JPS6310073B2

JPS6310073B2 -

Info

Publication number: JPS6310073B2
Application number: JP57046551A
Authority: JP
Inventors: Seiji Kawai; Tadashi Oomori
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1982-03-24
Filing date: 1982-03-24
Publication date: 1988-03-03
Also published as: US4558298A; JPS58162470A; CA1220291A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はエレベータの乗場呼び及びかご呼び
を登録する装置の改良に関するものである。

エレベータでは、乗場に設置された乗場ボタン
を押すと乗場呼びが登録され、かごををその階に
呼び寄せるこてができ、かご内に設置されたかご
内操作盤の行先ボタンを押すとかご呼びが登録さ
れ、かごをその階へ走行させることができるよう
になつている。

近年、音声認識技術の進歩により、これらの呼
び登録を乗客の音声により行うことが提案されて
いる。すなわち、乗場に設けられたマイクロホン
に向かつて、定められた言語で呼びの音声を発す
ると、これを音声認識装置によつて解読し、乗場
呼びを登録する。また、かご内に設けられたマイ
クロホンに向かつて行先階の音声を発すると、同
様にしてかご呼びを登録する。もし、誤つた呼び
を登録したときは、定められた言語で呼び解除の
音声を発すれば、その呼び登録は解除される。そ
の後改めて正しい呼びを登録することになる。

しかし、呼びを登録した後、その乗客以外の乗
客が、故意又は偶然にその呼びの解除の音声を発
すると、その呼び登録は解除されることになり、
混乱を生じる。また、音声だけで呼び登録できる
ため、興味といたずらで無用な呼びを登録するこ
とが予想される。このようないたずら呼びが多数
発生すると、かごはむだ停止を行うことになり、
エレベータの運転効率は著しく害される。

この発明は上記不具合を改良するもので、乗客
の音声の音質を認識し、呼び登録要求の音声の音
質とその解除要求の音声の音質が一致したとき、
又は呼び登録要求の音声の音質とそれとは別の階
の登録要求の音声の音質が一致したときは、それ
らの階の呼び登録を解除することにより、音声認
識による呼び登録を円滑に行うことができ、かつ
いたずら呼びの発生が防止できるようにしたエレ
ベータの呼び登録装置を提供することを目的とす
る。

以下、第１図〜第４図によりこの発明の一実施
例を説明する。

図中（＋），（−）は直流電源、１Ａ〜４Ａはそ
れぞれ１階〜４階のエレベータの乗場に設けられ
音声信号Ａを発するマイクロホン、１Ｂ〜３Ｂは
それぞれ１階〜３階の上り呼び解除リレーで、１
Ba〜３Baはその常閉接点、２ｃ〜４ｃはそれぞ
れ２階〜４階の下り呼び解除リレーで、２Ca〜
４Caはその常閉接点、１Ｄ〜４Ｄはそれぞれ１
階〜４階のかご呼び解除リレーで、１Da〜４Da
はその常閉接点、１Ｅ〜３Ｅは後述する言語認識
装置５がそれぞれ１階〜３階の上り呼びを認識し
たとき閉成する音声上り呼びリレー接点、２Ｆ〜
４Ｆは同じく２階〜４階の下り呼びを認識したと
き閉成する音声下り呼びリレー接点、１Ｇ〜４Ｇ
は同じく１階〜４階のかご呼びを認識したとき閉
成する音声かご呼びリレー接点、１Ｈ〜３Ｈは後
述する乗場呼び登録回路１８でそれぞれ１階〜３
階の上り呼びが登録されると閉成する上り呼び登
録リレー接点、２Ｉ〜４Ｉは同じく２階〜４階の
下り呼びが登録されると閉成する下り呼び登録リ
レー接点、１Ｊ〜４Ｊは後述するかご呼び登録回
路１９でそれぞれ１階〜４階のかご呼びが登録さ
れると閉成するかご呼び登録リレー接点、５はマ
イクロホン１Ａ〜４Ａに入力される言語に対応す
る言語信号５ａと呼び信号５ｂを発する周知の言
語認識装置、６は細部を第３図に示したマイクロ
ホン１Ａ〜４Ａに入力される言語の話者に特有な
音質を言語信号５ａと対応して認識する話者認識
装置、７は話者認識装置６の出力により呼び解除
信号を発する呼び制御装置、８は細部を第４図に
示す呼び発生装置、９はかご内に設けられたマイ
クロホン、１０は音声信号Ａからピツチ周期、短
時間スペクトル、ケプストラム、線形予測パラメ
ータ等により話者に個有なパラメータを抽出する
話者認識パラメータ抽出装置、１１は言語信号５
ａと話者認識パラメータを順次記憶する記憶装
置、１２は入力される話者認識パラメータの内最
新のものを一時記憶する保持装置、１３は入力Ａ
と入力Ｂの話者認識パラメータの類似度をユーク
リツド距離、相互相関関数、線形識別関数等によ
り評価して言語信号１３ａを出力する類似度判定
装置、１４は入力Ａと入力Ｂの関係から呼び登録
解除信号を発する呼び処理装置、１５は２階の乗
場呼び解除リレーで、１５ａはその常閉接点、１
６は３階の乗場呼びを解除リレーで、１６ａはそ
の常閉接点、１７はかご呼び解除リレーで、１７
ａはその常閉接点、１８は周知の乗場呼び登録回
路、１９は同じくかご呼び登録回路である。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、かごが１階にあつて待機中であるとし、か
ごに乗り込んだ乗客がマイクロホン９に向かつ
て、定められた言語（例えば「２階登録」）を発
してかご呼びの登録を要求したとする。マイクロ
ホン９は上記言語に相当する音声信号Ａを発し、
言語認識装置５はそれを認識し、それに相当する
言語信号５ａを発する。これで、２階の音声かご
呼びリレー接点２Ｇは閉成し、（＋）―１７ａ―
２Ｇ―２Da―１９―（−）の回路により、かご
呼び登録回路１９は動作して２階のかご呼びは登
録され、かご呼び登録リレー接点２Ｊは閉成す
る。

一方、話者認識装置６は、２階のかご呼びの登
録を要求した乗客の登録要求階及び音質を記憶す
る。

話者認識技術は、例えば「新美康永著〈音声認
識〉第６章話者認識、共立出版株式会社、昭和54
年10月10日初版１刷」にも示されているが、これ
を第３図で説明する。

話者認識パラメータ抽出装置１０は、音声信号
Ａから話者認識パラメータを抽出し、保持装置１
２は最新の話者認識パラメータを一時記憶する。
一方、記憶装置１１は言語信号５ａと、同時に抽
出された話者認識パラメータを順次記憶する。類
似度判定装置１３は最新の話者認識パラメータ
と、以前に記憶したそれとの類似度を評価し、同
一話者のものを検索する。同一話者のものが検出
されると、その言語信号１３ａを出力する。呼び
処理装置１４は最新の言語信号５ａと同一話者と
判定された言語信号１３ａから呼び登録解除信号
を発する。

なお、話者認識装置６は、かごがかご呼びによ
つて運転しているときは、かごが乗場呼びにサー
ビスして戸を開いてから、一定時間動作し、更に
一定時間経過後に不動作となり、話者の認識をリ
セツトする。また、かごが上記の階を出発し、一
定距離走行したとき不動作にしてもよい。また、
かごが乗場呼びによつて運転しているときは、か
ごが戸を閉めているとき話者認識装置６は動作
し、乗場呼びに応答して戸を開くと不動作とな
り、話者の認識をリセツトする。

さて、上記乗客が２階のかご呼び登録を訂正す
るため、定められた言語（例えば「２階訂正」）
を発したとすると、上述のようにして、話者認識
装置６は同一話者を判定して、呼び登録解除信号
を発し、２階のかご呼び解除リレー２Ｄは付勢さ
れ、接点２Daは開放する。これで、かご呼び登
録回路１９への入力は断たれ、２階のかご呼びは
解除され、かご呼び登録リレー接点２Ｊは開放す
る。続いて乗客が「３階登録」と発声すれば、上
述と同様にして３階の音声かご呼びリレー接点３
Ｇは閉成し、３階のかご呼びが登録される。も
し、別の乗客が「２階訂正」と発声しても、話者
認識装置６の類似度判定装置１３は言語信号１３
ａを発しないので、２階のかご呼び解除リレー２
Ｄは付勢されず、２階のかご呼びは解除されな
い。

また、２階のかご呼びを登録した乗客が、「３
階訂正」と発声したときも、２階のかご呼びは解
除されない。また、２階のかご呼びを登録した乗
客が、再度「２階登録」と発声したときも、前に
登録された２階のかご呼びは解除されない。

乗場呼びについても同様であり、「２階上り登
録」と発声すれば、２階の音声上り呼びリレー接
点２Ｅは閉成して、２階の上り呼びが登録され
る。同一の乗客が「２階上り訂正」と発声すれ
ば、２階の上り呼び解除リレー２Ｂは付勢され、
接点２Baは開放して、２階の上り呼びは解除さ
れる。他の乗客が「２階上り訂正」と発声しても
解除されない。

次に、３階の乗場で、乗客が「３階上り登録」
及び「３階下り登録」と発声したとすると、言語
認識装置５によつて認識され、３階の音声上り及
び下り呼びリレー接点３Ｅ，３Ｆは閉成し、３階
の上り及び下り呼びは登録される。しかし、話者
認識装置６は同一話者と判定して、呼び登録解除
信号を発し、３階の乗場呼び解除リレー１６は付
勢され、接点１６ａは開放する。これで、３階の
上り及び下り呼びは共に解除される。下り呼びに
ついても同様である。通常の乗場ボタンで、同一
乗客が上りボタン及び下りボタンを押したことを
検出することは困難であるが、実施例によればそ
れが可能である。

なお、かご呼びについても同様であり、同一乗
客が複数のかご呼びを登録したときは、すべて解
除されることになる。

以上説明したとおりこの発明では、乗場又はか
ご内のマイクロホンに呼び登録要求の音声が入力
されるとその階の呼びを登録すると共に、上記音
声の音質を認識し、呼び登録要求の音声の音質
と、その解除要求の音声の音質が一致すると、上
記呼び登録を解除するようにしたので、自分の登
録した呼びを他の乗客に解除される迷惑を防止
し、音声による円滑な呼び登録を遂行することが
できる。

また、呼び登録要求の音声の音質と、それとは
別の階の登録要求の音声の音質が一致すると、そ
れらの階の呼び登録を解除するようにしたので、
いたずら呼びの発生を防止し、かごの運転効率の
低下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明によるエレベータ
の呼び登録装置の一実施例を示すブロツク図、第
３図は第１図及び第２図の話者認識装置のブロツ
ク回路図、第４図は第１図及び第２図の呼び発生
装置の回路図である。１Ａ〜４Ａ…１階〜４階の乗場のマイクロホ
ン、１Ｂ〜３Ｂ…１階〜３階の上り呼び解除リレ
ー、２Ｃ〜４Ｃ…２階〜４階の下り呼び解除リレ
ー、１Ｄ〜４Ｄ…１階〜４階のかご呼び解除リレ
ー、１Ｅ〜３Ｅ…１階〜３階の音声上り呼びリレ
ー、２Ｆ〜４Ｆ…２階〜４階の音声下り呼びリレ
ー、１Ｇ〜４Ｇ…１階〜４階の音声かご呼びリレ
ー、５…言語認識装置、６…話者認識装置、７…
呼び制御装置、８…呼び発生装置、９…かご内の
マイクロホン、１０…話者認識パラメータ抽出装
置、１１…記憶装置、１２…保持装置、１３…類
似度判定装置、１４…呼び処理装置、１８…乗場
呼び登録回路、１９…かご呼び登録回路、なお、
図中同一部分は同一符号により示す。

Claims

【特許請求の範囲】１乗場又はかご内に設けられたマイクロホン、
このマイクロホンに呼び登録要求階の音声又はそ
の解除要求の音声が入力されるとそれらに対応す
る出力を発する言語認識装置、上記マイクロホン
に入力された音声の音質を認識し上記呼び登録要
求階の音質とその解除要求の音声の音質が一致す
ると出力を発する話者認識装置、及び上記言語認
識装置の出力により上記呼び登録要求階の呼びを
登録する指令を発し、上記話者認識装置が出力を
発すれば上記呼び登録を解除する指令を発する呼
び発生装置を備えてなるエレベータの呼び登録装
置。２乗場又はかご内に設けられたマイクロホン、
このマイクロホンに呼び登録要求階の音声が入力
されるとそれに対応する出力を発する言語認識装
置、上記マイクロホンに入力された音声の音質を
認識し上記呼び登録要求階の音声の音質とそれと
は別の階の登録要求の音声の音質が一致すると出
力を発する話者認識装置、及び上記言語認識装置
の出力により上記呼び登録要求された階の呼びを
登録する指令を発し、上記話者認識装置が出力を
発すれば上記呼び登録を解除する指令を発する呼
び発生装置を備えてなるエレベータの呼び登録装
置。