JP5569534B2

JP5569534B2 - エレベータの呼び登録装置

Info

Publication number: JP5569534B2
Application number: JP2011539237A
Authority: JP
Inventors: 充二馬渕
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-11-06
Filing date: 2009-11-06
Publication date: 2014-08-13
Anticipated expiration: 2029-11-06
Also published as: EP2497737A4; KR20120055636A; CN102712440B; WO2011055452A1; EP2497737A1; JPWO2011055452A1; CN102712440A; KR101298391B1; EP2497737B1

Description

この発明は、エレベータの呼び登録装置に関するものである。

一般に、エレベータ乗場には、エレベータドア近傍に乗場釦が設けられている。そして、上方向又は下方向の乗場釦が押されると、乗場呼びが登録されるようになっている。即ち、エレベータの乗場で待っている利用者は、乗場釦を押すことにより、エレベータを呼ぶことができる。

しかし、かかる呼び登録装置の場合、車椅子利用者、手が不自由な利用者、健常者であっても荷物で両手が塞がっている利用者にとっては、乗場釦を押すことが困難であるという問題があった。

そこで、近年、不特定話者の発声した音声を認識する音声認識技術が向上してきたことに伴い、音声認識技術を利用して、乗場呼び登録、行先呼び登録を行い、認識結果を表示する呼び登録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、行先階に関連する認識情報をエレベータ以外の機器から入力して、認識情報に対応した音声が入力されると、行先呼びが登録される呼び登録装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。

日本特開平６−２５５９１１号公報日本特開２００２−１２８４０４号公報

ここで、建物の居住者の変更や建物内のレイアウト変更があると、音声認識によって行先階を判別するための認識情報を変更する必要がある。しかしながら、特許文献２に記載のものにおいては、認識情報を変更するために外部機器が必要となり、コストが高くなるという問題があった。また、認識情報を変更する度に外部機器が必要となり、認識情報の変更が不便であるという問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、外部機器を用いることなく、行先階を判別するための認識情報を容易に変更することができるエレベータの呼び登録装置を提供することである。

この発明に係るエレベータの呼び登録装置は、エレベータの乗場又はかごに設けられたマイクロホンと、前記マイクロホンに入力された音声に基づいて前記エレベータの行先呼びを登録する際に前記マイクロホンから入力された音声と比較するための情報として、前記エレベータが設置された建物の階床に関連した認識情報を記憶した記憶装置と、前記マイクロホンが設けられた乗場又はかごの操作盤で行先釦と戸開釦とが同時に予め設定された時間だけ押され続けた後に前記マイクロホンに入力される音声に基づいた認識情報を当該行先釦に対応した階床に関連した認識情報として前記記憶装置に追加し、前記操作盤で前記行先釦と戸閉釦とが同時に予め設定された時間だけ押され続けた後に前記マイクロホンに入力される音声に基づいた認識情報を当該行先釦に対応した階床に関連した認識情報の中から削除する変更手段と、を備えたものである。

この発明によれば、外部機器を用いることなく、行先階を判別するための認識情報を容易に変更することができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置を説明するためのブロック図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置に記憶された行先認識情報の具体例を説明するための図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置の動作を説明するためのフローチャートである。この発明の実施の形態２におけるエレベータの呼び登録装置の動作を説明するためのフローチャートである。この発明の実施の形態３におけるエレベータの呼び登録装置の動作を説明するためのフローチャートである。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置を説明するためのブロック図である。
図１において、１は乗場側エレベータ設備である。この乗場側エレベータ設備１は、エレベータの各乗場に設けられる。この乗場側エレベータ設備１は、乗場釦２等からなる。

３はエレベータのかごである。このかご３は、建物に形成された昇降路内に配置される。４はかご側エレベータ設備である。実際のかご側エレベータ設備４は、かご３に設けられる。このかご側エレベータ設備４は、操作盤５、表示装置６を備える。操作盤５は、各階に対応した行先釦、戸開釦、戸閉釦を備える。表示装置６は、かご３の位置や運転方向等、エレベータの運転状態を表示する機能を備える。

７は呼び登録手段である。この呼び登録手段７は、乗場釦２、操作盤５の行先釦の押圧に応じて、エレベータの呼びを登録する機能を備える。８はエレベータの制御装置である。この制御装置８は、エレベータ全般の運行制御を行う機能を備える。例えば、制御装置８は、呼び登録手段７に登録された呼びに基づいて、かご３を昇降させる機能を備える。

かかる構成のエレベータにおいては、乗場にいる利用者が乗場釦２を押圧すると、呼び登録手段７に当該階の乗場呼びが登録される。この呼び登録に応じて、制御装置８がかご３を当該階に移動させる。そして、エレベータのドアが開くことにより、利用者はかご３内に移動することができる。

その後、一定時間が経過して、エレベータのドアが閉じ、利用者が操作盤５の行先釦を押圧すると、当該行先釦に対応した行先呼びが呼び登録手段７に登録される。この呼び登録に応じて、制御装置８が行先呼びに対応した階までかご３を移動させる。これにより、利用者は目的階まで移動することができる。

本実施の形態のエレベータにおいては、かご側エレベータ設備４として、マイクロホン９、音声認識手段１０、行先認識情報記憶装置１１、行先階判別手段１２も設けられる。マイクロホン９は、入力された音声を電気信号に変換する機能を備える。音声認識手段１０は、マイクロホン９から入力された電気信号に基づいて音声認識を行う機能を備える。

行先認識情報記憶装置１１は、建物の階床に関連した行先認識情報を記憶する機能を備える。具体的には、行先認識情報として、建物の階床名、各階の用途等が記憶される。行先階判別手段１２は、音声認識手段１０に音声認識された情報と行先認識情報記憶装置１１に記憶された行先認識情報とが合致した場合に、行先認識情報に対応した階床を行先階として判別する機能を備える。

かかる構成の場合、車椅子利用者、手が不自由な利用者、健常者であっても荷物で両手が塞がっている利用者は、行先呼びを登録したい場合、マイクロホン９に向けて階床名、各階の用途等の行先認識情報を発声する。かかる発声により、行先階判別手段１２によって判別された行先階が行先呼びとして呼び登録手段７に登録される。これにより、利用者は、目的階まで移動することができる。

さらに、本実施の形態のエレベータにおいては、かご側エレベータ設備４として、行先認識情報変更手段１３、情報表示制御手段１４も設けられる。行先認識情報変更手段１３は、行先認識情報記憶装置１１の行先認識情報を変更する機能を備える。具体的には、かご側エレベータ設備４で予め設定された特殊操作が行われてから一定時間内にマイクロホン９に入力された音声の認識結果によって、行先認識情報が変更されるようになっている。そして、情報表示制御手段１４は、行先認識情報記憶装置１１の行先認識情報や行先認識情報変更手段１３から得られる情報を表示装置６に表示させる機能を備える。

次に、図２を用いて、行先認識情報記憶装置１１に記憶された行先認識情報の変更方法を具体的に説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置に記憶された行先認識情報の具体例を説明するための図である。

図２に示すように、行先認識情報記憶装置１１は、各行先階に対応した行先認識情報を３個記憶することができるようになっている。具体的には、「情報１」の欄には、各階の一般的な階床名に相当する行先認識情報が格納されている。そして、「情報２」の欄及び「情報３」の欄には、行先階の用途等に相当する情報が格納することができるようになっている。例えば、行先階「１階」に対応した「情報１」の欄、「情報２」の欄、「情報３」の欄には、それぞれ「イッカイ」、「ウケツケ」、「ロビー」が格納されている。

本実施の形態においては、行先認識情報変更手段１３は、操作盤５の行先釦と戸開釦とが所定時間押され続けたときに、行先認識情報を追加するための特殊操作が行われたと判断する。一方、行先認識情報変更手段１３は、操作盤５の行先釦と戸閉釦とが所定時間押され続けたときに、行先認識情報を削除するための特殊操作が行われたと判断する。

例えば、６階に対応した行先認識情報として居住者の「山本」を記憶したい場合、作業者は操作盤５の６階に対応した行先釦と戸開釦とを同時に所定時間押し続けた後、マイクロホン９に向かって「ヤマモト」と発声する。これにより、行先階「６階」に対応した「情報２」の欄又は「情報３」の欄に、「ヤマモト」が記憶される。

一方、６階に対応した行先認識情報から「山本」を削除したい場合、作業者は操作盤５の６階に対応した行先釦と戸閉釦とを同時に所定時間押し続けた後、マイクロホン９に向かって「ヤマモト」と発声する。これにより、行先階「６階」に対応した「情報２」の欄又は「情報３」の欄から「ヤマモト」が削除される。

次に、図３を用いて、行先認識情報記憶装置１１に記憶された行先認識情報が変更される際の一連の動作を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置の動作を説明するためのフローチャートである。

まず、ステップＳ１では、行先認識情報変更手段１３が、操作盤５でｎ階に対応した特殊操作が行われたか否かを判断する。特殊操作が行われていない場合は、動作が終了する。これに対し、ｎ階に対応した特殊操作が行われた場合は、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、行先認識情報変更手段１３が、一定時間内に音声認識手段１０から音声認識の結果が得られた否かを判断する。音声認識の結果が得られなかった場合は、動作が終了する。これに対し、音声認識の結果が得られた場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、行先認識情報変更手段１３が、得られた音声認識の結果に基づいてｎ階に対応した行先認識情報を変更し、動作が終了する。

以上で説明した実施の形態１によれば、かご側エレベータ設備４で予め設定された特殊操作が行われてから一定時間内にマイクロホン９に入力される音声に基づいて、行先認識情報記憶装置１１に記憶された行先認識情報が変更される。このため、特別な外部機器を用いることなく、行先階を判別するための行先認識情報を容易に変更することができる。

具体的には、操作盤５で予め設定された特殊操作が行われてから一定時間内にマイクロホン９に入力される音声に基づいて、行先認識情報記憶装置１１に記憶された行先認識情報が変更される。より具体的には、操作盤５の行先釦で予め設定された特殊操作が行われてから一定時間内にマイクロホン９に入力される音声に基づいて、行先釦に対応した行先階の行先認識情報が変更される。このため、簡単な操作で、外部機器を用いることなく、行先認識情報を容易に変更することができる。

実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの呼び登録装置の動作を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。

実施の形態１においては、ｎ階の行先釦が所定時間押され続けた場合に特殊操作がなされたと判断されるようになっていた。一方、実施の形態２においては、ｎ階の行先釦が所定時間内に所定回数以上押された場合に特殊操作がなされたと判断されるようになっている。

ここで、行先認識情報記憶装置１１に記憶された行先認識情報を変更する場合、表示装置６の表示をエレベータの運転状態から行先認識情報の内容に切り替えれば、行先認識情報の変更作業をより効率的に行うことができる。そこで、実施の形態２においては、特殊操作がなされた場合に、行先認識情報記憶装置１１に記憶された行先認識情報を表示装置６に表示する構成とした。

具体的には、図４に示すように、まず、ステップＳ１１では、行先認識情報変更手段１３が、操作盤５でｎ階に対応した特殊操作が行われたか否かを判断する。特殊操作が行われていない場合は、動作が終了する。これに対し、ｎ階に対応した特殊操作が行われた場合は、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、情報表示制御手段１４が、表示装置６にｎ階の行先認識情報を表示させ、動作が終了する。

以上で説明した実施の形態２によれば、特殊操作が行われたときに、かご３の表示装置６の表示が、エレベータの運転状態から、行先認識情報に関する表示に切り替わる。このため、行先認識情報の変更作業をより効率的に行うことができる。

また、ｎ階の行先釦が所定時間内に所定回数以上押されなければ、行先認識情報を変更することができない。このため、荷物等が偶然に行先釦を押し続けていて、知らぬ間に行先認識情報が変更されてしまうことを防止することができる。

なお、上述したように、実施の形態２においては、特殊操作が行われたときに、ｎ階の行先認識情報のみを表示する構成となっている。しかし、表示装置６が表現力のある液晶モニタ等である場合は、ｎ階以外の行先認識情報も同時に表示する構成としてもよい。

実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの呼び登録装置の動作を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。

実施の形態１及び２においては、行先釦の所定操作を特殊操作としていた。一方、実施の形態３においては、マイクロホン９に入力された音声の認識結果に基づいて特殊操作か否かを判断する構成となっている。具体的には、行先認識情報記憶装置１１には、特殊操作として認識するための変更開始情報が記憶されている。この変更開始情報としては、「ヘンコウ」、「シュウセイ」といった変更に関連する用語が選定される。

また、かご側エレベータ設備４で特殊操作が行われたときに、行先認識情報の変更方法が表示装置６に表示する構成となっている。さらに、特殊操作が行われてから一定時間内にマイクロホン９に入力された音声に基づいて行先認識情報が変更されたときに、行先認識情報の変更結果が表示装置６に表示される構成となっている。

かかる呼び登録装置においては、図５に示すように、まず、ステップＳ２１で、行先認識情報変更手段１３が、音声認識手段１０から音声認識の結果が得られたか否かを判断する。音声認識の結果が得られない場合は、動作が終了する。これに対し、音声認識の結果が得られた場合は、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、行先認識情報変更手段１３が、音声認識の結果に基づいて、音声の内容を判断する。音声の内容が「行先」階に対応した行先認識情報の場合は、行先認識情報に対応した階の行先呼びが登録され、動作が終了する。これに対し、「変更」に対応した変更開始情報の場合はステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３では、情報表示制御手段１４が、操作方法を表示装置６に表示させる。具体的には、「変更する階の行先釦を押して、マイクに向かって発声してください。」といった表示がなされる。その後、ステップＳ２４に進み、行先認識情報変更手段１３が、操作盤５の行先釦の入力を待ち、入力された行先釦に対応する階の行先認識情報を変更対象のｎ階とし、ステップＳ２５に進む。

ステップＳ２５では、情報表示制御手段１４が、行先認識情報変更手段１３を介して行先認識情報記憶装置１１から取り出したｎ階に対応した行先認識情報を表示装置６に表示させ、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、行先認識情報変更手段１３が、音声認識手段１０からの音声認識の結果を待ち、ステップＳ２７に進む。

ステップＳ２７では、情報表示制御手段１４が、音声認識の結果を表示装置６に表示させ、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、情報表示制御手段１４が、表示装置６に確認案内を表示させる。具体的には、「ｎ階の内容を変更しますが、よろしいですか？変更する場合はｎ階の行先釦を押してください。変更しない場合はｎ階以外の釦を押してください。」といった表示がなされる。

その後、ステップＳ２９に進み、行先認識情報変更手段１３が、操作盤５の行先釦の入力確認を行う。ｎ階の行先釦が押された場合は、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、行先認識情報変更手段１３が、ステップＳ２６の音声認識結果に基づいてｎ階に対応した行先認識情報を変更し、ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、情報表示制御手段１４が、変更完了を示す旨を表示装置６に表示させ、動作が終了する。

これに対し、ステップＳ２９で、ｎ階以外の階の行先釦が押された場合は、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、情報表示制御手段１４が、変更未完了を示す旨を表示装置６に表示させ、動作が終了する。

以上で説明した実施の形態３によれば、マイクロホン９に予め設定された変更開始情報と一致する音声が入力されてから一定時間内にマイクロホン９に入力される音声に基づいて、行先認識情報記憶装置１１に記憶された認識情報が変更される。このため、より簡単な構成で、行先認識情報を変更することができる。

また、かご側エレベータ設備４で特殊操作が行われたときに、行先認識情報の変更方法が表示される。また、特殊操作が行われてから一定時間内にマイクロホン９に入力された音声に基づいて行先認識情報が変更されたときに、行先認識情報の変更結果が表示される。このため、表示装置６に表示される内容を確認しながら、行先認識情報を変更することができる。

なお、実施の形態１乃至３においては、かご側エレベータ設備４での特殊操作により、変更する構成であった。しかし、乗場側にマイクロホン９を設け、乗場釦２、乗場行先釦、マイクロホン９等、乗場側エレベータ設備１の特殊操作によって行先認識情報の変更動作を開始する構成としても、上記実施の形態１乃至３と同様の効果を得ることができる。

以上のように、この発明に係るエレベータの呼び登録装置によれば、音声認識により行先階を登録するエレベータに利用できる。

１乗場側エレベータ設備、２乗場釦、３かご、
４かご側エレベータ設備、５操作盤、６表示装置、７呼び登録手段、
８制御装置、９マイクロホン、１０音声認識手段、
１１行先認識情報記憶装置、１２行先階判別手段、
１３行先認識情報変更手段、１４情報表示制御手段

Claims

エレベータの乗場又はかごに設けられたマイクロホンと、
前記マイクロホンに入力された音声に基づいて前記エレベータの行先呼びを登録する際に前記マイクロホンから入力された音声と比較するための情報として、前記エレベータが設置された建物の階床に関連した認識情報を記憶した記憶装置と、
前記マイクロホンが設けられた乗場又はかごの操作盤で行先釦と戸開釦とが同時に予め設定された時間だけ押され続けた後に前記マイクロホンに入力される音声に基づいた認識情報を当該行先釦に対応した階床に関連した認識情報として前記記憶装置に追加し、前記操作盤で前記行先釦と戸閉釦とが同時に予め設定された時間だけ押され続けた後に前記マイクロホンに入力される音声に基づいた認識情報を当該行先釦に対応した階床に関連した認識情報の中から削除する変更手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの呼び登録装置。
前記操作盤で特殊操作が行われたときに、前記マイクロホンが設けられた乗場又はかごの表示装置の表示を、前記エレベータの運転状態の表示から、前記記憶装置に記憶された前記認識情報に関する表示に切り替えさせる表示制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの呼び登録装置。
前記表示制御手段は、前記特殊操作が行われたときに、前記認識情報の変更方法を前記表示装置に表示させ、前記特殊操作が行われてから一定時間内に前記マイクロホンに入力された音声に基づいて前記認識情報が変更されたときに、前記認識情報の変更結果を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項２に記載のエレベータの呼び登録装置。