JPS63180688A

JPS63180688A - エレベ−タの制御装置

Info

Publication number: JPS63180688A
Application number: JP62009014A
Authority: JP
Inventors: 誠川村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1987-01-20
Filing date: 1987-01-20
Publication date: 1988-07-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は乗客に報知を行うエレベータの制御装置に関す
るものである。

（従来の技術）近年建物の高層化や建物の利用者へのサービスといった
点から、エレベータの設置個所は増加しており、こうし
たなかでエレベータにはより早く、無駄な運行をせずに
乗客を運ぶという運行効率の向上が要求される。

エレベータを日頃利用する人にとっては、エレベータは
日常生活に密着したものであり、安心して利用している
ことから、数人で話しをしながらエレベータに乗り込ん
だ場合や、考えごとをしながら乗り込んだ場合には、か
ご呼び登録をし忘れることがあった。この時、かご内に
他の乗客が居て、ホール呼びに応答すべくかごが進行し
て来た方向（以下かどの進行方向と言う、）のかご呼び
が登録されていた場合や、同じ進行方向に応答すべき他
のホール呼びがある場合には、エレベータは目的階と同
じ方向に出発し、走行中にかご呼びを登録しても目的階
に到着することは可能である。

（発明が解決しようとする問題点）かごの進行方向にかご呼びまたはホール呼びが登録され
ておらず、かごの進行方向とは逆の方向にホール呼びが
登録されていた場合や、基準階帰着方式のエレベータで
基準階がかごの進行方向と反対に位置していた場合には
、次のような問題点が生じる。すなわち、かごの進行方
向はドア閉付近もしくはドア閉により反転し、かごは目
的階とは逆の方向に出発し、再度進行方向が反転した後
でないと、目的階へ行くことができないという不具合が
生じる。

本発明の目的は、乗客がかご呼び登録をし忘れることに
より、かごが目的階と反対方向に出発することを防止す
るエレベータの制御装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）かご呼び及びかごの進行方向と同方向のホール呼びに順
次応答し最終呼びに応答した後進行方向を反転するエレ
ベータにおいて、ホール呼びに応答しドア間接所定時間
経過を検出する手段と、この検出手段により所定時間検
出後応答したホール呼び方向のかご呼びが登録されてい
ない場合、かご内の乗客に対してかご呼び登録をする旨
報知する手段とを有するエレベータの制御装置。

（作　用）かご呼び及びかごの進行方向と同じ方向のホール呼びに
順次応答し最終呼びに応答した後進行方向を反転するエ
レベータにおいて、前記ホール呼びに応答しドア間接所
定時間経過してから、この応答したホール呼び方向のか
ご呼びが登録されていない場合かご内の乗客に対してか
ご呼び登録をする旨報知する。

（実施例）以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明す
る。

第１図は本発明に適用するエレベータの制御装置の概略
構成図である。第１図において、１は各階床に設置され
ているホール呼びボタンの１階分であり、実際にはサー
ビス階床分存在する６２はエレベータのかごであり、３
はかご内のかご呼びざ、操作パネル、４はかご呼び操作
パネル３に設置されたかご呼びボタン、５はドアの開閉
を制御するドア制御回路、６はかご内の乗客にアナウン
スするためのスピーカであり、７はエレベータの昇降路
内に設けられたかご位置検出スイッチであり、各停止階
床毎に設けられている。

８はエレベータの制御装置内のマイクロコンビエータで
あり、９はホール呼びボタン１からの呼び登録信号を入
力する入力レジスタであり、１０はかご位置検出スイッ
チ７からの現在のかごがある位置信号を入力する入力レ
ジスタであり、１１はかご呼びボタン４からの呼び登録
信号を入力する入力レジスタであり、１２はかごの進行
方向とドア開放の残り時間をセットする内部レジスタで
あり。

１３はドア制御回路５に対して制御信号を出力する出力
レジスタであり、１４は音声合成回路１５に対する出力
レジスタである。

第２図は第１図に示した上昇及び下降のホール呼び、か
ご呼び、かご位置、内部レジスタ、ドア聞出力信号、音
声出力信号のビット構成の一例を示した図である。

今、サービス階床が８ＷＩ床のエレベータを考えると、
１階から８階までのかご呼びは、第２図（ａ）゛の様に
ビット＜０＞からビット〈７〉まで、また上昇ホール呼
びＩＵ〜７Ｕ及び下降ホール呼び２Ｄ〜８Ｄはそれぞれ
第２図（ｂ）、　（ｃ）の様にビット＜０〉〜〈６〉及
びビット〈１〉〜〈７〉に対応してビット単位で入力す
る。各々のビットは１の場合呼びが登録されている状態
、０の場合呼びが登録されていない状態を表わす。

また、１階から８階までのかご位置は第１図に示したか
ご位置検出スイッチ７が動作することにより第２図（ｄ
）の様にビット〈０〉〜〈７〉に対応して入力され、ビ
ットが１となっている階にかごが位置していることを表
わし、２つ以上のビットが同時に１となることはない。

また、内部レジスタ１２は第２図（ｅ）のビット構成に
なっており、かごの上昇方向Ｕ及び下降方向りはそれぞ
れビット〈７〉及びビット〈６〉であり、かごが上昇方
向であればビット＜７〉が１、下降方向であればビット
〈６〉が１．　かごが無方向であればビット〈７〉及び
〈６〉は共に０である。ドア開放残り時間Ｔ３〜ＴＯは
ビット〈３〉〜＜０＞であり、Ｔ３が最上位ビットＴｏ
が最下位ビットのパイナリーコードの値とし、単位は１
秒である。ビット〈０〉〜〈３〉がすべて１の時はドア
開放残り時間が１５秒であることを表わし、ビット〈０
〉〜〈３〉がすべて０の時、ドア開放残り時間が０秒で
あることを表わす、なお、ドア開放残り時間Ｔ３〜Ｔｏ
は、マイクロコンピュータの演算により、１秒毎に減算
される。

また、ドア閉出力ＤＴは、第２図（ｆ）の様にビット〈
０〉にあり、　１の時はドア制御回路５に対しドア閉出
力を行っている状態を示し、０の時はドア閉出力を行っ
ている状態を示す。

また音声出力信号ＡＮＯは、第２図（ｇ）の様にビット
＜０＞にあり、　１の時は音声合成回路１５に対し音声
合成出力を行っている状態を示し、０の時は音声合成出
力を行っていない状態を示す。

以上の様な構成により、本発明による動作フローチャー
トの一例を第３図及び第４図に示す。

スタートすると、まずＲＡＭ　（書き替え、読み出し可
能なメモリー）内の各種データのクリア及びデータセッ
ト等の初期化ルーチンを実行し、エレベータの運行処理
ルーチンへ移る。このルーチンではホール呼び及びかご
呼びを入力し、呼びが登録されていればその呼びに対し
てエレベータかどの進行方向を選択し、起動走行を開始
した後減速指令点を検出して減速し、着床してからドア
開信号を出力する等の通常のエレベータの運行について
の処理を実行する。

ここで、第１図に示したホール呼びボタン１及びかご呼
びボタン４が押されると、その呼び信号が入力レジスタ
９または１１を介して、第２図（ａ）〜（Ｃ）に示した
フォーマットで該当する呼びに対応するビットを１にし
てマイクロコンピュータ８内に入力して記憶される。マ
イクロコンピュータ８はこれらのビットを順次スキャン
ニングすることにより、との階床にホール呼びまたはか
ご呼びが発生したかを検知してかごの進行方向を選択す
る。第２図（ａ）に示したかご方向を上昇方向Ｕまたは
下降方向りのどちらか該当するビットを１とν、呼びに
応答する。かごが応答した呼びの階に到着した時、かご
位置検出スイッチ７が動作し。

第２図（ｄ）に°示したフォーマットの該当するビット
が１となり、また第２図（ａ）〜（ｃ）の対応するビッ
トを０として呼びを消去する。さらに、マイクロコンピ
ュータ８は、出力レジスタ１３の第２図（ｆ）で示され
るドア閉出力ＤＴを１として、ドア開制御回路５を通じ
開制御を行う、また、第２図（ｅ）のドア開放残り時間
Ｔ３〜Ｔｏにバイナリ−コードでドア開時間をセットす
る。ここでマイクロコンピュータ８は、前述した通り１
秒経過毎にＴ３〜ＴＯに示されるドア開時間を減算する
。

次に、第３図のＢ点に移り、第４図に示したフローチャ
ートの動作を実行する。ここではまずホール呼びの登録
階に到着したのち、ドア開したが否かを判別し、ホール
呼びの応答によるドア開でなければＨ点へ抜ける。０点
ではドア開放残り時間Ｔ３〜ＴＯが０かを判別し、０の
場合は１点へ進むが、Ｏでない場合はＤ点へ進む。Ｄ点
ではドア開放残り時間がある値以下になったが、すなわ
ちドア開してから所定時間を経過したがの判別を行っ。

所定時間経過していなければＨ点へ抜け、所定時間経過
するまでステップＢ−）Ｃ→Ｄ→Ｈを繰り返し、所定時
間経過後Ｅ点へ進む、Ｅ点ではかごの進行方向にかご呼
びがあるかどうかを判別する。

第２図（ａ）のかご方向Ｕ、Ｄ及び第２図（ｄ）のかご
位置を用いてかご呼び（ａ）をスキャンニングすれば、
容易にかご進行方向の呼びを判別できる。かご進行方向
の呼びがあればＨ点へ抜け、無ければＦ点へ進む、ここ
でかごの進行方向にかご呼びが登録されているのは、他
の階から乗り込んだ乗客が登録したかご呼びに応答未完
了か、この階で待っていた客がエレベータに乗り、新た
にかご呼びを登録したことを示している。また、かご呼
びの登録が無い状態は、かご内にはこの階で乗り込んだ
乗客しかおらず、まだ目的階のかご呼びを登録していな
い状態を示している。

Ｆ点でき第２図（ｇ）の音声出力信号ＡＮＯが１であれ
ばＨ点へ抜け、０の場合はＧ点へ進む。

Ｇ点では第２図（ｇ）の音声出力信号ＡＮＯのビットを
１にセットしＨ点へ抜けるが、音声出力信号ＡＮＯを１
にすることにより第１図の出力レジスタ１４を通じ、音
声合成回路１５に音声出力信号を出力する。音声合成回
路１５はスピーカ６を通じ、かご内の乗客に対し例えば
、「行先階のボタンを押して下さい、」等の報知を行い
、まだかご呼びを押していない乗客に対しかご呼びボタ
ンを押すことを促す。とこで、音声合成回路１５は音声
出力信号ＡＮＯのビットが１の間に１回だけアナウンス
するものとする。

１点では音声出力信号ＡＮＯが０または１かには無関係
に０をセットし、５点へ進む。

５点ではドア開出力ＤＴをＯにセットしＨ点へ抜けるが
、ドア開出力ＤＴを０にすることにより、第１図のドア
制御回路が動作し、ドア閉を行う。

上述した通り、Ｇ点にくるのはホール呼びに応答してド
ア間接、所定時間経過してもかごの進行方向にかご呼び
が登録されていない状態で、まだＧ点に１回も来ていな
い場合だけである。

〔発明の効果〕

ホール呼びに応答後ドア開放してから所定時間経過して
もかごの進行方向にかご呼びが登録されていない場合、
かご内の乗客にかご呼びを登録するように報知する。こ
れにより１乗客がかご呼びボタンを押し忘れた状態でド
ア閉し、目的階と反対方向にエレベータが走行すること
を防止し、乗客のロスタイムの防止することによりサー
ビスの向上を図り、またエレベータの運行という面から
みると、無駄な運行を防止することによりエレベータあ
輸送効率の向上を図ることができる。

また、ドア間接所定時間経過した時、かごの進行方向に
かご呼びが登録されていなければかご内の乗客に報知を
行い、登録されていれば、かご内の乗客に対して報知を
行わないことから、不必要に報知をすることによって乗
客に不快感を与えることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用するエレベータの制御装置の概略
構成図、第２図は第１１ｉｉｉ１のマイクロコンピュー
タ内での信号のビット構成図、第３図及び第４図は本発
明による動作フローチャートである。１・・・ホール呼びボタン　　　２・・・かご３・・・
かご呼び操作パネル　　４・・・かご呼びボタン５・・
・ドア制御回路　　　　　６・・・スピーカ７・・・か
ご位置検出スイッチ８・・・マイクロコンピュータ９、１０．１１・・・入力レジスタ　１２・・・内部レ
ジスタ１３、１４・・・出力レジスタ　　　１５・・・
音声合成回路代理人　弁理士　　則　近　憲　佑同　　三俣弘文第　　１　図〈７ン＜６＞　＜ｓ＞　＜４ンく３ンく２ン　くｌンく
θ〉第　　２　図第　　３　図

Claims

【特許請求の範囲】

かご呼び及びかごの進行方向と同方向のホール呼びに順
次応答し最終呼びに応答した後進行方向を反転するエレ
ベータにおいて、前記ホール呼びに応答しドア開後所定
時間経過を検出する手段と、この検出手段により所定時
間検出後応答した前記ホール呼び方向のかご呼びが登録
されていない場合、かご内の乗客に対してかご呼び登録
をする旨報知する手段とを有するエレベータの制御装置
。