JP5781132B2

JP5781132B2 - エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法

Info

Publication number: JP5781132B2
Application number: JP2013185151A
Authority: JP
Inventors: 勲生竹内
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2013-09-06
Filing date: 2013-09-06
Publication date: 2015-09-16
Anticipated expiration: 2033-09-06
Also published as: JP2015051841A

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。

従来、社会生活の様々な場面において、障害者や高齢者などの弱者を支援するためのバリアフリー化が進められている。

例えば建物内のエレベータにおいては、エレベータ乗場や乗りかご内の操作盤に点字銘板を設置することで、視覚障害者が所望のエレベータ操作を行うことができるように支援している。

特開昭６２−３６２８３号公報

しかし点字銘板を設置しても、視覚障害者はエレベータ乗場、乗りかご内のそれぞれで操作盤の設置場所を探す必要があり、エレベータを利用する際に不安を感じることがあるという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、視覚障害者が煩雑な操作を必要とせずにエレベータを利用することを可能にするエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、視覚障害者乗場呼び検知部と階床情報取得部と呼び登録部とマイク切り替え部とを備える。視覚障害者乗場呼び検知部は、視覚障害者により前記エレベータの乗場呼び操作が行われたときにこれを検知する。階床情報取得部は、マイクロホンから入力された音声情報を解析して階床情報を取得する。呼び登録部は、取得された階床情報を行き先階とするかご呼び情報を登録する。マイク切り替え部は、視覚障害者により乗場呼び操作が行われたことにより乗りかごが操作階に着床して戸開するとマイクロホンをＯＮ状態に切り替え、その後、乗りかごが行き先階に着床して戸開するとマイクロホンをＯＦＦ状態に切り替える。

一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。一実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。一実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

〈一実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。

本実施形態によるエレベータシステム１は、エレベータ乗場２に設置された乗場操作盤２１と、視覚障害者専用乗場操作盤２２と、乗場扉２３と、昇降路３内を移動する乗りかご４と、乗場２の各装置および乗りかご４に接続されたエレベータ制御盤５とを備える。

乗場操作盤２１は、乗場表示装置２１１と、乗場呼びボタン２１２とを有する。

視覚障害者専用乗場操作盤２２は、点字銘板２２１と、視覚障害者専用乗場呼びボタン２２２とを有する。

乗りかご４は、かご扉４１と、かご内操作盤４２と、マイクロホン４３と、スピーカ４４とを有する。

かご内操作盤４２は、かご内表示装置４２１と、行き先階登録ボタン群４２２とを有する。

エレベータ制御盤５は、図２に示すように、視覚障害者乗場呼び検知部５１と、マイク切り替え部５２と、階床情報取得部５３と、呼び登録部５４と、運転制御部５５とを有する。

視覚障害者乗場呼び検知部５１は、視覚障害者専用乗場呼びボタン２２２が操作されたときに、これを検知する。

マイク切り替え部５２は、視覚障害者乗場呼び検知部５１で検知された視覚障害者専用乗場呼びボタン２２２の操作に基づいて、乗りかご４が操作階に着床して戸開すると、マイクロホン４３をＯＮ状態に切り替え、その後、乗りかご４が行き先階に着床して戸開すると、マイクロホン４３ンをＯＦＦ状態に切り替える。

階床情報取得部５３は、マイクロホン４３から入力された音声情報を解析して、階床情報を取得する。

呼び登録部５４は、乗場呼びボタン２１２の操作に基づいて乗場呼び情報を登録し、行き先階登録ボタン群４２２の操作に基づいてかご呼び情報を登録し、また、階床情報取得部５３で取得された階床情報で示される階を行き先階とするかご呼び情報を登録する。

運転制御部５５は、呼び登録部５４で登録された乗場呼び情報およびかご呼び情報に基づいて、エレベータの運転を制御する。

〈一実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１の動作について説明する。図３は、視覚障害者専用の乗場呼びボタン２２２が操作されたときにエレベータ制御盤５で実行される処理を示すフローチャートである。

当該エレベータにおいて通常運転の実行中に（Ｓ１）、視覚障害者によりエレベータ乗場２の点字銘板２２１の指示に従って視覚障害者専用乗場呼びボタン２２２が操作されると、当該操作情報がエレベータ制御盤５の視覚障害者乗場呼び検知部５１で検知される（Ｓ２の「YES」）。

検知された操作情報は呼び登録部５４に送出されて乗場呼び情報が登録され、これに基づいて当該視覚障害者専用乗場呼びボタン２２２の操作階に乗りかご４が移動するにように、運転制御部５５によりエレベータが運転制御される。

視覚障害者専用乗場呼びボタン２２２の操作が検知されたことにより、乗場呼びの操作階に乗りかご４が着床し、かご扉４１および乗場扉２３が戸開すると（Ｓ３の「YES」）、マイク切り替え部５２により、乗りかご４内のマイクロホン４３がＯＮ状態に切り替えられ、音声入力が可能な状態に移行される。またこのとき、乗りかご４内のスピーカ４４から行き先階の発声を促すアナウンス「行き先階をおっしゃってください。」が出力される（Ｓ４）。

アナウンスが出力されたことにより、乗りかご４内の利用者から行き先階を指定する情報「２階」が発声されると、マイクロホン４３から音声情報として入力される（Ｓ５）。

マイクロホン４３から入力された音声情報は階床情報取得部５３で取得され、当該音声情報が解析されることで階床情報「２階」が取得される（Ｓ６）。

取得された階床情報は呼び登録部５４に送出され、当該階床情報で示される階「２階」を行き先階とするかご呼び情報が登録される。またこのとき、乗りかご４内のスピーカ４４から行き先階「２階」を登録したことを報知するアナウンス「２階を受け付けました。扉を閉じます。」が出力される（Ｓ７）。

次に、登録されたかご呼び情報に基づいて行き先階「２階」に乗りかご４が移動するにように、運転制御部５５によりエレベータが運転制御される（Ｓ８）。

指定された行き先階「２階」に乗りかご４が着床し、かご扉４１および乗場扉２３が戸開すると（Ｓ９の「YES」）、乗りかご４のスピーカ４４から行き先階に到着したことを報知するアナウンス「２階に到着しました。扉を開きます。お気をつけてお降り下さい。」が出力される（Ｓ１０）。

そして、マイク切り替え部５２により、乗りかご４内のマイクロホン４３がＯＦＦ状態に切り替えられ、音声が入力されない状態に移行される（Ｓ１１）。

戸開後所定時間が経過したとき、または乗りかご４内の利用者により戸閉ボタン（図示せず）が操作されると、かご扉４１および乗場扉２３が戸閉され（Ｓ１２）、通常運転に戻る（Ｓ１）。

上述したステップＳ５においてマイクロホン４３から音声情報が取得されないときには行き先階登録ボタン群４２２のいずれかのボタンが操作されたか否かが判定され（Ｓ１３）、操作されたときには（Ｓ１３の「YES」）ステップＳ７に移行し、当該階を行き先階とするかご呼び情報が呼び登録部５４に登録される。

ここで行き先登録ボタンも操作されずに所定時間が経過したときには、ステップＳ２で検知された情報に基づいて登録された乗場呼びがキャンセルされ（Ｓ１３の「NO」、Ｓ１４）、ステップＳ１１に移行してマイクロホン４３がＯＦＦ状態に切り替えられる。

以上の本実施形態によれば、視覚障害者がエレベータを利用する場合に音声による行き先階登録が可能となり、視覚障害者が行き先階ボタンを探す手間を省くことができるため、他の乗客との接触等を避けることができ、行き先階ボタンを探す際の不安感を除くことができる。

本実施形態においては視覚障害者が乗場ボタンを操作したと判断したときにのみ音声情報による行き先階の入力を可能としているため、通常時に一般の利用者の発声による誤動作の発生を防止することができる。

上述した実施形態において、エレベータ乗場に非接触読み取り装置を設置し、当該読み取り装置により、視覚障害者が携帯するＩＤカード等の記録媒体から視覚障害者識別情報が読み取られたときに、視覚障害者により乗場呼び操作が行われたと判断するようにしてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…エレベータシステム
２…乗場
３…昇降路
４…乗りかご
５…エレベータ制御盤
２１…乗場操作盤
２２…視覚障害者専用乗場操作盤
２３…乗場扉
４１…かご扉
４２…かご内操作盤
４３…マイクロホン
４４…スピーカ
５１…視覚障害者乗場呼び検知部
５２…マイク切り替え部
５３…階床情報取得部
５４…呼び登録部
５５…運転制御部
２１１…乗場表示装置
２１２…乗場呼びボタン
２２１…点字銘板
２２２…視覚障害者専用乗場呼びボタン
４２１…かご内表示装置
４２２…行き先階登録ボタン群

Claims

エレベータの乗りかごに設置されたマイクロホンに接続されたエレベータ制御装置において、
視覚障害者により前記エレベータの乗場呼び操作が行われたときに、これを検知する視覚障害者乗場呼び検知部と、
前記マイクロホンから入力された音声情報を解析して、階床情報を取得する階床情報取得部と、
前記階床情報取得部で取得された階床情報を行き先階とするかご呼び情報を登録する呼び登録部と、
前記視覚障害者乗場呼び検知部において視覚障害者により前記エレベータの乗場呼び操作が行われたことが検知されて前記乗りかごが操作階に着床して戸開すると、前記マイクロホンをＯＮ状態に切り替え、その後、前記乗りかごが前記行き先階に着床して戸開すると、前記マイクロホンをＯＦＦ状態に切り替えるマイク切り替え部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
前記視覚障害者乗場呼び検知部は、前記エレベータの乗場に設置された視覚障害者専用の乗場呼びボタンが操作されたときに、視覚障害者により前記エレベータの乗場呼び操作が行われたと判断する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
前記視覚障害者乗場呼び検知部は、前記エレベータの乗場に設置され、視覚障害者が携帯する記録媒体から視覚障害者識別情報を読み取る読み取り装置で前記視覚障害者識別情報が読み取られたときに、視覚障害者により前記エレベータの乗場呼び操作が行われたと判断する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
エレベータの乗りかごに設置されたマイクロホンに接続されたエレベータ制御装置が、
視覚障害者により前記エレベータの乗場呼び操作が行われたことが検知されて乗りかごが操作階に着床して戸開すると、前記マイクロホンをＯＮ状態に切り替え、
前記マイクロホンから入力された音声情報を解析して、階床情報を取得し、
取得された階床情報を行き先階とするかご呼び情報を登録し、
登録されたかご呼び情報に基づいて、前記乗りかごが前記行き先階に着床して戸開すると、前記マイクロホンをＯＦＦ状態に切り替える
ことを特徴とするエレベータ制御方法。