JP5987201B2

JP5987201B2 - エレベータ制御装置

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Publication number: JP5987201B2
Application number: JP2015532583A
Authority: JP
Inventors: 絢子永田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2013-08-21
Filing date: 2013-08-21
Publication date: 2016-09-07
Anticipated expiration: 2033-08-21
Also published as: KR20160043082A; CN105473483A; KR101791805B1; WO2015025341A1; JPWO2015025341A1; DE112013007347B4; DE112013007347T5; US10000362B2; US20160200547A1; CN105473483B

Description

本発明は、かご内の乗客が音声で行先階の登録を行うエレベータ制御装置に関するものである。

従来のエレベータ制御装置においては、かご内に設けられたマイク等の音声入力部に利用者が発話した音声が入力されると、この入力された音声を認識して利用者が発話した行先階の登録を行うものが知られている。ところが、このような音声認識により行先階を登録するエレベータ制御装置においては、かご内の環境雑音等の影響によって音声の誤認識が発生する可能性がある。

これに対して、例えば特許文献１では、利用客が呼び登録のために発声した音声以外の音声による呼びの誤登録を抑制するために、利用客から音声認識の開始を示す開始コマンドの音声が入力された後に入力される呼び登録コマンドを行先階として認識するようにしている。また特許文献２では、かご内の利用客が発話中の間は、かごの扉の開閉動作を停止し、扉の開閉動作音の影響による音声の誤認識を防止するようにしている。

国際公開２０１２／１３１８３９号公報特開２０１３−５２９５７号公報

しかしながら、特許文献１に示された従来のエレベータ制御装置では、音声認識の開始を示す開始コマンドの音声を認識した後、利用客により行先階が発せられている最中にかごの扉の閉動作が行われると、扉の閉動作音の影響により行先階を誤認識する場合がある。また、特許文献２に示された従来のエレベータ制御装置では、利用客の発話中にはかごの扉の開閉動作を停止することで音声の誤認識を軽減しているものの、行先階の登録に関係ない発話であってもかごの扉の開閉動作を停止してしまうため、エレベータの運行効率が下がるという課題を見出した。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、かご内の乗客の音声による行先階を指定する操作が開始されてから操作が終了するまでは、かごの扉の開閉動作を停止するエレベータ制御装置を提供するものである。

本発明のエレベータ制御装置は、かご内に設けられ、かご内の乗客の音声を入力する音声入力手段と、乗客が行先階を音声で指定する行先階指定操作に関して、操作開始を示す予め定められた第１のキーワードと行先階を示す予め定められた第２のキーワードとが格納された記憶部と、音声入力手段から入力された音声を記憶部に格納された第１及び第２のキーワードと比較する音声認識部と、かごの扉の全開時または全閉時に、音声認識部が第１のキーワードを認識した後、第２のキーワードを認識すると、第２のキーワードに応じた行先階を登録する制御部とを備え、制御部は、音声認識部が第１のキーワードを認識した後第１の所定時間以内に第２のキーワードを認識した場合に、第２のキーワード認識後第２の所定時間以内に新たな第１のキーワードを認識しないときには、第２のキーワード認識後第２の所定時間経過後までかごの扉の開閉動作を停止する指令を出力するものである。

上記のように構成されたエレベータ制御装置は、かご内の乗客により行先階指定操作の開始を示す第１のキーワードが発せられてから行先階指定操作を終了するまでは、かごの扉の開閉動作を停止するため、扉の開閉動作音の影響による行先階の誤認識を減少させることができる。また行先階指定操作に関係ない発話に対してはかごの扉の開閉動作の停止をすることが無いため、運行効率の低下を抑制することができる。

本発明の実施の形態１のエレベータ制御装置を適用したかごの構成図である。本発明の実施の形態１のエレベータ制御装置の制御ブロック図である。本発明の実施の形態１のエレベータ制御装置の動作フローチャートである。

実施の形態１．
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態１について詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態１のエレベータ制御装置を適用したかご内の出入口側の構成図である。かご１には、かご１が乗場に到着したときに利用客を乗降させるために開閉する扉２と、かご１に乗車した乗客が行先階を指定するためのかご操作盤３と、かご１内に乗り込む乗車人数を検出する乗車人数検出手段としての撮像装置４を備えている。

かご操作盤３には、乗客が希望する行先階を手で操作する行先釦５と、乗客が音声で行先階を指定する音声入力手段としてのマイク６と、現在のかご１の位置と走行方向を示す階床表示部７を備えている。さらに、音声による行先階指定操作が開始されたことを乗客に報知するための第１の報知手段として表示灯８と、音声による行先階指定操作によって行先階が登録されたか否かを報知する第２の報知手段としてのスピーカ９を備えている。

図２は、本発明の実施の形態１のエレベータ制御装置の制御ブロック図である。制御部として、かご操作盤３内の呼び制御部１０と、制御盤（図示しない）内のかご制御部１２とを備えている。かご操作盤３の呼び制御部１０は、行先釦５が押されるか、乗客の音声による行先階が音声認識部１１で認識されると、かご制御部１２に対して行先階に関する情報を送信する。かご制御部１２では受信した行先階が登録可能か否かを判定しその判定結果を呼び制御部１０に返信する。呼び制御部１０は、返信された判定結果に基づいて乗客に対して報知を行う。

例えば、乗客によって５階の行先釦５が押されたとき、かご制御部１２にて５階の登録が可能と判定されると、呼び制御部１０は５階の行先釦５に内蔵されたランプを点灯することで、乗客は５階が登録されたことを確認できる。これに対してかご制御部１２にて５階の登録が不可能と判定されると、呼び制御部１０は５階の行先釦５に内蔵されたランプの点灯を行わず、乗客は５階が登録できなかったことを確認できる。

かご制御部１２は、行先階に関する情報の授受を呼び制御部１０との間で行うと共に、かご１の昇降を行うかご駆動部１３と、かご１が乗場に停止時にかご１の扉２の開閉を行うかご扉駆動部１４へ動作指令を出力し、かご１の運行制御を行う。さらに、かご制御部１２から呼び制御部１０へは現在のかご１の位置と走行方向の情報が伝送され、この情報に基づいて呼び制御部１０は階床表示部７にかご１の位置と走行方向の表示を行う。

次に、音声認識部１１の動作について説明する。音声認識部１１がキーワードの参照を行う記憶部１５には、音声による行先階指定操作の開始を示す第１のキーワードと、行先階を示す第２のキーワードと、行先階指定操作の終了を示す第３のキーワードがそれぞれ複数登録されている。第１のキーワードとしては、「音声操作」、「はじめ」、「スタート」等があげられる。第２のキーワードとしては、かご１が停止可能な階床の単語があげられる。停止可能な階床の内３階のように複数の呼び方があるものについては「さんかい」、「さんがい」のように複数個登録されている。第３のキーワードとしては例えば、「終了」、「やめ」、「エンド」等があげられる。

音声認識部１１はマイク６から入力された乗客の音声を記憶部１５に登録されたキーワードと比較し、乗客の音声が第１から第３のいずれかのキーワードと認識された場合には、その結果をデータ化して呼び制御部１０に送る。例えば、第１のキーワードを認識したときにはデータ００、第３のキーワードを認識したときにはデータ９９、第２のキーワードを認識したときには、行先階と対応した例えばデータ０３（３階の場合）を呼び制御部１０に送る。

呼び制御部１０は、音声認識部１１から第１のキーワード認識を示すデータ００を受信すると、表示灯８を点灯させ、音声による行先階指定操作が開始されたことを乗客に報知する。またあわせて、スピーカ９から「ピッ」と音を出力することで、表示灯８に気づかない乗客に対しても音声による行先階指定操作が開始されたことを報知できる。

呼び制御部１０は音声認識部１１からデータ００を受信した後に、第２のキーワード認識を示すデータ０３を受信すると、このデータ０３をかご制御部１２に送信する。かご制御部１２でデータ０３に対応する３階の登録が可能と判定されると、呼び制御部１０はスピーカ９から「３階登録されました」または「ピピッ」の音声を出力すると共に、登録された３階の行先釦５内蔵のランプを点灯させる。

これに対して３階が、かご１の走行方向と反対側にある階のように新規の登録不可能の場合には、かご制御部１２から呼び制御部１０に登録不可能の返信がされ、呼び制御部１０はスピーカ９から「登録できませんでした」または「ブブー」の登録できなかった旨の音声を出力する。

次に、乗客が音声で行先階指定操作を行う手順について、図３のフローチャートに従って説明する。かご１が乗場に到着し、かご制御部１２からかご扉駆動部１４に対して扉開指令が出されかご１の扉２が全開となってから、音声認識部１１は、マイク６から入力される乗客の音声を記憶部１５に格納されたキーワードと比較し、第１のキーワードを認識したかどうかを判定する（ステップＳ１０１）。もし、ここで第１のキーワードを認識しない場合には、処理を終了する。

ステップＳ１０１で音声認識部１１が第１のキーワードを認識した場合には、第１のキーワード認識を示すデータ００を呼び制御部１０に送り、呼び制御部１０はかご制御部１２に対して扉閉動作を停止する指令を出す（ステップＳ１０２）この信号によりかご制御部１２からかご扉駆動部１４に対しての扉閉指令が禁止される。

次に、呼び制御部１０は、表示灯８を点灯させるとともにスピーカ９から「ピッ」と音を出力して音声による行先階指定操作が開始されたことを乗客に報知する。さらに、呼び制御部１０は第１の所定時間を計測するためのタイマＴ１に０を設定する（ステップＳ１０３）。

その後、音声認識部１１はマイク６から入力される乗客の音声を記憶部１５に格納されたキーワードと比較し、第２のキーワードを認識したかどうかを判定する（ステップＳ１０４）。ここで、第２のキーワードを認識しない場合にはタイマＴ１に１を加算し（ステップＳ１０５）、タイマＴ１の値が第１の所定時間未満の場合にはステップＳ１０４に戻る（ステップＳ１０６）。

これに対してタイマＴ１の値が第１の所定時間となった場合には、行先階指定操作は終了と判断し、呼び制御部１０はかご制御部１２に対して扉閉の停止解除の指令を出す（ステップＳ１０７）これ以降、かご制御部１２からかご扉駆動部１４に対しての扉閉指令が有効となる。以上で処理は終了となる。ここで第１の所定時間は、乗客の１人が確実に音声で行先階指定操作を完了可能な例えば４秒に設定される。

ステップＳ１０４で、音声認識部１１が第２のキーワードを認識した場合には、行先階を示すデータ０３（３階の場合）を呼び制御部１０に送り、呼び制御部１０はこのデータ０３をかご制御部１２に送信する。かご制御部１２で３階の登録が可能と判定されると（ステップＳ１０８）、かご制御部１２から呼び制御部１０に登録可能の返信がされ、呼び制御部１０はスピーカ９から「３階登録されました」または「ピピッ」の音声を出力すると共に、登録された３階の行先釦５内蔵のランプを点灯させる（ステップＳ１０９）。

次に、呼び制御部１０は第２の所定時間を計測するためのタイマＴ２に０を設定する（ステップＳ１１０）。その後音声認識部１１は、マイク６から入力される乗客の音声を記憶部１５に格納されたキーワードと比較し、第１のキーワードを認識したかどうかを判定する（ステップＳ１１１）。ここで、第１のキーワードを認識しない場合にはタイマＴ２に１を加算し（ステップＳ１１２）、タイマＴ２の値が第２の所定時間未満の場合にはステップＳ１１１に戻る（ステップＳ１１３）。

これに対してタイマＴ２の値が第２の所定時間となった場合には、行先階指定操作は終了と判断しステップＳ１０７に進む。ステップＳ１１１で第１のキーワードを認識した場合には、ステップＳ１０３に戻り、次の行先階指定のフローを継続する。ここで第２の所定時間は、第１の所定時間と同様に例えば４秒に設定される。

ステップＳ１０８で、データ０３が示す３階がかご１の走行方向と反対側である場合のように新規の登録不可能の場合には、かご制御部１２から呼び制御部１０に登録不可能の返信がされ、呼び制御部１０はスピーカ９から「登録できませんでした」または「ブブー」の登録できなかった旨の音声を出力し（ステップＳ１１４）、ステップＳ１１０へ進む。

以上、乗客が音声で行先階指定操作を行う手順について図３のフローチャートに従って説明したが、乗客が行先階指定操作の開始を示す第１のキーワードを発した後に、音声による行先階指定操作をキャンセルする方法について説明する。乗客が発した第１のキーワードを音声認識部１１が認識した後、乗客が行先釦５内蔵のランプの点灯を見て希望する行先階が既に登録されていること気づいた場合には、乗客は何もしなくても第１の所定時間経過後には行先階指定操作が終了されるが、これには例えば４秒の時間を要する。

これに対して、第１のキーワードを音声認識部１１が認識した後に、乗客から行先階操作の終了を示す「終了」等の第３のキーワードを音声認識部１１が認識した場合には、呼び制御部１０は行先階指定操作を終了と判断してステップＳ１０７へ移行する。これにより、第１の所定時間を待つことなく扉閉の停止が解除され、かご１の走行開始までの時間を短縮することができる。

また、第１のキーワードが認識され、次に第２のキーワードが認識された後であってもこの第３のキーワードが認識されることにより、呼び制御部１０は行先階指定操作を終了と判断することができる。これにより、行先階指定操作を行う乗客が１人の場合には、第２のキーワード認識後に第２の所定時間を待つことなく扉閉の停止が解除され、かご１の走行開始までの時間を短縮することができる。

ここでは、第１の所定時間、第２の所定時間の例として共に４秒としたが、必ずしも同じである必要はなく、エレベータの設置場所や用途に応じて変えてもよい。また、音声で行先階を指定する乗客が１人の場合に比べて２人以上の場合には、お互いに譲り合って時間が多くかかる場合がある。そこで、かご１内に乗り込む乗車人数を検出する撮像装置４から入力される乗車人数に応じて呼び制御部１０は、第１の所定時間、第２の所定時間を決定してもよい。例えば、乗車人数が２人以上の場合には第１及び第２の所定時間を例えば６秒と長くすることにより、譲り合いによるロス時間を考慮しても確実に音声で行先階指定操作を完了することができる。これに対して乗車人数が１人であった場合には、行先階指定操作を行う二人目がいないため第２の所定時間を０秒としても良い。これにより無駄な待ち時間を無くすことができる。

また、第１の所定時間、第２の所定時間は、撮像装置４から入力される乗車人数と合わせて、現在のかご１の位置からの走行方向に対しての行先階の登録数を考慮して決定してもよい。既に行先階の登録が数多く行われ、新規に登録できる行先階が少ない場合には、新規登録する確率が低いため、乗車人数が２人以上であったとしても第１及び第２の所定時間を長くしないといったこともできる。さらに新規に登録できる行先階が無い場合には第１及び第２の所定時間を０秒としても良い。これにより無駄な待ち時間を無くすことができる。

ここでは、かご１内に乗り込む乗車人数を検出する乗車人数検出手段として撮像装置４を使用した例で説明したが、これは撮像装置４に限定されることなく、かご１の扉に設けられた光電センサを利用客が遮断る回数を計測する装置等の周知の検出装置を使用してもよい。

また、以上の説明はかご１が乗場に到着し、かご１の扉２が全開となってから行先階指定操作を行う例について説明したが、かご１の扉２の扉閉動作が行われ扉２が全閉状態となった以降に行先階指定操作を行っても良い。これにより、行先階指定操作中は扉開動作が停止され扉開動作音の影響による行先階の誤認識を減少させることができる。

以上のように構成されたエレベータ制御装置は、かご１内に設けられ、かご１内の乗客の音声を入力するマイク６と、乗客が行先階を音声で指定する行先階指定操作に関して、操作開始を示す予め定められた第１のキーワードと行先階を示す予め定められた第２のキーワードとが格納された記憶部１５と、マイク６から入力された音声を記憶部１５に格納された第１及び第２のキーワードと比較する音声認識部１１と、かご１の扉２の全開時または全閉時に、音声認識部１１が第１のキーワードを認識した後第２のキーワードを認識すると、第２のキーワードに応じた行先階を登録する制御部と、を備え、制御部は、音声認識部１１が第１のキーワードを認識した後第１の所定時間以内に第２のキーワードを認識した場合に、第２のキーワード認識後第２の所定時間以内に新たな第１のキーワードを認識しないときには、第２のキーワード認識後第２の所定時間経過後までかご１の扉２の開閉動作を停止する指令を出力するものである。

これにより、かご１内の乗客により行先階指定操作の開始を示す第１のキーワードが発せられてから行先階指定操作を終了するまでは、かご１の扉２の開閉動作を停止するため、扉２の開閉動作音の影響による行先階の誤認識を減少させることができる。また行先階指定操作に関係ない発話に対してはかご１の扉２の開閉動作の停止をすることが無いため、運行効率の低下を抑制することができる。さらに、第２のキーワード認識後に第２の所定時間を設けることで、行先階指定操作を行う乗客が複数の場合でも、一人目の操作後に二人目の第１のキーワードを認識すると、かご１の扉２の開閉動作の停止を継続し、複数の乗客が指定するそれぞれの行先階の誤認識を減少させることができる。

また、制御部は、音声認識部１１が第１のキーワードを認識した後第１の所定時間以内に第２のキーワードを認識しない場合には、第１のキーワード認識後第１の所定時間経過後まで前記かごの扉の開閉動作を停止する指令を出力する。これにより、行先階指定操作の終了の判断を第１のキーワードを認識してから所定時間経過後とすることで、第２のキーワードが発せられない場合の無駄な待ち時間を少なくすることができる。

また、かご１が乗場で停止した時に、かご１内に乗り込む乗車人数を検出する撮像装置４を備え、制御部は、検出された乗車人数に応じて、第１の所定時間及び第２の所定時間を決定することができる。これにより、乗車人数が１人の場合に比べて２人以上の場合には第１及び第２の所定時間を長くすることで、お互いに譲り合って時間が多くかかる場合でも確実に行先先指定操作を実行することができる。

また、制御部は、乗車人数及び既に登録された行先階の数に応じて第１の所定時間及び第２の所定時間を決定することができる。これにより、既に行先階の登録が数多く行われ、新規に登録できる行先階が少ない場合には、乗車人数が２人以上であったとしても第１及び第２の所定時間を長くしないといったこともできる。

また、記憶部１５には、第１及び第２のキーワードに加えて行先階指定操作の終了を示す予め定められた第３のキーワードが格納され、音声認識部１１は、マイク６から入力された音声を記憶部１５に格納された第１及び第２のキーワードに加えて第３のキーワードと比較を行い、制御部は、音声認識部１１が第１のキーワードを認識した後、第３のキーワードを認識したときにはかご１の扉２の開閉動作を停止する指令を解除する。これにより、乗客の音声による行先階指定操作の終了を行うことができ、これにより扉開閉の停止が解除され、かご１の走行開始までの時間を短縮することができる。

また、音声認識部１１が第１のキーワードを認識後、行先階指定操作の開始をかご１内に報知する表示灯８及びスピーカ９を備えている。これにより、第１のキーワードを発した乗客は行先階指定操作が開始されたことを確認することができる。

また、制御部が指定した行先階が登録されたか否かをかご１内に報知するスピーカ９及び行先釦５のランプを備えている。これにより、第２のキーワードを発した乗客は行先階が登録されたか否かを確認することができる。

１かご、２扉、４撮像装置、６マイク、８表示灯、９スピーカ、１０呼び制御部、１１音声認識部、１２かご制御部、１５記憶部

Claims

かご内に設けられ、該かご内の乗客の音声を入力する音声入力手段と、
前記乗客が行先階を音声で指定する行先階指定操作に関して、操作開始を示す予め定められた第１のキーワードと行先階を示す予め定められた第２のキーワードとが格納された記憶部と、
前記音声入力手段から入力された音声を前記記憶部に格納された前記第１及び第２のキーワードと比較する音声認識部と、
前記かごの扉の全開時または全閉時に、前記音声認識部が前記第１のキーワードを認識した後、前記第２のキーワードを認識すると、前記第２のキーワードに応じた行先階を登録する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記音声認識部が前記第１のキーワードを認識した後第１の所定時間以内に前記第２のキーワードを認識した場合に、前記第２のキーワード認識後第２の所定時間以内に新たな前記第１のキーワードを認識しないときには、前記第２のキーワード認識後前記第２の所定時間経過後まで前記かごの扉の開閉動作を停止する指令を出力することを特徴とするエレベータ制御装置。
前記制御部は、前記音声認識部が前記第１のキーワードを認識した後前記第１の所定時間以内に前記第２のキーワードを認識しない場合には、前記第１のキーワード認識後前記第１の所定時間経過後まで前記かごの扉の開閉動作を停止する指令を出力することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
前記かごが乗場で停止した時に、前記かご内に乗り込む乗車人数を検出する乗車人数検出手段を備え、
前記制御部は、検出された前記乗車人数に応じて、前記第１の所定時間及び前記第２の所定時間を決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ制御装置。
前記制御部は、前記乗車人数及び既に登録された行先階の数に応じて前記第１の所定時間及び前記第２の所定時間を決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ制御装置。
前記記憶部には、前記第１及び第２のキーワードに加えて前記行先階指定操作の終了を示す予め定められた第３のキーワードが格納され、
前記音声認識部は、前記音声入力手段から入力された音声を前記記憶部に格納された前記第１及び第２のキーワードに加えて第３のキーワードと比較を行い、
前記制御部は、前記音声認識部が前記第１のキーワードを認識した後、前記第３のキーワードを認識したときには前記かごの扉の開閉動作を停止する指令を解除することを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれかに記載のエレベータ制御装置。
前記音声認識部が前記第１のキーワードを認識後、前記行先階指定操作の開始を前記かご内に報知する第１の報知手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のエレベータ制御装置。
前記制御部が指定した行先階が登録されたか否かを前記かご内に報知する第２の報知手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のエレベータ制御装置。