CN112093602B - 一种电梯语音控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于语音处理技术领域，提供了一种电梯语音控制方法及装置，该方法包括：当检测到有乘客进入轿厢时，控制拾音装置启动，以获取乘客的语音；对拾音装置获取的语音进行语音识别，获取乘客的乘梯指令；当乘梯指令包括楼层信息时，根据楼层信息向电梯控制装置发送控制指令，触发电梯控制装置按下轿厢内与楼层信息对应的楼层按键，对电梯进行控制。本发明通过对拾音装置获取的乘客语音进行语音识别，得到乘梯指令，并根据乘梯指令向电梯控制装置发送对应控制指令，实现对电梯的控制，全程无需乘客用手按动轿厢内的按键，确保任何人在轿厢的任何位置均可以通过语音方式实现对电梯的控制，极大改善了乘客乘梯的便利性，改善了用户体验。

Description

一种电梯语音控制方法及装置

技术领域

本发明属于语音处理技术领域，尤其涉及一种电梯语音控制方法及装置。

背景技术

目前，电梯已经成为了高层住宅或办公楼中必不可少的机电设备。为了方便每层的用户都能够使用电梯到达各个楼层，电梯通常采用按键的方式进行控制，包括轿厢外控制和轿厢内控制。厢外控制分为上行、下行控制和开门控制，每个楼层的电梯间都设置有上行或下行按钮；厢内控制分为到达指定楼层、取消指定楼层以及开关门等控制，轿厢内设置有按键，用户通过按键来选择需要到达的楼层或者取消到达的楼层。

然而，通过按键来选择需要到达的楼层时，需要每一位乘客都走到按键面板前操作，在乘梯高峰期时，大量位于远离控制面板位置的乘客无法移动至按键面板前操作，导致乘客乘梯不便，极大影响了用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电梯语音控制方法及装置，以解决现有技术中采用按键控制电梯的方式导致乘客乘梯不便，影响用户体验的技术问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种电梯语音控制方法，包括：

当检测到有乘客进入轿厢时，控制拾音装置启动，以获取乘客的语音；

对所述拾音装置获取的语音进行语音识别，获取所述乘客的乘梯指令；

当所述乘梯指令包括楼层信息时，根据所述楼层信息向电梯控制装置发送控制指令，触发所述电梯控制装置按下所述轿厢内与所述楼层信息对应的楼层按键，对所述电梯进行控制。

本发明实施例的第二方面提供了一种电梯语音控制装置，包括：

拾音装置控制模块，用于当检测到有乘客进入轿厢时，控制拾音装置启动，以获取乘客的语音；

语音识别模块，用于对所述拾音装置获取的语音进行语音识别，获取所述乘客的乘梯指令；

电梯控制模块，用于当所述乘梯指令包括楼层信息时，根据所述楼层信息向电梯控制装置发送控制指令，触发所述电梯控制装置按下所述轿厢内与所述楼层信息对应的楼层按键，对所述电梯进行控制。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果至少在于：本发明实施例提供的电梯语音控制方法中仅需要乘客进入电梯时说出自己想要对电梯进行的操作，通过对拾音装置获取的乘客语音进行语音识别，得到乘梯指令，并根据该乘梯指令向电梯控制装置发送对应的控制指令，实现对电梯的控制，全程无需乘客用手按动轿厢内的按键，确保任何人在轿厢的任何位置均可以通过语音方式实现对电梯的控制，极大改善了乘客乘梯的便利性，改善了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的电梯控制系统的结构示意图一；

图2是本发明实施例提供的电梯控制系统的结构示意图二；

图3是本发明实施例提供的电梯语音控制方法的实现流程示意图一；

图4是本发明实施例提供的电梯语音控制方法的实现流程示意图二；

图5是本发明实施例提供的电梯语音控制方法中步骤S21的实现流程示意图一；

图6是本发明实施例提供的电梯语音控制方法中步骤S21的实现流程示意图二；

图7是本发明实施例提供的电梯语音控制方法的实现流程示意图三；

图8是本发明实施例提供的电梯语音控制方法的实施例1的实现流程示意图；

图9是本发明实施例提供的电梯语音控制方法的实施例2的实现流程示意图；

图10是本发明实施例提供的电梯控制系统中电梯语音控制装置的结构示意图一；

图11是本发明实施例提供的电梯控制系统中电梯语音控制装置的结构示意图二；

图12是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

为了方便建筑物内每层楼的用户都能够使用电梯到达各个楼层，电梯通常采用按键的方式进行控制，包括轿厢外控制和轿厢内控制。其中，厢外控制包括上行控制、下行控制和开门控制，每个楼层的电梯间都至少设置有上行和下行按钮中的一个，对于顶楼通常只有下行按钮，而对于1楼则通常只有上行按钮。厢内控制分为到达指定楼层、取消指定楼层以及开关门等控制，轿厢内设置有按键，用户通过轿厢内的按键来选择需要到达的楼层或者取消到达的楼层。

然而，通过按键来进行操作时面临着诸多不便。例如，在选择需要到达的楼层时，需要每一位乘客都走到轿厢内的按键面板前操作，在乘梯高峰期时，由于轿厢内充满了乘客，乘客无法自由移动，使得大量位于远离控制面板位置的乘客无法移动至按键面板前操作，从而无法选择想要到达的楼层。再如，当乘客想要取消某一个选择的楼层时，有些电梯没有提供取消电梯楼层选择的方式，导致即使发生了错案的情况，也无法取消；或者有的电梯可以通过反复按动想要取消的楼层按键来取消，但是这对于乘客的按动速度和按动次数有限制，稍不注意就会发生多按或少按的情况，导致操作失败。又如，由于轿厢内按键面板设置的位置较高，身高不够的小朋友很难手动按到自己想要到达楼层的按钮。以上情况都会导致乘客乘梯不便，极大影响了用户体验。

为了方便乘客乘梯，本实施例提供了一种全新的电梯控制方法，无需乘客用手按动轿厢内的按键，而是在乘客进入电梯时，乘客可以说出自己想要对电梯进行的操作，例如说出想到到达的楼层，通过拾音装置获取乘客的语音，并通过对语音进行语音处理可以获取乘客想要到达的楼层，据此可以对电梯进行控制，使得乘客在电梯的任何位置均可以通过语音的方式实现对电梯的控制，整个过程中无需人工触摸按键，极大改善了乘客乘梯的便利性，改善了用户体验。

请参阅图1，一方面，本实施例提供了一种电梯控制系统10，包括电梯语音控制装置11、电梯控制装置12、轿厢门检测装置13、乘客检测装置14、拾音装置15以及语音播报装置16，电梯控制装置12、轿厢门检测装置13、乘客检测装置14、拾音装置15以及语音播报装置16均与语音控制装置11连接。其中，电梯控制装置12用于对电梯运行进行控制，例如控制电梯的开启和关闭，以及电梯的上行和下行等。轿厢门检测装置13用于检测轿厢门是否开启，并且将轿厢门的开启或关闭信息发送至电梯语音控制装置11。乘客检测装置14可以设置于轿厢门处，用于在轿厢门开启时检测是否有乘客进入轿厢内，并且将获取的检测信息发送至电梯语音控制装置11。拾音装置15可以是麦克风或者麦克风阵列，其设置于轿厢内，用于采集乘客的语音，并将采集的语音发送至电梯语音控制装置11。其中，当拾音装置15为麦克风阵列时，可以有效对采集的声音进行降噪、回声消除等处理，以提高采集的语音的质量。语音播报装置16可以是扬声器，其设置于轿厢内，用于向轿厢内的乘客播放语音。拾音装置15和语音播报装置16可以集成为一个装置，也可以分开设置，此处不做限制。电梯语音控制装置11用于控制轿厢门检测装置13、乘客检测装置14、拾音装置15以及语音播报装置16的工作状态，并且可以根据拾音装置15采集的乘客语音获取乘梯指令，并根据乘梯指令向电梯控制装置12发送控制指令，以实现对电梯运行进行控制。

请参阅图3，另一方面，本实施例还提供了一种电梯语音控制方法，其可以通过上述的电梯语音控制装置11实现，也可以通过其他方式实现。以下以上述电梯语音控制装置11实现该电梯语音控制方法为例进行说明。电梯语音控制方法可以包括以下步骤：

步骤S21：当检测到有乘客进入轿厢时，控制拾音装置启动，以获取乘客的语音。

当电梯处于关闭状态、正在上行或者下行过程中时，由于并不会有乘客进入轿厢内，此时拾音装置可以处于关闭状态，以降低能耗，同时避免其他声音（例如轿厢内乘客间相互谈话等声音）的干扰。当轿厢外乘客按动所在楼层电梯间的按键后，电梯运行至该楼层时将会停留并打开轿厢门，此时电梯语音控制装置11可以控制乘客检测装置14对进出电梯的乘客进行检测，当检测到有乘客进入该电梯轿厢中，意味着需要获取新进入轿厢乘客的乘梯信息，此时需要控制拾音装置15启动，以确保拾音装置15可以获取乘客的语音。

步骤S22：对所述拾音装置获取的语音进行语音识别，获取所述乘客的乘梯指令。

一方面，进入轿厢内的乘客可以通过语音的方式说出自己想要去到的楼层，拾音装置15获取该语音后将其发送至电梯语音控制装置11，电梯语音控制装置11对该语音进行语音识别后，可以获取其中的乘梯指令。例如乘客可以说“我要去8楼”，此时采集的语音为“我要去8楼”，而对应的乘梯指令仅为楼层信息“8楼”。另一方面，轿厢内的乘客若发现自己不想去之前选择的楼层，可以通过语音的方式取消其想要去到的楼层，例如乘客可以说“取消去8楼”，此时语音为“取消去8楼”，而对应的乘梯指令则为取消电梯运行至8楼。

步骤S23：当所述乘梯指令包括楼层信息时，根据所述楼层信息向电梯控制装置发送控制指令，触发所述电梯控制装置按下所述轿厢内与所述楼层信息对应的楼层按键，对所述电梯进行控制。

电梯语音控制装置11在通过语音识别获取了乘客的乘梯指令后，可以向电梯控制装置12发送对应的控制指令，电梯控制装置12生成对应的控制电梯的指令，从而对电梯的运行进行控制，例如生成关门指令，则可以控制电梯关门。当乘梯指令包括楼层信息时，电梯语音控制装置11在向电梯控制装置12发送控制指令、以对电梯进行控制的过程，包括根据所述楼层信息向电梯控制装置发送控制指令，触发所述电梯控制装置12按下所述轿厢内与所述楼层信息对应的楼层按键，以便让轿厢内的乘客能够更加直观地获知哪些楼层是在电梯运行过程中会停靠的楼层。

本实施例提供的电梯语音控制方法至少包括以下有益效果：本实施例提供的电梯语音控制方法仅需要乘客进入电梯时说出自己想要对电梯进行的操作，通过对拾音装置获取的乘客语音进行语音识别，得到乘梯指令，并根据该乘梯指令向电梯控制装置12发送对应的控制指令，即可实现对电梯的控制，全程无需乘客用手按动轿厢内的按键，确保任何人在轿厢的任何位置均可以通过语音方式实现对电梯的控制，极大改善了乘客乘梯的便利性，改善了用户体验。

进一步地，当轿厢门开启时，需要乘客检测装置14对乘客进入轿厢的情况进行检测，在此过程中乘客检测装置14可以是一直处于开启状态，也可以是在电梯语音控制装置11的控制下进行开启或关闭，以避免在不需要进行检测的时候也处于开启状态而导致乘客检测装置14的损耗和电能耗费。

请参阅图4，对于乘客检测装置14在电梯语音控制装置11的控制下进行开启或关闭的情况，步骤S21前还包括：

步骤S201：获取轿厢门检测装置采集的电梯开门信息，控制乘客检测装置启动。

步骤S202：根据所述乘客检测装置的检测信息，判断是否检测到有乘客进入轿厢。

当轿厢门检测装置13检测到轿厢门处于开启状态时，意味着可能存在乘客进入轿厢或者离开轿厢的情况，轿厢门检测装置13会将轿厢门的开启状态对应的信号发送至电梯语音控制装置11，此时电梯语音控制装置11则会控制乘客检测装置14开启，以检测是否有乘客进入轿厢内。可以理解的是，当轿厢门检测装置13检测到轿厢门处于关闭状态时，通常情况下不会有乘客进入轿厢或者离开轿厢的情况，轿厢门检测装置13会将轿厢门的关闭状态对应的信号发送至电梯语音控制装置11，此时电梯语音控制装置11则会控制乘客检测装置14关闭，避免乘客检测装置14一直处于工作状态，有助于减少能耗以及装置的损耗，延长使用寿命，且整体控制过程更加合理。

进一步地，为了给进入轿厢的乘客营造良好的乘梯氛围，当检测到有乘客进入轿厢时，电梯语音控制装置11还可以控制语音播报装置16播放包含欢迎语的语音，例如可以播放“欢迎光临”、“欢迎乘坐本次电梯”等，具体的欢迎语可以根据需要进行设置，并不仅限于上述的情形。

在本实施例中，当检测到有乘客进入电梯轿厢时，对于乘客的语音的拾取，可以通过免唤醒模式或者唤醒模式来进行。

请参阅图5，在一个实施例中，在免唤醒模式下，步骤S21可以包括：

步骤S211：控制语音播报装置播放提示语音，以提示乘客通过语音方式提供语音。

在免唤醒模式下，电梯控制系统10未设置唤醒模块，而是通过电梯语音控制装置11控制语音播报装置16播放提示语音，例如可以播放“乘客您好，请问您需要去哪层楼”，从而可以对用户起到提示作用，以便用户在提示语音的提示下通过语音的方式给出想要去的楼层信息或者取消需要去的楼层。

步骤S212：控制拾音装置启动，以获取乘客的语音。

电梯语音控制装置11控制语音播报装置16播放提示语音后，即可控制拾音装置15启动，以便获取乘客的乘梯指令。当然，电梯语音控制装置11也可以在检测到有乘客进入电梯轿厢时即控制拾音装置15启动，无需等待语音播报装置16播放提示语音后再开启，更好地拾取乘客语音。

请参阅图6，在一个实施例中，在唤醒模式下，步骤S21可以包括：

步骤S213：控制唤醒模块启动，以检测是否获取唤醒词。

步骤S214：当检测到所述唤醒模块获取到唤醒词时，控制拾音装置启动，以获取乘客的语音。

请参阅图2，在唤醒模式下，电梯控制系统10设置有唤醒模块17，唤醒模块17与电梯语音控制装置11连接，其在电梯语音控制装置11的控制下开启或关闭。唤醒模块17启动后，其一直处于检测是否收到唤醒词的状态，唤醒词可以是常用词，例如“嗨”、“电梯你好”、“我要乘电梯”等。当唤醒模块17检测到唤醒词后，则进入唤醒模式，电梯语音控制装置11控制拾音装置16启动；当唤醒模块17未检测到唤醒词时，则拾音装置16处于关闭状态，避免拾音装置16长时间开启。

无论是唤醒模式还是免唤醒模式，在拾取了乘客的语音后，均需要对语音进行语音识别，以获取乘梯指令。

在一个实施例中，在步骤S22中，电梯语音控制装置11中预设有离线语音识别引擎，电梯语音控制装置11接收到拾音装置16的语音后，将语音输入离线语音识别引擎，由离线语音识别引擎对语音进行处理，得到指令文本，并进一步对指令文本进行处理，得到二进制指令，通过对二进制指令进行封装，得到封装后的二进制指令，即为乘梯指令。

具体地，首先，电梯语音控制装置11对语音进行预处理，包括：

对语音进行采样与量化处理，得到原始数字信息，其中采样的目的是对模拟音频信息波形进行分割，量化的目的是用整形值存储采样测得的振幅值。

对原始数字信息进行预加重处理，得到预加重语音，其中对语音进行预加重的目的，是为了对语音的高频部分进行加重，增加语音的高频分辨率。

对预加重语音进行分帧处理，得到分帧语音，由于语音具有短时平稳性，这样就可以把语音分为一些短段来来进行处理（即分帧），语音的分帧可以采用可移动的有限长度的窗口进行加权的方法来实现。

对分帧语音进行加窗处理，得到第一数字信号，加窗一般是加汉明窗或矩形窗，从而增大对高频分量的衰减。

其次，电梯语音控制装置11对第一数字信号进行特征提取，得到特征参数，根据第一数字信号的不同用途，可以提取不同的特征参数。其中，特征参数主要有线性预测系数（Linear Predictive Cepstral Coding，LPCC）、感知线性预测系数（Perceptual LinearPredictive，PLP）、梅尔频率倒谱系数（Mel Frequency Cepstrum Coefficient，MFCC）等。

然后，将特征参数与预设的因素模型中的参考模式库中的模板进行匹配，得到指令文本。因素模型可以是针对各地不同口音对应设置的因素模型，每一个因素模型下可以包括多个参考模板，在确定特征参数对应的因素模型后，将特征参数与因素模型下的参考模板进行相似性比较，从而可以将相似性最高的参考模板作为特征参数对应的指令文本。

再然后，电梯语音控制装置11对指令文本进行处理，得到二进制指令。其中，可以根据指令文本和预设协议，确定指令文本对应的二进制指令。由于对电梯进行控制的指令文本主要涉及到“开门”、“关门”、“上行至XX层”、“下行至XX层”、“取消”等，可以针对每个指令文本设定对应的二进制指令，当解析指令文本时，可以通过在数据库进行查询，从而确定指令文本对应的二进制指令。

最后，电梯语音控制装置11对二进制指令进行封装，得到封装后的二进制指令（即乘梯指令）。

在一个实施例中，为了提高乘梯安全，需要对乘客的使用权限进行认证，因此在进行语音识别时，同时对乘客的声纹进行识别，以确认乘客的身份，只有乘客的声纹与预设声纹匹配时，才继续进行语音识别；当乘客的声纹不匹配时，则不再进行语音识别。

请参阅图7，进一步地，对于免唤醒模式，为了避免电梯控制系统10中各个装置长期处于无效开启的状态，在电梯语音控制装置11在向电梯控制装置12发送控制指令后，还包括：

步骤S24：判断未收到乘客语音的时间是否达到预设时长。

若达到所述预设时长，则意味着对乘客的语音已经拾取完毕，此时进行下述步骤：

步骤S25：控制语音播报装置播报接收到的乘梯指令。例如，有多个乘客都提供了语音，电梯语音控制装置11在对语音进行语音识别后，可以获得所有乘客想要去到的楼层或者想要取消的楼层，在确认没有新的乘梯指令的情况下，通过语音播报的形式将接收到的乘梯指令告知乘客，以便乘客确认。

若未达到预设时长，则意味着乘客的语音还未拾取完毕，因此还需要进一步对语音进行处理，此时返回步骤S22，对所述拾音装置获取的语音进行语音识别，以获取所述乘客的乘梯指令。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。以下给出两个具体的实施例对电梯语音控制方法进行说明。应当理解的是，下述实施例仅用于对电梯语音控制方法进行说明，而不用于对其进行限制。

请参阅图8，实施例1：免唤醒模式

步骤S301：获取轿厢门检测装置采集的电梯开门信息；

步骤S302：判断电梯门是否开启；

若电梯门开启，则：

步骤S303：控制乘客检测装置启动；

若电梯门未开启，则返回步骤S301；

步骤S304：根据乘客检测装置的检测信息，判断是否检测到有乘客进入轿厢；

当没有检测到有乘客进入轿厢时，则返回步骤S301；

当检测到有乘客进入轿厢时，则：

步骤S305：控制语音播报装置播放包含欢迎语的语音，并进入免唤醒模式；

步骤S306：控制语音播报装置播放提示语音，以提示乘客通过语音方式提供语音；

步骤S307：控制拾音装置启动，以获取乘客的语音；

步骤S308：对拾音装置获取的语音进行语音识别，获取乘客的乘梯指令；

步骤S309：根据乘梯指令向电梯控制装置发送控制指令，以对电梯进行控制，并控制电梯控制装置按下轿厢内相应楼层按键；

步骤S310：判断未收到乘客语音的时间是否达到预设时长；

若未达到预设时长，则返回步骤S308；

若达到所述预设时长，则：

步骤S311：控制语音播报装置播报接收到的乘梯指令，退出免唤醒模式，并返回步骤S301。

请参阅图9，实施例2：唤醒模式

步骤S321：获取轿厢门检测装置采集的电梯开门信息；

步骤S322：判断电梯门是否开启；

若电梯门开启，则：

步骤S323：控制乘客检测装置启动；

若电梯门未开启，则返回步骤S321；

步骤S324：根据乘客检测装置的检测信息，判断是否检测到有乘客进入轿厢；

当没有检测到有乘客进入轿厢时，则返回步骤S321；

当检测到有乘客进入轿厢时，则：

步骤S325：控制唤醒模块启动，以检测是否获取唤醒词；

步骤S326：当检测到唤醒模块获取到唤醒词时，进入唤醒模式，控制拾音装置启动，以获取乘客的语音；

步骤S327：对拾音装置获取的语音进行语音识别，获取乘客的乘梯指令；

步骤S328：根据乘梯指令向电梯控制装置发送控制指令，以对电梯进行控制，并控制电梯控制装置按下轿厢内相应楼层按键；

步骤S329：判断未收到乘客语音的时间是否达到预设时长；

若未达到预设时长，则返回步骤S327；

若达到所述预设时长，则：

步骤S330：控制语音播报装置播报接收到的乘梯指令，退出唤醒模式，并返回步骤S325。

请参阅图10，基于相同的发明构思，本发明实施例提供的电梯控制系统10中，电梯语音控制装置11包括拾音装置控制模块112、语音识别模块113和电梯控制模块114。其中，拾音装置控制模块112用于当检测到有乘客进入轿厢时，控制拾音装置启动，以获取乘客的语音；语音识别模块113用于对所述拾音装置获取的语音进行语音识别，获取所述乘客的乘梯指令；电梯控制模块114用于当所述乘梯指令包括楼层信息时，根据所述楼层信息向电梯控制装置发送控制指令，触发所述电梯控制装置按下所述轿厢内与所述楼层信息对应的楼层按键，对所述电梯进行控制。

请参阅图11，进一步地，电梯语音控制装置11还包括厢门检测装置控制模块110以及乘客检测判断模块111，其中，厢门检测装置控制模块110用于获取轿厢门检测装置采集的电梯开门信息，控制乘客检测装置启动，乘客检测判断模块111用于根据所述乘客检测装置的检测信息，判断是否检测到有乘客进入轿厢。

进一步地，电梯语音控制装置11还包括播报装置控制模块115，播报装置控制模块115用于控制语音播报装置播放包含欢迎语的语音、或者播放接收到的乘梯指令或者播放其他语音。电梯语音控制装置11还包括时长判断模块116，时长判断模块116用于判断未收到乘客语音的时间是否达到预设时长。

在一个实施例中，拾音装置控制模块112具体用于控制语音播报装置播放提示语音，以提示乘客通过语音方式提供语音，并控制拾音装置启动，以获取乘客的语音。

在一个实施例中，拾音装置控制模块112包括唤醒模块控制单元和拾音装置控制单元，其中唤醒模块控制单元用于控制唤醒模块启动，以检测是否获取唤醒词；拾音装置控制单元用于当检测到所述唤醒模块获取到唤醒词时，控制拾音装置启动，以获取乘客的语音。

当然，在其他实施例中，电梯语音控制装置11的各个模块还可以进一步包括一个或多个单元，用于实现对应的功能，此处不做赘述。

图12是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图12所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，例如电梯语音控制方法。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个电梯语音控制方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤S21至步骤S25。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述电梯语音控制装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。

所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图12仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其它程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电梯语音控制方法，其特征在于，包括：

当检测到有乘客进入轿厢时，控制拾音装置启动，以获取乘客的语音；

对所述拾音装置获取的语音进行语音识别，获取所述乘客的乘梯指令；

当所述乘梯指令包括楼层信息时，根据所述楼层信息向电梯控制装置发送控制指令，触发所述电梯控制装置按下所述轿厢内与所述楼层信息对应的楼层按键，对所述电梯进行控制；

判断未收到乘客语音的时间是否达到预设时长；

若达到所述预设时长，则控制语音播报装置播报接收到的乘梯指令；

若未达到预设时长，则返回所述对所述拾音装置获取的语音进行语音识别，获取所述乘客的乘梯指令步骤；

所述当检测到有乘客进入轿厢时，控制拾音装置启动，以获取乘客的语音步骤，包括：

当检测到有乘客进入轿厢时，控制语音播报装置播放提示语音，以提示乘客通过语音方式提供乘梯指令；

控制拾音装置启动，以获取乘客的语音；

所述控制拾音装置启动，以获取乘客的语音步骤前，还包括：

控制语音播报装置播放包含欢迎语的语音。

2.如权利要求1所述的电梯语音控制方法，其特征在于，所述当检测到有乘客进入轿厢时，控制拾音装置启动，以获取乘客的语音步骤前，还包括：

获取轿厢门检测装置采集的电梯开门信息，控制乘客检测装置启动；

根据所述乘客检测装置的检测信息，判断是否检测到有乘客进入轿厢。

3.如权利要求1所述的电梯语音控制方法，其特征在于，所述当检测到有乘客进入轿厢时，控制拾音装置启动，以获取乘客的语音步骤，包括：

当检测到有乘客进入轿厢时，控制唤醒模块启动，以检测是否获取唤醒词；

当检测到所述唤醒模块获取到唤醒词时，控制拾音装置启动，以获取乘客的语音。

4.一种电梯语音控制装置，其特征在于，包括：

拾音装置控制模块，用于当检测到有乘客进入轿厢时，控制拾音装置启动，以获取乘客的语音；

语音识别模块，用于对所述拾音装置获取的语音进行语音识别，获取所述乘客的乘梯指令；

电梯控制模块，用于当所述乘梯指令包括楼层信息时，根据所述楼层信息向电梯控制装置发送控制指令，触发所述电梯控制装置按下所述轿厢内与所述楼层信息对应的楼层按键，对所述电梯进行控制；

所述拾音装置控制模块具体用于控制语音播报装置播放提示语音，以提示乘客通过语音方式提供语音，并控制拾音装置启动，以获取乘客的语音；

所述电梯语音控制装置还包括时长判断模块，所述时长判断模块用于判断未收到乘客语音的时间是否达到预设时长；

若达到所述预设时长，则控制语音播报装置播报接收到的乘梯指令；

若未达到预设时长，则控制所述语音识别模块对所述拾音装置获取的语音进行语音识别，获取所述乘客的乘梯指令；

所述控制拾音装置启动，以获取乘客的语音前，还包括：

控制语音播报装置播放包含欢迎语的语音。

5.如权利要求4所述的电梯语音控制装置，其特征在于，所述电梯语音控制装置还包括：

厢门检测装置控制模块，用于获取轿厢门检测装置采集的电梯开门信息，控制乘客检测装置启动；

乘客检测判断模块，用于根据所述乘客检测装置的检测信息，判断是否检测到有乘客进入轿厢。

6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

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