JPS6044225B2 - エレベ−タ - Google Patents
エレベ−タInfo
- Publication number
- JPS6044225B2 JPS6044225B2 JP51040145A JP4014576A JPS6044225B2 JP S6044225 B2 JPS6044225 B2 JP S6044225B2 JP 51040145 A JP51040145 A JP 51040145A JP 4014576 A JP4014576 A JP 4014576A JP S6044225 B2 JPS6044225 B2 JP S6044225B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voice
- input
- recognition device
- specific
- floor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエレベータを音声を用いて運転制御しようとす
るものである。
るものである。
従来エレベータは乗客がかご内あるいは乗場に設けられ
た呼釦を押すとにより運転されていた。
た呼釦を押すとにより運転されていた。
しかしながらかご内が混雑している時などで行先釦を押
すのが困難な場合があり、特に身体障害者等が利用する
にははなはだ不都合であつた。さらに特定の人間にカー
ドを持たせ、カード続取機にカードを挿入する事により
特定の呼が登録可能とする方法が提案されているが、カ
ードを忘れた時又、紛失した場合にはエレベータを利用
出来なくなる。また、暗誦番号をチッキーポート等で入
力した時にのみ特定の呼びを登録可能とする方法も提案
されているが、暗誦番号を第Ξ者に知られてしまう恐れ
があり、何れにしても確実に特定者のみがエレベータを
利用できるようにする手段はなかつた。本発明は上記の
点に鑑みなされたものであり、身体障害者でも自由に利
用できるだけでなく、特定の階は確実に特定の者だけが
利用できるエレベータを提供しようとするものである。
すのが困難な場合があり、特に身体障害者等が利用する
にははなはだ不都合であつた。さらに特定の人間にカー
ドを持たせ、カード続取機にカードを挿入する事により
特定の呼が登録可能とする方法が提案されているが、カ
ードを忘れた時又、紛失した場合にはエレベータを利用
出来なくなる。また、暗誦番号をチッキーポート等で入
力した時にのみ特定の呼びを登録可能とする方法も提案
されているが、暗誦番号を第Ξ者に知られてしまう恐れ
があり、何れにしても確実に特定者のみがエレベータを
利用できるようにする手段はなかつた。本発明は上記の
点に鑑みなされたものであり、身体障害者でも自由に利
用できるだけでなく、特定の階は確実に特定の者だけが
利用できるエレベータを提供しようとするものである。
以下図面に依り本発明の一実施例について説明する。
第１図及び第２図は本発明の基本となる部分の構成を示
す図である。第１図は於て１はかご゜内に設けられたマ
イクロフォン、１−１〜１−ｎは１階からｎ階の乗場に
設けられたマイクロフォン、２は音声認識装置、３はエ
レベータ制御装置である。今乗客がかご内で行先階名を
告げたとするとその音声はマイクロフォン１によつて電
気信号に変換され、音声認識装置２に入力される。
す図である。第１図は於て１はかご゜内に設けられたマ
イクロフォン、１−１〜１−ｎは１階からｎ階の乗場に
設けられたマイクロフォン、２は音声認識装置、３はエ
レベータ制御装置である。今乗客がかご内で行先階名を
告げたとするとその音声はマイクロフォン１によつて電
気信号に変換され、音声認識装置２に入力される。
乗客の音声は音声認識装置２でその内容が認識され行先
階床に応じた電圧がエレベータ制御装置３に加えられ呼
が登録される。もし必要があればかご内の呼応答灯を点
灯しても良い。一方、待客が乗場で行きたい階床名例え
ば３階を告げたとするとその音声はマイクロフォン１−
３によつて電気信号に変換され音声認識装置２に入力さ
れる。認識装置２で認識され行先階床に応じた電圧及び
持ち階床に応じた電圧がエレベータ制御装置３に加えら
れる。
階床に応じた電圧がエレベータ制御装置３に加えられ呼
が登録される。もし必要があればかご内の呼応答灯を点
灯しても良い。一方、待客が乗場で行きたい階床名例え
ば３階を告げたとするとその音声はマイクロフォン１−
３によつて電気信号に変換され音声認識装置２に入力さ
れる。認識装置２で認識され行先階床に応じた電圧及び
持ち階床に応じた電圧がエレベータ制御装置３に加えら
れる。
エレベータ制御装置３は加えられた２種の電圧を判定し
、持ち階床の上呼又は下呼を登録する。もし必要があれ
ば乗場の応答灯を点灯しても良い。音声認識装置２と話
者認識装置を併用して、特定の人間の音声によつてのみ
呼が登録できる様にすることもできる。
、持ち階床の上呼又は下呼を登録する。もし必要があれ
ば乗場の応答灯を点灯しても良い。音声認識装置２と話
者認識装置を併用して、特定の人間の音声によつてのみ
呼が登録できる様にすることもできる。
第２図に於て第１図と同一の符号を付したものは同一の
機能を有する。４な話者認識装置であり、特定の人間（
複数でも良い）の声紋等を記憶させて入力の音声と記憶
内容とを比較し一致すれば出力を発する。
機能を有する。４な話者認識装置であり、特定の人間（
複数でも良い）の声紋等を記憶させて入力の音声と記憶
内容とを比較し一致すれば出力を発する。
又５はゲート装置であり端子Ｂに入力が有る時のみ端子
４に加えられた入力を端子Ｃに出力する。例えばかご内
で行先階をつげたとするとその音声はマイクロフォン１
によつて電気信号に変換され音声認識装置２及び話者認
識装置４に入力される。音声認識装置２に入力された音
声は認識されその出力はゲート装置５の端子Ａに入力さ
れる。又同時に話者認識装置４に入力された音声は、特
定の人間の音声がどうかを判別され、特定の人間の音声
であれば話者認識装置４は出力を発しこの出力はゲート
装置の端子Ｂに入力される。つまりゲート装置５の端子
Ａに加えられた入力が特定の人間の音声を認識した結果
である場合のみ端子Ｂに入カカ功１ｔ）り端子Ａの入力
は端子Ｃより出力されエレベータ制御装置３に入力され
呼を登録する。乗場よりの音声が入力された場合でも同
様に処理される。前記の様に特定の人にのみエレベータ
を運転できる様にする事もできるが一般のビルでは特定
階のみ特定の人に利用出来る様にしたい場合が多い。
４に加えられた入力を端子Ｃに出力する。例えばかご内
で行先階をつげたとするとその音声はマイクロフォン１
によつて電気信号に変換され音声認識装置２及び話者認
識装置４に入力される。音声認識装置２に入力された音
声は認識されその出力はゲート装置５の端子Ａに入力さ
れる。又同時に話者認識装置４に入力された音声は、特
定の人間の音声がどうかを判別され、特定の人間の音声
であれば話者認識装置４は出力を発しこの出力はゲート
装置の端子Ｂに入力される。つまりゲート装置５の端子
Ａに加えられた入力が特定の人間の音声を認識した結果
である場合のみ端子Ｂに入カカ功１ｔ）り端子Ａの入力
は端子Ｃより出力されエレベータ制御装置３に入力され
呼を登録する。乗場よりの音声が入力された場合でも同
様に処理される。前記の様に特定の人にのみエレベータ
を運転できる様にする事もできるが一般のビルでは特定
階のみ特定の人に利用出来る様にしたい場合が多い。
そこでその特定の階床呼は特定の乗客にのみ登録出来る
様にする事が考えられる。第３図は本発明の一実施例を
示す全体構成図で以下図面に依り説明する。第３図に於
て、第１図、第２図と同一の符号を付したものは同一の
機能を有する。６は弁別装置であり、入力端子Ｄに入力
された信号があらかじめ設定された特定階床であれば端
子Ｆより特定階床でなければ端子Ｅより入力と同じ信号
を出力する。
様にする事が考えられる。第３図は本発明の一実施例を
示す全体構成図で以下図面に依り説明する。第３図に於
て、第１図、第２図と同一の符号を付したものは同一の
機能を有する。６は弁別装置であり、入力端子Ｄに入力
された信号があらかじめ設定された特定階床であれば端
子Ｆより特定階床でなければ端子Ｅより入力と同じ信号
を出力する。
今乗客がかご内で行先階床名を告げたとするとその音声
はマイクロフォン１によつて電気信号に変換され音声認
識装置２に入力され、認識された信号は弁別装置６に入
力される。この時乗客の告げた階床があらかじめ定めら
れた特定の階床以外であればこの信号は端子Ｅより出力
されエレベータ制御装置３に加えられ呼が登録される。
乗客の告げた階床があらかじめ定められた特定の階床で
あれば弁別装置６に入力された信号は端子Ｆより出力さ
れゲート装置５の入力端子Ａに加えられる。以下第２図
の場合と同様にして乗客があらかじめ登録された特定の
人間である場合のみ呼が登録される。第４図は上述の音
声認識装置２の構成を示すブロック図の一例で、２１は
マイクロフォンから入力された音声が予め定めたしきい
値をこえた区間を音声区間として検出する音声区間検出
回路、２２は入力された音声からその特徴を抽出する特
徴抽出回路、２３は抽出された特徴をもとに音声波を音
韻記号の時系列として出力する音韻認識回路、２４は認
識すべき同一の音声が音韻認識回路に依り認識されても
全て同一の音韻パターンとはならない為、その推移確率
を含めた重み係数行列として各認識すべき音声毎に記憶
しておく標準パターン、２５は入力された音韻パターン
が認識すべき音声カテゴリのどれに当るかを、入力され
た音韻パターンと標準パターン２４とで計算される”識
別関数により決定しそれに応じた出力を発する認識回路
である。
はマイクロフォン１によつて電気信号に変換され音声認
識装置２に入力され、認識された信号は弁別装置６に入
力される。この時乗客の告げた階床があらかじめ定めら
れた特定の階床以外であればこの信号は端子Ｅより出力
されエレベータ制御装置３に加えられ呼が登録される。
乗客の告げた階床があらかじめ定められた特定の階床で
あれば弁別装置６に入力された信号は端子Ｆより出力さ
れゲート装置５の入力端子Ａに加えられる。以下第２図
の場合と同様にして乗客があらかじめ登録された特定の
人間である場合のみ呼が登録される。第４図は上述の音
声認識装置２の構成を示すブロック図の一例で、２１は
マイクロフォンから入力された音声が予め定めたしきい
値をこえた区間を音声区間として検出する音声区間検出
回路、２２は入力された音声からその特徴を抽出する特
徴抽出回路、２３は抽出された特徴をもとに音声波を音
韻記号の時系列として出力する音韻認識回路、２４は認
識すべき同一の音声が音韻認識回路に依り認識されても
全て同一の音韻パターンとはならない為、その推移確率
を含めた重み係数行列として各認識すべき音声毎に記憶
しておく標準パターン、２５は入力された音韻パターン
が認識すべき音声カテゴリのどれに当るかを、入力され
た音韻パターンと標準パターン２４とで計算される”識
別関数により決定しそれに応じた出力を発する認識回路
である。
第５図は上述の話者認識装置４の構成を示すブロック図
の一例で、４１は２１と同様入力された音声が予め定め
たしきい値をこえた区間を音声区間として検出する音声
区間検出回路、４２は入力された音声をローパスフィル
タに通したのち例えば８ＫＨｚのサンプリング周期毎に
１１ｂｉｔで量子化を行なう量子化回路、４３は量子化
された音声を例えば１０ｍｓｅｃ間隔で３２１Ｔ１Ｓｅ
Ｃの区間を抽出しハミングウインドウを乗じてから部分
自己相関係数（ＰＡＲＣＯＲ係数）を用いた分析を行な
う分析回路、４４は分析された結果、基本周波数と１〜
１２次のＰＡＲＣＯＲ係数を組み合わせた１鋏元のベク
トルで表現された音声波の平均値・標準偏差・共分散行
列・相関行列等のパラメータを抽出するパラメータ抽出
回路、４５は既知サンプルの平均値である標準パターン
を特定の人について求め記憶しておく標準パターンメモ
リー回路、４６はパラメータ抽出回路４４によつて抽出
されたパラメータを用い標準パターンと未知サンプルと
を比較して話者の識別および照合を行ない予め定められ
た特定の人の音声と一致する場合に出力を発する判定回
路である。なお音声認識と話者認識とはすでに公知の技
術であり、これらを構成する上記の各回路についても容
易に実施が可能発明の詳細な説明は省略する。従つて本
発明によれば身体障害者等でも自由に利用できるだけで
なく、特定の階には確実に特定の人だけが利用すること
のできるエレベータを提供することができる。
の一例で、４１は２１と同様入力された音声が予め定め
たしきい値をこえた区間を音声区間として検出する音声
区間検出回路、４２は入力された音声をローパスフィル
タに通したのち例えば８ＫＨｚのサンプリング周期毎に
１１ｂｉｔで量子化を行なう量子化回路、４３は量子化
された音声を例えば１０ｍｓｅｃ間隔で３２１Ｔ１Ｓｅ
Ｃの区間を抽出しハミングウインドウを乗じてから部分
自己相関係数（ＰＡＲＣＯＲ係数）を用いた分析を行な
う分析回路、４４は分析された結果、基本周波数と１〜
１２次のＰＡＲＣＯＲ係数を組み合わせた１鋏元のベク
トルで表現された音声波の平均値・標準偏差・共分散行
列・相関行列等のパラメータを抽出するパラメータ抽出
回路、４５は既知サンプルの平均値である標準パターン
を特定の人について求め記憶しておく標準パターンメモ
リー回路、４６はパラメータ抽出回路４４によつて抽出
されたパラメータを用い標準パターンと未知サンプルと
を比較して話者の識別および照合を行ない予め定められ
た特定の人の音声と一致する場合に出力を発する判定回
路である。なお音声認識と話者認識とはすでに公知の技
術であり、これらを構成する上記の各回路についても容
易に実施が可能発明の詳細な説明は省略する。従つて本
発明によれば身体障害者等でも自由に利用できるだけで
なく、特定の階には確実に特定の人だけが利用すること
のできるエレベータを提供することができる。
第１図及び第２図は本発明の基本となる部分の構成を示
す図、第３図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第
４図は音声認識装置の構成の一実施例を示すブロック図
、第５図は話者認識装置の構成の一実施例を示すブロッ
ク図である。 １・・・・・・かご内に設けられたマイクロフォン、１
一１，１−２，・・・１−ｎ・・・・・乗場に設けられ
たマイクロフォン、２・・・・・音声認識装置、３・・
・・・・エレベータ制御装置、４・・・・・話者認識装
置、５・・・ゲート装置、６・・・・・・弁別装置。
す図、第３図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第
４図は音声認識装置の構成の一実施例を示すブロック図
、第５図は話者認識装置の構成の一実施例を示すブロッ
ク図である。 １・・・・・・かご内に設けられたマイクロフォン、１
一１，１−２，・・・１−ｎ・・・・・乗場に設けられ
たマイクロフォン、２・・・・・音声認識装置、３・・
・・・・エレベータ制御装置、４・・・・・話者認識装
置、５・・・ゲート装置、６・・・・・・弁別装置。
Claims (1)
- １ エレベータかご内或いか乗場の少なくとも一方に設
けられたマイクロフォンと、該マイクロフォンに入力さ
れた音声の内容を認識する音声認識装置と、入力された
音声が特定の人間の音声か否かを判別する話者認識装置
と、前記入力された音声の内容があらかじめ定められた
特定の階床であるか否かを判別する弁別装置とを備え、
前記入力された音声の内容が前記特定の階床であるとき
は、前記入力された音声が前記特定の人間である場合に
のみ呼びの登録を行なう構成としたことを特徴とするエ
レベータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51040145A JPS6044225B2 (ja) | 1976-04-08 | 1976-04-08 | エレベ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51040145A JPS6044225B2 (ja) | 1976-04-08 | 1976-04-08 | エレベ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52123057A JPS52123057A (en) | 1977-10-15 |
| JPS6044225B2 true JPS6044225B2 (ja) | 1985-10-02 |
Family
ID=12572597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51040145A Expired JPS6044225B2 (ja) | 1976-04-08 | 1976-04-08 | エレベ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044225B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62154330A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-09 | Mitsubishi Electric Corp | 対物レンズ駆動装置 |
| JPH0529971B2 (ja) * | 1986-03-20 | 1993-05-06 | Mitsubishi Electric Corp |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56102635A (en) * | 1980-01-21 | 1981-08-17 | Toshiba Corp | Controller for air conditioner |
| JPS56102636A (en) * | 1980-01-21 | 1981-08-17 | Toshiba Corp | Air conditioner |
| JPS56144346A (en) * | 1980-04-11 | 1981-11-10 | Hitachi Ltd | Air conditioner |
| JPS5751393U (ja) * | 1980-09-08 | 1982-03-24 | ||
| JPS5748577A (en) * | 1980-09-08 | 1982-03-19 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for elevator |
| JPS5751663A (en) * | 1980-09-12 | 1982-03-26 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for elevator |
| JPS5757173A (en) * | 1980-09-18 | 1982-04-06 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for elevator |
| JPS5767470A (en) * | 1980-10-08 | 1982-04-24 | Mitsubishi Electric Corp | Operating device for elevator |
| JPS57181780U (ja) * | 1981-05-14 | 1982-11-18 | ||
| US4590604A (en) * | 1983-01-13 | 1986-05-20 | Westinghouse Electric Corp. | Voice-recognition elevator security system |
| JPS6146602U (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-28 | フジテツク株式会社 | エレベ−タの音声応答装置 |
| JPH01256470A (ja) * | 1988-04-06 | 1989-10-12 | Toshiba Corp | エレベータの運転装置 |
| US5255341A (en) * | 1989-08-14 | 1993-10-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Command input device for voice controllable elevator system |
-
1976
- 1976-04-08 JP JP51040145A patent/JPS6044225B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62154330A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-09 | Mitsubishi Electric Corp | 対物レンズ駆動装置 |
| JPH0529971B2 (ja) * | 1986-03-20 | 1993-05-06 | Mitsubishi Electric Corp |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52123057A (en) | 1977-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6044225B2 (ja) | エレベ−タ | |
| US5255341A (en) | Command input device for voice controllable elevator system | |
| DE60120062D1 (de) | Sprachsteuerung von elektronischen Geräten | |
| CN107949880A (zh) | 车载用语音识别装置以及车载设备 | |
| JPS6310073B2 (ja) | ||
| EP1159735B1 (en) | Voice recognition rejection scheme | |
| JPS61252594A (ja) | 音声パタ−ン照合方式 | |
| CN112607536A (zh) | 一种电梯控制的方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| JP2007001758A (ja) | エレベーター制御装置 | |
| JPH061549A (ja) | エレベーターの音声案内装置 | |
| CN1394802A (zh) | 语音识别电梯楼层选择系统 | |
| JPH03284589A (ja) | エレベータの音声登録装置 | |
| JP3082618B2 (ja) | エレベータの音声入力装置 | |
| JP2647207B2 (ja) | エレベータの呼び登録装置 | |
| JP6648728B2 (ja) | エレベータの防犯運転システム | |
| JP4385889B2 (ja) | エレベーター装置 | |
| JP3764302B2 (ja) | 音声認識装置 | |
| JPS62150295A (ja) | 音声認識方法 | |
| JP4349229B2 (ja) | エレベーター装置 | |
| JPH0331176A (ja) | エレベータの情報入力装置 | |
| JP2002229592A (ja) | 音声認識装置 | |
| JPH0331175A (ja) | エレベータの情報入力装置 | |
| JP3077555B2 (ja) | エレベータの音声認識装置 | |
| EP0225196A1 (en) | Voice-operated locks | |
| JPH04129976A (ja) | エレベータの音声認識制御装置 |