JPS6149226B2

JPS6149226B2 -

Info

Publication number: JPS6149226B2
Application number: JP55126681A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Tsuji
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1980-09-12
Filing date: 1980-09-12
Publication date: 1986-10-28
Also published as: JPS5751663A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、空中伝播信号、例えば音声、光、
電磁波超音波等の遠隔指令によるかご呼び登録な
どを可能にしたエレベータの制御装置に関するも
のである。

従来、エレベータは乗客がかご内に設けた行先
階釦、あるいは乗場に設けた乗場釦を押して呼び
を登録することで運転されるようになつている。

しかるに、かご内が混雑しているときなど、行
先階釦を押すことが困難な場合があり、特に身体
障害者等がエレベータを利用する場合、釦操作に
よる呼び登録は不可能に等しいことがある。その
ためエレベータ内あるいは乗場に音声認識装置を
設け、音声により呼びを登録することが考えられ
る。しかしながら、例えばかご呼びを音声によつ
て登録する場合、かご内乗客の雑談などによつて
誤つてかご呼びが登録され、その結果かごが無駄
に走行したり、停止したりするなどしてかごの運
転効率を低下し、乗客サービスを悪化させるなど
の不具合がある。

この発明は上記の点に鑑みなされたもので、音
声、光あるいは超音波等の遠隔指令による呼び登
録などの動作指令の受入れ有効時期を限定するこ
とによつて、不必要な時に誤つてかご呼び登録等
の動作指令がかからないようにし、エレベータの
運転効率および乗客サービスを向上するようにし
たエレベータの制御装置を提供するにある。

以下、この発明を図面に示す実施例に基づいて
説明する。

第１図は５階建ビルに設置したエレベータの呼
び登録を音声により操作できるようにした場合の
一例を示すもので、７はエレベータかご内の乗客
によつて操作されるかごの呼び登録を行う回路で
あり、この回路７は音声で告げられる１〜５階の
行先階床名を識別する音声認識装置８を備え、こ
の音声認識装置８には、かご内に設置されたマイ
クロフオン６によりピツクアツプされる音声信号
６ａが入力されるようになつているとともに、音
声認識装置８からは、行先階を識別したときの１
〜５階の行先階認識信号１ｃ〜５ｃがそれぞれ送
出されるようになつている。また、上記回路７は
上記音声認識装置８からの行先階認識信号１ｃ〜
５ｃにより各別にセツト動作されることで１〜５
階の行先階呼びを各別に記憶するメモリ素子（フ
リツプフロツプ）１４〜１８を有し、この各メモ
リ素子１４〜１８のセツト入力端には各別の
ANDゲート９〜１３を介して上記行先階認識信
号１ｃ〜５ｃが入力されるようになつており、各
メモリ素子１４〜１８からはそれぞれの行先階認
識信号１ｃ〜５ｃによるセツト動作時に１〜５階
に相当するかご呼び登録信号１Ｂ〜５Ｂが送出さ
れるようにしてあるとともに、各メモリ素子１４
〜１８にはリセツト入力としてかごが１〜５階に
停止したとき発生するかご位置信号１Ａ〜５Ａが
入力されるようになつている。

１９は呼び登録可能時期指定回路で、この時期
指定回路１９は、戸開状態信号（戸開開始から戸
閉完了までの間“Ｈ”となる）２０、戸開動作中
信号（戸開開始から戸開完了までの間“Ｈ”とな
る）２１により反転制御されるNOTゲート２６
の信号および乗場呼び応答信号（乗場呼びに応答
した停止するときかごの減速開始点から戸閉終了
までの間“Ｈ”となり、かご呼びのみに応答して
停止するときは“Ｌ”のままになる）２２を入力
とするANDゲート２３と、このANDゲート２３
からのかご状態信号２３ａにより制御され、かご
状態信号２３ａが“Ｈ”のとき幅T₁（例えば２
秒程度）のパルス信号（案内表示指令信号）２５
ａをT₂（例えば４秒）毎に周期的に送出する周
期パルス発生器２５と、この周期パルス発生器２
５からの信号２５ａにより動作を開始し、かつ入
力信号２５ａが“Ｈ”から“Ｌ”になつてから所
定時間T₃（T₃T₂、T₃＝4.5秒程度）を経過する
まで“Ｈ”なる信号２８ａを送出するタイマ２８
と、このタイマ２８からの信号２８ａと上記周期
パルス発生器２５の信号２５ａにより反転制御さ
れるNOTゲート２７の出力とを入力とするAND
ゲート２４とからなり、上記ANDゲート２４の
論理積出力は呼び登録可能信号１９ａとして上記
かご登録回路７のANDゲート９〜１３で入力さ
れるようになつている。２９は報知装置で、上記
周期パルス発生器２５からの表示指令信号２５ａ
が“Ｈ”の間、所定の内容の言葉を音声に合成し
てかご内に設けられたスピーカ３０によりアナウ
ンスさせるものである。また、時間T₁はアナウ
ンスに要する時間に合わせて設定される。

次に上記のように構成されたこの発明装置の動
作について説明する。

今、かごが３階の上り呼びに応答して３階に到
着したとする。このとき、乗場呼び応答信号２２
は“Ｈ”となつている。そして戸開開始がなされ
ると、戸開状態信号２０および戸開動作中信号２
１が共に“Ｈ”となり、戸開動作中信号２１によ
りNOTゲート２６が反転してその出力は“Ｌ”
となる。このため、ANDゲート２３の出力、す
なわちかご状態信号２３ａ＝“Ｌ”、周期パルス発
生器２５の案内表示指令信号２５ａ＝“Ｌ”、さら
にこれにより制御されるタイマ２８の出力信号２
８ａも“Ｌ”となり、ANDゲート２４からの呼
び登録可能信号１９ａも“Ｌ”となつている。し
たがつて、ANDゲート９〜１３のいずれの出力
も“Ｌ”となるので、戸開動作中はかご呼び登録
ができないことになる。

戸開が完了すると、戸開動作中信号２１は
“Ｌ”となるため、NOTゲート２６の出力が
“Ｈ”となり、これに伴いANDゲート２３のかご
状態信号２３ａが第２図ａに示すように“Ｈ”と
なる。これにより周期パルス発生器２５からは、
第２図ｂに示す如くパルス幅T₁（＝２秒）の案
内表示指令信号２５ａがT₂（＝４秒）毎に送出
されるが、案内表示指令信号２５ａが“Ｈ”の間
に、報知装置２９によつて所定内容、例えば「行
先階をお知らせ下さい」を音声にして合成してス
ピーカ３０によりかご内に乗り込んだ乗客に案内
表示する。

一方、周期パルス発生器２５の出力信号２５ａ
を受けたタイマ２８は信号２５ａの立上り時点か
ら動作を開始して、その出力２８ａを第２図ｃに
示すように“Ｈ”にするが、NOTゲート２７の
出力は信号２５ａ＝“Ｈ”により反転されて
“Ｌ”となつているため、ANDゲート２４の出
力、すなわち呼び登録可能信号１９ａは“Ｌ”に
なつている。これは案内放送中かご呼びを登録で
きないようにして放送内容を誤つて認識するのを
防止するためである。

次に、T₁の経過により案内放送が終了し、パ
ルス発生器２５からの案内表示指令信号２５ａが
“Ｌ”になると、NOTゲート２７の出力が“Ｈ”
となるため、この出力とタイマ２８からの出力を
入力とするANDゲート２４が動作して、これか
らの呼び登録可能信号１９ａを第２図ｄのように
“Ｈ”にし、かご呼び登録回路７をかご呼び登録
が可能状態にする。

かかる状態において、３階でANDゲート２３
内に乗込んだ乗客がマイクロフオン６に向つて、
例えば「５階」と行先階を告げると、こ音声はマ
イクロフオン６によりピツクアツプされ、かつ電
気信号６ａに変換されて音声認識装置８に入力さ
れ、そして「５階」が認識されると、音声認識装
置８の出力は５階の行先階認識信号５Ｃが“Ｈ”
となる。これによりANDゲート１３の出力が
“Ｈ”となるとともにメモリ素子１８がセツト動
作され、認識信号５Ｃを記憶すると同時にかご呼
び登録信号５Ｂが“Ｈ”となり、５階のかご呼び
登録がされたことになる。なおスピーカ３０によ
る案内放送終了後のかご呼び有効期間は第２図ｄ
に示す如く登録可能信号１９ａが“Ｈ”となる期
間T₃であり、そしてタイマ２８の出力２８ａが
“Ｌ”になるまではかご呼び登録が可能となる。

すなわち、かごが戸閉を開始して戸閉完了し
（この時点で戸開状態信号２０は“Ｌ”となる）、
かご状態信号２３ａ＝“Ｌ”になるまでは、案内
表示指令信号２５ａは案内表示が終了して４秒
（T₂）経過する毎に“Ｈ”のパルス信号（２秒
間）を周期的に送出し続ける。

また、戸閉完了時では、案内表示指令信号２５
ａが“Ｌ”となり、４秒経過してもかご状態信号
２３ａ＝“Ｌ”のままであるので、案内表示指令
信号２５ａは“Ｈ”にはならず、さらに0.5秒経
過すると、タイマ２８の出力信号２８ａが“Ｌ”
となり、ANDゲート２４からの呼び登録可能信
号１９ａも“Ｌ”となつて、以後はかご呼びの登
録を不能にする。

かごが３階を出発し、５階に達すると、５階の
かご位置信号５Ａが“Ｈ”となるため、これによ
りメモリ素子１８が反転してその記憶内容を
“Ｌ”にリセツトする。したがつて、呼び登録信
号５Ｂは“Ｌ”となり、５階のかご呼びが打ち消
されることになりる。

また、かご呼びのみで到着するときは、乗場呼
び応答信号２２が“Ｌ”であるので、かご状態信
号２３ａは“Ｌ”のままでかご呼びは登録できな
い。

上記動作は他の階のかご呼びについても同様に
行われる。

第３図は呼び登録可能時期指定回路の他の実施
例を示すもので、ANDゲート２４を有し、この
ANDゲート２４には乗場呼び応答信号２２とか
ごの停止中信号３１が入力として導入されるよう
になつているとともに、ANDゲート２４の出力
は呼び登録可能信号１９ａとして第１図のかご呼
び登録回路７に加えられるようになつている。

この第３図の実施例において、かごが停止して
いるとき、停止中信号３１が“Ｈ”となる。した
がつて、かごが乗場呼びに応答して呼び階に到着
したときは、停止中信号３１＝“Ｈ”、乗場呼応答
信号２２＝“Ｈ”となるためANDゲート２４から
出力される呼び登録可能信号１９ａは“Ｈ”とな
り、この結果、かごの停止中のみかご呼び登録が
可能となる。

なお、上記の実施例では、かご呼びにのみ応答
したときは乗場呼び応答信号２２＝“Ｌ”で、か
ご呼び登録は不可となるが、可能となるようにし
ても良い。また、空かごになつて無方向で戸閉待
機したときもかご呼登録を可能にすれば、かご内
に乗客がとじ込められることを防ぐこともでき
る。さらに、かごの運行方向を考慮してかご背後
の階のかご呼びを登録しないようにすることも可
能である。そして背後かご呼びを検出したとき、
その旨の案内表示を報知装置２９とスピーカ３０
により行うようにしても良い。

また、かご呼びの登録可能な時期は、上記実施
例のものに限らない。例えば乗客がかごに乗込ん
だことを検出したときなど、通常のエレベータで
乗込客が行先階釦を押すような時期であれば良
い。

報知装置２９は実施例のように音声合成による
放送の他、録音テープを用いたアナウンス装置な
どの聴覚表示方式でも良いほか、文字等の視覚表
示方式であつても良いことは勿論である。

この発明方式は、行先階を告げることによつて
行先階のかご呼を解消するようにした登録装置に
も適用できる。また、単一の音声認識装置あるい
は２つの音声認識装置により登録および解消の区
別と行先階を識別するようにしたものにも適用で
き、さらに特定の乗客の音声でしか登録、解消が
できないようにする場合でも良い。

また、この発明方式は、かご呼び登録のみに限
らず、乗場での行先階釦に相当する行先階呼びの
登録、その解消、あるいは戸閉、戸開の音声によ
る動作、身体障害者専用の運転および貴賓客用運
転などの専用運転を選択、解消動作させる場合、
かごを特定階に呼び寄せる動作にも適用できると
ともに、行先階の指示も行先階床名に限らず、例
えば会社名、売場名、レストラン名などでも良
い。また、行先階の呼びなどの指令（これを総称
して遠隔指令と云う）は音声に限らず、光、超音
波、発振信号などを用いても音声の場合と同様に
なし得る。この場合、マイクロフオンは光、超音
波等に感知する検知手段となる。

この発明によれば、音声、光等の遠隔指令によ
る呼び登録などの動作指令の受入れ有効時期を、
遠隔指令が有効であることを利用客に案内してか
ら所定期間経過するまでの間、またはかごの停止
期間中と限定したものであるから、乗客の雑談お
よびその他の正規の指令でない信号により誤つて
動作指令が与えられる率が激減し、エレベータの
運転効率および乗客サービスを向上することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるエレベータの制御装
置の一例を示す回路図、第２図はその動作を説明
するタイミングチヤート図、第３図はこの発明に
おける呼び登録可能時期指定回路の他の例を示す
図である。６……マイクロフオン（検知手段）、７……か
ご呼び登録回路、８……音声等の認識装置、９〜
１３……ANDゲート、１４〜１８……メモリ素
子（制御回路）、１９……呼び登録等の可能時期
指定回路、２９……報知装置、３０……スピー
カ。

Claims

【特許請求の範囲】

１空中伝播信号からなる遠隔指令を検知する手
段、この検知手段からの出力信号を識別してエレ
ベータ操作用の指令を発する認識装置、この認識
装置からの指令信号によりエレベータの運転を制
御する制御回路、上記認識装置から上記制御回路
へ送出される指令信号の受入れ有効時間を指定
し、該有効時間中に入力した指令信号のみを通過
するように制御する指定回路とを備え、さらに上
記指定回路は、その受入れ有効時間を、遠隔指令
が有効であることを利用客に案内してから所定時
間経過するまでの間、またはかごの停止期間中と
したことを特徴とするエレベータの制御装置。