JP4880959B2 - エレベータ制御装置及びエレベータシステム - Google Patents

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Description

本発明は、エレベータ制御装置及びエレベータシステムに関し、特に、個々のエレベータ利用者に対応してエレベータを駆動させることのできるエレベータ制御装置及びエレベータシステムに関する。
例えば、下記特許文献１に記載されているように、エレベータの運行に必要な情報を記録したＩＣタグをエレベータ利用者に携帯させ、ＩＣタグから発信される信号を受信部において受信し、受信部における受信結果に基づいてエレベータの乗り場呼びや行先階床の指示を自動的に行えるようにしたエレベータシステムが知られている。
このエレベータシステムによれば、特に、怪我や障害のあるエレベータ利用者にとってエレベータの利便性が高くなる。
特開２００３−４８６７１号公報
しかしながら、前述のＩＣタグを利用するエレベータシステムにおいては、以下の点について配慮がなされていない。
ＩＣタグを携帯するエレベータ利用者は、怪我や障害のある者に限定されており、健常者にＩＣタグを携帯させることを前提としていない。このため、ＩＣタグを携帯しない者は、ＩＣタグを利用するエレベータシステムの恩恵を受けることができない。
また、このエレベータシステムは、ＩＣタグを有しない者もエレベータを利用できることから、エレベータに乗り降りする者を規制してセキュリティー性能を高めることはできない。
本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、エレベータが設置されているビルやマンションのセキュリティ性能の向上を図り、さらには、エレベータを各エレベータ利用者に応じた運転モードで運転することにより各エレベータ利用者にとってエレベータを利用する際の利便性を高め、しかも、エレベータ利用に際して携帯するＩＣタグからの記録情報の漏洩を減らすことである。
本発明は、エレベータ制御装置において、エレベータ利用者が携帯するＩＣタグから発信される信号を受信する受信部と、前記受信部が受信する信号から前記ＩＣタグの記録情報を検出する第１検出部と、前記受信部が受信する信号から前記ＩＣタグの固体情報を検出する第２検出部と、前記第１検出部の検出結果に基づいてエレベータを駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記第２検出部の検出結果に基づいてエレベータの運転モード信号を生成する運転モード信号生成部と、を備え、前記運転モード信号生成部は、前記ＩＣタグから発信される信号の電波強度の違いにより異なる運転モード信号を生成することを特徴とする。
本発明によれば、エレベータが設置されているビルやマンションのセキュリティ性能を向上させることができ、さらに、各エレベータ利用者に応じた運転モードでエレベータを運転することにより各エレベータ利用者に対してエレベータを利用する際の利便性を高めることができ、しかも、エレベータ利用者が携帯するＩＣタグからの記録情報の漏洩を減らすことができる。
以下、本発明の一実施の形態を図面を用いて説明する。
本発明の一実施の形態に係るエレベータ制御装置は、図１に示すように、各エレベータ利用者が携帯するＩＣタグ１からの信号を受信する複数のＩＣタグリーダ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、ＩＣタグリーダ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが接続された信号生成部３と、信号生成部３に接続されたエレベータ制御部４とを備えている。エレベータ制御部４は、乗りかご５の昇降制御や、乗りかご５のかごドア（図示せず）の開閉制御、乗りかご５内や各階床のエレベータ乗り場６に設けられているスピーカ（図示せず）等の制御を行う。さらに、このエレベータ制御装置には、これらのＩＣタグリーダ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、信号生成部３、エレベータ制御部４を総括的に制御するメイン制御部（図示せず）が設けられている。
ＩＣタグ１は、記録情報が記録されたＩＣチップとＩＣチップ内の記録情報を送信するためのアンテナとを有しており、全てのエレベータ利用者に対して発行されている。ＩＣチップ内に記録されている記録情報としては、エレベータの運行に関する個人情報（例えば、個人の氏名、居住階床等）やその他の情報（例えば、銀行のクレジット情報）が含まれている。ＩＣタグ１としては、ＩＣチップ内の記録情報を送信するための電池を内蔵した方式のアクティブタグと、外部から送信された電波による電磁誘導を起こして送信に必要な電力を得る方式のパッシブタグのいずれか一方が用いられる。
一般に、アクティブタグの方がパッシブタグに比べて強い電波信号を発生することができることが知られている。そして、この信号の強弱がＩＣタグ１を携帯するエレベータ利用者の個人情報と関連付けられ、健常者には信号の弱いＩＣタグ１が発行され、身障者や高齢者には信号の強いＩＣタグ１が発行されている。
ＩＣタグリーダ２ａ、２ｂは乗りかご５内（図２参照）に設置されており、乗りかご５内に居るエレベータ利用者が携帯するＩＣタグ１からの信号を受信する。ＩＣタグリーダ２ｃ、２ｄは各階床のエレベータ乗り場６（図２参照）に設置され、エレベータ乗り場６に居るエレベータ利用者が携帯するＩＣタグ１からの信号を受信する。ＩＣタグリーダ２ａ、２ｂは、乗りかご５内に位置するエレベータ利用者が携帯するＩＣタグ１から発信される信号を受信できる位置及び向きに配置され、ＩＣタグリーダ２ｃ、２ｄは、エレベータ乗り場６に居るエレベータ利用者が携帯するＩＣタグ１から発信される信号を受信できる位置及び向きに配置されている。
ＩＣタグリーダ２ａ〜２ｄの個々は、それぞれＩＣタグ１から発信される信号をその強弱にかかわらず受信できる構成であることが好ましい。しかし、ＩＣタグリーダ２ａ、２ｃがＩＣタグ１から発信される弱い信号を受信し、ＩＣタグリーダ２ｂ、２ｄがＩＣタグ１から発信される強い信号を受信するなど、その受信機能を分担する構成としてもよい。
信号生成部３は、第１検出部７と第２検出部８と駆動信号生成部９と運転モード信号生成部１０とを備えている。
第１検出部７は、ＩＣタグリーダ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが受信する信号から、ＩＣタグ１の記録情報を検出する。検出する記録情報には、エレベータの運行に関する個人情報（例えば、エレベータ利用者の居住階床等）が含まれている。
第２検出部８は、ＩＣタグリーダ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが受信する信号から、ＩＣタグ１の固体情報を検出する。ＩＣタグ１の固体情報とは、本実施形態ではＩＣタグ１の発生する電波の強弱を意味しており、例えば、アクティブタグとパッシブタグとの違いが検出される。
駆動信号生成部９は、第１検出部７によるＩＣタグ１の記録情報の検出結果に基づき、特に、エレベータの運行に関する個人情報の検出結果に基づき、エレベータを駆動させる駆動信号を生成し、生成した駆動信号をエレベータ制御部４に出力する。例えば、エレベータ利用者が居るエレベータ乗り場６のある階床が、当該エレベータ利用者がその階床から乗りかご５に乗り降りすることを許容されている場合には、乗りかご５を呼ぶため駆動信号（乗り場呼び登録の信号）を生成し、その駆動信号をエレベータ制御部４に出力する。例えば、当該エレベータ利用者が５階に居住している場合には、乗りかご５の停止階として５階を指定する駆動信号を生成し、その駆動信号をエレベータ制御部４に出力する。
運転モード信号生成部１０は、第２検出部８によるＩＣタグ１の固体情報の検出結果に基づき、エレベータの運転モード信号を生成する。生成される運転モード信号は、健常者モード信号と身障者モード信号とのいずれか一方である。
ＩＣタグ１の固体情報として検出された信号が強い信号である場合は、ＩＣタグ１を携帯しているエレベータ利用者は身障者又は高齢者であると判断され、エレベータの運転モード信号として身障者モード信号が生成される。生成された身障者モード信号はエレベータ制御部４に出力され、エレベータは身障者モードで運転される。エレベータが身障者モードで運転される場合には、乗りかご５のかごドアの開放時間が後述する健常者モードでの運転時に比べて長くなり、及び、かごドアの開閉に伴う音声アナウンスが行われる。
ＩＣタグ１の固体情報として検出された信号が弱い信号である場合は、ＩＣタグ１を携帯しているエレベータ利用者は健常者であると判断され、エレベータの運転モード信号として健常者モード信号が生成される。生成された健常者モード信号はエレベータ制御部４に出力され、エレベータは健常者モードで運転される。エレベータが健常者モードで運転される場合には、乗りかご５のかごドアの開放時間が上述した身障者モードでの運転時に比べて短くなり、及び、身障者モードでの運転時に行われたかごドアの開閉に伴う音声アナウンスは行われない。
この一実施の形態に係るエレベータ制御装置によるエレベータの駆動は、メイン制御部による制御のもと、図３のフローチャートに示すように行われる。図３に示すフローチャートでは、エレベータ利用者Ａが或る階床のエレベータ乗り場６から乗りかご５に乗り込み、目的の居住階に移動する場合を想定して説明する。
まず、エレベータ利用者Ａの携帯するＩＣタグ１から発信される信号が、エレベータ乗り場６にあるＩＣタグリーダ２ｃ、２ｄにより受信される（Ｓ１）。
ＩＣタグリーダ２ｃ、２ｄにより受信された信号から、ＩＣタグ１に記録された記録情報（特に、エレベータ運行に関する個人情報）が第１検出部７において検出される（Ｓ２）。さらに、ＩＣタグリーダ２ｃ、２ｄにより受信された信号から、ＩＣタグ１の固体情報が第２検出部において検出される（Ｓ３）。
第１検出部７における検出結果に基づき、駆動信号生成部９において駆動信号が生成され（Ｓ４）、生成された駆動信号がエレベータ制御部４に出力される（Ｓ５）。生成され及び出力される駆動信号としては、例えば、エレベータ利用者が居る階床に向けて乗りかご５を移動させるための駆動信号である。
第２検出部８におけるＩＣタグ１の固体情報の検出結果が運転モード信号生成部１０において判断され（Ｓ６）、固体情報の信号が強い信号であると判断された場合には（Ｓ６のＹＥＳ）、運転モード信号生成部１０において身障者モード信号が生成され（Ｓ７）、生成された身障者モード信号がエレベータ制御部４に出力される（Ｓ８）。ＩＣタグ１の固体情報が弱い信号であると判断された場合には（Ｓ６のＮＯ）、運転モード信号生成部１０において健常者モード信号が生成され（Ｓ９）、生成された健常者モード信号がエレベータ制御部４に出力される（Ｓ８）。
エレベータは、エレベータ制御部４に出力された駆動信号と、エレベータ制御部４に出力された運転モード信号（身障者モード信号又は健常者モード信号）とに基づいて制御される（Ｓ１０）。
このような構成において、エレベータ利用者が携帯するＩＣタグ１からの信号をＩＣタグリーダ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが受信した場合、ＩＣタグ１の記録情報は第１検出部７において検出され、ＩＣタグ１の固体情報は第２検出部８において検出される。
そして、第１検出部７において検出された記録情報（特に、エレベータ運行に関する個人情報）に基づいてエレベータの駆動信号が生成され、第２検出部８において検出されたＩＣタグ１の固体情報に基づいてエレベータの運転モード信号（身障者モード信号又は健常者モード信号）が生成される。エレベータは、これらの駆動信号と運転モード信号とにより制御され、昇降移動する。
このＩＣタグ１を用いたシステムのエレベータは、エレベータ利用者の全てがＩＣタグ１を携帯することが前提であり、エレベータ利用者が携帯するＩＣタグ１の記録情報に基づいてエレベータを駆動することにより、このエレベータが設置されているマンションやビルにおけるセキュリティー性能を高めることができる。
また、エレベータ利用者に応じて生成される運転モード信号は、エレベータ利用者が身障者等であるか健常者であるかにより異なるが、エレベータ利用者が身障者等であるか健常者であるかの情報は各エレベータ利用者の個人情報としてはＩＣタグ１に記録されていない。このため、ＩＣタグ１に記録されている個人情報が漏洩した場合でも、そのＩＣタグ１を携帯しているエレベータ利用者が身障者等であるか健常者であるかという個人情報については漏洩を防止することができる。
なお、この一実施の形態においては、ＩＣタグ１の固体情報としてＩＣタグ１から発信される信号の強弱を利用する場合を例に挙げて説明したが、ＩＣタグ１の固体情報として他の因子、例えば、ＩＣタグ１から発信される信号の周波数を利用してもよい。例えば、身障者等が携帯するＩＣタグ１の周波数を高くし、健常者が携帯するＩＣタグ１の周波数を低くするなど各種の設定が可能である。もちろん、電波の強弱や周波数の高低以外の固体情報を利用してもよい。
さらに、この一実施の形態においては、ＩＣタグ１の固体情報として２種類設定し、それに応じて２種類の運転モードに切り替える場合を例に挙げて説明したが、ＩＣタグ１の固体情報として３種類以上を設定し、それに応じて３種類以上の運転モードに切り替える構成としてもよい。
本発明の一実施の形態に係るエレベータ制御装置の概略を示すブロック図である。 図１に示すエレベータ制御装置を備えるエレベータシステムにおけるエレベータ乗り場の外観図である。 図１に示すエレベータ制御装置におけるエレベータの制御について説明するフローチャートである。
符号の説明
１ ＩＣタグ
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ 受信部
７ 第１検出部
８ 第２検出部
９ 駆動信号生成部
１０ 運転モード信号生成部

Claims (6)

  1. エレベータ利用者が携帯するＩＣタグから発信される信号を受信する受信部と、
    前記受信部が受信する信号から前記ＩＣタグの記録情報を検出する第１検出部と、
    前記受信部が受信する信号から前記ＩＣタグの固体情報を検出する第２検出部と、
    前記第１検出部の検出結果に基づいてエレベータを駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
    前記第２検出部の検出結果に基づいてエレベータの運転モード信号を生成する運転モード信号生成部と、
    を備え、
    前記運転モード信号生成部は、前記ＩＣタグから発信される信号の電波強度の違いにより異なる運転モード信号を生成することを特徴とするエレベータ制御装置。
  2. 前記駆動信号生成部は、前記記録情報に含まれるエレベータ運行に関する個人情報に基づいて前記駆動信号を生成することを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
  3. 前記駆動信号生成部は、前記エレベータの停止階を指定する前記駆動信号を生成することを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータ制御装置。
  4. 前記運転モード信号は、前記駆動信号に基づいて駆動されるエレベータに対して出力されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載のエレベータ制御装置。
  5. 前記運転モード信号生成部は、前記運転モード信号として健常者モード信号と身障者モード信号とを生成することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載のエレベータ制御装置。
  6. 請求項１ないし５のいずれか一記載のエレベータ制御装置を備えたことを特徴とするエレベータシステム。
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