JPH012980A - エレベ−タの運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明は、エレベータの運転装置に関し、特に乗場呼
に応答して停止する場合におけるかご方向の決定制御に
関するものである。

［従来の技術〕 第４図は、例えば特公昭６０−５４２２１号公報に示さ
れた従来のエレベータの運転装置の動作説明図であり、
乗場にインジケータが設けられているエレベータにおい
て、乗場呼に応答して停止する場合におけるかご方向の
決定は、第４図にＡとして示すようになっている。つま
り、４階の乗場に設けられているアップおよびダウンの
乗場釦が共に押されてアップ呼とダウン呼が両方登録さ
れている場合に、かごが下方からアップ方向に走行して
来ると、かごは４階のアップ呼にまず応答する。そして
、４階から乗り込んだ乗客が、かご内に設けられている
６階の乗場階指定釦を操作することにより目的階を指定
すると、かごは６階に停止した後に再び４階のダウン呼
に応答することになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のエレベータの運転装置における運転方向の決定は
以上のように行われてているので、第４図のＡにおいて
、４階のダウン呼が先に登録され、その後に長時間が経
過してからアップ呼が登録された場合に、上昇してきた
かごは先にアップ方向からサービスを実行することにな
る。この結果、ダウン呼を登録した乗場待客は不満を感
じることになり、この不満は待時間が長いほど大きくな
る問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、全体の効率を低下させずに、乗客の不満を解
消することが出来るエレベータの運転装置を得ることを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るエレベータの運転装置は、アンプ・ダウ
ン両方の乗場呼が登録されている階にかごが停止する場
合に、予め設定された条件を満たす時のみ、かごの走行
方向を強制的に逆方向に切換えるようにしたものである
。また、この予め設定される条件として、かご方向と逆
方向の乗場呼が同一階のかご方向と同方向の乗場呼より
所定時間以上前に登録されたこととするものである。

〔作用〕

この発明におけるエレベータの運転装置は、がご方向と
逆方向の乗場呼が同一階のがご方向と同方向の乗場呼よ
り所定時間以上前に登録されたことを検出すると、かご
方向と同方向の乗場呼よりも逆方向の乗場呼に優先して
応答することがら、エレベータの運転効率を低下させる
こと無く、先に呼を登録した乗場待客の不満が解消され
てサービスの向上が図れることになる。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明によるエレベータの運転装置の一実施例を
示す全体構成図であって、図中ＩＵはある階のアップ乗
場釦、ＩＤは同一階のダウン乗場釦、２は乗場呼を登録
する乗場呼登録手段、３は登録された乗場呼とかご呼に
よりかごをアップ方向またはダウン方向に決定するかご
方向決定手段、４はかご方向決定手段３によって決定さ
れたかご走行方向にかごを運転させるエレベータ運転制
御手段、５は呼の登録階にかごが到着したごとを検出す
るエレベータ到着検出手段、６は乗場のアップ呼とダウ
ン呼が同一階に登録されており、かつかごの進行方向前
方に受持ち呼がなく、更にかごの進行方向と逆方向の乗
場呼の登録がかごの進行方向と同方向の乗場呼より所定
時間以上先に登録されている場合に、かごの走行方向を
反転させるかご方向強制切換手段、７はかごが応答した
方向の乗場呼を打ち消す乗場呼打消手段である。

第２図は第１図に示す構成を実施する場合におけるハー
ド構成を示すブロック図である。図中、ＩＵ、ＩＤはあ
る階の乗場アップ、ダウン釦であって、入力回路８へ接
続されている。９は中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと
称す）であって、入力回路８から供給される和信号をメ
モ１月０へ記憶すると共に、かごの走行方向をを決定す
る等の処理を実行する。１１は出力回路であって、かご
の走行指定方向がアップであれば、ＵＰ方向指令回路１
２へ信号を供給し、またかごの走行指定方向がダウン方
向であれば、ＤＯＷＮ方向指令回路１３へ信号を供給す
ることにより、かごを該当する方向へ運転させる。

次に上記実施例の動作を第３図（こ示す工ｌ／ヘータの
方向決定プログラムのフローチャーｌ−チよび第４図を
参照しながら説明する。

まず、第４図にＢとして示す様に、かごが２〜３階付近
をアップ方向に走行しているとする。これより以前に、
４階のダウン乗場釦ＩＤは１階へ行（乗客に押され、所
定時間（例えば、２０秒）後に４階のアンプ乗場釦ＩＵ
が６階へ行く別の乗客に押されていたとする。

かごが４階の停止決定位置に到着すると、４階はアップ
・ダウン両方向の乗場呼が登録されているので、第３図
に示すステップ１４の判断は「Ｙ」となってステップ１
５へ移行する。かごの進行方向である５〜７階にはかご
呼、乗場呼とも登録されてないので、ステップ１５にお
ける判断は「Ｎ」となってステップ１６へ移行する。

ここで、４階のダウン呼はアップ呼よりも所定時間（例
えば２０秒）以上前に登録されているので、ステップ１
６の判断は「Ｙ」となってステップ１７へ移行する。ス
テップ１７においては、かごの走行方向をアップからダ
ウン方向へ切換え、次のステップ１Ｂでかごを４階に停
止させる。また、かごの進行方向前方である５〜７階に
、がご呼または乗場呼が登録されている場合、あるいは
４階のダウン呼がアップ呼よりも所定時間以上先に登録
されなかった場合には、ステップ１９へ移行してかご方
向をアンプのままに保持してステップ１８に移行するこ
とによりかごを停止させる。

この実施例においては、４階のかご呼が登録されていな
い場合を説明したが、４階のかご呼が登録されていても
同様の動作となる。

なお、かご方向と逆方向の乗場呼がかご方向と同方向の
乗場呼より所定時間以上前に登録されても、逆方向乗場
呼の登録時間が所定時間（例えば６０秒）以上にならな
いと、方向反転させないようにすることも可能である。

即ち、逆方向呼の登録時間が３０秒、同方向呼の登録時
間が１０秒の状態でかごが到着した場合、所定時間（２
０秒）前に登録はされているが、逆方向呼の登録時間が
所定時間（６０秒）以内であるために、方向反転処理を
実行させないようにするものである。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によればかご方向と逆方向の乗
場呼が同一階のかご方向と同方向の乗場呼より所定時間
以上前に登録されたことを検出すると、かご方向と同方
向の乗場呼よりも逆方向の乗場呼に優先して応答するこ
とから、つまり同一階に両方向の乗場呼が登録され、一
方の乗場待客が長く待たされている時、その乗場待客を
優先してサービスするようにしたので、先に呼を登録し
た乗場待客の不満が解消されることから、運転効率を低
下させること無くして、サービスの向上が図れる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるエレベータの運転装
置を示す全体構成図、第２図は第１図に示す構成を実施
する場合のハード構成を示すブロンク圓、第３図は第１
図および第２図の動作を説明するためのフローチャート
、第４図は従来およびこの発明によるエレベータの運転
装置を使用した場合におけるかごの動きを示す図である
。 ＩＵはアップ乗場釦、ＩＤはダウン乗場釦、２は乗場呼
登録手段、３はかご方向決定手段、４はエレベータ運転
制御手段、５はエレベータ到着検出手段、６はかご方向
強制切換手段、７は乗場呼打消手段、８は入力回路、９
は中央演算処理装置（ＣＰＵ）、１０はメモリ１０．１
１は出力回路、１２はｕｐ方向指令回路１２．１３はＤ
ＯＷＮ方向指令回路。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人　　大　岩　増　ｔｉＭ、（外２名）第３図 第４図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）エレベータの運転装置において、同一階床におい
   てアップ・ダウン両方の乗場呼が登録されている階に、
   かご進行方向における上記階床よりも前方の呼を受け持
   っていないかごが停止した時、このかごに対する進行方
   向を予め設定された条件が満たされた時に強制的に切り
   換えるかご方向強制切換手段を設けたことを特徴とする
   エレベータの運転装置。
2. （２）予め設定される条件は、かごの進行方向と逆方向
   の乗場呼が、かごの進行方向と同方向の乗場呼より所定
   時間以上前に登録された時とすることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のエレベータの運転装置。
3. （３）かご方向強制切換手段は、その作動時にかごが応
   答した方向の乗場呼を打ち消すように制御することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータの運転
   装置。
4. （４）かご方向強制切換手段は、予め定められた条件が
   満たされたことを判別すると、かごの進行方向を決定す
   るかご方向決定手段を制御してかごの進行方向を反転さ
   せることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレ
   ベータの運転装置。