JPS6118684A

JPS6118684A - エレベ−タのホ−ル呼び割り当て装置

Info

Publication number: JPS6118684A
Application number: JP59137745A
Authority: JP
Inventors: 新村　清; 健治米田; 上島　孝明; 修佐々木
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1984-07-03
Filing date: 1984-07-03
Publication date: 1986-01-27
Also published as: JPS6337025B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は２台以上の群管理エレベータ−に係り、特に、
好適な、エレベータ−のホール呼び割り当て装置に関す
るものである。

〔発明の背景〕

従来、ホールに位置表示器が設置されている場合は、ホ
ールに待っている客はエレベータ−の接近（到着）が見
える。従って、その階のホール呼びに対し、通過すると
いうことが発生すれは不自然な感じをもたれる。そこで
、近年、上昇してきている階下にいるエレベータ−を１
階でＵＰボタンを押したにも拘らず、通過してしまうこ
とがないようにするホール呼び通過をきらう場合に於い
ては、デイクショナル・リング方式がとられている。各
階のホール呼びＯＵＰ側を連続して接続し、ＤＯＷＮ側
を連続して接続し、このＵＰ側とＤＯＷＮ側を接続する
ことにより、連続にしたリング状のサーヒスゾーンを構
成し、このザービスゾーン内にある各エレベータ−の方
向と位置関係とにより、前記リング状のザービスゾーン
を先行スるエレベータ−までの間と各エレベータ−間に
分割し、各エレベータ−がサービスすべき各自のサービ
スン。

−ン、すなわち、自分のエレベータ−に先行するエレベ
ータ−までの間のホール呼びにのみサービスを行なって
いた。

これを第１図を用いて説明する。第１図は、ある時点に
おける各エレベータ−Ａ１エレベータ−Ｂの位置とホー
ル呼びの発生とそのホール呼びの割ｇ当て状態を示して
いる。エレベータ−Ｂは停止状態、エレベータ−人は上
昇動作状態にある。

コノエレヘーターＡの２サービスゾーンハ、エレベータ
−Ａが上昇していき最上階で反転して下降し、エレヘー
ターＢの位置までにくるまでのＳＡである。また、エレ
ベータ−Ｂのサービスゾーンは、エレベータ−Ｂが下降
して最下階で反転して上昇シテエレベーターＡの位置に
くるまでのＳＢである。この状態において、ディレクシ
ョナルΦリング制御によると、ホール呼びＵＰのＨＵＩ
〜２及びＤＯＷＮのＨＤ１〜５はすべてエレベータ−Ａ
に割り当てられ、エレベータ−Ｂには、ホール呼びは割
り当てられない。このように、エレベータ−Ａはホール
呼びを多数受持つことになる。したがッテ、下方（７）
ＤＯＷＮ　ホー　ル呼びＨＤ１〜３、ＵＰＯＨＵＩ、２
、ＤＯＷＮ＋７）　ＨＤ　５、ＨＤ４とサービスした後
にエレベータ−Ａが来るので長持ちになる可能性がある
。一方、エレベータ−Ｂは自分の受持つサービスゾーン
ＳＢに、ホール呼びが全く無いため、待機状態になって
いる。これではエレベータ−の各機の運転効果が悪い。

このように、従来のディレクショナル・リング方式にあ
っては、あるエレベータ−のサービスゾーン内のホール
呼びに対し、そのホール呼びが長待ちと予想される場合
においても、他のエレベータ−はそのホール呼びに対し
て、サービスができないという欠点を有している。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、長持ち発生の低減を図ると共に運転効
率を向上することのできるエレベータ−のホール呼び割
り当て装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、複数台で多階床間をリング状に運行するもの
において、先行する第１のエレベータ−と第２のエレベ
ータ−間の逆方向のホール呼びに対して、第２のエレベ
ータ−が早く到達できるときは、この逆方向呼びに第２
のエレベータ−を割当てることにより当該呼び階床で第
２のエレベータ−を方向反転させ、もって長待ち発生の
低減を図ると共に運転効率を向上しようというものであ
る。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例について説明する。

第２図には、本発明の一実施例が示されている。

図において、Ａ及びＢはそれぞれエレベータ−とその位
置（この位置は、エレベータ−の実際のかご位置のみを
指すのではなく、エレベーターカ走行中の場合は、その
位置にエレベータ−が減速するに適当な距離分先行した
位置である）を示しており、エレベータ−を示している
枠内の矢印は、運転の方向性を、矢印の無いものは待機
（そのエレベータ−のサービスゾーン内にサービスすべ
きホール呼びが無い）状態をそれぞれ示している。

ＨＵＩ〜２はＵＰホール呼びを、ＨＤ１〜６はＤＯＷＮ
ホール呼びが登録されていることを示すものである。ま
た、ＶＡＵ及びＶＡＤはＡエレベータ−のそれぞれＵＰ
ホール呼びおよびＤＯＷＮホール呼びに対するサービス
ゾーンを示している。いま、各階のホール呼びに対して
、サービス評価値を定める。このサービス評価値は、現
在のエレベータ−の状態（方向性及び位置）において、
その階のホール呼びが発生した場合、そのホール呼びに
サービスできる時間（又は時間に比例した値）である。

例えば、各階の階床ピッチに比例した数値で示し、全階
床同一（１階床分ｅｒｌＪ）とする。エレベータ−人は
、上昇動作中であるから、現在地を「０」とし、上階に
向って［Ｊ、ｒ２Ｊ、・・・・・・と付して（図中ＶＡ
Ｕ）いき、最上階「３」で反転して下降に対してｒ４Ｊ
　、ｒ５Ｊ　、ｒ６Ｊ　。

・・・・・・「１１」と（図中ＭＡＤ）与える。また、
エレベータ−Ｂは現在停止状態であり、ＵＰホール呼び
に対してもＤＯＷＮホール呼びに対しても、同一価値で
サービスすることができる。したがって、現在値ｅ　ｒ
ＯＪとし、ＵＰホール呼びに対しては、階下の場合に、
１階毎「ｌ」、「２」と（図中ＶＢＵＩ）階上に対して
も、１階毎「ＩＪ　、　ｒ２Ｊ　。

「３」、・・・・・・「５」と（図中ＶＢＵ２）する。

また、ＤＯＷＮホール呼びに対しては、階下の場合には
、現在地「０」とし、１階毎［Ｊ、ｒ２Ｊと（図中ＶＢ
ＤＩ）なり、階上の場合には、現在地「０」とし１階毎
Ｉ１１．ｒ２Ｊ、ｒ３Ｊ、・・・・・・「６」と（図中
ＶＢＤ２）する。

このような状態において、従来のディレクショナル・リ
ング方式によると、エレベータ−Ｂのサービスゾーンは
Ｖ　Ｂ　Ｕ　１　、ＶＢ　Ｕ　２及び■ＢＤ１のゾーン
となる。一方、エレベータ−ＡはＶＡＵ及びＭＡＤのゾ
ーンとなる。したがってホール呼び（ＨＤ１〜２．ＨＤ
１〜６）の全てがエレベータ−Ａに割り当てられ、各エ
レベータ−のサービスがアンバランスとなり、運転効率
の低下の原因となる。そこで、実施例は、このような運
転効率の低下を防止するだめ、新たに、先行するエレベ
ータ−Ａとエレベータ−Ｂの間のホール呼びＨＤ１〜４
を後方に待機しているエレベータ−Ｂでサービス可能な
ゾーンとする。このサービスゾーンはし中ＶＢｊ）２と
して示されるものである。このようにすることにより、
結果的に２台のエレベータ−がサービス可能なゾーンと
なるわけで各ホール呼びに対し、どちらのエレベータ−
がサービスす゛るか決定する必要がある。

次に、このサービスをどのエレベーターカスルかを決定
する方法について説明する。

まず、ＨＤｌについてはエレベータ−Ａのそのホール呼
びに対するサービス評価値は下記となる。

エレベータ−ＡはＵＰの運転方向を有している為、その
エンベ−ターの位置する階を「０」として上階を「１」
とし、さらに上階を「２」とするが、次の上階はＵＰホ
ール呼びは有りえないので、その階のＤＯＷＮホール呼
びを「３」とする。以下同じく今度は下階にするに従っ
てサービス評価値を増やしてゆくと、第２図のＶＡＵと
ＶＡＤで示すように、エレベータ−ＡのＭＤＩに対する
サービス優先度は「１１」となる。一方、エレベータ−
Ｂについても行う。この場合、運転する方向が決まって
いない（どちらの方向にもサービス可能）のでエレベー
タ−Ａとはサービス評価値の決定方法が異なる。つまり
、エレベータ−の停止している位置からの物理的位置関
係だけからのみ決定されることになる。従ってエレベー
タ−ＢのＨＤＩに対するサービス評価値は、第２図のＶ
ＢＤ２に示すように「１」となりＨＤＩのホール呼びは
エレベータ−Ｂに割り当てられる。以下、同様にしてＨ
Ｄ２〜３もエレベータ−Ｂに割り当てられるが、ＨＤ４
は両エレベーター共ザービス評価値が同一である。これ
はあらかじめサービス評価値が同一の場合はどちらにす
ると決めておけば良いわけで本例ではエレベータ−Ａに
割り当てる。

しだがって、本実施例によれば、エレベータ−ＢばＨＤ
１〜３のホール呼びにサービスすることになり、エレベ
ータ−Ａの負荷が軽減され、全体としての運転効率が向
上するばかりか、■］Ｄ１〜３の待時間も低減される。

第３図には、本発明の他の実施例が示されている。

図中第２図図示実施例と同一の符号の付されているもの
は、同一の部品・同一の機能を有するものである。本実
施例が、第２図図示実施例と異なる点は、エレベータ−
Ａのサービス評価値の値が異なる点で、これによって、
ホール呼びの割り当て方式が異なる点である。

第２図図示実施例ではサービス評価値の計算は階床ピッ
チのみにリンクさせて行ってきたが、実際に於いては、
階床ピッチによるもの以外に、ホール呼びとかと呼びに
よる停止時間は、サービス評価値に占める割り合いは大
きなものとなっている。

従って、本実施例ではサービス評価値の計算には階床ピ
ッチによる時間（１階床毎に「１」を加えである）とホ
ール呼びおよびかご呼びによる停止時間（加減速時間子
ドアタイムとして本実施例では１回停止する毎に「１」
としている）を加えたものを用いている。第３図のサー
ビス評価値ＶＡＵ、ＶＡＤＯ値中０外は停止時間を考慮
しない場合、０内は停止時間を考慮した値を示す。エン
ベ−ターＡの居る階を「０」として上の階は階床ピッチ
による値「１」とホール呼びによる停止時間「１」を加
えて「２」とし、その上の階のＤＯＷＮ方向ホール呼び
に対するサービス評価値もその下の階にホール呼びが割
り当てられているので、「４」とする。以下、同様に計
算すると第３図のサービス評価値中０回数字となる。同
じくエレベータ−Ｂについても同じように計算したもの
をＶＢＤ２の０回数字に示す。

この条件で第２図図示実施例と同様にＨＤ１〜４のホー
ル呼びに対する割り当て号機を調べるとＨＤ１〜３はエ
レベータ−Ｂに割り当てられることは明白である。階床
ピッチの考慮だけではＨＢ４はエレベータ−Ａに割り描
てられる所、停止時間をも考戚した本例では、ＨＢ４の
ホール呼びは、エレベータ−Ｂに割り当てられることが
わかる。

したがって、本実施例によれば、第２図図示実施例の場
合に比較してより実状に近いホール呼び割り当てが可能
である。

第４図、第５図に第２図図示実施例および第３図図示実
施例における回路のブロック図が示されている。

第４図において、ＨＢはホール呼びを示す。Ｒはディレ
クショナル・リング回路で、第１図に示したホール呼び
割り当てを行う回路である。これにより、ホール呼びを
ディレクショナルやリング方式により各エレベータ−に
割り当てる。Ａ、　Ｂはそれぞれエレベータ−を示し、
ここにホール呼びが割し当てられると、エレベータ−Ａ
、Ｂはそのホール呼びに対し、サービスを行なう。ＡＡ
Ｉ。

ＡＡ２．ＡＢＩ、ＡＢ２はゲート回路で、０（反転記号
）が付いている側に入力信号が入ってこない場合のみ、
もう一つの側の入力信号をそのまま出力し、０側に入力
信号が入ってきた場合は出力信号は出さないものである
。

■は本発明を実現する回路で、先行するエレベータ−と
後方に位置するエレベータ−間のホール呼びをサービス
評価値の優先（値が小さい）するエレベータ−側に割り
当てするＡ−Ｂ間ホール呼び割り当て回路である。その
回路の内部ブロック図が第５図に示されている。第５図
中ＣＡ、ＣＢはそれぞれエレベータ−Ａ、Ｈのサービス
評価値を計算して出力するものである。エレベータのサ
ービス評価値計算器ＣＡ、ＣＢより出力されたサービス
評価値を比較する比較器で、値の小さい方にホール呼び
を割り当て出力するものである。

このような回路において、いま、ホール呼びＨＢが登録
されると、まずＲに入力され、ディレクショナルリング
制御により最適エレベータ−Ａ又はＢにホール呼び割り
当て信号が出力される。

一方間時にＡ−Ｂ間ホール呼び割り当て回路■にも登録
ホール呼びが入力され、先行エレベータ−と後方に位置
するエレベータ−間のホール呼びであれば、エレベータ
−のサービス評価値計算器ＣＡ、ＣＢにより、サービス
評価値が計算され、比較器■に出力される。この比較器
■はこれの値を比較し小さい側に信号をＡＳＡ又はＡＳ
Ｂとして出力する。

例えば、ディレクショナル・リング回路凡の出力におい
て、エレベータ−Ａとエレベータ−Ｂ間のホール呼びが
エレベータ−Ａ側に割り当てられだとすると、ディレク
ショナル・リング回路Ｒはエレベータ−Ａ側にホール呼
び割り当て信号を出力するが、同時にエレベータ−Ｂ側
の方がこのホール呼びに対し、サービス評価値が小さか
ったとすると、Ａ＠Ｂ間ホール呼び割り当て回路Ｉから
はエレベータ−Ｂ側にホール呼び割り当て信号が出力さ
れる。又、ディレクショナル・リング回路Ｒからのエレ
ベータ−Ｂ側に対する出力信号は無いのでエレベータ−
Ｂ用ゲートＡＢ１のゲートはＡ−Ｂ間ホール呼び割り当
て回路工からの出力信号を出力し、Ｂに割り当てると同
時に、ディレクショナル・リング回路Ｒからのエレベー
タ−Ａに対するホール呼び割り当て信号をエレベータ−
Ａ用ゲートＡＡ２をＯＦＦさせることにより出力を阻止
する。結果として元々エレベータ−Ａに割り当てられた
エレベータ−Ａとエレベータ−Ｂ間のホール呼びはエレ
ベータ−Ａには割り当てされず、エレベータ−Ｂに割り
当て変更される。

また、他階にもホール呼びがあり、すでにディレクショ
ナル会すング回路几によりエレベーターＢにも割り当て
られている場合には、エレベータ−Ｂ用ゲー）ＡＢＩが
ＯＰ　Ｆ　Ｌ出力を阻止されているのでエレベータ−人
とエレベータ−Ｂ間のホール呼びが発生し、前記で説明
したように、Ａ・Ｂ間ホール呼び割り当て回路工により
エレベータ−Ｂ側に割り当て信号が出力されていても、
エレベータ−Ｂには、そのホール呼び信号が割り当てさ
れず、かつ、エレベータ−Ｂ間のホール呼びがエレベー
タ−Ａに割や当てることも阻止しないことは明らかであ
る。

第６図には、本発明の別な実施例が示されている。

本実施例は第３図図示実施例と同一であるが本実施例は
エレベータ−ＢがＤＯＷＮ方向を有している場合を示し
ている。

この場合エレベータ−ＢはＤＯＷＮ方向性を有している
為、ホール呼びＵＰ用評価値ＶＢＵＯ値が異なるだけで
ちゃ、この値もエレベータ−Ａの場合と同様の方法で決
定できるので説明は省略する。

結果として第３図図示実施例の場合と同じくＨＤ１〜４
０ホール呼びはエレベータ−Ｂに割り尚てられることが
わかる。

第７図には、本発明のフローチャートが示されている。

図において、このフローチャートは３２ｍ５ｅｃ毎に周
期的に起動される。このフローがスタートすると、ステ
ップ１００において、全階のホール釦の情報を入力する
。次に、ステップ１０１において、ホール釦がＯＮか否
かを判定し、ＯＮであると判定すると、ステップ１０２
においてホール呼びとして登録する。次に、ステップ１
０３において、ディレクショナル−リング方式によるサ
ービス評価値の計算を全エレベータ−について行い、ス
テップ１０４において、サービス評価値の最小のエレベ
ータ−にホール呼びを割り当てて、ステップ１０１に戻
る。とのくり返りを全階にわたって行う。

また、ステップ１０１においてホール釦ＯＮでないと判
定すると、ステップ１０５において全階終了かを判定し
、終了していないと判定すると、次の階のホール釦チェ
ックをするためステップ１０１に戻る。また、ステップ
１０５において全階終了であると判定すると、ステップ
１０６において、ホール呼び割り当てのないエレベータ
−が有るか否かを判定する。このステップ１０６におい
て、ホール呼び割り当ての無いエレベータ−がないと判
定するとステップ１０９に移り、あると判定するとステ
ップ１０７に移り、サービス評価値の再計算（ホール呼
び割り当てのないエレベータ−のみ）を行う。次に、ス
テップ１０８において、サービス評価値の最小のエレベ
ータ−にホール呼びを割り当てて、ステップ１０９にお
いて、各エレベータ−にホール呼び割り当て指令を出す
。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、長持ち発生の低
減を図ると共に運転効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来方式による各エレベータ−の位置関係によ
る各階のホール呼びの割り当て状態を示す図、第２図は
本発明の実施例に係るホール呼び割り当て状態を示す図
、第３図は本発明の他の実施例を示す図、第４ン・　８
５図は第２図、第３図図示実施例の制御２「７４図、第
６図は本発明の別な実施例を示す、　　＋−７図は本発
明の動作フローチャートであるＲ・・・ディレクシヨー・・・リング回路、■・・・Ａ
−Ｂ間ホール呼び割り当て回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１、複数台で多階床間をリング状に運行する群管理エレ
ベーターにおいて、各ホール呼びに対し上記複数台のエ
レベーターの到達できる時間を各ホール呼び毎に評価し
、先行する第１のエレベーターと第２のエレベーター間
に発生したホール呼びのうち、第２のエレベーターから
見て逆方向のホール呼びに対して当該第２のエレベータ
ーが早く到達すると評価したとき、当該第２のエレベー
ターを上記逆方向呼びに対して割り当てるようにしたこ
とを特徴とするエレベーターのホール呼び割り当て装置
。