JPS58162470A - エレベ−タの呼び登録装置 - Google Patents

エレベ−タの呼び登録装置

Info

Publication number
JPS58162470A
JPS58162470A JP57046551A JP4655182A JPS58162470A JP S58162470 A JPS58162470 A JP S58162470A JP 57046551 A JP57046551 A JP 57046551A JP 4655182 A JP4655182 A JP 4655182A JP S58162470 A JPS58162470 A JP S58162470A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
call
floor
voice
voiceprint
car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP57046551A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6310073B2 (ja
Inventor
清司 河合
正 大森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP57046551A priority Critical patent/JPS58162470A/ja
Priority to US06/473,358 priority patent/US4558298A/en
Priority to CA000423668A priority patent/CA1220291A/en
Publication of JPS58162470A publication Critical patent/JPS58162470A/ja
Publication of JPS6310073B2 publication Critical patent/JPS6310073B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468Call registering systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4615Wherein the destination is registered before boarding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4623Wherein the destination is registered after boarding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4638Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system
    • B66B2201/4646Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system using voice recognition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータの乗場呼び及びかご呼びを登録す
る装置の改良に関するものである。
エレベータでは、乗場に設置された乗場ボタンを押すと
乗場呼びが登録され、かごをその階に呼び寄せることが
でき、かご内に設置されたかご内操作盤の行先ボタンを
押すとかご呼びが登録され、かごをその階へ走行させる
ことができるようになっている。
近年、音声i!職技術の進歩により、これらの呼び登録
を乗客の音声により行うことが提案されている。すなわ
ち、乗場に設けられたマイクロホンに向かって、定めら
れた言語で呼びの音声を発す。
ると、これを音声認識装置によって解読し、乗場呼びを
登録する。また、かご内に設けられたマイクロホンに向
かって行先階の音声を発すると、同様にしてかご呼びを
登録する0もし、誤った呼びを登録したときは、定めら
れた言語で呼び解除の音声を発すれば、その呼び登録は
解除される。その稜改めて正しい呼びを登録することに
なる。
しかし、呼びを登録した後、その乗客以外の乗客が、故
意文は偶然にその呼びの解除の音声を発すると、その呼
び登録は解除されることになり、混乱を生じる一3′ま
た、音声だけで呼び登録できるため、興味といたずらで
無用な呼びを登録することが予想される。このようない
たずら呼びが多数発生すると、かごはむだ停止を行うこ
とになり、エレベータの運転効率は著しく害される。
この発明は上記不具合を改良するもので、乗客の音声の
声紋を認識し、呼び′登録要求の音声の声紋とその解除
要求の音声の声紋が一致したとき、又は呼び登録要求の
音声の声紋とそれとは別の階の登録要求の音声の声紋が
一致したときは、それらの1階の呼び登録を解除するこ
とにより、音声認識による呼び登録を円滑に行うことが
でき、かついたずら呼びの発生が防止できるようにした
エレベータの呼び登録装置を提供することを目的とする
口 以下、s1図〜第4図によりこの発明の一実施例を説明
する口 図中、(ト)、(→は直流電源、(lA)〜(4A)は
それぞれ1階〜4階のエレベータの乗場に設けられ音声
信号Aを発するマイクロホン、(IB)〜(3B)はそ
れぞれ1階〜3階の上り呼び解除リレーで、(IBa)
〜(3Ba)はその常閉接点、(2C)〜(40)はそ
れぞれ2階〜4階の下り呼び解除リレーで、(20a)
〜(40a)はその常閉接点%(ID)〜(4D)はそ
れぞれ1階〜4階のかと呼び解除リレーで、(IDa)
〜(4Da )はその常閉接点、(IE)〜(31C)
は後述する言語認識装置(5)がそれぞれ1階〜3階の
上り呼びを認識したとき閉成する音声上り呼びリレー接
点、(2F)〜(4F)は同じく2階−4階の下り呼び
を認識したとき閉成する音声下り呼びリレー接点、(I
G)〜(4G)は同じく1階〜4階のかご呼びを認識し
たとき閉成する音声かと呼びリレー接点、(IH)〜(
3H)は後述する乗場呼び登録回路(至)でそれぞれ1
階〜3階の上り呼びが登録されると閉成する上り呼び登
録リレー接点、(2工)〜(4工)は同じく2階〜4階
の下り呼びが登録されると閉成する下り呼び登録リレー
接点、(IJ)〜(4J)は後述するかご呼び登録回路
0!1でそれぞれ1階〜4階のかご呼びが登録されると
閉成するかと呼び登録リレー接点、(5)はマイクロホ
ン(IA)〜(4A)K入力される言語に対応する言語
信号(5a)と呼び信号(5b)を発する周知の言語認
識装置、(6)は細部を第5図に示しマイクロホン(I
A)〜(4A)K入力される言語の話者に特有な声紋を
言語信号(5a)と対応して認′識する声紋認識装置、
(7)は声紋認識装置(6)の出力により呼び解除信号
を発する呼び制御装置、(8)は細部を第4図に示す呼
び発生装置、(9)はかご内に設けられたマイクロホン
、αQは音声信号Aからピッチ周期、短時間スペクトル
、ケグトラム。線形予測パラメータ等により話者に個有
なパラメータを抽出する話者認識パラメータ抽出装置、
(ロ)は言語信号(5a)と話者認識パラメータを順次
記憶する記憶装置、(2)は入力される話者認識パラメ
ータの内最新のものを一時記憶する保持装置、(至)は
入カムと入力Bの話者認識パラメータの類似度をユーク
リッド距離、相互相関関数、線形識別関数等圧より評価
して言語信号(13a)を出力すL類似度判定装置、Q
4は入力)Aと入力Bの関係から呼び登録解除信号を発
する呼び処理装置、(ト)は2階の乗場呼び解除リレー
で、(15a)はその常閉接点、α・は3階の乗場呼び
解除リレーで、(16a)はその常閉接点、a′hはか
と呼び解除リレーで、(17a)はそめ常閉接点、(至
)は周知の乗場呼び登録回路、Q呻は同じくかご呼び登
録回路である。
次に、この実施例の動作を説明するり 今、かごが1階にあって待機中であるとし、かごに乗り
込んだ乗客がマイクロホン(9)に向かって、定められ
た言語(例えば「2階登録」)を発してかご呼びの登録
を要求したとする。マイクロホン(9)は上記言語に相
当する音声信号Aを発し、言語認識装置(5)はそれを
認識し、それに相当する言語信号(5a)を発する。こ
れで、2階の音声かと呼びリレー接点(2G)は閉成し
、(→−(17a)  (2G)  (2Da)−01
−(→の回路により、かご呼び登録回路Qlは動作して
2階のかと呼びは登録され、かご呼び登録リレー接点(
2J)は閉成する。
一方、声紋認識装置1(6)は、2階のかご呼びの登録
を要求した乗客の登録要求階及び声紋を記憶する〇 声紋認識技術は、例えば「新美康永著〈音声認識〉第6
章話者認識、共立出版株式会社、昭和54年10月10
日初版1刷」にも示されているが、これを43図で説明
する0 話者認識パラメータ抽出袋#0Qは、音声信号ムから話
者認識′パラメータを抽出し、保持装置(6)は最新の
話者認識パラメータを一時記憶するつ一方、記憶装#0
1)は言語信号(5a)と、同時に抽出された・  話
者認識パラメータを順次記憶する。類似度判定装置α陣
は最新の話者認識ノくラメータと、以前に記憶したそれ
との類似度を評価し、同一話者のものを検索する。同一
話者のものが検出されると、その言語信号(13a)を
出力する。呼び処理装置04は最新の言語信号(5a)
と同一話者と判定された言語信113a)から呼び登録
解除信号を発する0なお、声紋認識装置(6)は、か、
ごがかご呼びによって運転しているときは、かごが乗場
呼びにサービスして戸を開いてから、一定時間動作し、
更に一定時間経過徒に不動作となり、話者の認識をリセ
ットする。また、かごが上記の階を出発し、一定距離走
行したとき不動作にしてもよい。また、かごが乗場呼び
によって運転しているときは、か。
ごが戸を閉めているとき声紋認識装置(6)は動作し、
乗場呼びに応答して戸を開くと不動作となり、話者の認
識をリセットする。
さて、上記乗客が2階のかと呼び登録を訂正するため、
定められた言語(例えばr2″4訂正」)を発したとす
ると、上述のようにして、声紋認識装置(6)は同一話
者と判定して、呼び、登録解除信号を発し、2階のかと
呼び解除リレー(2D)は付勢され、接点(2Da)は
開放する。これで、かご呼び登録回路0棒への入力は断
たれ、2階のかと呼びは解除され、かご呼び登録リレー
接点(2J)は開放する。
続いて乗客が「3階登録」と発声すれば、上述と同様に
して3階の音声かと呼びリレー接点(3G)は閉成し、
3階のかご呼びが登録される。もし、別の1乗客が「2
階訂正」と発声しても、声紋認識装置(6)の類似度判
定装置03は言語信号(13a)を発しないので、2階
のかと呼び解除リレー(2D)は付勢されず、2階のか
と呼びは解除されない〇また、2階のかご呼びを登録し
た乗客が、「3階訂正」と発声したときも、2階のかと
呼びは解除されない。また、211のかご呼びを登録し
た乗客が、・再度「2階登録」と発声したときも、前に
登録された2階のかと呼びは解除されない。
乗場呼びに′ついても同様であり、「2階上り登録」と
発声すれば、2階の音声上り呼びリレー接点(2E)は
閉成して、2階の上り呼びが登録される。
同一の乗客が「2階上り訂正」と発声すれば、2階の上
り呼び解除リレー(2B)は付勢され、接点(ZBa)
は開放して、2階の上り呼びは解除される。他の乗客が
「2階上り訂正」と発声しても解除されないO 次に、3階の乗場で、乗客が「3階上り登録」及び「3
階下り登録」と発声したとすると、言語認識装置(5)
によって認識され、3階の音声上り及び下り呼びリレー
接点(3K)、 (3F)は閉成し、3階の上り及び下
り呼びは登録される。しかし、声紋認識装置(6)は同
一話者と判定して、呼び登録解除信号を発し、3階の乗
場呼び解除リレーαQは付勢され、接点(16a)は開
放する。これで、3階の上り及び下り呼びは共に解除さ
れる。下り呼びについても同様であるり通常の乗場ボタ
ンで、同一乗客が上りボタン及び下りボタンを押したこ
とを検出することは困難であるが、実施例によればそれ
が可能である。
なお、かご呼びについても同様であり、同一乗客が複数
のかご呼びを登録したときは、すべて解除されることに
なる。
以上説明したとおりこの発明では、乗場又はかご内のマ
イクロホンに呼び登録要求の音声が入力されるとその階
の呼びを登録すると共に、上記音声の声紋を!&iI!
識し、呼び登録要求の音声の声紋と、その解除要求の音
声の声紋が一致すると、上記呼び登録を解除するように
したので、自分の登録した呼びを他の乗客に解除される
迷惑を防止し、音声による円滑な呼び登録を遂行する仁
とができる。
また、呼び登録要求の音声の声紋と、それとは別の階の
登録要求の音声の声紋が一致すると、それらの階の呼び
登録を解除するようにしたので、いたずら呼びの発生を
防止し、かごの運転効率の低下を防止することができる
【図面の簡単な説明】
第1図及び第2図はこの発明によるエレベータの呼び登
録装置の一実施例を示すブロック図、第3図は第1図及
び第2図の声紋g識装置のブロック回路図、第4図は第
1図及び第2図の呼び発生装置の回路図である。 (IA)〜(4A)・・・1階〜4階の乗場のマイクロ
ホン、(IB)〜(3B)・・・1階〜3階の上り呼び
解除リレー、(2C)〜(40)・・・2階〜4階の下
り呼び解除リレー、(ID)〜(4D)・・・1階〜4
階のかど呼び解除リレー、(IIc)〜(3m)・・・
1階〜3階の音声上り呼びリレー、(2F)〜(41F
)・・・2階〜4階の音声下り呼びリレー、(IG)〜
(4G)・・・1階〜4階の音声かと呼びリレー、(5
)・・・言語il!iIM!装置、(6)・・・声紋認
識装置、(7)・・・呼び制御ll装置、(8)・・・
呼び発生装置、(9)・・・かご内のマイク四ホン、α
Q・・・話者認識パラメータ抽出装置、αυ・・・記憶
装置、(2)・・・保持装置、α→・・・類似度判定装
置、α◆・・・呼び処理装置、(ト)・・・乗場呼び登
録回路、α呻・・・かご呼び登録回路 なお、図中同一部分は同一符号により示す。 代理人 葛野信 −(外1名) 第1図 第2図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)乗場又はかご内に設けられたマイクロホン、この
    マイクロホンに呼び登録要求階の音声又はその解除要求
    の音声が入力されるとそれらに対応する出力を発する言
    語認識装置、上記マイクロホンに入力された音声の声紋
    を認識し上記呼び登録要求階の音声の声紋とその解除要
    求の音声の声紋が一致すると出力を発する声紋iIa!
    識装置、及び上記言語認識装置の出力により上記呼び登
    録要求階の呼びを登録する指令を発し、上記声紋認識装
    置が出力を発すれば上記呼び登録を解除する指令を発す
    る呼び発生゛装置を備えてなるエレベータの呼び登録装
    置。
  2. (2)乗場又はかご内に設けられたマイクロホン、この
    マイクロホンに呼び登録要求階の音声が入力されるとそ
    れに対応する出力を発する言語認識装置、上記マイクロ
    ホンに入力された音声の声紋をiI緻し上記呼び登録要
    求階の音声の声紋とそれとは別の階の登録要求の音声の
    声紋が一致すると出力を発する声紋認識装置、及び上記
    言語認識装置の出力により上記呼び登録要求された階の
    呼びを登録する指令を発し、上記声紋認識装置が出力を
    発すれば上記呼び登録を解除する指令を発する呼び発生
    装置を備えてなるエレベータの呼び登録装置口
JP57046551A 1982-03-24 1982-03-24 エレベ−タの呼び登録装置 Granted JPS58162470A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57046551A JPS58162470A (ja) 1982-03-24 1982-03-24 エレベ−タの呼び登録装置
US06/473,358 US4558298A (en) 1982-03-24 1983-03-08 Elevator call entry system
CA000423668A CA1220291A (en) 1982-03-24 1983-03-15 Elevator call entry system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57046551A JPS58162470A (ja) 1982-03-24 1982-03-24 エレベ−タの呼び登録装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58162470A true JPS58162470A (ja) 1983-09-27
JPS6310073B2 JPS6310073B2 (ja) 1988-03-03

Family

ID=12750451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57046551A Granted JPS58162470A (ja) 1982-03-24 1982-03-24 エレベ−タの呼び登録装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4558298A (ja)
JP (1) JPS58162470A (ja)
CA (1) CA1220291A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6146602U (ja) * 1984-08-29 1986-03-28 フジテツク株式会社 エレベ−タの音声応答装置
JPH02282172A (ja) * 1989-04-24 1990-11-19 Mitsubishi Electric Corp エレベータの呼び登録方法
JP2013234072A (ja) * 2013-07-01 2013-11-21 Fujitsu Ltd 受け付け装置

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06102505B2 (ja) * 1985-01-21 1994-12-14 三菱電機株式会社 エレベ−タの運転装置
US4662479A (en) * 1985-01-22 1987-05-05 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Operating apparatus for elevator
US4655324A (en) * 1985-09-23 1987-04-07 Otis Elevator Company Method for privately controlling an elevator
JPH01195499A (ja) * 1988-01-30 1989-08-07 Toshiba Corp 音声入力装置
JPH0373775A (ja) * 1989-08-14 1991-03-28 Toshiba Corp エレベータの情報入力装置
US5255341A (en) * 1989-08-14 1993-10-19 Kabushiki Kaisha Toshiba Command input device for voice controllable elevator system
DE59711102D1 (de) * 1996-09-26 2004-01-22 Inventio Ag Steuerungseinrichtung für einen Aufzug
JP3939027B2 (ja) * 1998-06-26 2007-06-27 三菱電機株式会社 エレベーターの呼び登録装置
US5952626A (en) * 1998-07-07 1999-09-14 Otis Elevator Company Individual elevator call changing
DE10038518A1 (de) * 2000-08-08 2002-02-21 Philips Corp Intellectual Pty Ortskundiger Aufzug mit Sprachsteuerung
FR2813297B1 (fr) * 2000-08-24 2002-12-27 Otis Elevator Co Installation d'ascenseur avec acces prioritaire pour certains usagers a une des cabines d'ascenseur et procede d'isolation de cabine d'ascenseur correspondant
EP1504576B1 (en) * 2002-05-02 2011-03-16 Tekelec Filtering and application triggering platform
KR20060081076A (ko) * 2005-01-07 2006-07-12 이재호 음성인식으로 층수를 지정하는 엘리베이터
US20060272902A1 (en) * 2005-06-06 2006-12-07 Slavomir Olejar Elevator car operating panels
WO2012081082A1 (ja) * 2010-12-14 2012-06-21 三菱電機株式会社 エレベータの呼び登録装置
JP5601419B2 (ja) * 2011-03-25 2014-10-08 三菱電機株式会社 エレベーターの呼び登録装置
CN104401822A (zh) * 2014-10-30 2015-03-11 合肥指南针电子科技有限责任公司 一种智能小区的语音识别自动电梯控制方法及系统
CN107044448A (zh) 2016-02-05 2017-08-15 开利公司 消音器、具有其的离心压缩机及制冷系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH581878A5 (ja) * 1974-07-22 1976-11-15 Gretag Ag
JPS5722295A (en) * 1980-07-15 1982-02-05 Nippon Electric Co Speaker recognizing system
US4431086A (en) * 1982-01-29 1984-02-14 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
US4460066A (en) * 1982-02-08 1984-07-17 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Crime prevention apparatus for elevators

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6146602U (ja) * 1984-08-29 1986-03-28 フジテツク株式会社 エレベ−タの音声応答装置
JPH02282172A (ja) * 1989-04-24 1990-11-19 Mitsubishi Electric Corp エレベータの呼び登録方法
JP2013234072A (ja) * 2013-07-01 2013-11-21 Fujitsu Ltd 受け付け装置

Also Published As

Publication number Publication date
CA1220291A (en) 1987-04-07
JPS6310073B2 (ja) 1988-03-03
US4558298A (en) 1985-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS58162470A (ja) エレベ−タの呼び登録装置
CN105473483B (zh) 电梯控制装置
CN110155830B (zh) 电梯控制系统
US9384733B2 (en) Call registration device for elevator
WO2011048692A1 (ja) エレベーターの運転装置
CN102741146B (zh) 电梯装置
JPH10114472A (ja) エレベータ用制御装置
JP5534103B2 (ja) エレベータの行先階登録装置
CN110342359A (zh) 电梯目的楼层登记装置
EP4008658A1 (en) Elevator car space allocation based on detecting voices of potential passengers
JPS6044225B2 (ja) エレベ−タ
JP2647207B2 (ja) エレベータの呼び登録装置
JP5534003B2 (ja) エレベーター装置
JPS6293188A (ja) エレベ−タの呼び登録装置
JP6422365B2 (ja) エレベータの音声呼び登録装置およびエレベータの音声呼び登録方法
JPS5925818Y2 (ja) 身体障害者用エレベ−タ
JPS6323112B2 (ja)
JPS6224348B2 (ja)
JPH02147577A (ja) エレベータ呼び登録装置
JPS6164681A (ja) エレベ−タ−の案内装置
JPH0747443B2 (ja) エレベータの呼び登録方法
JPH0395082A (ja) エレベータ制御装置
KR19980034682A (ko) 음성인식장치를 이용한 엘리베이터의 군관리 제어장치
JPS6036974U (ja) 音声認識装置によるエレベ−タの呼び登録装置
JPH04345477A (ja) エレベーターの運転装置