KR101815885B1 - 시각 장애인용 교통 안내 시스템 및 그 제어방법, 이를 수행하기 위한 기록매체 - Google Patents

시각 장애인용 교통 안내 시스템 및 그 제어방법, 이를 수행하기 위한 기록매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 시각 장애인용 교통 안내 시스템을 제공한다.
본 발명은 버스에 설치되어 상기 버스의 현재 위치 정보 및 미리 저장된 버스 정보를 주기적으로 송신하는 버스기사 단말, 상기 버스기사 단말이 송신하는 현재 위치 정보 및 버스 정보를 전달받고, 수신한 상기 현재 위치 정보를 기반으로 해당 버스정류장 도착 예정 시간을 산출하고, 상기 버스 정류장 도착 예정 시간 및 버스 정보를 토대로 해당 버스에 대한 운행 정보를 생성하는 관리서버 및 버스 정류장에 설치되어 상기 관리서버로부터 상기 운행 정보를 전달 받고, 전달받은 상기 운행 정보를 음성으로 출력하고, 시각 장애인으로부터 승차하고자 하는 버스 번호를 입력받을 수 있는 키패드를 포함하는 디지털 안내판을 포함하되, 상기 디지털 안내판은 상기 시각 장애인으로부터 상기 시각 장애인이 승차하고자 하는 버스 번호 및 승차 인증 정보를 입력 받고, 입력받은 상기 버스 번호에 기반하여 승차 예고 정보를 생성하고, 생성한 승차 예고 정보와 상기 승차 인증 정보를 상기 관리서버를 통하여 상기 버스기사 단말로 전달하고, 상기 버스기사 단말은 상기 관리서버로부터 상기 승차 예고 정보를 전달받아 버스기사에게 1차 경보를 출력하고, 상기 승차 인증 정보를 통하여 시각 장애인의 승차 여부를 확인하는 시각 장애인용 교통 안내 시스템을 제공합니다.

Description

시각 장애인용 교통 안내 시스템 및 그 제어방법, 이를 수행하기 위한 기록매체{TRAFFIC INFORMATION SYSTEM FOR VISUAL HANDICAPPED PERSON, METHOD FOR CONTROLLING THEREOF AND RECORDING MEDIUM FOR PERFORMING THE METHOD}
본 발명은 시각 장애인용 교통 안내 시스템 및 그 제어방법, 이를 수행하기 위한 기록매체에 관한 것으로, 시각 장애인이 버스 정류장에 구비된 장비를 이용하여 버스기사에게 승차를 예고하도록 할 수 있는 시각 장애인용 교통 안내 시스템 및 그 제어방법, 이를 수행하기 위한 기록매체를 제공한다.
일반적으로 버스정류장에는 정류장을 운행하는 버스들에 대한 운행정보를 실시간으로 제공하는 BIS(Bus Information System)의 디지털 안내판이 설치되어 있으며, 디지털 안내판은 BIS로부터 해당 버스들의 운행 노선과 도착 예정 시간 등을 안내하고 있다.
따라서 버스를 이용하는 승객들은 해당 버스 정류장의 디지털 안내판에서 해당 목적지를 운행하는 버스들에 대한 현재 위치 등을 포함하는 노선 정보와 도착 예정 시간 정보 등과 같은 간단한 운행 정보를 확인한 후 해당 버스를 기다려 탑승할 수 있다.
그러나 해당 버스 정류장들을 운행하는 버스기사는 본인이 운전하는 버스에 시각 장애인이 승차할 것을 사전에 알 수 없기 때문에, 시각 장애인을 배려하는 정차를 할 수 없고 이로 인하여 시각 장애인은 버스를 이용하는데 많은 불편함을 겪고 있으며, 시각 장애인이 버스에 승차하는 시간이 오래 걸리고 결과적으로 전체적인 버스 운영 시간이 지연되는 문제점을 가지고 있다.
또한, 버스기사가 시각 장애인을 확인하지 못하여 정차하지 못하고 그대로 운행하게 되는 경우 시각 장애인은 다음 버스를 기다려야 하는 불편함이 있다.
한국공개특허 제10-2014-0138510호 한국등록특허 제10-12436790000호
본 발명의 일 측면은 버스기사 단말을 이용하여 버스기사에게 버스 정류장에 시각 장애인이 유무를 제공하고, 디지털 안내판을 이용하여 시각 장애인이 버스기사에게 자신의 존재를 알릴 수 있도록 하여 시각 장애인의 버스 승차를 용이하게 할 수 있도록 하는 시각 장애인용 교통 안내 시스템 및 그 제어방법, 이를 수행하기 위한 기록매체를 제공함에 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시각 장애인용 교통안내시스템은 버스에 설치되어 상기 버스의 현재 위치 정보 및 미리 저장된 버스 정보를 주기적으로 송신하는 버스기사 단말, 상기 버스기사 단말이 송신하는 현재 위치 정보 및 버스 정보를 전달받고, 수신한 상기 현재 위치 정보를 기반으로 해당 버스정류장 도착 예정 시간을 산출하고, 상기 버스 정류장 도착 예정 시간 및 버스 정보를 토대로 해당 버스에 대한 운행 정보를 생성하는 관리서버 및 버스 정류장에 설치되어 상기 관리서버로부터 상기 운행 정보를 전달 받고, 전달받은 상기 운행 정보를 음성으로 출력하고, 시각 장애인으로부터 승차하고자 하는 버스 번호를 입력받을 수 있는 키패드를 포함하는 디지털 안내판을 포함하되, 상기 디지털 안내판은 상기 시각 장애인으로부터 상기 시각 장애인이 승차하고자 하는 버스 번호 및 승차 인증 정보를 입력 받고, 입력받은 상기 버스 번호에 기반하여 승차 예고 정보를 생성하고, 생성한 승차 예고 정보와 상기 승차 인증 정보를 상기 관리서버를 통하여 상기 버스기사 단말로 전달하고, 상기 버스기사 단말은 상기 관리서버로부터 상기 승차 예고 정보를 전달받아 버스기사에게 1차 경보를 출력하고, 상기 승차 인증 정보를 통하여 시각 장애인의 승차 여부를 확인할 수 있다.
상기 버스기사 단말은, 상기 디지털 안내판으로부터 상기 버스기사 단말이 미리 정해진 거리 내에 진입하면 상기 승차 인증 정보를 수신하고, 상기 승차 인증 정보를 수신한 시점부터 미리 정해진 제1 시간 내에 상기 시각 장애인으로부터 동일한 인증 정보를 수신하지 못하면 2차 경보를 출력하고, 2차 경보 후 미리 정해진 제2 시간이 지나면 2차 경보를 종료할 수 있다.
상기 버스기사 단말은, 상기 디지털 안내판으로부터 상기 버스기사 단말이 미리 정해진 거리 내에 진입하면 상기 승차 인증 정보를 수신하고, 상기 버스기사 단말이 상기 디지털 안내판으로부터 미리 정해진 제1 거리만큼 멀어지면 상기 시각 장애인의 인증 정보의 입력 여부에 따라 2차 경보를 출력하고, 2차 경보 후 상기 디지털 안내판으로부터 미리 정해진 제2 거리만큼 멀어지면 2차 경보를 종료할 수 있다.
상기 디지털 안내판은, 상기 시각 장애인으로부터 승차하고자 하는 버스 시간을 더 입력받아 상기 관리서버로 전달하고, 상기 관리서버는, 상기 버스 시간에 따라 결정된 도착 예정인 버스가 상기 디지털 안내판으로부터 일정 거리 내에 진입 시, 상기 버스기사 단말에 상기 승차 예고 정보와 상기 승차 인증 정보를 전달할 수 있다.
상기 버스 시간에 따라 결정된 도착 예정인 버스는, 상기 시각 장애인이 승차를 원하는 시간과 상기 시각 장애인이 승차를 원하는 시간보다 빠른 시간 구역 중 마지막으로 도착하는 버스일 수 있다.
상기 버스 시간에 따라 결정된 도착 예정인 버스는, 상기 시각 장애인의 승차를 원하는 시간, 상기 시각 장애인이 승차를 원하는 시간을 기준으로 상기 시각 장애인이 승차를 원하는 시간보다 빠른 시점 및 늦은 종점을 포함하는 미리 정해진 시간 구역에 해당하는 버스일 수 있다.
상기 버스 시간에 따라 결정된 도착 예정인 버스는, 상기 시점과 상기 시간 구역에 해당하는 버스의 시간 간격이 적을 수록 우선되는 우선 순위에 따라 결정되는 버스일 수 있다.
상기 승차 인증 정보를 통하여 시각 장애인의 승차 여부를 확인하는 것은, 상기 시각 장애인이 상기 버스에 승차하여 동일한 상기 인증 정보를 상기 버스기사 단말에 제공하거나, 동일한 상기 인증 정보를 상기 디지털 안내판에 재입력 하는 것일 수 있다.
상기 디지털 안내판은, 상기 시각 장애인이 가고자 하는 정류장수 정보를 상기 시각 장애인으로부터 입력 받아 상기 관리서버를 통하여 상기 버스기사 단말로 전달하고, 상기 버스기사 단말은, 상기 버스기사 단말은 상기 시각 장애인의 승차 후, 상기 정류장수를 지나 상기 시각 장애인이 하차하고자 하는 버스정류장에 도착하면, 도착 알람 신호를 생성하여 버스기사에게 전달할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 기록매체에는 시각 장애인용 교통 안내 시스템을 제공하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시각 장애인용 교통 안내 시스템의 제어방법은, 버스기사 단말, 관리서버 및 키패드를 포함하는 디지털 안내판을 포함하는 시각 장애인용 교통 안내 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 버스기사 단말이 버스의 현재 위치 정보를 주기적으로 생성하고, 상기 현재 위치 정보 및 미리 저장된 버스 정보를 상기 관리서버로 전달하고, 상기 관리서버가 상기 현재 위치 정보를 포함하는 기반으로 해당 버스의 버스정류장 도착 예정 시간을 산출하고, 상기 버스 정류장 도착 예정 시간 및 상기 버스 정보를 토대로 운행 정보를 생성하여 상기 디지털 안내판에 전달하고, 상기 디지털 안내판이 상기 운행 정보를 음성으로 출력하여 시각 장애인에게 상기 운행 정보를 제공하고, 상기 디지털 안내판이 상기 키패드를 통하여 상기 시각 장애인으로부터 상기 시각 장애인이 승차하고자 하는 버스 번호와 승차 인증 정보를 입력받으면, 상기 버스 번호에 기반하여 승차 예고 정보를 생성하고, 상기 승차 예고 정보 및 승차 인증 정보를 상기 관리서버를 통해 상기 버스기사 단말로 전달하고, 상기 버스기사 단말이 버스기사가 다음 버스정류장에 시각 장애인 탑승 사실을 인지하도록 상기 승차 예고 정보를 버스기사에게 출력하고, 상기 승차 인증 정보를 통하여 시각 장애인의 승차 여부를 확인하는 것을 포함할 수 있다.
상기 디지털 안내판이 상기 승차 예고 정보 및 승차 인증 정보를 상기 관리서버를 통해 상기 버스기사 단말로 전달하는 것은, 상기 디지털 안내판으로부터 상기 버스기사 단말이 미리 정해진 거리 내에 진입하면 상기 승차 예고 정보 및 승차 인증 정보를 수신하는 것이고, 상기 승차 인증 정보를 통하여 시각 장애인의 승차 여부를 확인하는 것은, 상기 시각 장애인이 상기 버스에 승차하여 동일한 상기 인증 정보를 상기 버스기사 단말에 제공하거나, 동일한 상기 인증 정보를 상기 디지털 안내판에 재입력 하는 것일 수 있다.
상기 승차 인증 정보를 통하여 시각 장애인의 승차 여부를 확인하는 것은, 상기 승차 인증 정보를 수신한 시점부터 미리 정해진 제1 시간 내에 상기 시각 장애인으로부터 동일한 인증 정보를 수신하지 못하면 2차 경보를 출력하고, 2차 경보 후 미리 정해진 제2 시간이 지나면 2차 경보를 종료하는 것을 포함할 수 있다.
상기 승차 인증 정보를 통하여 시각 장애인의 승차 여부를 확인하는 것은, 상기 버스기사 단말이 상기 디지털 안내판으로부터 미리 정해진 제1 거리만큼 멀어지면 상기 시각 장애인의 인증 정보의 입력 여부에 따라 2차 경보를 출력하고, 2차 경보 후 상기 디지털 안내판으로부터 미리 정해진 제2 거리만큼 멀어지면 2차 경보를 종료하는 것일 수 있다.
상기 디지털 안내판은, 상기 시각 장애인으로부터 승차하고자 하는 버스 시간을 더 입력받아 상기 관리서버로 전달하고, 상기 관리서버는, 상기 버스 시간에 따라 결정된 도착 예정인 버스가 상기 디지털 안내판으로부터 일정 거리 내에 진입 시, 상기 버스기사 단말에 상기 승차 예고 정보와 상기 승차 인증 정보를 전달할 수 있다.
상기 버스 시간에 따라 결정된 도착 예정인 버스는, 상기 시각 장애인이 탑승을 원하는 시간과 상기 시각 장애인이 탑승을 원하는 시간보다 빠른 시간 구역 중 마지막으로 도착하는 버스일 수 있다.
상술한 본 발명의 일 측면에 따르면, 디지털 안내판을 이용하여 시각 장애인이 자신이 버스 정류장에 있다는 사실을 입력하면, 버스기사가 버스기사 단말을 통해 시각 장애인의 유무를 확인할 수 있는 시각 장애인용 교통 안내 시스템 및 그 제어방법, 이를 수행하기 위한 기록매체를 제공할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 시각 장애인용 교통안내 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2 는 도 1 에 도시된 버스기사 단말의 제어 블록도이다.
도 3 은 도 1 에 도시된 관리서버의 제어 블록도이다.
도 4 는 도 1 에 도시된 디지털 안내판의 제어 블록도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 안내판의 평면도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 시각 장애인용 교통안내 시스템의 제어 방법의 순서도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다. 이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 시각 장애인용 교통안내 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시각 장애인용 교통안내 시스템은 버스기사 단말(100), 관리서버(200), 디지털 안내판(300) 및 안전 블록(400)을 포함할 수 있다.
버스기사 단말(100)은 버스에 설치되어 버스의 현재 위치 정보 및 미리 저장된 버스 정보를 주기적으로 송신할 수 있다. 이때, 미리 저장된 버스 정보는 버스 번호, 버스 노선 등을 포함할 수 있다.
관리서버(200)는 버스기사 단말이 송신하는 현재 위치 정보 및 버스 정보를 전달받고, 수신한 현재 위치 정보를 기반으로 해당 버스정류장 도착 예정 시간을 산출하고, 버스 정류장 도착 예정 시간 및 버스 정보를 토대로 해당 버스에 대한 운행 정보를 생성할 수 있다.
디지털 안내판(300)은 버스 정류장에 설치되어 관리서버로부터 운행 정보를 전달 받고, 전달받은 운행 정보를 음성으로 출력하고, 시각 장애인으로부터 승차하고자 하는 버스 번호를 입력받을 수 있는 키패드(P)를 포함할 수 있다.
이때, 디지털 안내판(300)은 시각 장애인으로부터 시각 장애인이 승차하고자 하는 버스 번호 및 승차 인증 정보를 입력 받고, 입력받은 버스 번호에 기반하여 승차 예고 정보를 생성하고, 생성한 승차 예고 정보와 승차 인증 정보를 관리서버(200)를 통하여 버스기사 단말로 전달할 수 있다. 또한, 버스기사 단말(100)은 관리서버(200)로부터 승차 예고 정보를 전달받을 수 있으며, 전달받은 승차 예고 정보에 따라 버스기사에게 1차 경보를 출력할 수 있다. 버스기사 단말(100)은 관리서버(200)로부터 전달받은 승차 인증 정보를 통하여 시각 장애인의 승차 여부를 확인할 수 있다. 이때, 승차 인증 정보를 통하여 시각 장애인의 승차 여부를 확인하는 것은, 시각 장애인이 버스에 승차하여 동일한 인증 정보를 버스기사 단말(100)에 제공하거나, 동일한 인증 정보를 디지털 안내판(300)에 재입력 하는 것일 수 있다.
한편, 버스기사 단말(100)은 버스기사 단말(100)이 디지털 안내판(300)으로부터 미리 정해진 거리 내에 진입하면 승차 인증 정보를 관리서버(200)로부터 수신할 수 있다. 그리고 버스기사 단말(100)은 승차 인증 정보를 수신한 시점부터 미리 정해진 제1 시간 내에 시각 쟁애인으로부터 동일한 인증 정보를 수신하지 목하는 경우, 버스기사에게 2차 경보를 출력할 수 있다. 2차 경보 후 미리 정해진 제2 시간이 지나면 버스기사 단말(100)은 2차 경보의 출력을 종료하고 프로세스를 종료할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 버스기사 단말(100)은 디지털 안내판(300)으로부터 버스기사 단말(100)이 미리 정해진 거리 내에 진입하면 승차 인증 정보를 수신할 수 있으며, 버스기사 단말(100)이 디지털 안내판(300)으로부터 미리 정해진 제1 거리만큼 멀어지면 시각 장애인의 인증 정보의 입력 여부에 따라 2차 경보를 출력할 수 있다. 이때, 시각 장애인의 인증 정보의 입력 여부에 따라 2차 경보를 출력하는 것은, 시각 장애인이 인증 정보를 입력하면, 프로세스를 종료하고, 시각 장애인이 인증 정보를 입력하지 않으면 2차 경보를 출력하는 것일 수 있다. 한편, 버스기사 단말(100)은 2차 경보 후, 디지털 안내판으로부터 미리 정해진 제2 거리만큼 멀어지면, 시각 장애인의 승차 의도가 없다고 판단하고, 2차 경보를 종료할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 안내판(300)은 시각 장애인으로부터 승차하고자 하는 버스 시간을 더 입력받아 관리서버(200)로 전달할 수 있으며, 관리서버(200)는 버스 시간에 따라 결정된 도착 예정인 버스의 버스기사 단말(100)이 디지털 안내판(300)으로부터 일정 거리 내에 진입하면, 버스기사 단말(100)에 승차 예고 정보와 승차 인증 정보를 전달할 수 있다. 이때, 버스 시간에 따라 결정된 도착 예정인 버스는 시각 장애인이 승차를 원하는 시간과 시각 장애인이 탑승을 원하는 시간보다 빠른 시간 구역 중 마지막으로 도착하는 버스일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 버스 시간에 따라 결정된 도착 예정인 버스는, 시각 장애인이 승차를 원하는 시간, 시각 장애인이 승차를 원하는 시간을 기준으로 시각 장애인이 탑승을 원하는 시간보다 빠른 시점 및 늦은 종점을 포함하는 미리 정해진 시간 구역에 해당하는 버스일 수 있다. 이때, 버스 시간에 따라 결정된 도착 예정인 버스는 시점과 시간 구역에 해당하는 버스의 시간 간격이 적을수록 우선되는 우선 순위에 따라 결정되는 버스일 수 있다. 즉, 해당되는 복수의 버스 중 시점에 가장 가까운 버스가 도착 예정인 버스로 결정된다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 디지털 안내판(300)은 시각 장애인으로부터 시각 장애인이 가고자 하는 정류장수를 입력받을 수 있으며, 입력받은 정류장수 정보를 관리서버(200)를 통하여 버스기사 단말(100)로 전달할 수 있다. 이때, 버스기사 단말(100)은 시각 장애인의 승차 후, 전달받은 정류장수 정보에 해당하는 정류장수를 지나 시각 장애인이 하차하고자 하는 버스 정류장에 도착하면, 도착 알림 신호를 생성하여 버스 기사에게 전달하여, 버스기사가 시각 장애인에게 도착 사실을 알릴 수 있도록 할 수 있다.
도 2 는 도 1 에 도시된 버스기사 단말의 제어 블록도로, 도 2 를 참조하여 버스기사 단말(100)을 구체적으로 설명한다.
도 2 를 참조하면, 버스기사 단말(100)은 버스기사 단말 통신부(110), 버스기사 단말 위치 수신부(120), 버스기사 단말 입력부(130), 버스기사 단말 출력부(140), 버스기사 단말 메모리부(150) 및 버스기사 단말 제어부(160)를 포함할 수 있다.
버스기사 단말 통신부(110)는 관리서버(200)에 버스기사 단말 위치 수신부(120)에서 생성한 버스의 현재 위치 정보를 전달할 수 있으며, 관리서버(200)로부터 승차 예고 정보 및 인증 정보를 전달받을 수 있다. 버스기사 단말 통신부(110)는 무선 통신을 이용하여 관리서버(200)와 정보를 교환할 수 있다. 또한, 버스기사 단말 통신부(110)는 관리서버(200)로부터 시각 장애인이 가고자 하는 정류장수 정보를 전달받을 수 있다.
한편, 버스기사 단말 통신부(110)는 관리서버(200)와 디지털 안내판(300)과의 신호응답 세기를 측정하여 관리서버(200)로 전달할 수 있다.
버스기사 단말 위치 수신부(120)는 인공위성을 통하여 해당 위치에 대응된 버스의 위치 정보를 수신하여 버스의 현재 위치 정보를 생성할 수 있다. 버스기사 단말 위치 수신부(120)는 GPS 수신기를 이용하여 인공위성으로부터 위치 정보를 수신하는 것일 수 있으며, 이때의 GPS 수신기는 버스 내부 또는 외부에 구비될 수 있다.
버스기사 단말 입력부(130)는 시각 장애인이 입력하는 인증 정보를 수신할 수 있으며, 입력받은 인증 정보 정보를 관리서버(200)로 전달할 수 있다. 이때 인증 정보로는 인증번호, 지문, 목소리, 버스카드 등이 될 수 있다.
버스기사 단말 출력부(140)는 관리서버(200)로부터 전달받은 승차 예고 정보를 1차 경보로 출력하여 버스기사에게 제공할 수 있으며, 버스기사 단말 제어부(160)의 제어에 따라 2차 경보를 출력할 수 있다. 1차 경보 및 2차 경보는 버스 내부의 스피커를 통하여 비프음, 경고음 등 소리로 제공하는 것 또는 버스 운전석의 계기판에 설치된 디스플레이를 통한 글자 등 이미지 또는 알람등으로 제공하는 것일 수 있으며, 1차 경보와 2차 경보는 서로 구분되도록 다른 종류 또는 다른 다른 방법을 통해 출력될 수 있다. 한편, 버스기사 단말 출력부(140)은 버스기사 단말 제어부(160)의 제어에 따라 출력되는 1차 경보 및 2차 경보를 종료할 수 있다.
한편, 버스기사 단말 출력부(140)는 버스기사 단말 제어부(160)의 제어에 따라 도착 알람 신호를 출력하여 버스기사에게 제공할 수 있다.
버스기사 단말 메모리부(150)는 버스기사 단말(100)의 필요한 정보 및 프로그램을 저장할 수 있다. 버스기사 단말 메모리부(150)는 버스기사 단말 위치 수신부(120)에서 생성한 현재 위치 정보, 미리 저장된 버스 정보, 버스기사 단말 통신부(110)가 전달받은 승차 예고 정보, 승차 인증 정보 및 시각 장애인이 가고자 하는 정류장수를 저장할 수 있으며, 버스기사 단말 제어부(160)의 작동을 위한 프로그램을 저장할 수 있다.
버스기사 단말 제어부(160)는 버스기사 단말 통신부(110), 버스기사 단말 위치 수신부(120), 버스기사 단말 출력부(140) 및 버스기사 단말 메모리부(150)에 전기적으로 접속되어 버스기사 단말(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 한편, 버스기사 단말 제어부(160)는 관리서버(200)으로부터 승차 예고 정보를 전달받으면, 출력부가 1차 경보를 울리도록 제어할 수 있다. 또한 버스기사 단말 제어부(160)는 관리서버(200)로부터 전달받은 승차 인증 정보를 통하여 시각 장애인의 승차 여부를 확인할 수 있다.
승차 인증 정보를 통하여 시각 장애인의 승차 여부를 확인하는 것은, 승차 인증 정보와 버스기사 단말 입력부(130)로부터 입력받은 인증 정보 정보를 비교하고, 동일한 경우 경보를 종료하고, 동일하지 않은 경우 경보를 유지하는 것일 수 있다. 또한, 동일한 인증 정보가 디지털 안내판(300)에 재입력되고, 재입력 정보가 관리서버(200)를 통하여 버스기사 단말 제어부(160)로 전달되면, 시각 장애인의 승차 의도가 없는 것으로 판단하고 경보를 종료할 수 있다.
한편, 버스기사 단말 제어부(160)는 정류장수 정보를 수신한 경우 지나가는 정류장의 수를 파악하고, 지나간 정류장의 수가 정류장수 정보와 일치하는 경우에 버스기사 단말 출력부(140)에서 도착 알람 신호를 출력하도록 제어할 수 있다.
도 3 은 도 1 에 도시된 관리서버의 제어 블록도로, 도 3 을 참조하여 관리서버(200)를 구체적으로 설명한다.
도 3 을 참조하면, 관리서버(200)는 관리서버 통신부(210), 관리서버 메모리부(220) 및 관리서버 제어부(230)을 포함할 수 있다.
관리서버 통신부(210)는 버스기사 단말(100)로 승차 예고 정보를 전달할 수 있으며, 버스기사 단말(100)로부터 버스의 현재 위치 정보를 전달받을 수 있다. 또한, 관리서버 통신부(210)는 디지털 안내판(300)으로 버스에 대한 운행 정보를 전달할 수 있으며, 디지털 안내판(300)으로부터 승차 예고 정보, 승차 인증 정보, 시각 장애인이 승차하고자 하는 시간 및 시각 장애인이 가고자하는 정류장수를 전달받을 수 있다. 또한, 관리서버 통신부(210)은 디지털 안내판(300)으로부터 버스기사 단말(100)과 디지털 안내판(300)의 추정거리를 전달받을 수 있다. 관리서버 통신부(210)는 이동 통신망을 이용하여 관리서버(200)와 정보를 교환하는 것일 수 있다.
관리서버 메모리부(220)는 관리서버(200)의 필요한 정보 및 프로그램을 저장할 수 있다. 관리서버 메모리부(22)는 버스기사 단말(100)로부터 전달받은 버스의 현재 위치 정보, 디지털 안내판(300)으로부터 전달받은 승차 예고 정보, 승차 인증 정보, 시각 장애인이 승차하고자 하는 시간, 시각 장애인이 가고자하는 정류장수, 추정거리 및 관리서버 제어부(230)가 생성한 운행 정보를 일시적으로 저장할 수 있으며, 운행 정보를 생성하기 위한 버스 노선 및 버스 번호를 저장할 수 있다. 관리서버 메모리부(220)는 관리서버 제어부(230)의 작동을 위한 프로그램을 저장할 수 있다.
관리서버 제어부(230)는 관리서버(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 이러한 관리서버 제어부(230)는 위치 결정부(231), 운행 정보부(232) 및 버스 선택부(233)를 포함할 수 있다.
위치 결정부(231)는 버스기사 단말(100)로부터 전달받은 버스의 현재 위치 정보를 기반으로 해당 버스의 버스 정류장 도착 예정 시간을 산출할 수 있다. 버스 정류장 도착 예정 시간을 산출하는 것은, 버스기사 단말(100)로부터 버스의 현재 위치를 실시간 또는 주기적으로 전달받아 저장하고, 저장되어 있는 버스의 현재 위치 정보를 이용하여 버스의 이동 속도를 산출하고, 산출한 이동속도에 기반하여 가장 최근의 버스의 현재 위치로부터의 버스 정류장 도착 예정 시간을 산출하는 것일 수 있다.
또한, 위치 결정부(231)는 버스기사 단말(100)과 디지털 안내판(300)의 추정거리를 추정하고, 추정한 추정거리에 따라 버스의 접근을 판단할 수 있다. 이때, 추정거리는 버스기사 단말(100)과 디지털 안내판(300)사이의 응답신호세기를 이용하여 측정하는 것일 수 있으며, 경우에 따라서 버스기사 단말(100)과 관리서버(200)간의 응답신호세기를 이용하여 측정하는 것일 수 있다.
운행 정보부(232)는 버스정류장에 도착 예정 시간에 해당하는 버스에 대한 운행 정보를 생성할 수 있다. 버스정류장에 도착 예정 시간에 해당하는 버스에 대한 운행 정보를 생성하는 것은, 버스의 이동속도를 산출하기 위해 저장한 버스의 현재 위치 정보와 미리 저장된 버스 노선도를 비교하고, 가장 일치하는 버스 노선도에 해당하는 버스를 추출하고, 추출한 버스에 대한 버스 번호, 해당 노선의 출발지, 종착지를 미리 저장된 버스 번호에서 불러오고, 불러온 버스 번호, 해당 노선의 출발지, 종착지 및 현재 위치를 포함하는 운행 정보를 생성하는 것일 수 있다.
버스 선택부(233)는 승차 예고 정보에 따라 시각 장애인이 승차하고자 하는 버스에 승차 예고 정보를 해당 버스기사 단말(100)에 전달하도록 시각 장애인이 승차하고자 하는 버스를 판단할 수 있다. 버스 선택부(233)는 위치 결정부(231)에서 버스가 접근되었다고 판단되면, 버스기사 단말(100)에서 제공하는 버스 정보와 디지털 안내판(300)에서 제공하는 버스 번호를 비교하고, 버스 정보와 버스 번호가 일치하면, 디지털 안내판(300)에서 전달하는 정보를 버스기사 단말(100)로 전달하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 버스 선택부(233)는 디지털 안내판(300)으로부터 시각 장애인이 승차하고자 하는 버스 시간을 전달받는 경우, 버스 시간에 따라 도착 예정인 버스를 결정할 수 있다. 이때, 버스 시간에 따라 도착 예정인 버스를 결정하는 것은 시각 장애인이 탑승을 원하는 시간과 시각 장애인이 탑승을 원하는 시간보다 빠른 시간 구역 중 마지막으로 도착하는 버스를 도착 예정인 버스로 결정하는 것일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 버스 시간에 따라 도착 예정인 버스를 결정하는 것은, 시각 장애인의 승차를 원하는 시간, 시각 장애인이 승차를 원하는 시간을 기준으로 시각 장애인의 승차를 원하는 시간보다 빠른 시점 및 늦은 종점을 포함하는 미리 정해진 시간 구역에 도착하는 버스 중에서 고르는 것이되, 시점과 시간 구간에 해당하는 버스의 시간 간격이 적을수록 우선되는 우선순위에 따라 결정되는 것일 수 있다. 즉, 시점과 버스 도착 예정 시간이 가까울수록 높은 우선순위를 가지는 것일 수 있다.
도 4 는 도 1 에 도시된 디지털 안내판의 제어 블록도이고, 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 안내판의 평면도이다.
도 4 및 도 5 를 참조하면, 디지털 안내판(300)은 디지털 안내판 통신부(310), 디지털 안내판 입력부(320), 디지털 안내판 출력부(330), 디지털 안내판 메모리부(340) 및 디지털 안내판 제어부(350)을 포함할 수 있다.
디지털 안내판 통신부(310)는 관리서버(200)와 통신망을 통하여 정보를 교환할 수 있다. 디지털 안내판 통신부(310)는 관리서버(200)로부터 버스의 운행 정보를 전달받을 수 있으며, 관리서버(200)로 승차 예고 정보, 승차 인증 정보, 시각 장애인이 승차하고자 하는 버스 시간, 디지털 안내판(300)과 버스기사 단말(100)간의 통신 신호 세기 및 시각 장애인이 가고자하는 정류장수를 전달할 수 있다.
한편, 통신부는 버스기사 단말(100) 및 관리서버(200)와의 신호응답세기를 측정하여 관리서버(200)로 전달할 수 있다.
디지털 안내판 입력부(320)는 구비된 키패드(P)를 이용하여 시각 장애인으로부터 승차하고자 하는 버스 번호, 승차하고자 하는 버스 시간, 가고자하는 정류장 수를 입력받을 수 있다. 키패드(P)는 점자 키패드일 수 있으며, 도 5 와 같이 디지털 안내판의 디스플레이 측면에 형성될 수 있다. 한편, 디지털 안내판 입력부(320)는 시각 장애인으로부터 승차 인증 정보를 입력할 수 있다. 이때, 승차 인증 정보로는 지문, 목소리, 인증번호 버스 카드 등일 수 있다.
디지털 안내판 출력부(330)는 디스플레이에 버스 노선이나 도착 예정 시간 등을 출력하여 버스 탑승자에게 정보를 제공할 수 있다. 이때 디지털 안내판 출력부(330)는 스피커를 이용하여 버스 노선이나 도착 예정 시간 등의 정보를 소리로 제공할 수 있다.
디지털 안내판 메모리부(340)는 디지털 안내판(300)의 필요한 정보 및 프로그램을 저장할 수 있다. 디지털 안내판 메모리부(340)는 시각 장애인으로부터 입력된 버스 번호, 승차 인증 정보, 시각 장애인이 승차하고자 하는 버스 시간, 디지털 안내판(300)과 버스기사 단말(100)간의 통신 신호 세기, 승차 예고 정보, 운행 정보 및 시각 장애인이 가고자하는 정류장수 정보를 저장할 수 있다. 디지털 안내판 메모리부(340)는 디지털 안내판 제어부(350)의 작동을 위한 프로그램을 저장할 수 있다.
디지털 안내판 제어부(350)는 디지털 안내판(300)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 이러한 디지털 안내판 제어부(350)는 출력 정보 생성부(351), 및 승차 예고 정보 생성부(352)를 포함할 수 있다.
출력 정보 생성부(351)는 관리서버(200)로부터 전달받은 운행 정보 중 해당 버스 정류장에 도착 예정중인 버스의 운행 정보를 출하고, 추출된 버스 운행 정보에 기반하여 출력 정보를 생성할 수 있다.
승차 예고 정보 생성부(352)는 버스 번호를 전달받으면 승차 예고 정보를 생성할 수 있다. 승차 예고 정보는 버스 번호에 해당하는 운행 정보를 포함할 수 있다. 생성된 승차 예고 정보는 관리서버(200)로 전달되도록 제어될 수 있다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 시각 장애인용 교통안내 시스템의 제어 방법의 순서도이다.
시각 장애인용 교통안내 시스템의 제어 방법은 도 8 을 참조하여 설명한다.
먼저, 복수의 버스에 설치된 버스기사 단말(100)에서 버스의 현재 위치 정보를 주기적으로 생성하고, 생성한 위치 현재 위치 정보를 관리서버(200)로 전달한다.(S100)
관리서버(200)는 수신한 현재 위치 정보를 기반으로 해당되는 버스의 버스 정류장 도착 예정 시간을 산출하고, 버스 정류장 도착 예정 시간을 포함하는 운행 정보를 생성하고, 생성한 운행 정보를 디지털 안내판(300)으로 전달한다.(S300)
디지털 안내판은 전달받은 운행 정보를 시각 장애인에게 출력한다.(S400) 시각 장애인에게 출력하는 것은 소리의 형태로 출력하는 것일 수 있다.
디지털 안내판(300)은 시각 장애인으로부터 시각 장애인이 승차하고자 하는 버스 번호 및 승차 인증 정보를 수신한다.(S500) 이때, 버스 번호를 수신하는 것은 디지털 안내판(300)에 구비된 키패드(P)일 수 있다. 키패드(P)는 점자 키패드일 수 있다. 승차 인증 정보는 인증번호, 지문, 목소리, 버스카드 등이 될 수 있다.
디지털 안내판(300)은 수신한 버스 번호에 기반하여 승차 예고 정보를 생성하고, 생성한 승차 예고 정보 및 승차 인증 정보를 관리서버(200)로 전달한다.(S600)
버스기사 단말(100)은 수신한 승차 예고 정보에 따라 제1 경보를 작동한다.(S700)
버스기사 단말(100)은 수신한 승차 인증정보에 따라 시각 장애인의 승차 여부를 확인하고, 시각 장애인의 승차 여부에 따라 제2 경보를 작동한다.(S800)
이와 같은, 시각 장애인용 교통안내 시스템 및 그 방법은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 버스기사 단말
200: 관리서버
300: 디지털 안내판

Claims (8)

  1. 버스에 설치되어 상기 버스의 현재 위치 정보 및 미리 저장된 버스 정보를 주기적으로 송신하는 버스기사 단말;
    상기 버스기사 단말이 송신하는 현재 위치 정보 및 버스 정보를 전달받고, 수신한 상기 현재 위치 정보를 기반으로 해당 버스정류장 도착 예정 시간을 산출하고, 상기 버스 정류장 도착 예정 시간 및 버스 정보를 토대로 해당 버스에 대한 운행 정보를 생성하는 관리서버; 및
    버스 정류장에 설치되어 상기 관리서버로부터 상기 운행 정보를 전달 받고, 전달받은 상기 운행 정보를 음성으로 출력하고, 시각 장애인으로부터 승차하고자 하는 버스 번호를 입력받을 수 있는 키패드를 포함하는 디지털 안내판;을 포함하되,
    상기 디지털 안내판은 상기 시각 장애인으로부터 상기 시각 장애인이 승차하고자 하는 버스 번호 및 승차 인증 정보를 입력 받고, 입력받은 상기 버스 번호에 기반하여 승차 예고 정보를 생성하고, 생성한 승차 예고 정보와 상기 승차 인증 정보를 상기 관리서버를 통하여 상기 버스기사 단말로 전달하고,
    상기 버스기사 단말은 상기 관리서버로부터 상기 승차 예고 정보를 전달받아 버스기사에게 1차 경보를 출력하고, 상기 승차 인증 정보를 통하여 시각 장애인의 승차 여부를 확인하고,
    상기 디지털 안내판은 상기 시각 장애인으로부터 상기 시각 장애인이 가고자 하는 정류장 수를 입력받을 수 있으며, 입력받은 상기 정류장 수에 대한 정보를 상기 관리서버를 통하여 상기 버스기사 단말로 전달하고,
    상기 버스기사 단말은 상기 시각 장애인의 승차 후, 상기 버스기사가 상기 시각 장애인에게 도착 사실을 알릴 수 있도록 전달받은 상기 정류장 수 정보에 따라 상기 시각 장애인이 하차하고자 하는 상기 버스 정류장에 도착하면, 도착 알림 신호를 생성하고 상기 버스기사에게 전달하고,
    상기 디지털 안내판은, 상기 시각 장애인으로부터 승차하고자 하는 버스 시간을 더 입력받아 상기 관리서버로 전달하고,
    상기 관리서버는, 상기 버스 시간에 따라 결정된 도착 예정인 버스가 상기 디지털 안내판으로부터 일정 거리 내에 진입 시, 상기 버스기사 단말에 상기 승차 예고 정보와 상기 승차 인증 정보를 전달하되,
    상기 버스 시간에 따라 결정된 도착 예정인 버스는, 상기 시각 장애인의 승차를 원하는 시간, 상기 시각 장애인이 승차를 원하는 시간을 기준으로 상기 시각 장애인이 승차를 원하는 시간보다 빠른 시점 및 늦은 종점을 포함하는 미리 정해진 시간 구역에 해당하는 버스이며,
    상기 버스 시간에 따라 결정된 도착 예정인 버스는, 상기 시점과 상기 시간 구역에 해당하는 버스의 시간 간격이 적을수록 우선되는 우선 순위에 따라 결정되는 버스인 시각 장애인용 교통 안내 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 버스기사 단말은,
    상기 디지털 안내판으로부터 상기 버스기사 단말이 미리 정해진 거리 내에 진입하면 상기 승차 인증 정보를 수신하고, 상기 승차 인증 정보를 수신한 시점부터 미리 정해진 제1 시간 내에 상기 시각 장애인으로부터 동일한 인증 정보를 수신하지 못하면 2차 경보를 출력하고, 2차 경보 후 미리 정해진 제2 시간이 지나면 2차 경보를 종료하는 시각 장애인용 교통 안내 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 버스기사 단말은,
    상기 디지털 안내판으로부터 상기 버스기사 단말이 미리 정해진 거리 내에 진입하면 상기 승차 인증 정보를 수신하고, 상기 버스기사 단말이 상기 디지털 안내판으로부터 미리 정해진 제1 거리만큼 멀어지면 상기 시각 장애인의 인증 정보의 입력 여부에 따라 2차 경보를 출력하고, 2차 경보 후 상기 디지털 안내판으로부터 미리 정해진 제2 거리만큼 멀어지면 2차 경보를 종료하는 시각 장애인용 교통 안내 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 따라 시각 장애인용 교통 안내 시스템을 제공하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
  6. 버스기사 단말, 관리서버 및 키패드를 포함하는 디지털 안내판을 포함하는 시각 장애인용 교통 안내 시스템의 제어방법에 있어서,
    상기 버스기사 단말이 버스의 현재 위치 정보를 주기적으로 생성하고, 상기 현재 위치 정보 및 미리 저장된 버스 정보를 상기 관리서버로 전달하고,
    상기 관리서버가 상기 현재 위치 정보를 포함하는 기반으로 해당 버스의 버스정류장 도착 예정 시간을 산출하고, 상기 버스 정류장 도착 예정 시간 및 상기 버스 정보를 토대로 운행 정보를 생성하여 상기 디지털 안내판에 전달하고,
    상기 디지털 안내판이 상기 운행 정보를 음성으로 출력하여 시각 장애인에게 상기 운행 정보를 제공하고,
    상기 디지털 안내판이 상기 키패드를 통하여 상기 시각 장애인으로부터 상기 시각 장애인이 승차하고자 하는 버스 번호와 승차 인증 정보를 입력받으면, 상기 버스 번호에 기반하여 승차 예고 정보를 생성하고, 상기 승차 예고 정보 및 승차 인증 정보를 상기 관리서버를 통해 상기 버스기사 단말로 전달하고,
    상기 버스기사 단말이 버스기사가 다음 버스정류장에 시각 장애인 탑승 사실을 인지하도록 상기 승차 예고 정보를 버스기사에게 출력하고, 상기 승차 인증 정보를 통하여 시각 장애인의 승차 여부를 확인하는 것을 포함하고,
    상기 디지털 안내판은 상기 시각 장애인으로부터 상기 시각 장애인이 가고자 하는 정류장 수를 입력받을 수 있으며, 입력받은 상기 정류장 수에 대한 정보를 상기 관리서버를 통하여 상기 버스기사 단말로 전달하고,
    상기 버스기사 단말은 상기 시각 장애인의 승차 후, 상기 버스기사가 상기 시각 장애인에게 도착 사실을 알릴 수 있도록 전달받은 상기 정류장 수 정보에 따라 상기 시각 장애인이 하차하고자 하는 상기 버스 정류장에 도착하면, 도착 알림 신호를 생성하고 상기 버스기사에게 전달하고,
    상기 디지털 안내판은, 상기 시각 장애인으로부터 승차하고자 하는 버스 시간을 더 입력받아 상기 관리서버로 전달하고,
    상기 관리서버는, 상기 버스 시간에 따라 결정된 도착 예정인 버스가 상기 디지털 안내판으로부터 일정 거리 내에 진입 시, 상기 버스기사 단말에 상기 승차 예고 정보와 상기 승차 인증 정보를 전달하되,
    상기 버스 시간에 따라 결정된 도착 예정인 버스는, 상기 시각 장애인의 승차를 원하는 시간, 상기 시각 장애인이 승차를 원하는 시간을 기준으로 상기 시각 장애인이 승차를 원하는 시간보다 빠른 시점 및 늦은 종점을 포함하는 미리 정해진 시간 구역에 해당하는 버스이며,
    상기 버스 시간에 따라 결정된 도착 예정인 버스는, 상기 시점과 상기 시간 구역에 해당하는 버스의 시간 간격이 적을수록 우선되는 우선 순위에 따라 결정되는 버스인 시각 장애인용 교통 안내 시스템의 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 디지털 안내판이 상기 승차 예고 정보 및 승차 인증 정보를 상기 관리서버를 통해 상기 버스기사 단말로 전달하는 것은,
    상기 디지털 안내판으로부터 상기 버스기사 단말이 미리 정해진 거리 내에 진입하면 상기 승차 예고 정보 및 승차 인증 정보를 수신하는 것이고,
    상기 승차 인증 정보를 통하여 시각 장애인의 승차 여부를 확인하는 것은,
    상기 시각 장애인이 상기 버스에 승차하여 동일한 상기 인증 정보를 상기 버스기사 단말에 제공하거나, 동일한 상기 인증 정보를 상기 디지털 안내판에 재입력 하는 것인 시각 장애인용 교통 안내 시스템의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 승차 인증 정보를 통하여 시각 장애인의 승차 여부를 확인하는 것은,
    상기 승차 인증 정보를 수신한 시점부터 미리 정해진 제1 시간 내에 상기 시각 장애인으로부터 동일한 인증 정보를 수신하지 못하면 2차 경보를 출력하고, 2차 경보 후 미리 정해진 제2 시간이 지나면 2차 경보를 종료하는 것을 포함하는 시각 장애인용 교통 안내 시스템의 제어방법.
KR1020160013307A 2016-02-03 2016-02-03 시각 장애인용 교통 안내 시스템 및 그 제어방법, 이를 수행하기 위한 기록매체 KR101815885B1 (ko)

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