三方枠９は、乗場出入口２の側部に設けられた一対の縦枠１０，１１と、各縦枠１０，１１の上部間に水平に設けられた上枠１２とを有している。

一方の縦枠１０及び他方の縦枠１１には、ＩＤタグ読み取り装置１３が設けられている。ＩＤタグ読み取り装置１３は、エレベータ出入口７の内側における所定の検出範囲１４内にＩＤタグ１５（発信装置）があるときのみに、ＩＤタグ１５からの発信情報を読み取るようになっている。この例では、所定の検出範囲１４は、エレベータ出入口７の下部に位置し、かつ乗場の戸３よりも乗場１側に位置する範囲に設定されている。また、ＩＤタグ１５は、身障者用の車いす１６の背もたれに設けられた持ち手部分と、車いす１６の前端部に設けられた足置き部分とにそれぞれ取り付けられている。

ＩＤタグ読み取り装置１３は、乗場１に存在する車いす１６がエレベータ出入口７に差しかかってＩＤタグ１５が所定の検出範囲１４内に入ることにより、ＩＤタグ１５からの発信情報を読み取るようになっている。また、ＩＤタグ読み取り装置１３は、ＩＤタグ１５に発信情報を発信させるための電力をＩＤタグ１５へ電波により供給するための無線給電部である給電装置１７と、ＩＤタグ１５からの発信情報を受信するための受信部である受信装置１８とを有している。給電装置１７は一方の縦枠１０の下部に設けられ、受信装置１８は他方の縦枠１１の下部に設けられている。

ＩＤタグ１５は、給電装置１７からの電波を受けて電力を発生し、発生した電力を動力として発信情報を含む電波を発信するようになっている。また、ＩＤタグ１５からの発信情報は、ＩＤタグ１５が所定の検出範囲１４内にあるときのみに、受信装置１８に受信されるようになっている。

ＩＤタグ読み取り装置１３には、エレベータの運転を制御する制御装置１９が電気的に接続されている。制御装置１９は、ＩＤタグ読み取り装置１３による発信情報の読み取りの有無の情報に基づいて、エレベータの運転を制御するようになっている。また、各乗場１には、報知装置である乗場スピーカ（図示せず）が設けられ、かご４内には、報知装置であるかご内スピーカ（図示せず）が設けられている。さらに、かご４には、かご４内の乗客の存在の有無を検出するための秤装置（図示せず）が設けられている。各乗場スピーカ、かご内スピーカ及び秤装置は、制御装置１９に電気的に接続されている。

制御装置１９は、エレベータ出入口７が戸開状態とされ、ＩＤタグ１５からの発信情報がＩＤタグ読み取り装置１３により読み取られているときには、エレベータ出入口７の戸開状態を維持するようにエレベータの運転を制御するようになっている。また、制御装置１９は、ＩＤタグ読み取り装置１３による発信情報の読み取りによりエレベータ出入口７の戸開状態が維持されているときには、乗客に注意を喚起させるための警告情報を乗場スピーカ及びかご内スピーカにより報知（アナウンス）させるようになっている。さらに、制御装置１９は、エレベータ出入口７の戸閉動作時にＩＤタグ１５からの発信情報がＩＤタグ読み取り装置１３により読み取られたときには、エレベータ出入口７の戸閉動作が戸開動作に反転されるようにエレベータの運転を制御するようになっている。

また、制御装置１９は、かご４内及び乗場１に設けられた操作盤の操作によりかご呼び登録の対象とされた行き先階においてＩＤタグ１５からの発信情報がＩＤタグ読み取り装置１３により読み取られ、かつ秤装置からの情報に基づいてかご４内に乗客が存在していることを検出しているときには、乗客に注意を喚起させるための警告情報を行き先階の乗場スピーカ及びかご内スピーカにより報知（アナウンス）させるようになっている。

図３は、図２の給電装置１７及び受信装置１８を示す断面図である。図において、一方の縦枠１０及び他方の縦枠１１のそれぞれの下部には、エレベータ出入口７の高さ方向へ延びる切り欠き部（読み取り装置設置部）２０が設けられている。

一方の縦枠１０に設けられた切り欠き部２０には、電波を遮蔽する金属板を折り曲げて作製された給電側筐体２１が設けられている。給電側筐体２１には、エレベータ出入口７の間口方向内側に開口された開口部２２が設けられている。また、給電側筐体２１内には、ＩＤタグ１５に電力を供給する電波を発信するための給電アンテナ２３が収容されている。給電アンテナ２３は、制御装置１９に電気的に接続されている。開口部２２は、例えばプラスチック、ゴムあるいは樹脂等の電波を通す材料により構成された給電側カバー２４により塞がれている。

即ち、給電アンテナ２３により発信された電波のうち、開口部２２を通った電波のみが給電側筐体２１の外部へ送信されるようになっている。これにより、給電側筐体２１は、給電アンテナ２３からの電波をＩＤタグ１５へ送信する範囲を制限するようになっている。なお、給電装置１７は、給電側筐体２１及び給電アンテナ２３を有している。

他方の縦枠１１に設けられた切り欠き部２０には、電波を遮蔽する金属板を折り曲げて作製された受信側筐体２５が設けられている。受信側筐体２５には、エレベータ出入口７の間口方向内側に開口された開口部２６が設けられている。また、受信側筐体２５内には、ＩＤタグ１５からの発信情報を含む電波を受ける受信アンテナ２７が収容されている。受信アンテナ２７は、制御装置１９に電気的に接続されている。開口部２６は、例えばプラスチック、ゴムあるいは樹脂等の電波を通す材料により構成された受信側カバー２８により塞がれている。

即ち、ＩＤタグ１５からの電波のうち、開口部２６を通った電波のみが受信アンテナ２７に受信されるようになっている。これにより、受信側筐体２５は、受信アンテナ２７がＩＤタグ１５からの電波を受信する範囲を制限するようになっている。なお、受信装置１８は、受信側筐体２５及び受信アンテナ２７を有している。

次に、動作について説明する。図４は、図１のエレベータの出入口装置における戸開状態から戸閉動作完了までの動作を示すフローチャートである。図に示すように、エレベータ出入口７が戸開状態とされているときには、かご４内に設けられた戸閉釦（図示せず）の操作、あるいは戸開状態とされてからの所定の時間の経過によって戸閉指令が制御装置１９において発生する。この後、戸閉指令が発生したか否かが制御装置１９により判定される（Ｓ１）。戸閉指令が発生していない場合には、戸開状態が維持されたまま（Ｓ２）、戸閉指令の発生の有無の判定が制御装置１９により繰り返し行われる。

戸閉指令が発生した場合には、ＩＤタグ１５からの発信情報がＩＤタグ読み取り装置１３により読み取られたか否かが制御装置１９により判定される（Ｓ３）。発信情報が読み取られた場合には、例えば「エレベータ出入口７に障害物があります」等のアナウンス（乗客に注意を喚起させるための警告情報）が乗場スピーカから乗場１へ制御装置１９の制御により報知されるとともに、戸閉指令の発生が制御装置１９によりキャンセルされる（Ｓ４）。この後、再度の戸閉指令が発生するまで、戸開状態が維持される（Ｓ２）。

ＩＤタグ読み取り装置１３による発信情報の読み取りが回避されている場合には、戸閉動作が開始される（Ｓ５）。この後、戸閉動作中に、再度、ＩＤタグ１５からの発信情報がＩＤタグ読み取り装置１３により読み取られたか否かが制御装置１９により判定される（Ｓ６）。発信情報が読み取られた場合には、制御装置１９の制御により戸閉動作から戸開動作へ反転される（Ｓ７）。この後、戸開動作が完了すると、再度の戸閉指令が発生するまで、エレベータ出入口７の戸開状態が維持される（Ｓ２）。

ＩＤタグ読み取り装置１３による発信情報の読み取りが回避されている場合には、エレベータ出入口７の戸閉動作が完了したか否かが制御装置１９により判定される（Ｓ８）。戸閉動作が完了していない場合には、戸閉動作が継続され、ＩＤタグ読み取り装置１３による発信情報の読み取りの有無が制御装置１９により繰り返し判定される。戸閉動作が完了している場合には、エレベータ出入口７の開閉動作の処理を終了し、その後の動作に移行する。

次に、エレベータ出入口７が戸閉状態とされているときに、警告情報を報知（アナウンス）するか否かを判定するための処理について説明する。図５は、警告情報の報知を行うか否かの判定を行うときの図１の制御装置１９の処理動作を示すフローチャートである。図に示すように、かご４内に設けられたかご操作盤（図示せず）の操作によりかご呼び登録が行われると、かご呼び登録の対象階である行き先階へかご４が移動される。このとき、制御装置１９では、行き先階のエレベータ出入口７に設置されたＩＤタグ読み取り装置１３によりＩＤタグ１５からの発信情報が読み取られているか否かが判定される（Ｓ１１）。ＩＤタグ１５からの発信情報の読み取りが回避されている場合には、警告情報の発報が停止されることにより警告情報の報知は行われず（Ｓ１２）、行き先階での発信情報の読み取りの有無の判定が制御装置１９により繰り返し行われる。

ＩＤタグ１５からの発信情報が読み取られている場合には、かご４が行き先階に着床したか否かが制御装置１９により判定される（Ｓ１３）。かご４が行き先階に着床していない場合には、警告情報の発報は停止され（Ｓ１２）、行き先階での発信情報の読み取りの有無が制御装置１９により繰り返し判定される。

かご４が行き先階に着床した場合には、秤装置からの情報に基づいて、かご４内に乗客が存在するか否かが制御装置１９により判定される（Ｓ１４）。かご４内に乗客が存在しない場合には、警告情報の発報は停止され（Ｓ１２）、行き先階での発信情報の読み取りの有無が制御装置１９により繰り返し判定される。

かご４内に乗客が存在している場合には、制御装置１９の制御により警告情報が乗場スピーカ及びかご内スピーカから報知される（Ｓ１５）。この例では、かご４内には「お乗りになるお客様がいらっしゃいます。ご注意下さい。」というアナウンスが行われ、乗場１には「他のお客様が乗っています。ご注意下さい。」というアナウンスが行われる。

このようなエレベータの出入口装置では、ＩＤタグ読み取り装置１３は、エレベータ出入口７の内側における所定の検出範囲１４内にＩＤタグ１５があるときのみに、ＩＤタグ１５からの発信情報を読み取り、制御装置１９がＩＤタグ読み取り装置１３による発信情報の読み取りの有無の情報に基づいて、エレベータの運転を制御するようになっているので、エレベータ出入口７における乗客をより確実に検出することができ、エレベータ出入口７の開閉動作時における誤動作を防止することができる。例えば、エレベータ出入口７から離れた位置に存在する乗客を誤って検出したり、エレベータ出入口７に乗客が差しかかっているにもかかわらず乗客を検出できなかったりすることを防止することができる。また、カメラや画像処理装置等のような高価な装置を必要とせず、コストの低減も図ることができる。

また、ＩＤタグ読み取り装置１３は、ＩＤタグ１５に発信情報を発信させるための電力をＩＤタグ１５へ送信する給電装置１７と、ＩＤタグ１５からの発信情報を受信する受信装置１８とを有しているので、ＩＤタグ１５からの発信情報を簡単な構成で、かつより確実に読み取ることができる。

また、給電アンテナ２３は、ＩＤタグ１５への電力を送信する範囲を制限する給電側筐体２１内に収容され、受信アンテナ２７は、ＩＤタグ１５からの発信情報を受信する範囲を制限する受信側筐体２５内に収容されているので、ＩＤ読み取り装置１３による発信情報の読み取り可能な範囲を容易に所定の検出範囲とすることができる。

また、ＩＤタグ読み取り装置１３は三方枠９に設けられているので、ＩＤタグ読み取り装置１３を設けるためのスペースを小さくすることができるとともに、ＩＤタグ読み取り装置１３の設置作業を容易にすることができる。

また、三方枠９には切り欠き部２０が設けられており、ＩＤタグ読み取り装置１３は切り欠き部２０内に設けられているので、ＩＤタグ読み取り装置１３が三方枠９の表面から突出することを防止することができる。これにより、車いす１６等がＩＤタグ読み取り装置１３に接触することを防止することができ、ＩＤタグ読み取り装置１３の損傷の防止を図ることができる。

また、制御装置１９は、エレベータ出入口７が戸開状態とされ、ＩＤタグ１５からの発信情報がＩＤタグ読み取り装置１３により読み取られているときには、エレベータ出入口７の戸開状態を維持するようにエレベータの運転を制御するようになっているので、エレベータドア８が乗客に接触することを防止することができる。

また、制御装置１９は、エレベータ出入口７の戸閉動作時にＩＤタグ１５からの発信情報がＩＤタグ読み取り装置１３により読み取られたときには、エレベータ出入口７の戸閉動作が戸開動作に反転されるようにエレベータの運転を制御するようになっているので、エレベータドア８が乗客に接触することを防止することができる。

また、制御装置１９は、かご呼び登録の対象とされた行き先階においてＩＤタグ１５からの発信情報がＩＤタグ読み取り装置１３により読み取られ、かつ秤装置からの情報に基づいてかご４内に乗客が存在していることを検出しているときには、乗客に注意を喚起させるための警告情報を行き先階の乗場スピーカ及びかご内スピーカにより報知させるようになっているので、乗場１及びかご４内の乗客に注意を喚起させることができる。

なお、上記の例では、給電装置１７が縦枠１０の下部に設けられ、受信装置１８が縦枠１１の下部に設けられているが、縦枠１０の高さ方向の全域に渡って給電装置１７を設け、縦枠１１の高さ方向の全域に渡って受信装置１８を設けてもよい。

また、上記の例では、車いす１６にＩＤタグ１５が取り付けられているが、図６に示すように、手押し台車２９の荷台３０の前端部にＩＤタグ１５を設けてもよい。また、図７に示すように、フォークリフト３１のフォーク部（爪部）３２に複数のＩＤタグ１５を設けてもよいし、図８に示すように、ストレッチャー３３の運搬台３４に複数のＩＤタグ１５を設けてもよい。例えばフォーク部３２や運搬台３４に複数のＩＤタグ１５を設ける場合には、フォークリフト３１やストレッチャー３３の進行方向へ間隔を置いてＩＤタグ１５が配置される。

実施の形態２．
上記の例では、ＩＤタグ１５からの発信情報の読み取りの有無のみを検出するだけでよいので、複数のＩＤタグ１５からは共通の発信情報が発信されるようになっているが、複数のＩＤタグ１５から互いに異なる発信情報が発信されるようにして、各ＩＤタグ１５を識別するようにしてもよい。即ち、ＩＤタグ１５から発信される発信情報が、ＩＤタグ１５を識別するためのＩＤ情報（識別情報）であってもよい。

この場合、制御装置１９によるエレベータの運転は、ＩＤ情報に基づいて設定される特定運転モードと、通常運転を行うようにあらかじめ設定された通常運転モードとの間で切替可能になっている。また、制御装置１９によるエレベータの運転は、ＩＤ情報が読み取られているときに特定運転モードとされ、ＩＤ情報が読み取られていないときに通常運転モードとされるようになっている。特定運転モードにおけるエレベータの運転としては、例えば、戸開状態の継続時間を通常運転モード時よりも長くすること、戸閉速度を通常運転モード時よりも遅くすること、あるいは他の乗場１からのかご呼び登録を無効とすること等が挙げられる。他の構成は実施の形態１と同様である。

次に、通常運転モードと特定運転モードとの切替を行うときの処理について説明する。図９は、この発明の実施の形態２によるエレベータの出入口装置の制御装置１９による通常運転モードと特定運転モードとの切替を行うときの処理動作を示すフローチャートである。図に示すように、エレベータ出入口７の戸開動作が完了すると、エレベータ出入口７が戸開状態とされているときにＩＤタグ読み取り装置１３によってＩＤタグ１５からの発信情報が読み取られたか否かが制御装置１９により判定される（Ｓ２１）。発信情報の読み取りが回避されている場合には、制御装置１９によるエレベータの運転が通常運転モードとされる（Ｓ２２）。この後、発信情報の読み取りの有無の判定が制御装置１９により再度行われる。

発信情報が読み取られた場合には、発信情報がＩＤ情報であるか否かが制御装置により判定される（Ｓ２３）。ＩＤ情報でない場合には、制御装置１９の運転モードが通常運転モードとされる（Ｓ２２）。この後、発信情報の読み取りの有無の判定が制御装置１９により再度行われる。

発信情報がＩＤ情報である場合には、制御装置１９によるエレベータの運転は、ＩＤ情報に基づいて設定された特定運転モードとされる（Ｓ２４）。

このようなエレベータの出入口装置では、制御装置１９によるエレベータの運転が、通常運転モードと、ＩＤ情報に基づいて設定される特定運転モードとの間で切替可能で、ＩＤ情報の読み取りが回避されているときに通常運転モードとされ、ＩＤ情報が読み取られているときに特定運転モードとされるようになっているので、エレベータの運転をＩＤ情報に応じて行うことができる。これにより、例えば車いすの使用者やフォークリフトの使用者等のかご４への乗降に時間がかかる乗客を識別することができ、これらの乗客に対して、エレベータ出入口７の戸開状態の継続時間を長くしたり、戸閉速度を遅くしたりすることができる。

実施の形態３．
図１０は、この発明の実施の形態３によるエレベータの出入口装置のＩＤタグ読み取り装置を示す平断面図である。図において、給電装置１７は、給電アンテナ２３と、給電アンテナ２３を収容する給電側筐体３５と、給電アンテナ２３及び給電側筐体３５を覆う保護部材３６とを有している。受信装置１８は、受信アンテナ２７と、受信アンテナ２７を収容する受信側筐体３７と、受信アンテナ２７及び受信側筐体３７を覆う保護部材３８とを有している。

給電アンテナ２３及び給電側筐体３５は、保護部材３６内に埋められ、保護部材３６により固められている。保護部材３６は、例えばプラスチック、ゴムあるいは樹脂等の電波を通す材料により構成されている。また、給電側筐体３５は、電波を遮蔽する金属板を折り曲げて作製されている。さらに、給電側筐体３５には、開口部が設けられている。給電アンテナ２３により発信された電波のうち、開口部を通った電波のみが給電側筐体３５の外部へ送信されるようになっている。即ち、給電アンテナ２３からＩＤタグ１５へ送信される電波の範囲は、給電側筐体３５により制限されるようになっている。

受信アンテナ２７及び受信側筐体３７は、保護部材３８内に埋められ、保護部材３８により固められている。保護部材３８は、例えばプラスチック、ゴムあるいは樹脂等の電波を通す材料により構成されている。また、受信側筐体３７には、開口部が設けられている。ＩＤタグ１５により発信された電波のうち、開口部を通った電波のみが受信アンテナ２７により受信されるようになっている。即ち、ＩＤタグ１５からの発信情報を含む電波が受信アンテナ２７で受信される範囲は、受信側筐体３７により制限されるようになっている。他の構成は実施の形態１と同様である。

このように、給電アンテナ２３及び給電側筐体３５が保護部材３６内に埋められて保護部材３６により固められており、受信アンテナ２７及び受信側筐体３７が保護部材３８内に埋められて保護部材３８により固められているので、例えば乗客等の接触による給電装置１７及び受信装置１８の損傷の防止を図ることができる。また、給電アンテナ２３の給電側筐体３５に対するずれ、及び受信アンテナ２７の受信側筐体３７に対するずれを防止することができ、ＩＤタグ１５を読み取るための所定の検出範囲をより安定して設定することができる。

実施の形態４．
図１１は、この発明の実施の形態４によるエレベータの出入口装置を示す構成図である。また、図１２は、図１１のXII-XII線に沿った断面図である。図において、一方の縦枠１０の下部におけるエレベータ出入口７の側部に沿った表面には、実施の形態３と同様の給電装置１７が設けられている。他方の縦枠１１の下部におけるエレベータ出入口７の側部に沿った表面には、実施の形態３と同様の受信装置１８が設けられている。また、給電装置１７及び受信装置１８のそれぞれの形状は、縦枠１０，１１の表面に沿った板状にされている。他の構成は実施の形態１と同様である。

このようなエレベータの出入口装置では、給電装置１７及び受信装置１８が縦枠１０，１１におけるエレベータ出入口７の側部に沿った表面に設けられているので、給電装置１７及び受信装置１８の縦枠１０，１１に対する取り付けを容易にすることができる。また、保護部材３６，３８により固められた給電装置１７及び受信装置１８により縦枠１０，１１を保護することができ、例えば車いす等が接触することにより縦枠１０，１１に傷を付けることを防止することができる。

実施の形態５．
図１３は、この発明の実施の形態５によるエレベータの出入口装置を示す構成図である。また、図１４は、図１３のXIV-XIV線に沿った断面図である。図において、一方の縦枠１０の下部は、実施の形態３と同様の給電装置１７とされている。また、他方の縦枠１１の下部は、実施の形態３と同様の受信装置１８とされている。給電装置１７の乗場１側の露出面は、縦枠１０の乗場１側の露出面と連続するようになっている。また、受信装置１８の乗場１側の露出面は、縦枠１１の乗場１側の露出面と連続するようになっている。他の構成は実施の形態１と同様である。

このようなエレベータの出入口装置では、縦枠１０の下部が給電装置１７とされ、縦枠１１の下部が受信装置１８とされているので、給電装置１７と縦枠１０との間の段差、及び受信装置１８と縦枠１１との間の段差をそれぞれ無くすことができ、三方枠９の意匠性の低下を防止することができる。

実施の形態６．
図１５は、この発明の実施の形態６によるエレベータの出入口装置を示す構成図である。また、図１６は、図１５のXVI-XVI線に沿った断面図である。図において、エレベータの側部には、一対のガード部材４１が設けられている。各ガード部材４１は、エレベータ出入口７の高さ方向へ延びる棒状部材である。各ガード部材４１は、各縦枠１０，１１よりも乗場１側に配置され、かつ各縦枠１０，１１間に配置されている。

各ガード部材４１には、互いに対抗するように切り欠き部がそれぞれ設けられている。一方のガード部材４１の切り欠き部内には、実施の形態１と同様の給電装置１７が設けられている。他方のガード部材４１の切り欠き部内には、実施の形態１と同様の受信装置１８が設けられている。各ガード部材４１に設けられた給電装置１７及び受信装置１８によって所定の検出範囲が設定される。他の構成は実施の形態１と同様である。

このようなエレベータの出入口装置では、エレベータ出入口７の側部に設けられたガード部材４１に給電装置１７及び受信装置１８が設けられているので、ガード部材４１により各縦枠１０，１１を保護することができ、例えば車いす等が接触することにより縦枠１０，１１に傷を付けることを防止することができる。

実施の形態７．
図１７は、この発明の実施の形態７によるエレベータの出入口装置を示す構成図である。図において、ＩＤタグ読み取り装置４５は、ＩＤタグ１５に給電するための給電装置と、ＩＤタグ１５からの発信情報を受信するための受信装置とが一体とされている。また、ＩＤタグ読み取り装置４５は、縦枠１０，１１ではなく、上枠１２のみに設けられている。さらに、ＩＤタグ読み取り装置４５は、エレベータ出入口７の間口方向の全域に渡って配置されている。ＩＤタグ読み取り装置４５によりＩＤタグ１５の発信情報が読み取られる所定の検出範囲は、エレベータ出入口７の内側における全体の範囲とされている。他の構成は実施の形態１と同様である。

このようなエレベータの出入口装置では、給電装置と受信装置とが一体とされているので、ＩＤタグ読み取り装置４５の取り付け位置を少なくすることができ、ＩＤタグ読み取り装置４５の三方枠９に対する取り付け作業における手間を少なくすることができる。また、ＩＤタグ読み取り装置４５が上枠１２のみに設けられているので、例えば車いす等が接触することによりＩＤタグ読み取り装置４５が破損することを防止することができる。

なお、上記の例では、ＩＤタグ読み取り装置４５が上枠１２に設けられているが、縦枠１０，１１のいずれか一方にＩＤタグ読み取り装置４５を設けてもよい。このようにしても、ＩＤタグ読み取り装置４５の取り付け作業の手間を少なくすることができる。

実施の形態８．
図１８は、この発明の実施の形態８によるエレベータの出入口装置を示す構成図である。図において、上枠１２には、実施の形態７と同様のＩＤタグ読み取り装置４５が設けられている。また、エレベータ出入口７の側部には、実施の形態６と同様の一対のガード部材４１が設けられている。各ガード部材４１には、実施の形態６と同様のＩＤタグ読み取り装置１３が設けられている。即ち、この実施の形態８の構成は、実施の形態６及び実施の形態７のそれぞれの構成を組み合わせた構成とされている。

このようなエレベータの出入口装置では、ＩＤタグ読み取り装置４５が上枠１２に設けられ、エレベータ出入口７の側部に設けられた一対のガード部材４１にＩＤタグ読み取り装置１３が設けられているので、エレベータ出入口７が広い場合であっても、ＩＤタグ読み取り装置１３，４５により、ＩＤタグ１５からの発信情報を読み取る範囲を互いに補完することができ、所定の検出範囲を設定することができる。

なお、上記の例では、ＩＤタグ読み取り装置１３が各ガード部材４１に設けられているが、縦枠１０，１１に設けてもよい。

また、各上記実施の形態では、ＩＤタグ１５への電力供給、及びＩＤタグからの発信情報の出力の方式を電波により行う電波式とされているが、磁気により行う磁気式、あるいは音響磁気により行う音響磁気式としてもよい。

Claims

エレベータ出入口の内側における所定の検出範囲内に発信装置があるときのみに、上記発信装置からの発信情報を読み取る読み取り装置、及び
上記読み取り装置による上記発信情報の読み取りの有無の情報に基づいて、エレベータの運転を制御する制御装置
を備えていることを特徴とするエレベータの出入口装置。
上記読み取り装置は、上記発信情報を発信させる電力を上記発信装置へ送信するための無線給電部と、上記発信装置からの上記発信情報を受信するための受信部とを有していることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの出入口装置。
上記無線給電部は、上記発信装置への電力を供給するための電波を発信する給電用アンテナと、上記給電用アンテナを収容し、上記給電用アンテナから発信される電波の範囲を制限する給電側筐体とを有し、
上記受信部は、上記発信装置からの上記発信情報を受信する受信用アンテナと、上記受信用アンテナを収容し、上記受信用アンテナによって上記発信装置からの上記発信情報が受信される範囲を制限する受信側筐体とを有しており、
上記発信情報が上記読み取り装置により読み取られる範囲は、上記給電側筐体及び上記受信側筐体により、上記所定の検出範囲に制限されていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータの出入口装置。
上記読み取り装置は、上記エレベータ出入口を囲む出入口枠に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のエレベータの出入口装置。
上記出入口枠には、切り欠き部が設けられており、
上記読み取り装置は、上記切り欠き部内に設けられていることを特徴とする請求項４に記載のエレベータの出入口装置。
上記エレベータ出入口の側部には、ガード部材が設けられており、
上記読み取り装置は、上記ガード部材内に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載のエレベータの出入口装置。
上記制御装置は、上記エレベータ出入口が戸開状態とされ、上記発信情報が上記読み取り装置により読み取られているときには、上記エレベータ出入口の戸開状態を維持するようにエレベータの運転を制御するようになっていることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載のエレベータの出入口装置。
上記制御装置は、上記エレベータ出入口の戸閉動作時に上記発信情報が上記読み取り装置により読み取られたときには、上記エレベータ出入口の戸閉動作が戸開動作に反転されるようにエレベータの運転を制御するようになっていることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れかに記載のエレベータの出入口装置。
乗場及びかご内の少なくともいずれか一方には、報知装置が設けられ、
上記かごには、上記かご内における乗客の存在の有無を検出するための秤装置が設けられており、
上記制御装置は、かご呼び登録の対象とされた行き先階において上記発信情報が上記読み取り装置により読み取られ、かつ上記秤装置からの情報に基づいて上記かご内に乗客が存在していることを検出しているときには、乗客に注意を喚起させるための警告情報を上記報知装置により報知させるようになっていることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れかに記載のエレベータの出入口装置。
上記発信情報は、上記発信装置を識別するためのＩＤ情報であり、
上記制御装置による上記エレベータの運転は、上記ＩＤ情報に基づいて設定される特定運転モードと、通常運転を行うようにあらかじめ設定された通常運転モードとの間で切替可能になっており、上記ＩＤ情報が上記読み取り装置により読み取られているときに上記特定運転モードとされ、上記ＩＤ情報の上記読み取り装置による読み取りが回避されているときに上記通常運転モードとされるようになっていることを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れかに記載のエレベータの出入口装置。