JP2006151053A - プラットホームドアシステム - Google Patents

Abstract

【課題】車椅子利用者が降車するホームドア付近の混雑を緩和して円滑な乗降を行えるようにする。
【解決手段】乗客が所持する記録媒体４０に記録されている乗車券情報と個人情報とを通信部１１で読み取り、乗車券情報から降車予定駅を判別し、個人情報から車椅子利用者であることを判別する。また、メモリ１５に記憶されているドア位置情報と、記憶部３４に記憶されている時刻表データ３６および車両編成データ３７とから、車椅子利用者が乗車する列車と乗車位置とを含む車椅子情報を生成し、上位通信部３８から降車予定駅へ送信する。降車予定駅では、表示部１２やランプ１８などにより、車椅子利用者の乗車位置に対応するホームドア付近の乗客に対して、車椅子利用者の存在を報知する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、駅のプラットホームに設けられる複数のホームドアと、このホームドアの開閉を制御するドア制御装置とを備えたプラットホームドアシステムに関する。

ワンマンカーを運行する鉄道の駅などにおいては、プラットホームにホームドアを設置し、通常はホームドアを閉状態にしておき、列車が到着したときだけホームドアを開状態にすることで、ホームにおける安全性を確保することが行われている。下記の特許文献１には、車椅子利用者に配慮したホームドアが記載されている。本文献においては、プラットホームに張り出し可能な可動ステップを設け、ホームドアの開閉動作と、可動ステップの張り出し動作または収納動作とを連動させることで、列車とプラットホームとの間に隙間があっても、車椅子利用者が可動ステップを介して駅員の付き添いなく乗降できるようにしている。

特開２００３−８１０８３号公報（段落００１３〜００１９、図１、図２）

しかしながら、上記特許文献１では、車椅子利用者が降車するホームドアの位置をホームの乗客は前もって知ることができない。このため、たまたま車椅子利用者が降車するホームドアの位置で列車到着を待っていた乗客は、車椅子利用者の降車が終わるまで通路を開けて乗車を待たねばならず、ラッシュ時などにはホームドア付近で混雑が生じる。また、車椅子利用者にとっても、降車しようとすると多数の乗客がドアの前にいて円滑な降車ができず、列車の発車遅れの原因となることもある。

本発明は、上述した問題点に鑑み、車椅子利用者が降車するホームドア付近の混雑を緩和して円滑な乗降を行えるプラットホームドアシステムを提供することを目的としている。

本発明に係るプラットホームドアシステムは、駅のプラットホームに設けられる複数のホームドアと、このホームドアの開閉を制御する制御装置とを備えたプラットホームドアシステムであって、ホームドア付近に設けられ、乗客が所持する記録媒体に記録されている乗車券情報と個人情報とを読み出す読み出し手段と、ホームドアが設置されている駅の発着列車とその車両編成とを特定するための列車情報、およびホームドアの位置を特定するためのドア位置情報を記憶した記憶手段と、読み出し手段によって読み出した乗車券情報から降車予定駅を判別し、個人情報から乗客が車椅子利用者か否かを判別する判別手段と、この判別手段により乗客が車椅子利用者であることが判別された場合に、記憶手段に記憶されている列車情報およびドア位置情報に基づいて、車椅子利用者が乗車する列車と当該利用者の乗車位置とを含む車椅子情報を降車予定駅へ送信する送信手段とを備えている。

このように、乗客が所持する記録媒体に記録されている乗車券情報と個人情報とに基づいて、車椅子利用者と降車予定駅とを判別し、車椅子利用者が乗車する列車と乗車位置とを含む車椅子情報を降車予定駅へ送信することにより、降車予定駅では、送られてきた車椅子情報から、どの列車のどの位置に車椅子利用者が乗車しているかを列車到着前に知ることができる。このため、車椅子利用者の乗車位置に対応するホームドア付近で待っている乗客に対して、車椅子利用者の存在を前もって報知することができる。これによって、乗客は、車椅子利用者が降車することを想定してあらかじめ通路を広く開けたり、他のホームドアへ移ったりする。この結果、ホームドア付近の混雑を緩和して、車椅子利用者の降車と他の乗客の乗車とを円滑に行うことができる。

本発明の実施形態においては、上記プラットホームドアシステムにおいて、他駅から送信されてくる車椅子情報を受信する受信手段と、ホームドア付近に設けられた報知手段とを更に備える。そして、車椅子利用者の乗車する列車が近づいたときに、受信手段が受信した車椅子情報に基づいて、車椅子利用者の乗車位置に対応するホームドア付近の報知手段により、車椅子利用者の存在を報知する。これによると、車椅子利用者の乗車する列車が近づくと、ホームドア付近の報知手段で車椅子利用者の存在が自動的に報知されるため、駅員が対応しなくても、ホームドア付近の混雑を緩和して、車椅子利用者の降車と他の乗客の乗車とを円滑に行うことができる。

また、本発明の実施形態においては、ホームドアが、通路幅の狭い第１の開状態と、通路幅の広い第２の開状態とに開制御される。そして、車椅子利用者の乗車する列車が到着したときに、当該車椅子利用者の乗車位置に対応するホームドアを、第２の開状態とする。これによると、通路幅が広くなって車椅子の通行が容易となり、車椅子利用者の降車をより円滑に行うことができる。また、車椅子利用者のいない通常時は、通路幅を狭くしてプラットホームにおける安全を確保することができる。

本発明によれば、車椅子利用者が乗車する列車と乗車位置とを降車予定駅で前もって知ることができるので、降車予定駅において車椅子利用者の降車と他の乗客の乗車とを円滑に行うことができる。

図１は、本発明が適用されるホームドアの一例を示す外観図である。５０、６０は駅のプラットホームに設けられる複数のホームドアである。ホームドア５０は、図の左右方向へ移動自在な２つの扉５１、５２を備えている。扉５１は左方向への移動により壁体７１へ収納され、右方向への移動により壁体７１から繰り出される。扉５２は左方向への移動により扉５１の内部に収納され、右方向への移動により扉５１から繰り出される。ホームドア６０も左右方向へ移動自在な２つの扉６１、６２を備えている。扉６１は左方向への移動により壁体７２へ収納され、右方向への移動により壁体７２から繰り出される。扉６２は左方向への移動により扉６１の内部に収納され、右方向への移動により扉６１から繰り出される。各扉の繰り出しと収納は、壁体７１、７２に内蔵されているドア駆動部（図示省略）により行われる。

壁体７２のホームドア５０付近には、通信部１１が設けられており、壁体７３のホームドア６０付近にも、通信部２１が設けられている。壁体７１のホームドア５０付近および壁体７２のホームドア５０付近には、それぞれ表示部１２とランプ１８とが設けられている。また、壁体７２のホームドア６０付近および壁体７３のホームドア６０付近にも、それぞれ表示部２２とランプ２８とが設けられている。ここでは、表示部１２とランプ１８、および表示部２２とランプ２８がそれぞれホームドア５０、６０の両側に設けられているが、表示部とランプはホームドアの片側のみに設けてもよい。また、表示部とランプのうち、いずれか一方のみを設けてもよい。

図２は、ホームドア５０、６０の開状態を示している。ここで、ホームドア５０においては、扉５１が壁体７１に収納されているとともに、扉５２が扉５１に収納されていて、ドアの通路幅Ｗ２が広くなっている。一方、ホームドア６０においては、扉６１は壁体７２から繰り出されていて、扉６２のみが扉６１に収納されており、ドアの通路幅Ｗ１が狭くなっている。後述するように、車椅子利用者が乗降する場合は、ホームドア５０のように、両方の扉５１、５２が収納されて通路幅がＷ２のように広くなり、車椅子利用者が乗降しない場合は、ホームドア６０のように、一方の扉６２のみが収納されて通路幅がＷ１のように狭くなる。

図３は、車椅子利用者Ｐがホームドア５０の前で列車待ちをしている状態を示している。車椅子利用者Ｐが乗る車椅子４２には、非接触カードなどの記録媒体４０を保持するホルダ４１が設けられており、このホルダ４１に保持された記録媒体４０の記録情報が通信部１１により読み取られる。通信部１１は、例えば１ｍ〜２ｍの通信距離を有している。記録媒体４０には、乗車券情報と個人情報とが記録されている。乗車券情報は、発駅、着駅、経由駅、有効期限などの情報である。また、個人情報は、氏名、年齢、性別、電話番号などの情報のほか、車椅子利用者であることを表す情報を含んでいる。通信部１１で乗車券情報と個人情報とを読み取った後の処理については、後で詳しく説明する。

図４は、本発明に係るプラットホームドアシステム（以下、「ホームドアシステム」という。）の実施形態を示すブロック図である。ホームドアシステム１００は、前述のホームドア５０、６０と、これらのホームドア５０、６０の開閉を制御するドア制御装置１０、２０とを備えている。ここでは、ホームドアが２つしか示されていないが、実際にはホームドアは列車の扉ごとに多数設けられ、各ホームドアに対応してそれぞれドア制御装置が設けられる。

ドア制御装置１０において、１１は前述の通信部、１２は前述の表示部、１３はホームドア５０の扉５１、５２を駆動するモータ等からなるドア駆動部、１４は車椅子利用者の降車をスピーカ１７やランプ１８により報知するための報知部、１５はＲＯＭやＲＡＭ等から構成されるメモリ、１６はＣＰＵ等から構成される制御部である。メモリ１５には、ホームドア５０がどの位置の（前から何番目の）ドアであるかを表すドア位置情報が記憶されている。ドア位置情報としては、例えば、ホームドアごとに割り当てられたドアコードを用いることができる。スピーカ１７とランプ１８は必ずしも両方設ける必要はなく、いずれか一方のみを設けてもよい。図１〜図３では、ランプ１８のみが設けられているが、スピーカ１７を設ける場合は、壁体７１、７２の適宜場所に内蔵して設ければよい。

ドア制御装置２０において、２１は前述の通信部、２２は前述の表示部、２３はホームドア６０の扉６１、６２を駆動するモータ等からなるドア駆動部、２４は車椅子利用者の降車をスピーカ２７やランプ２８により報知するための報知部、２５はＲＯＭやＲＡＭ等から構成されるメモリ、２６はＣＰＵ等から構成される制御部である。メモリ２５には、ホームドア５０の場合と同様に、ホームドア６０のドア位置情報が記憶されている。スピーカ２７とランプ２８は必ずしも両方設ける必要はなく、いずれか一方のみを設けてもよい。図１〜図３では、ランプ２８のみが設けられているが、スピーカ２７を設ける場合は、壁体７２、７３の適宜場所に内蔵して設ければよい。

ドア制御装置１０、２０以外のドア制御装置（図示省略）についても、構成は上記と同じである。３０は列車が接近したことを検知する列車接近検知センサ、３１は列車が停止したことを検知する列車停止検知センサであって、これらのセンサ３０、３１は、プラットホームや線路等の適宜場所に配設される。３２は開いているホームドア５０、６０を閉じるためのドア閉スイッチであって、プラットホームの適宜場所に配設され、駅員によって手動で操作される。３３はホームドアシステム１００全体の制御を行うシステム制御部であって、ＣＰＵ等から構成される。３４は記憶部であって、ホームドア５０、６０が設置されている駅の駅コード３５と、当該駅における発着列車の時刻表データ３６と、各列車の車両編成を表す車両編成データ３７とがあらかじめ記憶されている。なお、前述したドア位置情報を、メモリ１５、２５ではなく記憶部３４に記憶させてもよい。３８は、他の駅に設けられたホームドアシステムと通信を行うための上位通信部である。

以上の構成において、通信部１１は本発明における読み出し手段の一実施形態を構成し、メモリ１５、２５および記憶部３４は記憶手段の一実施形態を構成し、制御部１６、２６は判別手段の一実施形態を構成し、表示部１２，２２、報知部１４，２４、スピーカ１７，２７およびランプ１８，２８は報知手段の一実施形態を構成し、上位通信部３８は送信手段および受信手段の一実施形態を構成する。また、記憶部３４の時刻表データ３６および車両編成データ３７は、本発明における列車情報の一実施形態を構成する。

次に、図４のホームドアシステム１００の動作を説明する。まず、乗車駅での動作を図５のフローチャートに従って説明する。ステップＳ１１では、各ドア制御装置１０、２０の通信部１１、２１が記録媒体４０の検出を待機している。この検出は、例えば通信部１１、２１からの応答要求に対する記録媒体４０からの応答信号の有無に基づいて行われる。図３で示したように、車椅子利用者Ｐがホームドア５０に近づくと、通信部１１と記録媒体４０との間で通信が行われて、記録媒体４０が検出される。記録媒体４０が検出されると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、通信部１１は、記録媒体４０に記録されている乗車券情報と個人情報とを読み取る（ステップＳ１２）。そして、読み取った個人情報の中に、車椅子利用者であることを表す情報が含まれているか否かを調べて、記録媒体４０を所持する乗客が車椅子利用者Ｐか否かを判別する（ステップＳ１３）。判別の結果、乗客が車椅子利用者Ｐでなければ（ステップＳ１３：ＮＯ）、通常の乗客と判断して、以降のステップＳ１４〜Ｓ１７は実行されない。

判別の結果、乗客が車椅子利用者Ｐである場合は（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、記憶部３４に記憶されている列車情報（時刻表データ３６および車両編成データ３７）と、メモリ１５に記憶されているドア位置情報とに基づいて、当該車椅子利用者Ｐが乗車する列車と乗車位置とを含む車椅子情報を生成する（ステップＳ１４）。車椅子利用者Ｐが乗車する列車は、現在時刻と時刻表データ３６とを照合し、現在時刻から最も近い時刻に到着する列車で特定することができる。車椅子利用者Ｐの乗車位置（前から何両目の車両のどの扉付近か）については、列車ごとにホームでの停車位置が決まっており、また、ホームドアが列車の扉に対応して設けられていることから、車両編成データ３７から得られる当該列車の車両編成と、ドア位置情報から得られるホームドア５０のドア位置とに基づいて乗車位置を特定することができる。

次に、読み取った乗車券情報に基づいて、車椅子利用者Ｐが降車する予定の降車予定駅を判別する（ステップＳ１５）。前述のように、乗車券情報には着駅の情報が含まれるので、これを読み取ることで降車予定駅を判別することができる。また、これに限らず、途中下車を考慮して、着駅までの各駅を降車予定駅と判別してもよい。さらに、乗車する列車が快速電車のような場合は、着駅までに停車する駅のみを降車予定駅と判別してもよい。その他、記録媒体４０に記録されている過去の乗車履歴に基づき、乗車当日の曜日や時間帯等を考慮して降車駅を推定し、これを降車予定駅と判別するような運用も可能である。その後、記憶部３４に記憶されている駅コード３５を読み出す（ステップＳ１６）。この駅コード３５は、車椅子利用者Ｐが乗車する乗車駅の駅名を表している。なお、上述したステップＳ１４〜Ｓ１６の順序は入れ替わってもよい。

以上の処理を実行した後、ステップＳ１６で読み出した駅コードと、ステップＳ１４で生成した車椅子情報とを、ステップＳ１５で判別した降車予定駅へ上位通信部３８より送信する（ステップＳ１７）。降車駅には、図４と同じ構成のホームドアシステム１００が設けられており、乗車駅の上位通信部３８から降車予定駅の上位通信部３８へ上記の各情報が送信される。この後は、列車が到着するのを待ち、列車が到着すると、ドア駆動部１３、２３によりホームドア５０、６０が図２に示したように開き、車椅子利用者Ｐはホームドア５０から列車に乗車する。この場合、ホームドア５０の通路幅Ｗ２が広いため、車椅子４２（図３）の通行が容易となっている。

次に、降車予定駅での動作を図６のフローチャートに従って説明する。降車予定駅のホームドアシステム１００では、他駅からの車椅子情報が上位通信部３８で受信されたか否かを監視している（ステップＳ２１）。車椅子情報が受信されると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、受信した車椅子情報に基づいて、車椅子利用者Ｐの乗車位置に対応するホームドアを判別する（ステップＳ２２）。車椅子情報には、前述したように、車椅子利用者Ｐが乗車している列車と乗車位置とが含まれているので、どの列車の何両目の何番目の扉付近に車椅子利用者Ｐが乗っているのかが分かる。そして、列車ごとにホームでの停車位置が決まっており、また、ホームドアが列車の扉に対応して設けられていることから、上記乗車位置に対応するホームドアを判別することができる。また、当該列車が降車予定駅に到着する時刻は、時刻表データ３６から分かる。そこで、ホームドアを判別した後、到着予定の列車が接近するのを待ち（ステップＳ２３）、到着時刻が近づいたときに列車接近検知センサ３０（図４）から検知信号が出力されれば、該当列車が接近したと判定する（ステップＳ２３：ＹＥＳ）。

列車の接近が判定されると、ステップＳ２２で判別したホームドア（ここではホームドア５０とする）の両側に設けられている表示部１２およびランプ１８により、車椅子利用者Ｐの存在を報知する（ステップＳ２４）。図７は、表示部１２に表示されるメッセージの一例を示している。図７（ａ）は、車椅子利用者Ｐがいない通常の場合に、列車接近検知センサ３０から出力される検知信号に基づいて表示されるメッセージである。図７（ｂ）は、車椅子利用者Ｐがいる場合に、ステップＳ２４において表示されるメッセージである。また、ランプ１８は通常は点灯していないが、表示部１２に図７（ｂ）のメッセージ表示される場合は、ランプ１８が例えば赤色に点灯または点滅する。また、報知手段としてスピーカ１７（図４）が設けられる場合は、当該スピーカ１７から図７（ｂ）のメッセージが音声で出力される。

このようにして、降車予定駅では、乗車駅から送られてきた車椅子情報に基づき、どの列車のどの位置に車椅子利用者Ｐが乗車しているかが列車到着前に分かるので、車椅子利用者Ｐの乗車位置に対応するホームドア５０付近で待っている乗客に対して、表示部１２、ランプ１８またはスピーカ１７などにより、車椅子利用者Ｐの存在を前もって知らせることができる。このため、乗客は、車椅子利用者Ｐが降車すること想定してあらかじめ通路を広く開けたり、他のホームドア６０へ移ったりするので、これによって、ホームドア５０付近の混雑が緩和され、車椅子利用者Ｐの降車と他の乗客の乗車とが円滑に行われる。

その後、到着した列車が停止するのを待ち（ステップＳ２５）、列車停止検知センサ３１から検知信号が出力されれば、列車が停止したと判定する（ステップＳ２５：ＹＥＳ）。列車の停止が判定されると、ドア駆動部１３、２３によりホームドア５０、６０を開く（ステップＳ２６）。この場合、図２に示したように、車椅子利用者Ｐの乗車位置に対応するホームドア５０では、両方の扉５１、５２が収納されて通路幅がＷ２のように広くなるので、車椅子利用者Ｐの降車がより円滑に行われる。一方、車椅子利用者Ｐが降車しないホームドア６０では、一方の扉６２のみが収納されて通路幅がＷ１のように狭くなり、プラットホームにおける安全を確保することができる。

その後、ドア閉スイッチ３２（図４）がオンになったか否かを判定する（ステップＳ２７）。ホームドア５０、６０が開いて車椅子利用者Ｐが降車し、他の乗客の乗降終了も確認されると、ドア閉スイッチ３２が駅員により操作されてオンとなり（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、ドア閉スイッチ３２からの出力信号に基づいて、ドア駆動部１３、２３により、全てのホームドアが閉状態となる（ステップＳ２８）。なお、本実施形態では、ドア閉スイッチ３２がホーム側に設けられているが、列車側にドア閉スイッチ３２を設け、乗員によってスイッチが操作されるようにしてもよい。

以上述べた実施形態では、プラットホームドアシステム１００が他駅から受信した車椅子情報に基づいて、ホームドア５０、６０付近に設けられた表示部１２、２２やランプ１８、２８等により車椅子利用者Ｐの存在が自動的に報知されるため、駅員が対応しなくても、ホームドア付近の混雑を緩和して、車椅子利用者の降車と他の乗客の乗車とを円滑に行うことができるが、本発明は、表示部やランプ等の報知手段を備えていないプラットホームドアシステムにも適用することができる。この場合のプラットホームドアシステムは車椅子情報の送受信機能のみを有し、降車予定駅では他駅から受信した車椅子情報に基づいて、例えば駅の係員室に設置されている表示装置に車椅子利用者が乗車している列車、乗車位置、および乗車位置に対応するホームドアなどの情報が表示され、駅の係員がこの表示情報に従ってアナウンス等で車椅子利用者の存在を乗客に報知する。

また、本発明における記録媒体としては、前述の非接触カードに限らず、携帯端末であってもよい。携帯端末は通信機能を備えておればよく、専用機であってもよいし、携帯電話機のような他の機能を有するもので兼用してもよい。

本発明が適用されるホームドアの一例を示す外観図である。 ホームドアの開状態を示す図である。 車椅子利用者がホームドアの前で列車待ちをしている状態を示す図である。 本発明に係るプラットホームドアシステムの実施形態を示すブロック図である。 乗車駅でのプラットホームドアシステムの動作を示すフローチャートである。 降車予定駅でのプラットホームドアシステムの動作を示すフローチャートである。 表示部に表示されるメッセージの一例を示す図である。

符号の説明

１０，２０ ドア制御装置
１１，２１ 通信部
１２，２２ 表示部
１３，２３ ドア駆動部
１４，２４ 報知部
１５，２５ メモリ
１６，２６ 制御部
１７，２７ スピーカ
１８，２８ ランプ
３３ システム制御部
３４ 記憶部
３５ 駅コード
３６ 時刻表データ
３７ 車両編成データ
３８ 上位通信部
４０ 記録媒体
５０，６０ ホームドア
５１，５２，６１，６２ 扉
１００ プラットホームドアシステム
Ｐ 車椅子利用者
Ｗ１、Ｗ２ 通路幅

Claims (3)

1. 駅のプラットホームに設けられる複数のホームドアと、前記ホームドアの開閉を制御するドア制御装置とを備えたプラットホームドアシステムであって、
   前記ホームドア付近に設けられ、乗客が所持する記録媒体に記録されている乗車券情報と個人情報とを読み出す読み出し手段と、
   前記ホームドアが設置されている駅の発着列車とその車両編成とを特定するための列車情報、およびホームドアの位置を特定するためのドア位置情報を記憶した記憶手段と、
   前記読み出し手段によって読み出した前記乗車券情報から降車予定駅を判別し、前記個人情報から乗客が車椅子利用者か否かを判別する判別手段と、
   前記判別手段により乗客が車椅子利用者であることが判別された場合に、前記記憶手段に記憶されている列車情報およびドア位置情報に基づいて、車椅子利用者が乗車する列車と当該利用者の乗車位置とを含む車椅子情報を前記降車予定駅へ送信する送信手段と、
   を備えたことを特徴とするプラットホームドアシステム。
2. 請求項１に記載のプラットホームドアシステムにおいて、
   他駅から送信されてくる前記車椅子情報を受信する受信手段と、
   前記ホームドア付近に設けられた報知手段と、
   を更に備え、
   前記車椅子利用者の乗車する列車が近づいたときに、前記受信手段が受信した車椅子情報に基づいて、車椅子利用者の乗車位置に対応するホームドア付近の報知手段により、車椅子利用者の存在を報知することを特徴とするプラットホームドアシステム。
3. 請求項２に記載のプラットホームドアシステムにおいて、
   前記ホームドアは、通路幅の狭い第１の開状態と、通路幅の広い第２の開状態とに開制御され、
   前記車椅子利用者の乗車する列車が到着したときに、当該車椅子利用者の乗車位置に対応するホームドアを、前記第２の開状態とすることを特徴とするプラットホームドアシステム。

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