JP5668838B2 - エレベータの呼び登録装置 - Google Patents

Description

この発明は、エレベータの呼び登録装置に関するものである。

エレベータの呼び登録装置として、音声認識した結果を表示することで、誤認識や誤操作指令の補正を利用者に促すものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

日本特開平３−３１１７６号公報

しかしながら、特許文献１記載のものにおいては、音声の認識性能は一定である。このため、利用者が言い直しても、誤認識される可能性が高い。例えば、利用者が「いっかい」と発話して「にかい」と誤認識された場合、利用者が「いっかい」と言い直しても、再び「にかい」と認識され得る。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、言い直した際の音声の認識性能を向上することができるエレベータの呼び登録装置を提供することである。

この発明に係るエレベータの呼び登録装置は、音声認識を開始するための語彙とエレベータの行先階を認識するための語彙と認識階床を登録するための語彙とを記憶した記憶部と、前記エレベータのかご又は乗場に設けられたマイクロホンに入力された音声に対応した語彙と前記記憶部に記憶された音声認識を開始するための語彙との比較結果に基づいて音声認識を開始し、その後、前記マイクロホンに入力された音声に対応した語彙と前記記憶部に記憶された行先階を認識するための語彙との比較結果に基づいて行先階を認識し、その後、前記マイクロホンに入力された音声に対応した語彙と前記記憶部に記憶された認識階床を登録するための語彙との比較結果に基づいて、認識した行先階を登録する認識部と、を備え、前記認識部は、音声認識を開始する段階と行先階を認識する段階と認識した行先階を登録する段階との各段階において、音声の認識結果が無効となって、前記マイクロホンに再び入力された音声を再認識する場合は、前記記憶部に記憶された現段階に対応する語彙から無効となった認識結果に対応する語彙を除外した語彙を前記マイクロホンに再び入力された音声に対応した語彙との比較対象とするものである。

この発明によれば、言い直した際の音声の認識性能を向上することができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置のブロック図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置の登録辞書データを示す図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置のデータ遷移図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置の音声認識装置のブロック図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置による行先階の登録方法を説明するためのフローチャートである。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置のブロック図である。

図１において、１はエレベータの昇降路である。昇降路１の上方には、機械室２が設けられる。機械室２には、制御装置３が設けられる。制御装置３は、エレベータを制御する機能を備える。

昇降路１内には、かご４が配置される。昇降路１には、乗場５が対向する。かご４には、音声出力装置６ａ、表示装置７ａ、マイクロホン８ａ、音声認識装置９ａが設けられる。乗場５には、音声出力装置６ｂ、表示装置７ｂ、マイクロホン８ｂ、音声認識装置９ｂが設けられる。

音声出力装置６ａは、音声を出力する機能を備える。表示装置７ａは、映像を表示する機能を備える。マイクロホン８ａは、かご４内の利用者が発した音声の入力に対応した音声信号を出力する機能を備える。

音声認識装置９ａは、登録辞書データを記憶する機能を備える。音声認識装置９ａは、音声信号に対応した語彙と登録辞書データ内の語彙とを比較して、音声を認識する機能を備える。音声認識装置９ａは、音声の認識結果に基づいて、行先階を登録する機能を備える。音声認識装置９ａは、音声の認識結果に基づいて、音声出力装置６ａと表示装置７ａとを制御する機能を備える。

音声出力装置６ｂは、音声を出力する機能を備える。表示装置７ｂは、映像を表示する機能を備える。マイクロホン８ｂは、乗場５の利用者が発した音声の入力に対応した音声信号を出力する機能を備える。

音声認識装置９ｂは、登録辞書データを記憶する機能を備える。音声認識装置９ｂは、音声信号に対応した語彙と登録辞書データ内の語彙とを比較して、音声を認識する機能を備える。音声認識装置９ｂは、音声の認識結果に基づいて、行先階を登録する機能を備える。音声認識装置９ｂは、音声の認識結果に基づいて、音声出力装置６ｂと表示装置７ｂとを制御する機能を備える。

次に、図２を用いて、音声認識装置９ａ、９ｂの登録辞書データを説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置の登録辞書データを示す図である。

登録辞書データの項目は、階床キーワード、登録用キーワード、取消用キーワード、その他からなる。

階床キーワードは、行先階を認識するための語彙群である。例えば、階床キーワードは、「１階」、「２階」、「Ｂ１階」、「屋上階」、「改札階」等である。登録用キーワードは、認識階床を登録するための語彙群である。例えば、登録用キーワードは、「登録」、「確定」等である。
取消用キーワードは、認識階床を取り消すための語彙群である。例えば、取消用キーワードは、「取消」、「キャンセル」等である。その他は、音声認識を開始するコマンド等、特殊な操作を行うための語彙群である。例えば、その他は、「スタート」、「音声操作」、「声で」等である。

次に、図３を用いて、エレベータの呼び登録装置の基本動作を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置のデータ遷移図である。

まず、利用者がかご４内で音声を発した場合を説明する。この場合、当該音声は、マイクロホン８ａに集音される。マイクロホン８ａは、集音した音声に基づいた音声入力情報１０ａをアナログデータ又はデジタルデータで生成する。マイクロホン８ａは、音声入力情報１０ａを音声認識装置９ａへ送信する。

制御装置３は、かご４の走行状態、かご４の停止位置、かご４の移動方向、かご４の停止可能な階床、かご４の停止不可能な階床、建築物の階床数等に基づいて、エレベータ情報１１ａを生成する。制御装置３は、エレベータ情報１１ａを音声認識装置９ａへ送信する。

音声認識装置９ａは、音声入力情報１０ａとエレベータ情報１１ａとに基づいて、マイクロホン８ａが集音した音声を認識する。音声認識装置９ａは、利用者へ次の操作を促すための情報、認識結果や音声認識装置９ａの動作結果に関する情報に基づいて、認識状態情報（報知）１２ａ、認識状態情報（表示）１３ａを生成する。

例えば、音声認識装置９ａは、認識状態情報（報知）１２ａと認識状態情報（表示）１３ａとして、階床の発話を促す情報、音声認識装置９ａが判定した語彙情報、音声認識装置９ａが階床登録を行った情報等を生成する。音声認識装置９ａは、認識状態情報（報知）１２ａを音声出力装置６ａへ送信するとともに、認識状態情報（表示）１３ａを表示装置７ａへ送信する。

音声出力装置６ａは、認識状態情報（報知）１２ａに基づいて、該当する認識結果や動作結果を音声でアナウンスしたり、ブザーを鳴動したりする。表示装置７ａは、認識状態情報（表示）１３ａに基づいて、該当する認識結果や動作結果を文言やアイコンで表示する。このような音声出力装置６ａの動作と表示装置７ａの動作とにより、該当する認識結果や動作結果が利用者に報知される。

音声の認識結果により行先階を登録する場合、音声認識装置９ａは、かご４を停止させる階床の情報を含む行先登録情報１４ａを制御装置３に送信する。制御装置３は、行先登録情報１４ａに対応した階床をかご４の行先階として認識する。

次に、利用者が乗場５で音声を発した場合を説明する。この場合、当該音声は、マイクロホン８ｂに集音される。マイクロホン８ｂは、集音した音声に基づいた音声入力情報１０ｂをアナログデータ又はデジタルデータで生成する。マイクロホン８ｂは、音声入力情報１０ｂを音声認識装置９ｂへ送信する。

制御装置３は、かご４の走行状態、かご４の停止位置、かご４の移動方向、かご４の停止可能な階床、かご４の停止不可能な階床、建築物の階床数等に基づいて、エレベータ情報１１ｂを生成する。制御装置３は、エレベータ情報１１ｂを音声認識装置９ｂへ送信する。

音声認識装置９ｂは、音声入力情報１０ｂとエレベータ情報１１ｂとに基づいて、マイクロホン８ｂが集音した音声を認識する。音声認識装置９ｂは、利用者へ次の操作を促すための情報、認識結果や音声認識装置９ｂの動作結果に関する情報に基づいて、認識状態情報（報知）１２ｂ、認識状態情報（表示）１３ｂを生成する。

例えば、音声認識装置９ｂは、認識状態情報（報知）１２ｂと認識状態情報（表示）１３ｂとして、階床の発話を促す情報、音声認識装置９ｂが判定した語彙情報、音声認識装置９ｂが階床登録を行った情報等を生成する。音声認識装置９ｂは、認識状態情報（報知）１２ｂを音声出力装置６ｂへ送信するとともに、認識状態情報（表示）１３ｂを表示装置７ａへ送信する。

音声出力装置６ｂは、認識状態情報（報知）１２ｂに基づいて、該当する認識結果や動作結果を音声でアナウンスしたり、ブザーを鳴動したりする。表示装置７ｂは、認識状態情報（表示）１３ｂに基づいて、該当する認識結果や動作結果を文言やアイコンで表示する。このような音声出力装置６ｂの動作と表示装置７ｂの動作とにより、該当する認識結果や動作結果が利用者に報知される。

音声の認識結果により行先階を登録する場合、音声認識装置９ｂは、かご４を停止させる階床の情報を含む行先登録情報１４ｂを制御装置３に送信する。制御装置３は、行先登録情報１４ｂに対応した階床をかご４の行先階として認識する。

次に、図４を用いて、音声認識装置９ａ、９ｂを説明する。音声認識装置９ａ、９ｂは、同様の構成である。このため、以下では、音声認識装置９ａを説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置の音声認識装置のブロック図である。

音声認識装置９ａは、第１記憶部１５、第２記憶部１６、音声入力情報判定部１７、エレベータ情報判定部（選定部）１８、結果判断部（認識部）１９を備える。

第１記憶部１５は、登録辞書データを記憶する機能を備える。第２記憶部１６は、除外ワードデータを記憶する機能を備える。音声入力情報判定部１７は、音声入力情報１０ａに対応した語彙と登録辞書データ内の語彙とを照合し、認識語彙リスト２０を作成する機能を備える。認識語彙リスト２０には、判定した語彙が認識率（確からしさ）の高い順に複数並べられる。

エレベータ情報判定部１８は、エレベータ情報１１ａと音声認識の状態とに基づいて、登録可能語彙リスト２１を作成する機能を備える。例えば、音声認識の状態が行先階を認識する段階であれば、エレベータ情報判定部１８は、かご４が位置する階床に対応した語彙とかご４の移動方向とは反対方向にある階床とを登録可能語彙リスト２１から除外する。この場合、エレベータ情報判定部１８は、行先階を認識する段階で使用しない「登録」や「キャンセル」といった語彙も、登録可能語彙リスト２１から除外する。すなわち、登録可能語彙リスト２１は、かご４の移動方向にある階床に対応した語彙のみから作成される。

結果判断部１９は、認識語彙リスト２０の語彙のうちの認識率の高い語彙から順番に登録可能語彙リスト２１に載っているか否かを判断する機能を備える。判断対象の語彙が登録可能語彙リスト２１に載っていない場合、結果判断部１９は、次の順位の語彙が登録可能語彙リスト２１に載っているか否かを判断する。判断対象の語彙が登録可能語彙リスト２１に載っている場合、結果判断部１９は、当該語彙を音声の認識結果として出力する。

この際、結果判断部１９は、判断対象の語彙が第２記憶部１６に載っているか否かも判断する。判断対象の語彙が登録可能語彙リスト２１に載っていても、除外ワードデータに載っている場合、結果判断部１９は、次の順位の語彙が登録可能語彙リスト２１に載っているか否かの判断に移行する。

音声の認識結果は、所定の操作により無効にすることができる。例えば、音声認識の状態が行先階を認識する段階で、行先階に対応した語彙がマイクロホン８ａに再び入力された場合、直前の音声の認識結果が無効になる。無効となった認識結果に対応する語彙は、除外ワードデータとして第２記憶部１６に記憶される。除外ワードデータは、音声認識の状態が変化する度に消去される。具体的には、除外ワードデータは、以下で説明する図５のフローチャートでの処理が終了する度に消去される。また、第２記憶部１６に記憶される語彙数は任意に定めることができる。ここで、除外ワードデータが定めた数以上となった場合は、最古の語彙が消去され、新規に語彙が登録される。

次に、行先階の登録方法を説明する。かご４内と乗場５での行先階の登録方法は同じである。このため、以下では、かご４内で行先階を登録する方法を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの呼び登録装置による行先階の登録方法を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１では、利用者がかご４内で音声認識開始のキーワードを発話すると、マイクロホン８ａが当該発話に対応した音声信号を生成する。その後、ステップＳ２に進み、音声認識装置９ａは、認識語彙リスト２０、登録可能語彙リスト２１、除外ワードデータを用いて音声認識開始のキーワードの認識処理を開始する。

音声認識開始のキーワードが認識されない場合は、ステップＳ１に戻る。音声認識開始のキーワードが認識された場合は、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、音声認識装置９ａは、利用者へ階床の発話を促すための報知を音声出力装置６ａと表示装置７ａに行わせる。その後、ステップＳ４に進み、利用者は行先階を発話する。その後、ステップＳ５に進み、音声認識装置９ａは、行先階を認識したか否かを判定する。

行先階が認識されなかった場合は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、音声認識装置９ａは、利用者が行先階を言い直したか否かを判定する。利用者が行先階を言い直さずに特定の時間が経過すると、動作が終了する。利用者が行先階を言い直した場合は、ステップＳ５に戻り、音声認識装置９ａが再度行先階の認識を判定する。

ステップＳ５で行先階が認識された場合、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、音声認識装置９ａは、音声出力装置６ａと表示装置７ａとに認識した行先階を報知させる。その後、ステップＳ８に進み、音声出力装置６ａと表示装置７ａとの報知に応じて、利用者が動作する。

ステップＳ８の動作として、利用者が登録用キーワードを発話した場合や利用者が発話せずに特定時間待機した場合は、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、音声認識装置９ａは、認識した行先階を登録する。

ステップＳ８の動作として、利用者が取消用キーワードを発話した場合は、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、音声認識装置９ａは、取消用キーワードの認識処理を行う。取消用キーワードが認識された場合は、動作が終了する。取消用キーワードが認識されなかった場合は、ステップＳ９に進み、特定時間が経過すると、音声認識装置９ａは、ステップＳ５で認識した行先階を登録する。

ステップＳ８の動作として、利用者が行先階を言い直した場合は、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、音声認識装置９ａは再度行先階の認識処理を行う。このとき、言い直す前の認識結果に対応した語彙は、第２記憶部１６に記憶される。

行先階が認識された場合は、ステップＳ７以降の動作が行われる。行先階が認識されなかった場合は、ステップＳ９に進み、特定時間が経過すると、音声認識装置９ａは、ステップＳ５で認識した行先階を登録する。

以上で説明した実施の形態１によれば、マイクロホン８ａ等に再び入力された音声と比較するための呼び登録に関する語彙のリストから、無効となった認識結果に対応する語彙が除外される。このため、言い直しの際の音声認識性能を向上することができる。これに伴い、言い直しの回数を減らすことができる。

また、エレベータの状態に応じて、呼び登録に関する語彙のリストの中から有効な語彙が選定される。例えば、呼び登録に関する語彙のリストのうち、かご４が位置する階床に対応した語彙とかご４の移動方向とは反対方向にある階床に対応した語彙が無効となるのに対し、かご４の移動方向にある階床に対応した語彙が有効となる。このため、音声認識性能を向上することができる。

なお、制御装置３は、昇降路１、かご４、乗場５等に設けられていてもよい。呼び登録装置は、かご４及び乗場５の一方のみに設けられていてもよい。かご４には、音声出力装置６ａ及び表示装置７ａの一方のみが設けられていてもよい。乗場５には、音声出力装置６ｂ及び表示装置７ｂの一方のみが設けられていてもよい。

以上のように、この発明に係るエレベータの呼び登録装置は、言い直した際の音声の認識性能を向上するエレベータに利用できる。

１ 昇降路
２ 機械室
３ 制御装置
４ かご
５ 乗場
６ａ、６ｂ 音声出力装置
７ａ、７ｂ 表示装置
８ａ、８ｂ マイクロホン
９ａ、９ｂ 音声認識装置
１０ａ、１０ｂ 音声入力情報
１１ａ、１１ｂ エレベータ情報
１２ａ、１２ｂ 認識状態情報（報知）
１３ａ、１３ｂ 認識状態情報（表示）
１４ａ、１４ｂ 行先登録情報
１５ 第１記憶部
１６ 第２記憶部
１７ 音声入力情報判定部
１８ エレベータ情報判定部
１９ 結果判断部
２０ 認識語彙リスト
２１ 登録可能語彙リスト

Claims (3)

1. 音声認識を開始するための語彙とエレベータの行先階を認識するための語彙と認識階床を登録するための語彙とを記憶した記憶部と、
   前記エレベータのかご又は乗場に設けられたマイクロホンに入力された音声に対応した語彙と前記記憶部に記憶された音声認識を開始するための語彙との比較結果に基づいて音声認識を開始し、その後、前記マイクロホンに入力された音声に対応した語彙と前記記憶部に記憶された行先階を認識するための語彙との比較結果に基づいて行先階を認識し、その後、前記マイクロホンに入力された音声に対応した語彙と前記記憶部に記憶された認識階床を登録するための語彙との比較結果に基づいて、認識した行先階を登録する認識部と、
   を備え、
   前記認識部は、音声認識を開始する段階と行先階を認識する段階と認識した行先階を登録する段階との各段階において、音声の認識結果が無効となって、前記マイクロホンに再び入力された音声を再認識する場合は、前記記憶部に記憶された現段階に対応する語彙から無効となった認識結果に対応する語彙を除外した語彙を前記マイクロホンに再び入力された音声に対応した語彙との比較対象とすることを特徴とするエレベータの呼び登録装置。
2. 前記エレベータの状態に基づいて、前記記憶部に記憶された語彙の中から有効な語彙を選定する選定部、
   を備え、
   前記認識部は、前記マイクロホンに入力された音声に対応した語彙と前記有効な語彙とを比較して、前記音声を認識することを特徴とする請求項１記載のエレベータの呼び登録装置。
3. 前記選定部は、行先階を認識する段階において、前記かごが位置する階床に対応した語彙と前記かごの移動方向とは反対方向にある階床に対応した語彙とを無効とし、前記かごの移動方向にある階床に対応した語彙を有効とすることを特徴とする請求項２記載のエレベータの呼び登録装置。

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