JP2002167128A - エレベータ呼び登録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 三方枠と容易に一体化できかつ、利用者の登
録の手間も省けるエレベータ呼び登録装置を提供する。 【解決手段】 各階ホールの三方枠１にＵＰまたはＤＮ
方向別に設けられたＵＰ乗場呼び用検出部２、ＤＮ乗場
呼び用検出部３のうちの例えばＵＰ乗場呼び用検出部２
の光が設定時間以上遮られると、ＵＰ側センサ本体４か
らＵＰ側呼び判定部６へ信号が出力され、ＵＰ側呼び判
定部６で所定の条件を満たしていると判断すると、ＵＰ
方向の乗場呼び信号としてホール制御装置８を介して乗
場Ｉ／Ｏ装置１０に入力され、主制御盤９にＵＰ乗場呼
びとして登録される。これにより、利用者は両手が塞が
っていても乗場呼び登録を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの呼び
登録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現状では、エレベータの呼び登録装置と
しては、押し釦式やタッチ釦式の呼び登録装置が信頼性
と価格面で優れており最も普及している。しかし、この
方式では、登録釦としては操作の都合上一定サイズの大
きさが必要となり、釦のみ別置きとするか、三方枠に組
み込む必要がある。

【０００３】このため、前者では、釦用の穴開け工事や
現場配線作業を行っている。また、後者では、意匠上で
デザインを制限していた。

【０００４】また、荷物等で両手が塞がっている場合に
有効な音声呼び登録装置が存在するが、認識性（信頼
性）、価格等が問題となり、また日本語及び英語等言語
による対応も必要となるため普及していない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来、
エレベータの呼び登録装置としては、乗場にエレベータ
の乗場呼びを登録する押し釦や磁気カードリーダー、あ
るいは音声登録装置等が必要であり、三方枠とは別途設
置が必要となることによる作業が必要となる。あるい
は、三方枠一体型でもデザイン性が失われる。

【０００６】そこで、安価で釦を必要とせずかつ確実に
呼びを登録でき、さらに大きさによるデザインの制限が
なく、容易に三方枠と一体化できる呼び登録装置が要求
される。

【０００７】本発明は、従来のこのような点に鑑み為さ
れたもので、三方枠と容易に一体化でき、かつ、利用者
の登録の手間も省けるエレベータ呼び登録装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
に係るエレベータ呼び登録装置は、エレベータ乗場に設
けられ人の存在を検出する人体検出センサと、この人体
検出センサの検出結果を用いて、上りまたは下りの乗場
呼びを判定する判定手段と、この判定手段により判定さ
れた上り、または下りの乗場呼びを登録する乗場呼び登
録手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】請求項１に記載の本発明によれば、人体検
出センサにより人の存在を確認し、該当する乗場呼びを
登録することができるので、荷物等で両手が塞がってい
る場合でも押し釦や磁気カードリーダー、あるいは音声
登録装置等を使用せずに乗場呼びを登録することが可能
となる。

【００１０】請求項２に記載の本発明に係るエレベータ
呼び登録装置は、請求項１に記載のエレベータ呼び登録
装置において、乗場呼び登録手段により登録された乗場
呼びを報知する報知手段を備えたことを特徴とする。

【００１１】請求項２に記載の本発明によれば、該当す
る乗場呼びが登録されると、登録情報を各階ヘ例えばス
ピーカーや表示器などの報知手段により案内すること
で、利用者に登録された乗場呼びを案内することが可能
となる。従って、利用者の不安感をなくすことができ、
また他の利用者に対しても案内可能である。さらに、誤
登録時も利用者に案内できるので、信頼性を高めること
ができる。

【００１２】請求項３に記載の本発明に係るエレベータ
呼び登録装置は、請求項１または請求項２に記載のエレ
ベータの制御装置において、人体検出センサの検出結果
から再戸開要求を判定し、または再戸開要求入力手段か
ら再戸開要求が入力されたことを判定する再戸開要求判
定手段と、この再戸開要求判定手段の判定結果に基づい
て前記再戸開要求を登録する再戸開要求登録手段とを備
えたことを特徴とする。

【００１３】請求項３に記載の本発明によれば、エレベ
ータが乗場に到着後の戸開から戸閉するまでの間人体検
出センサにより再戸開要求を行い、または再戸開釦など
の再戸開要求入力手段により再戸開要求を行い、再戸開
させることが可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。なお、以下の図におい
て、同符号は同一部分または対応部分を示す。

【００１５】（第１の実施形態）本発明の第１の実施形
態に係るエレベータ呼び登録装置は、従来の乗場呼び釦
の代わりに、人体検出センサを用いて呼び登録を行うこ
ととしたものである。人体検出センサとしては、例えば
トイレ等で使用されている自動水洗用の人体検出センサ
と同種のセンサを用い、発光部及び受光部からなる検出
部と、この検出部から得られた信号を処理するセンサ本
体とで構成された人体検出センサの検出部の前を人が一
定時間横切る（光を遮る）ことにより人の存在を確認す
る。

【００１６】図１は、本発明の第１の実施形態に係るエ
レベータ呼び登録装置の概略構成を示す図である。

【００１７】同図に示すように、各階ホール（乗場）の
三方枠１にＵＰ（上り）、ＤＮ（下り）の方向別に、乗
場呼び釦に代わる人体検出センサの受発光部であるＵＰ
乗場呼び用検出部２及びＤＮ乗場呼び用検出部３を組み
込み、ホールドア裏側の近辺に、ＵＰ乗場呼び用検出部
２及びＤＮ乗場呼び用検出部３にそれぞれ接続されたＵ
Ｐ側センサ本体４及びＤＮ側センサ本体５を設置する。
さらに、ＵＰ側センサ本体４及びＤＮ側センサ本体５
は、それぞれＵＰ側呼び判定部６とＤＮ側呼び判定部７
を介して、各階のホール制御装置８に接続する。各階の
ホール制御装置８、８、…は、主制御盤９内の乗場Ｉ／
Ｏ装置１０と接続している。

【００１８】次に、この実施形態における動作について
説明する。

【００１９】乗場に両手に荷物を抱え両手がふさがって
いる利用者がエレベータ乗場へ到着し、エレベータのＵ
Ｐ方向の呼びを登録するものとする。

【００２０】エレベータにより上の階に行こうとする利
用者は、ＵＰまたはＤＮ方向別に三方枠１に設置された
ＵＰ乗場呼び用検出部２の前に立つ。

【００２１】ＵＰ側センサ本体４は、ＵＰ乗場呼び用検
出部２の光が遮られたという信号を受けて、時間のカウ
ントを開始する。カウント値が設定時間の５秒以上経過
した時点で、ＵＰ側呼び判定部６へ信号が出力される。
ＵＰ側呼び判定部６では、入力信号のカウントを継続し
て行うとともに、長時間センサの検出部が遮られ続けた
ときに、異常、またはイタズラと判定する。また、セン
サの信号形式をシステムに合うようにインタフェースを
とる。その後、ホール制御装置８にＵＰ方向の乗場呼び
の信号として入力し、この乗場呼びの信号は最終的に乗
場Ｉ／Ｏ装置１０に入力され、主制御盤９にＵＰ乗場呼
びとして登録される。

【００２２】図２は、この実施形態におけるソフト上で
の呼びの登録処理の手順を示す流れ図である。図２を用
いて、呼びの登録処理についてさらに詳細に説明する。

【００２３】主制御盤９の制御により、階床別処理（ス
テップＳ２１）により最下階から最上階の順に各階ごと
に乗場呼び用の検出センサでの呼び登録を処理する。基
準階でセンサ検出処理（ステップ２２）により基準階の
三方枠１に設置されたＵＰ乗場呼び用検出部２、または
ＤＮ乗場呼び用検出部３が利用者で遮られたか否かを判
定し、遮られているときは、既登録判定処理（ステップ
２３）で同じ階の同じ方向の乗場呼びが既に登録済みで
あるか否かを判定し、さらに異常検出処理（ステップ２
４）で５分間の長時間にわたりＵＰ乗場呼び用検出部
２、またはＤＮ乗場呼び用検出部３が遮りっぱなしであ
ればイタズラあるいはセンサの異常として新規の乗場呼
び登録を控える。しかし、既登録判定処理（ステップ２
３）、異常検出処理（ステップ２４）でいずれも該当し
ない場合は、時間経過処理（ステップ２５）で５秒以上
ＵＰ乗場呼び用検出部２、またはＤＮ乗場呼び用検出部
３を遮ったときに利用者ありとして判断し、呼び登録処
理（ステップ２６）により乗場呼びとして登録する。一
方で５秒に満たない場合は通行者が横切ったあるいはイ
タズラと判断し呼び登録をしないものとする。基準階の
処理が終了したので次の階の乗場呼びについても同様の
処理（ステップ２７）を行い、最終的に全階床の呼び登
録処理を繰り返し行うものとする。

【００２４】以上述べてきたように、この実施形態にお
いては、三方枠に人体検出センサの検出部のみを方向別
に組み込み、利用者が一定時間センサの検出部前を遮る
ことで、乗場呼び登録ありと認識することで乗場呼びを
登録する。従って利用者は、荷物等で両手が塞がってい
る場合でも押し釦や磁気カードリーダー、あるいは音声
登録装置等を使用せずに乗場呼びを登録することが可能
となる。

【００２５】このため、従来の機能を、乗場呼び釦を削
除しても実現できる。

【００２６】また、三方枠と一体化することで、従来の
ように分離した乗場釦の取り付け、壁の穴あけ作業を削
減することができ、乗場の意匠性も阻害されない。

【００２７】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態に係るエレベータ呼び登録装置について説明す
る。図３は、第２の実施形態の概略構成を示す図であ
る。

【００２８】この実施形態は、図１に示す第１の実施形
態の構成に加えて、三方枠１に乗場案内表示器３１を組
み込み、この乗場案内表示器３１を、表示制御装置３２
を介して乗場Ｉ／Ｏ装置１０と接続する。

【００２９】この実施形態における動作については、エ
レベータにより上の階に行こうとする利用者が、ＵＰ乗
場呼び用検出部２の前に立つことにより、第１の実施形
態の場合と同様に、センサが遮られたことにより乗場呼
びの信号が生成されて、乗場Ｉ／Ｏ装置１０に入力さ
れ、主制御盤９にＵＰ乗場呼びとして登録される。

【００３０】その後、この第２の実施形態においては、
表示制御装置３２を介してＵＰ乗場呼びを登録した階の
乗場案内表示器３１に“ＵＰ方向の呼びが登録されまし
た。”と表示する。

【００３１】図４は、この実施形態におけるソフト上で
の呼びの登録処理の手順を示す流れ図である。図４を用
いて、呼びの登録処理についてさらに説明する。

【００３２】主制御盤９の制御により、階床別処理（ス
テップＳ２１）により最下階から最上階の順に各階ごと
に乗場呼び用の検出センサでの呼び登録を処理する。基
準階でセンサ検出処理（ステップ２２）により基準階の
三方枠１に設置されたＵＰ乗場呼び用検出部２、または
ＤＮ乗場呼び用検出部３が利用者で遮られたか否かを判
定し、遮られているときは、既登録判定処理（ステップ
２３）で同じ階の同じ方向の乗場呼びが既に登録済みで
あるか否かを判定し、さらに異常検出処理（ステップ２
４）で５分間の長時間にわたりＵＰ乗場呼び用検出部
２、またはＤＮ乗場呼び用検出部３が遮りっぱなしであ
ればイタズラあるいはセンサの異常として新規の乗場呼
び登録を控える。さらに、呼びキャンセル処理（ステッ
プ４１）にて既登録の呼びがあれば呼び登録をキャンセ
ルし、異常表示処理（ステップ４２）により“乗場呼び
が登録できません。”または“センサ前の障害物を除去
してください。”等のメッセージを該当する階の乗場案
内表示器３１に表示して報知する。

【００３３】しかし、既登録判定処理（ステップ２
３）、異常検出処理（ステップ２４）でいずれも該当し
ない場合は、時間経過処理（ステップ２５）で５秒以上
ＵＰ乗場呼び用検出部２、またはＤＮ乗場呼び用検出部
３を遮ったときに利用者ありとして判断し、呼び登録処
理（ステップ２６）により乗場呼びとして登録し、さら
に登録表示処理（ステップ４３）により該当する階の乗
場案内表示器３１に乗場呼びが登録されたことを表示し
て報知する。

【００３４】一方で５秒に満たない場合は通行者が横切
ったあるいはイタズラと判断し呼び登録をしないものと
する。基準階の処理が終了したので次の階の乗場呼びに
ついても同様の処理（ステップ２７）を行い、最終的に
全階床の呼び登録処理を繰り返し行うものとする。

【００３５】以上述べてきたように、この実施形態にお
いては、三方枠に人体検出センサを方向別に組み込み利
用者が一定時間センサの検出部前を遮ることで、呼び登
録ありと認識することで呼びを登録するとともに、乗場
案内表示器により登録状況を案内することで利用者が登
録状況を確認することができる。従って、利用者の不安
感をなくすることができ、また他の利用者に対しても案
内可能である。さらに、誤登録時も利用者に案内できる
ので、信頼性を高めることができる。

【００３６】（第３の実施形態）次に、本発明の第３の
実施形態に係るエレベータ呼び登録装置について説明す
る。図５は、第３の実施形態の概略構成を示す図であ
る。

【００３７】この実施形態は、図１に示す第１の実施形
態の構成に加えて、三方枠１の近傍に再戸開釦５１を設
置し、この再戸開釦５１を、ホール制御装置８と接続す
る。

【００３８】この実施形態における乗場呼び登録の動作
については、第１の実施形態の場合と同様に、エレベー
タにより上の階に行こうとする利用者は、ＵＰまたはＤ
Ｎ方向別に三方枠に設置されたＵＰ乗場呼び用検出部２
の前に立つ。ＵＰ側センサ本体４は、ＵＰ乗場呼び用検
出部２の光が遮られたという信号を受けて、時間のカウ
ントを開始する。カウント値が設定時間の５秒以上経過
した時点で、ＵＰ側呼び判定部６へ信号が出力される。
ＵＰ側呼び判定部６では、入力信号のカウントを継続し
て行うとともに、長時間センサの検出部が遮られ続けた
ときに、異常、またはイタズラと判定する。また、セン
サの信号形式をシステムに合うようにインタフェースを
とる。その後、ホール制御装置８にＵＰ方向の乗場呼び
の信号として入力し、この乗場呼びの信号は最終的に乗
場Ｉ／Ｏ装置１０に入力され、主制御盤９にＵＰ乗場呼
びとして登録される。

【００３９】再戸開要求に対する呼び登録の動作につい
ては、エレベータがかご呼びあるいは乗場呼びで応答し
た後、エレベータが着床し戸開してから戸閉する時に、
ＵＰ乗場呼び用検出部２またはＤＮ乗場呼び検出部３か
らの検出結果による乗場呼び登録処理は行わず、ＵＰ乗
場呼び用検出部２またはＤＮ乗場呼び検出部３を遮る
か、あるいは再戸開釦５１を押すことで、ホール制御装
置８、乗場Ｉ／Ｏ装置１０を通じて主制御盤９に再戸開
要求を出し、かごドアを再戸開させる。

【００４０】この実施形態におけるソフト上での乗場呼
びの登録処理については第１の実施形態の場合と同様で
あるが、この実施形態におけるソフト上での再戸開要求
に対する呼び登録処理について図６を用いて、さらに説
明する。

【００４１】主制御盤９の制御により、階床別処理（ス
テップＳ６１）により最下階から最上階の順に各階ごと
に乗場呼び用の検出センサ（ＵＰ乗場呼び用検出部２ま
たはＤＮ乗場呼び検出部３）あるいは再戸開釦５１での
再戸開要求に対する呼び登録を処理する。

【００４２】戸開確認処理（ステップＳ６２）では、エ
レベータがかご呼びあるいは乗場呼びにより着床後に戸
開したか否かを判定する。さらに、全戸閉確認処理（ス
テップＳ６３）により一度戸開したのちに全戸閉してい
ないことを確認する。再戸開要求判定処理（ステップＳ
６４）では、ＵＰ乗場呼び用検出部２またはＤＮ乗場呼
び検出部３が遮られたか、あるいは再戸開釦が押された
ことを確認する。

【００４３】確認後に再戸開指令処理（ステップＳ６
５）により再戸開指令を、主制御盤９を通じて該当する
乗場ドアに出力して再戸開させる。

【００４４】基準階の処理が終了したので次の階の乗場
呼びについても同様の処理（ステップ６６）を行い、最
終的に全階床の再戸開処理を繰り返し行うものとする。

【００４５】以上述べてきたように、この実施形態にお
いては、三方枠に人体検出センサを方向別に組み込み、
あるいは再戸開釦を設けることで、閉じかけたドアを再
戸開できるとともに、センサの検出部前をさえぎる時間
を短く設定することで迅速にドアの再戸開を行うことが
可能である。

【００４６】なお、この第３の実施形態は、図２に示す
第２の実施形態の構成に加えて、三方枠１の近傍に再戸
開釦５１を設置し、この再戸開釦５１を、ホール制御装
置と接続する構成とすることにより、第２の実施形態と
組み合わせて実施することもできる。

【００４７】また、再戸開釦５１を設置せずに、再戸開
要求の呼び登録は、ＵＰ乗場呼び用検出部２またはＤＮ
乗場呼び検出部３のみにより行うことができるように構
成してもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
本発明のエレベータ呼び登録装置によれば、人体検出セ
ンサを使用することで釦式の乗場呼び登録装置と同等の
機能を実現可能である。また、乗場には人体検出センサ
の検出部のみを設置することとすれば、三方枠との一体
化も容易であり、占有面積も少なくデザイン性も損なわ
れない三方枠も実現可能である。さらに、一定時間セン
サを遮るのみで呼び登録可能なので両手が塞がっていて
も乗場呼び登録を行うことが可能である。また、釦を使
用しない呼び登録装置を提供できる。

【００４９】請求項２に記載の本発明のエレベータ呼び
登録装置によれば、請求項１に記載の本発明の効果に加
え、登録状況を報知手段により利用者に案内するので、
利用者の不安感をなくし、他の利用者に対しても案内可
能である。また、誤登録時も利用者に案内できるので信
頼性の高い呼び登録装置を提供できる。

【００５０】請求項３に記載の本発明のエレベータ呼び
登録装置によれば、請求項１または請求項２に記載の本
発明の効果に加え、再戸開もできるので、利用者の利便
性を向上させた呼び登録装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態に係るエレベータ呼
び登録装置の概略構成を示す図。

【図２】 本発明の第１の実施形態におけるソフト上で
の呼びの登録処理の手順を示す流れ図。

【図３】 本発明の第２の実施形態に係るエレベータ呼
び登録装置の概略構成を示す図。

【図４】 本発明の第２の実施形態におけるソフト上で
の呼びの登録処理の手順を示す流れ図。

【図５】 本発明の第３の実施形態に係るエレベータ呼
び登録装置の概略構成を示す図。

【図６】 本発明の第３の実施形態におけるソフト上で
の呼びの登録処理の手順を示す流れ図。

【符号の説明】

１…三方枠 ２…ＵＰ乗場呼び用検出部 ３…ＤＮ乗場呼び用検出部 ４…ＵＰ側センサ本体 ５…ＤＮ側センサ本体 ６…ＵＰ側呼び判定部 ７…ＤＮ側呼び判定部 ８…ホール制御装置 ９…主制御盤 １０…乗場Ｉ／Ｏ装置 ３１…乗場案内表示器 ３２…表示制御装置 ５１…再戸開釦

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エレベータ乗場に設けられ人の存在を検出
   する人体検出センサと、この人体検出センサの検出結果
   を用いて、上りまたは下りの乗場呼びを判定する判定手
   段と、この判定手段により判定された前記上り、または
   下りの乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段とを備えた
   ことを特徴とするエレベータ呼び登録装置。
2. 【請求項２】前記乗場呼び登録手段により登録された前
   記乗場呼びを報知する報知手段を備えたことを特徴とす
   る請求項１に記載のエレベータ呼び登録装置。
3. 【請求項３】前記人体検出センサの検出結果から再戸開
   要求を判定し、または再戸開要求入力手段から再戸開要
   求が入力されたことを判定する再戸開要求判定手段と、
   この再戸開要求判定手段の判定結果に基づいて前記再戸
   開要求を登録する再戸開要求登録手段とを備えたことを
   特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ
   の制御装置。