JPS6147789B2

JPS6147789B2 -

Info

Publication number: JPS6147789B2
Application number: JP55126594A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Tsuji
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1980-09-11
Filing date: 1980-09-11
Publication date: 1986-10-21
Also published as: JPS5751664A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、空中伝播信号、例えば音声、光、
超音波等の遠隔指令によるかご呼び登録などを可
能にしたエレベータの制御装置に関するものであ
る。

従来、エレベータは乗客がかご内に設けた行先
階釦、あるいは乗場に設けた乗場釦を押して呼び
を登録することで運転されるようになつている。

しかるに、かご内が混雑しているときなど、行
先階釦を押すことが困難な場合があり、特に身体
障害者等がエレベータを利用する場合、釦操作に
よる呼び登録は不可能に等しいことがある。その
ため、エレベータ内あるいは乗場に音声認識装置
を設け、音声により呼びを登録することが提案さ
れている。しかし、上記のような音声による呼び
登録では、時々階床や方向を言い間違えることが
ある。また、一般にエレベータが自動運転される
場合、一度呼びが登録されると、乗客による呼び
の解消はできないため、上述のように間違つて呼
びを登録した場合は、かごが無駄に走行されたり
停止したりするなどして、かごの運転効率を低下
させ、乗客サービスを悪化させるなどの不具合が
生じてくる。

この発明は上記の点に鑑みなされたもので、音
声、光あるいは超音波等の遠隔指令を入力して
も、これによる呼び登録などのエレベータ指令登
録を所定時間保留し、その間に指令登録の修正を
行い得るようにしたエレベータの制御装置を提供
することを目的とするものである。

以下、この発明を図面に示す実施例について説
明する。

第１図は５階建ビルに設置したエレベータの呼
び登録を音声により操作できるように場合の一例
を示すもので、６はかご内に設置されたマイクロ
フオンであり、かごに乗り込んだ乗客が告げる行
先階床名の音声を電気信号６ａに変換するもの
で、この音声信号６ａは音声認識装置７に導入さ
れるようになつており、そして音声認識装置７は
音声で告げられた１〜５階の行先階床名を識別
し、これにより１〜５階の行先階認識信号１Ｃ〜
５Ｃをそれぞれ送出するようになつている。ま
た、上記行先階認識信号１Ｃ〜５Ｃは登録保留回
路８に入力されるようになつており、この登録保
留回路８は、告げられた行先階のかご呼び登録を
所定時間保留し、かつその間に新たに行先階が告
げられたとき、それまでの行先階を新しい行先階
に修正できるようにして所定時間後に１〜５階に
対応するかご呼び登録指令信号１Ｄ〜５Ｄを出力
するものである。

上記登録保留回路８からの各かご呼び登録指令
信号１Ｄ〜５Ｄは各別のメモリ素子（フリツプフ
ロツプ）９〜１３のセツト入力として加えられる
ようになつており、この各メモリ素子９〜１３は
それぞれのかご呼び登録指令信号１Ｄ〜５Ｄが
“Ｈ”になつたとき１〜５階の行先階呼びを各別
に記憶し、同時にセツト状態のメモリ素子９〜１
３からは１〜５階に相当するかご呼び登録信号１
Ｂ〜５Ｂが送出されるようになつているととも
に、各メモリ素子９〜１３にはリセツト入力とし
てかごが１〜５階に停止したとき発生するかご位
置信号１Ａ〜５Ａが入力されるようになつてい
る。

１４は上記登録保留回路８を制御する登録保留
制御回路で、上記音声認識装置７からの１〜５階
の行先階認識信号１Ｃ〜５Ｃを入力とするORゲ
ート１５と、このORゲート１５の出力を一方の
入力とし、後述のタイマ２０の出力で反転制御さ
れるNOTゲート１６の出力を他方の入力とする
ANDゲート１７と、このANDゲート１７の
“Ｈ”出力により動作を開始し、かつANDゲート
１７の出力が“Ｈ”から“Ｌ”になつてからそれ
ぞれ異なる所定の時間T₁（＝３秒）、T₂（＝3.5
秒）およびT₃（＝４秒）でタイムアツプするタ
イマ１８，１９および２０と、タイマ１８の出力
により反転制御されるNOTゲート２１の出力を
一方の入力とし、タイマ１９の出力１９ａを他方
の入力とするANDゲート２３と、タイマ１９の
出力１９ａにより反転制御されるNOTゲート２
２の出力を一方の入力とし、タイマ２０の出力２
０ａを他方の入力とするANDゲート２４とから
構成され、そしてタイマ１８の出力は修正可能信
号１４ａとして上記登録保留回路８に入力される
ようになつているとともに、上記ANDゲート２
３の出力は出力指令信号１４ｂとして、また上記
ANDゲート２４の出力はオールリセツト信号１
４Ｃとして上記登録保留回路８にそれぞれ入力さ
れるようになつている。

第２図は上記登録保留回路８における３階用お
よび４階用のかご呼び登録保留回路部分の具体例
を示すもので、３階用のかご呼び登録保留回路３
Ｅは、音声認識装置７からの行先階認識信号１
Ｃ，２Ｃ，４Ｃ，５Ｃを入力とするORゲート２
６と、行先階認識信号３Ｃおよび登録保留制御回
路１４からの修正可能信号１４ａを入力とする
ANDゲート２７と、ORゲート２６の出力および
修正可能信号１４ａを入力とするANDゲート２
８と、このANDゲート２８の出力およびオール
リセツト信号１４ｃを入力とするORゲート２９
と、上記ANDゲート２７の出力によりセツト動
作され、ORゲート２９の出力によりセツト動作
されるメモリ素子（フリツプフロツプ３０と、メ
モリ素子３０のセツト出力および出力指令信号１
４ｂを入力として３階のかご呼び登録指令信号３
Ｄを送出するANDゲート３１とからなり、さら
にかご内に設けられた３階用の保留灯３Ｆを有
し、この保留灯３Ｆを上記メモリ素子３０のセツ
ト出力で点灯させることにより現在保留されてい
る行先階をかご内乗客に表示するようになつてい
る。

また、第２図における４階用のかご登録保留回
路４Ｅは、音声認識装置７からの行先階認識信号
１Ｃ，２Ｃ，３Ｃ，５Ｃを入力とするORゲート
３２と、行先階認識信号４Ｃおよび登録保留制御
回路１４からの修正可能信号１４ａを入力とする
ANDゲート３３と、ORゲート３２の出力および
修正可能信号１４ａを入力とするANDゲート３
４と、このANDゲート３４の出力およびオール
リセツト信号１４ｃを入力とするORゲート３５
と、上記ANDゲート３３の出力によりセツト動
作され、ORゲート３５の出力によりリセツト動
作されるメモリ素子（フリツプフロツプ）３６
と、このメモリ素子３６のセツト出力と出力指令
信号１４ｂを入力として４階のかご呼び登録指令
信号４Ｄを送出するANDゲート３７とからな
り、さらにかご内に設けられた４階用の保留灯４
Ｆを有し、この保留灯４Ｆを上記メモリ素子３６
のセツト出力で点灯させることにより現在保留さ
れている行先階をかご内乗客に表示するようにな
つている。

次に上記のように構成されたこの発明装置の動
作について説明する。

今、エレベータかごが１階にあり、かつ上昇体
勢にあつて戸開されているものとする。このと
き、かご位置信号１Ａは“Ｈ”であるため、メモ
リ素子９はリセツト状態に保持され、他のメモリ
素子１０〜１３はかご位置信号２Ｂ〜５Ｂが
“Ｌ”であるため、メモリ可能な状態におかれて
いる。また、音声認識装置７の行先階認識信号１
Ｃ〜５Ｃも“Ｌ”であるため、登録保留制御回路
１４におけるタイマ１８〜２０の出力もすべて
“Ｌ”になつている。

かかる状態において、１階でかごに乗り込んだ
乗客がマイクロフオン６に向つて、例えば「３
階」と行先階を告げたとする。このとき、マイク
ロフオン６でピツクアツプされた音声は電気信号
６ａに変換されて音声認識装置７に入力され、そ
して「３階」が認識されると、音声認識装置７の
出力は３階の行先階認識信号３Ｃが第３図ａのよ
うに“Ｈ”となる（このパルス幅は0.5秒程度）。
すると、ORゲート１５の出力が“Ｈ”となるた
めNOTゲート１６の出力“Ｈ”を他方の入力と
するANDゲート１７が動作してその出力を
“Ｈ”にし、各タイマ１８〜２０を行先階認識信
号３Ｃの立上り時点からスタートさせる。

これにより、タイマ１８の出力、すなわち修正
可能信号１４ａが第３図ｃのように“Ｈ”となり
これに伴いNOTゲート２１の出力を“Ｌ”にし
てANDゲート２３の出力、すなわち出力指令信
号１４ｂを“Ｌ”のままにする。また、タイマ１
９の出力信号１９ａが第３図ａのように“Ｈ”に
なることにより、NOTゲート２２の出力を
“Ｌ”にしてANDゲート２４の出力、すなわちオ
ールリセツト信号１４ｃを“Ｌ”のままに保持す
る。さらにタイマ２０の出力信号２０ａが第３図
ｅのように“Ｈ”になることにより、NOTゲー
ト１６の出力が“Ｌ”となり、ANDゲート１７
の出力を“Ｌ”にする。ここで、ANDゲート１
７の出力が“Ｌ”になつても各タイマ１８〜２０
は動作状態に保持され、ANDゲート１７の出力
が“Ｌ”に反転された時点から第３図に示す
T₁，T₂，T₃の各時間を経過するまでそれぞれの
出力１４ａ，１９ａ，２０ａを“Ｈ”に保持す
る。

一方、修正可能信号１４ａが“Ｈ”になること
により、３階用の登録保留回路３Ｅでは、AND
ゲート２７の出力が“Ｈ”となるため、メモリ素
子３０がセツト動作され、これにより３階の行先
階認識信号３Ｃを記憶すると同時に、そのセツト
出力を“Ｈ”にして３階の保留灯３Ｆを点灯し、
かご内乗客に認識結果を表示する。このとき、出
力指令信号１４ｂは“Ｌ”であるため、ANDゲ
ート３１は動作せず、その出力、すなわちかご呼
び登録指令信号３Ｄは“Ｌ”のままを保持する。

ここで、かご内の乗客が、３階の保留灯３Ｆが
点灯したのを見て行先階を間違えたことを知り、
直ちに「４階」と言い直したとする。これにより
音声認識装置７がマイクロフオン６でピツクアツ
プした音声信号から「４階」を認識すると、４階
の行先階認識信号４Ｃが第３図ｂのように“Ｈ”
となり３階用の登録保留回路３ＥのORゲート２
６の出力も“Ｈ”となる。これに伴い修正可能信
号１４ａを他方の入力とするANDゲート２８の
出力が“Ｈ”となり、その出力はORゲート２９
を介してメモリ素子３０のリセツト入力端に入力
され、メモリ素子３０の記憶内容を“Ｈ”から
“Ｌ”にリセツトして３階の保留灯３Ｆを消灯す
る。

他方、４階用の登録保留回路４Ｅにおいては、
行先階認識信号４Ｃが“Ｈ”となることにより、
修正可能信号１４ａを他方の入力とするANDゲ
ート３３の出力が“Ｈ”となるため、メモリ素子
３６がセツト動作され、４階の行先階認識信号４
Ｃを記憶すると同時に、そのセツト出力を“Ｈ”
にして４階の保留灯４Ｆを点灯し、かご内乗客に
３階から４階に修正されたことを知らせる。この
とき出力指令信号１４ｂが“Ｌ”であるため、
ANDゲート３７は動作せず、かご呼び登録指令
信号４Ｄを“Ｌ”のままに保持する。そして、上
記状態から約３秒経過してタイマ１８の出力信号
１４ａが“Ｌ”になると、NOTゲート２１の出
力は“Ｈ”になるため、タイマ１９の出力“Ｈ”
を他方の入力とするANDゲート２３が動作し、
その出力指令信号１４ｂを第３図ｆのように
“Ｈ”にする。これにより４階用の登録保留回路
４ＥにおけるANDゲート３７をゲートして、そ
れまで保留されていたメモリ素子３６の記憶内
容、すなわち４階のかご呼び登録指令信号４Ｄを
メモリ素子１２のセツト端に入力する。このため
メモリ素子１２はセツト動作され、そのセツト出
力からの４階のかご呼び登録信号４Ｂを“Ｈ”に
して４階のかご呼びを登録する。

さらに0.5秒経過してタイマ１９の出力信号１
９ａが第３図ｄのように“Ｌ”になると、AND
ゲート２３の出力は、“Ｌ”になり、同時にNOT
ゲート２２の出力を“Ｈ”にする。このため、タ
イマ２０の出力信号２０ａを他方の入力とする
ANDゲート２４の出力、すなわちオールリセツ
ト信号１４ｃが第３図ｇのように“Ｈ”となり、
このオールリセツト信号１４ｃを登録保留回路
８、すなわち４階用の登録保留回路４Ｅにおける
ORゲート３５を介してメモリ素子３６のリセツ
ト端に入力し、メモリ素子３６の記憶内容を
“Ｈ”から“Ｌ”にリセツトして４階の保留灯４
Ｆを消灯させる。これで全ての階の保留灯は消灯
している状態となり、さらに0.5秒後に、タイマ
２０がタイムアツプしてその出力信号２０ａが第
３図ｅのように“Ｌ”になり、NOTゲート１６
の出力が“Ｈ”になり、かつANDゲート２４に
よるオールリセツト信号１４ｃが“Ｌ”となるこ
とによつて、再び新しい行先階の登録が可能な状
態になる。

また、かごが戸閉後１階を出発して４階に到達
すると、かご位置信号４Ａが“Ｈ”になるため、
これによりメモリ素子１２が反転されてその記憶
内容を“Ｌ”にリセツトする。したがつてかご呼
び登録信号４Ｂは“Ｌ”となり、４階のかご呼び
が打ち消されることになる。

他のかご呼びを登録する場合においても上記と
同様に行われる。

なお、この発明方式はかご呼びの登録のみに限
らず、乗場呼びの登録にも適用できる。また、保
留表示はかご呼びの応答灯を兼用しても良いほ
か、その表示方式も文字等の視覚表示あるいは音
声合成、録音テープなどによる聴覚表示であつて
も良い。

さらにまた、この発明の登録保留回路は、かご
呼びや乗場呼びの登録だけでなく、行先階または
かご方向を告げると指定された行先階または方向
の呼びを解消するようにした呼び登録装置にも解
消保留回路として適用できる。この場合は、メモ
リ素子９〜１３のリセツト側に信号１Ｄ〜５Ｄ相
当の信号を入力するようにし、かつセツト側には
通常の釦信号又は上記実施例と同様の登録指令信
号を入力する。また、このような構成にした場
合、誤つて呼びの解消を行うと、改めて呼びを登
録し直したりする手間がかかり、しかも登録し直
す間に乗客の希望階をかごが通過して他の乗客に
迷惑がかかるのを防止できる。

また、単一の音声認識装置あるいは２つの音声
認識装置により登録および解消の区別と行先階又
はかご方向を識別するようにしたものにも適用で
き、さらに特定の乗客の音声でしか登録または解
消できないようにする場合でも良い。

またさらに、この発明方式は、かご呼び登録、
解消の実行のみに限らず、戸開、戸閉の音声によ
る動作、かごを特定階に呼び寄せたり、乗場呼び
を通過させたりなどする。従来の釦やスイツチ等
によるかごの動作を行わせるものに全て適用でき
ると共に、行先階の指示も行先階床名に限らず、
会社名、売場名、レストラン名などでも良い。ま
た、行先階の呼びなどを指令（これを総称して遠
隔指令と云う）は音声に限らず、光、超音波、発
振信号などを用いても音声の場合と同様になし得
る。この場合、マイクロフオンは光、超音波等に
感知する検知手段となる。

以上のようにこの発明によれば、指令信号の保
留手段とを制御する保留制御手段を組合せ、これ
により音声、光等の遠隔指令が入力された時、こ
れによる呼び登録などのエレベータ指令登録を所
定時間保留し、この間に新たな遠隔指令が入力さ
れると、これによつて保留中の指令を修正するよ
うにしたので、エレベータ利用客等が間違つてか
ご呼び登録等を行つても、修正のための外部指令
を与えることなしに再度入力される音声、光等の
遠隔指令を与えるだけで保留手段中の保留指令を
自動的にかつ容易に修正することができ、このた
め、かごが無駄に走行されたり停止したりするこ
とがなくなり、かごの運転効率を向上できるほ
か、乗客サービスも向上するなどの利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるエレベータの制御装
置の一例を示す回路図、第２図はこの発明装置に
おける３階および４階の登録の具体例を示す図、
第３図はこの発明における動作説明用のタイミン
グチヤートである。６…マイクロフオン（検知の手段）、７…音声
等の認識装置、８…登録保留回路、９〜１３…メ
モリ素子（制御回路）、１４…登録保留制御回
路。

Claims

【特許請求の範囲】１空中伝播信号からなる遠隔指令を検知する手
段、この検知手段からの出力信号を識別してエレ
ベータ操作用の指令を発する認識手段、この認識
手段からの指令信号を所定時間保留すると共にそ
の間に新たな指令信号が入力されたときは上記保
留中の指令信号を新しい指令信号に修正して所定
時間後に送出する保留手段、上記認識手段からの
指令信号に基き上記保留手段に保留中の指令信号
に対し所定時限内で修正可能指令及び保留もしく
は修正された指令信号を所定時間後に送出させる
指令を順次与える保留制御手段、上記保留手段か
らの出力信号によりエレベータを運転する制御手
段とを備えたことを特徴とするエレベータの制御
装置。２保留手段は、保留中の指令信号の状態を乗客
に表示する表示手段を備えていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のエレベータの制御
装置。