JP3472444B2 - エレベ−タ制御システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、エレベ−タ制御シ
ステムに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、エレベ−タ制御システムにおい
て、その昇降指令、すなわち、呼ばれている階（以下、
呼び階という）への昇降の指令は各階のエレベ−タ扉に
近接して固定された上昇ボタンまたは降下ボタンを押す
ことでなされている。また、搭乗者による目的の階への
指定は、室内の各階ボタンを押すことでなされている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のエレベ−タ制御システムでは、その平均待ち時間が
長いという問題、荷物などが多い場合には操作が面倒で
あるという問題があった。本発明は、上記問題点に鑑み
なされたものであり、操作が容易で平均待ち時間の短縮
を実現できるエレベ−タ制御システムを提供することを
目的としている。 【０００４】 【課題を解決するための手段】請求項１に記載した本発
明のエレベ−タ制御システムの構成によれば、固定側制
御装置すなわち一般的にいうエレベ−タ側に、無線電波
を受信するエレベ−タ側通信部を設け、特定の使用者に
携帯型の無線指令装置である移動側制御装置を携帯させ
る。この装置はカ−ド形状でもよく、場合によってはネ
ックレス形状や腕時計形状やワッペン形状でもよい。 【０００５】このようにすれば、使用者はこの携帯する
移動側制御装置からの指令送信により、エレベ−タ扉近
傍に到着する前にエレベ−タを呼ぶなどの動作を実行す
ることができるので、待ち時間を短縮することができ
る。また、荷物を持っていたり、あるいは身体的条件に
より従来のエレベ−タの押しボタン操作が煩雑あるいは
困難を伴う場合であっても、容易に目的階の指定などの
操作を容易化することができる。 【０００６】本発明では更に、エレベ−タ側通信部が、
各階に受信部をもち、受信した受信部が存在する階への
停止を前記昇降制御部に指令する。このようにすれば、
携帯用の移動側制御装置の構成を小型、簡素とすること
ができる。 【０００７】本発明では更に、エレベ−タ側通信部は、
隣接する階の複数の受信部が同時に同一の前記指令信号
を受信する場合に、受信電波が強い方の階のみに停止す
る。このようにすれば、電波が隣接階へ漏れる場合でも
より正確にエレベ−タを呼び階に停止させることができ
る。 【０００８】好適には、手動入力部として階指定可能な
入力ボタンを設ける。このようにすれば、確実に呼び階
への停止を実施することができる。好適には、手動入力
部は、目的階を指定する目的階指定ボタンを有する。こ
のようにすれば、容易かつエレベ−タ室内への入室前に
目的階を指定することができる。更には、この目的階情
報に基づいて更に高度なエレベ−タ制御、たとえば複数
のエレベ−タがある場合などにおいて最適のエレベ−タ
を呼び階に停止させるなどの制御を実現することができ
る。 【０００９】好適には、上述した携帯可能な固定側制御
装置は、エレベ−タ制御システムが設置されているビル
への入場許可カ−ド機能を兼ねており、この入場許可カ
−ド機能はこのビルの所定のドアの開閉機能を少なくと
も含む。 【００１０】このようにすれば、ビル入場用の身分証明
用としての入場許可カ−ドと、エレベ−タ制御カ−ドと
を一体化できるので、携帯性、操作性、システムの設
置、運用コストを向上でき、紛失頻度も低減できる。 【００１１】 【発明を実施するための態様】本発明のエレベ−タ制御
システムの好適な態様を以下の実施例を参照して説明す
る。 【００１２】 【実施例】 （実施例１）実施例１を図１を参照して以下に説明す
る。１は携帯端末（本発明でいう言う移動側制御装置）
である無線カ−ドであり、内部には、マイコン部１１
と、無線送信部１２と、それらに給電する電源部１３と
をもつ。マイコン部１１は、通常のマイコン構成であ
り、特に無線カ−ド１を特定する固有の自己アドレスが
書き込まれたプログラマブルメモリを有している。マイ
コン部１１は無線カ−ド１の表面に配設された後述の押
しボタンの作動に応じて所定のプロトコルで、それに対
応する指令信号を無線送信部１２に出力し、無線送信部
１２は入力された上記指令信号をＦＭ変調した電波を発
信する。所定のバイナリ信号列すなわちパルス信号から
なる上記指令信号の交信に伴う上記プロトコル自体は周
知であり、この発明の要部でもないのでその詳細説明は
省略する。 【００１３】２は、各階のエレベ−タ扉近傍に個別に配
設されて無線カ−ド１の無線送信部１２から発せられる
電波を受信して指令信号に変換する無線受信部２０と、
各無線受信部２０から受信した指令信号を処理して昇降
モ−タＭや扉開閉モ−タｍを駆動制御するための指令信
号を出力する移動側処理部２１と、各階のエレベ−タ扉
近傍に設けられた各階固定操作盤（図示せず）の押しボ
タンおよびエレベ−タ室（篭）内に設けられた室内固定
操作盤（図示せず）からの指令信号を処理して昇降モ−
タＭや扉開閉モ−タｍを駆動制御するための指令信号を
出力する固定側処理部２２と、これら両処理部２１、２
２から出力される上記指令信号に基づいて昇降モ−タや
扉開閉モ−タｍを駆動制御する昇降制御部２３とからな
る。無線受信部２０および移動側処理部２１は本発明で
いうエレベ−タ側通信部を構成しており、無線送信部１
２は本発明でいう携帯側通信部を構成している。 【００１４】無線カ−ド１の表側からみた平面図を図２
に示す。無線カ−ド１の表面には、ゴムスイッチ式の１
０個の数値キ−１４と、呼び階を示す指令信号を出力す
る呼び階指定用押しボタン１５と、目的階を示す指令信
号を出力する目的階指定用押しボタン１６とを有する。
これら押しボタン１４〜１６は本発明でいう手動入力部
を構成している。 【００１５】まず、無線カ−ド１の操作を以下に説明す
る。操作者が、手持ちの無線カ−ド１の数値キ−１４の
組み合わせにより階を指定した後、呼び階指定用押しボ
タン１５を押すと、無線カ−ド１から、上記プログラマ
ブルメモリに記憶された自己アドレスすなわち識別符号
と呼び階指定信号とのペアからなるパルス信号を含む無
線電波信号が発信される。 【００１６】また、操作者が、無線カ−ド１の数値キ−
１４の組み合わせにより階を指定した後、目的階指定用
押しボタン１６を押すと、無線カ−ド１から、上記プロ
グラマブルメモリに記憶された自己アドレスすなわち識
別符号と目的階指定信号とのペアからなるパルス信号を
含む無線電波信号が発信される。また、操作者が無線カ
−ド１の呼び階指定用押しボタン１５を続けて２回押す
と、エレベ−タの扉の開放を指令する扉開信号と上記識
別信号とのペアからなるパルス信号を含む無線電波信号
が発信される。 【００１７】更に、操作者が無線カ−ド１の目的階指定
用押しボタン１６を続けて２回押すと、エレベ−タの扉
の閉鎖を指令する扉閉信号と上記識別信号とのペアから
なるパルス信号を含む無線電波信号が発信される。無線
受信部２０は、送信部１２が受信部に変換される他はほ
ぼ無線カ−ド１と同様の構成を有しており、受信した無
線電波信号から、識別符号と呼び階指定信号とのペア、
または、識別符号と目的階指定信号とのペア、または扉
開信号と識別信号とのペア、または扉閉信号と識別信号
とのペアが抽出され、これらパルス信号から呼び階指定
信号、目的階指定信号、扉開信号、扉閉信号を抽出して
移動側処理部２１に出力する。 【００１８】移動側処理部２１の動作を図３のフロ−チ
ャ−トを参照して以下に説明する。まず、呼び階指定信
号が入力されているかどうかを調べ、入力されていなけ
ればＳ１１０へジャンプし、入力されていれば入力され
た呼び階への停止指令を昇降制御部２１へ出力して（Ｓ
１０２）、Ｓ１０４へ進む。昇降制御部２１は入力され
る呼び階指定信号や目的階指定信号や扉開信号や扉閉信
号を処理して所定順序で昇降モ−タＭや扉開閉モ−タｍ
を制御する。昇降制御部２１の具体的制御動作自体は通
常のエレベ−タ制御と同じであるので説明は省略する。
Ｓ１０４では、目的階指定信号が入力されているかど
うかを調べ、入力されていなければ所定時間たとえば数
秒間待機し（Ｓ１０６）、まだ入力されなければ目的階
指定信号は発信されないものとしてＳ１１０へ進む。一
方、Ｓ１０４にて、目的階指定信号が入力されていれば
入力された目的階での呼び階到着後の停止指令を昇降制
御部２１へ出力して（Ｓ１０８）、Ｓ１１０へ進む。 【００１９】Ｓ１１０では、扉開信号が入力されている
かどうかを調べ、入力されていれば、扉開指令を昇降制
御部２１に出力し（Ｓ１１２）、昇降制御部２１は所定
条件が整ったことを判別した後、モ−タｍを制御して扉
を開放する。次に、Ｓ１１４へ進んで扉閉信号が入力さ
れているかどうかを調べ、入力されていれば、扉閉指令
を昇降制御部２１に出力し（Ｓ１１６）、昇降制御部２
１は所定条件が整ったことを判別した後、モ−タｍを制
御して扉を閉鎖する。 【００２０】上記説明したこの実施例のシステムによれ
ば、携帯型の無線指令装置である移動側制御装置によ
り、マンション住人などがエレベ−タを離れて指令する
ことができるので、操作者がエレベ−タの扉前に到着す
る前にエレベ−タを呼ぶことができ、更には、あらかじ
め目的階の指定もできるので、効率的なその運用が可能
となり、平均待ち時間の短縮、エレベ−タ運転経路の効
率化を実現することができる。更に、身体不自由者や多
量の荷物をもつ業者なども簡単にエレベ−タを操作する
ことができる。 （実施例２）他の実施例を図４に示すフロ−チャ−トを
参照して説明する。 【００２１】このフロ−チャ−トは、図３に示すフロ−
チャ−トにおいて、Ｓ１００とＳ１０２との間に挿入さ
れるものである。なお、この実施例では、上述した各無
線受信部２０は、受信した無線電波信号から、識別符号
と呼び階指定信号とのペア、または、識別符号と目的階
指定信号とのペア、または扉開信号と識別信号とのペ
ア、または扉閉信号と識別信号とのペアの他に、これら
信号の受信時における該当周波数帯の電波強度を検出し
て電波強度を示す電波強度信号も出力する。なお、ＦＭ
電波強度の検出自体は、受信電圧を増幅し、帯域抽出
し、検波して直流化し、その大きさをデジタル信号に変
換すればよく、周知の回路構成で実現できるので、詳細
な回路説明は省略する。 【００２２】図４のフロ−チャ−トでは、まず隣接する
複数階の無線受信部２０から同じ識別信号で呼び階指定
信号がほぼ同時に発信されたかどうかを調べ、そうでな
ければＳ１０２へジャンプし、そうであればそれらの無
線受信部２０から出力される上記電波強度信号を比較
し、最も電波強度信号が強い階にて呼ばれているものと
してその階の番号を呼び階指定信号として移動側処理部
２１に出力する。 【００２３】このようにすれば、無線電波の漏洩による
誤った階へのエレベ−タの停止を防止することができ
る。 （実施例３）他の実施例を図１〜図４を参照して説明す
る。この実施例は、無線カ−ド１の呼び階指定信号の発
信方法を変更したものであり、操作者はエレベ−タを呼
ぶ場合に、無線カ−ド１の押しボタン１５だけを押す。 【００２４】すると、無線カ−ド１は自己の識別番号と
（呼び階が特定されない）呼び階指定信号だけを発信
し、無線受信部２０は、受信した無線電波信号から、識
別符号とこの呼び階が特定されない呼び階指定信号の電
波強度を示す電波強度信号を実施例２の方法で検出し、
最も受信強度が大きい階にて呼ばれているものとしてそ
の階の番号を呼び階指定信号として移動側処理部２１に
出力する。 【００２５】このようにすれば、エレベ−タの呼び操作
を簡素化することができる無線電波の漏洩による誤った
階へのエレベ−タの停止を防止することができる。 （実施例４）他の実施例を図５を参照して説明する。こ
の実施例は、図２に示す無線カ−ド１を変更したことを
その特徴とする。 【００２６】詳しく説明すると、この無線カ−ド１０
は、手動入力部として、呼び／開用の押しボタン１７
と、目的階指定用の押しボタン１８と、扉閉用の押しボ
タン１９とをもつ。押しボタン１７は図２に示す無線カ
−ド１における押しボタン１５の機能をもち、そのクリ
ックにより呼びを示す信号が出力され、そのダブルクリ
ックにより扉開信号が出力される。押しボタン１８はそ
のクリック回数に等しい階が目的階であることを示す信
号を識別信号とともに出力し、ドア閉信号は扉閉指令を
示す信号を出力する。 【００２７】このようにすれば、低層階の建物におい
て、無線カ−ド１の構成を簡素化することができる。 （変形態様）他の変形態様を以下に説明する。上述した
各実施例では、識別信号を各指令信号に付加したが、こ
の識別信号の付加を省略することもできる。 【００２８】また、上記無線カ−ド１、１０に建物のエ
ントランスドアの開放、倉庫や駐車場への出入り口ドア
の開放、自室の玄関ドアの開放を可能とするキ−を付設
してもよい。または、上記エレベ−タ用のキ−にてこれ
らのドア開閉キ−を兼用させてもよい。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明のエレベ−タ制御システムの一実施例を
示すブロック図である。 【図２】図１に示す無線カ−ド１の平面図である。 【図３】図１のエレベ−タ制御システムの制御動作を示
すフロ−チャ−トである。 【図４】実施例２のエレベ−タ制御システムの制御動作
を示すフロ−チャ−トである。 【図５】実施例４のエレベ−タ制御システムにおける無
線カ−ド１０の平面図である。 【符号の説明】 ２３は昇降制御部と、２０は無線受信部（エレベ−タ側
通信部）、２１は移動側処理部（エレベ−タ側通信
部）、１４〜１６は押しボタン（手動入力部）、１１は
マイコン部（携帯側通信部）、１２は無線送信部（携帯
側通信部）、１は無線カ−ド（移動側制御装置）、１７
は押しボタン（エレベ−タ停止指令ボタン）、１４は押
しボタン（階指定用の入力ボタン、目的階指定ボタン）

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】エレベ−タの昇降を制御する昇降制御部
   と、無線電波信号である指令信号を受信するとともに前
   記指令信号に基づいて前記昇降制御部にエレベ−タの制
   御を指令するエレベ−タ側通信部とを有する固定側制御
   装置と、 少なくとも所定階への停止指令を含む前記指令信号を入
   力するための手動入力部と、前記手動入力部から入力さ
   れた前記指令信号を前記無線電波信号の形式に変換して
   発信する携帯側通信部とを有し、 前記エレベ−タ側通信部は、 各階に受信部をもち、受信した受信部が存在する階への
   停止を前記昇降制御部に指令するとともに、隣接する階
   の複数の受信部が同時に同一の前記指令信号を受信する
   場合に受信電波が強い方の階に停止することを特徴とす
   るエレベータ制御システム。