JP5601419B2 - エレベーターの呼び登録装置 - Google Patents

Description

この発明は、エレベーターの呼び登録装置に関するものである。

ボタン操作により行先呼び登録を行うエレベーターにおいては、利用者の視覚が不自由な場合や利用者が荷物を持っている場合、あるいは、非常に混雑している場合等、ボタン操作による行先呼び登録が困難である場合がある。そこで、従来においては、手によるボタン操作を必要とせず、音声入力により呼び登録が可能であるエレベーターの呼び登録装置が知られている。このエレベーターの呼び登録装置は、マイクロホン等の音声入力部に利用者が発話した音声が入力されると、この入力された音声を認識して利用者が発話した行先階等への呼び登録を行うものである。ところが、このようなエレベーターの呼び登録装置においては、音声入力を行う場所における環境雑音等の影響によって、誤った呼びが登録されてしまう可能性がある。

そこで、従来におけるエレベーターの呼び登録装置においては、エレベーターホールにマイクロホン等の音声入力部を設置し、この音声入力部の前に利用者が立っているか否かを検出する人検出手段を設け、この人検出手段が利用者を検出している時のみ、音声入力部に入力された音声を認識して呼び登録を行うようにしたものが知られている（例えば、特許文献１や特許文献２参照）。なお、これら特許文献１や特許文献２に記載された呼び登録装置においては、人検出手段として、超音波センサ、赤外線センサ、光センサやマットセンサが用いられている。

また、特許文献２に記載された呼び登録装置には、音声認識による呼び登録結果等を利用者に音声で報知するためのスピーカからなる音声出力部が設けられている。そして、この音声出力部から発せられた音声が呼び登録時の音声認識の妨げとならないように、音声出力部が音声を出力している間には、音声入力部に入力された音声の認識を禁止している。

また、従来において音声認識を用いたエレベーターの呼び登録装置には、以上の他に、音声入力部に入力された音声を認識した際に、その認識内容を利用者に表示する表示装置を設けたものも知られている（例えば、特許文献３参照）。

なお、エレベーターの呼び登録装置以外の分野においては、音声入力部に入力された音声を認識して実行コマンドを実行する音声認識制御装置において、音声入力部に入力された音声が所定の開始コマンドであると認識された場合に、実行コマンドの音声認識及び音声認識された実行コマンドの実行を開始するものが従来知られている（例えば、特許文献４参照）。

日本特開平０１−２４７３７８号公報 日本特開平０３−０９８９６７号公報 日本特開平０６−２５５９１１号公報 日本特開２０００−１９４３９３号公報

しかしながら、特許文献１や特許文献２に示された従来におけるエレベーターの呼び登録装置においては、人検出手段が誤検出してしまった場合に、音声認識も正しく機能しなくなってしまうという課題がある。加えて、特許文献２に示されたものにおいては、音声出力部が音声を出力している間は音声認識を禁止しているため、利用者にとっては、音声認識による呼び登録が可能であるタイミングが分かり難いという課題もある。

また、特許文献３に示された従来におけるエレベーターの呼び登録装置は、音声認識内容を表示装置に表示して誤登録を抑制しようとするものであるため、視覚が不自由な者には表示装置の表示内容を確認することができず効果がないという課題や、表示装置を設けることで製品の製造コストが高くなってしまうという課題がある。

そして、特許文献４に示された従来における音声認識制御装置においては、実行コマンドの音声認識を開始するための開始コマンドは固定されているため、装置の状況や利用時間帯等によっては、開始コマンド自体が、誤認識されやすいものとなってしまったり不自然なものとなってしまったりするおそれがあるという課題がある。

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、利用者が呼び登録のために発声した音声以外の音声による呼びの誤登録を抑制することが可能であるとともに、不自然でなくかつ誤認識されにくい開始コマンドにより、呼び登録のための音声認識を開始することができるエレベーターの呼び登録装置を得るものである。

この発明に係るエレベーターの呼び登録装置においては、エレベーターの利用者が発した音声の入力を受ける音声入力部を用いて音声認識により呼び登録を行うエレベーターの呼び登録装置において、呼び登録の行先階又は方向を表す所定の呼び登録コマンドの音声データ、及び、呼び登録コマンドの音声認識を開始するために用いる、前記呼び登録コマンドとは異なりかつ前記呼び登録コマンドを含まない所定の開始コマンドの音声データを、予め記憶するとともに、前記音声入力部に入力された音声が前記記憶する呼び登録コマンドの音声データ及び開始コマンドの音声データのいずれかと合致するか否かを判定して前記音声認識を行う音声認識部と、前記音声入力部に入力された音声が前記呼び登録コマンドの音声データと合致したと判定された場合に、当該合致した呼び登録コマンドが表す行先階又は方向への呼び登録要求を、エレベーター制御装置へと出力する呼び登録制御部と、前記音声認識部が記憶する前記開始コマンドのうち有効となる前記開始コマンドを、現在時刻が予め定めた時間帯に属しているか否かという点を少なくとも含む所定の条件によって変更する開始コマンド変更部と、を備え、前記音声認識部は、前記音声入力部に入力された音声が前記開始コマンド変更部により有効とされた前記開始コマンドの音声データと合致したと判定した場合に、前記音声入力部に入力された音声が前記呼び登録コマンドの音声データと合致するか否かの前記音声認識を開始する構成とする。

この発明に係るエレベーターの呼び登録装置においては、利用者が呼び登録のために発声した音声以外の音声による呼びの誤登録を抑制することが可能であるとともに、不自然でなくかつ誤認識されにくい開始コマンドにより、呼び登録のための音声認識を開始することができるという効果を奏する。

この発明の実施の形態１に係るエレベーターの呼び登録装置の全体構成を模式的に示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベーターの呼び登録装置の音声認識開始コマンドの設定例を説明する図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフロー図である。

実施の形態１．
図１から図３は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベーターの呼び登録装置の全体構成を模式的に示すブロック図、図２はエレベーターの呼び登録装置の音声認識開始コマンドの設定例を説明する図、図３はエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフロー図である。

図１において、１は、エレベーターの利用者等を積載して図示しない昇降路内を昇降する乗りかごである。この乗りかご１が停止する各階床には、利用者が乗りかご１に乗り降りするための乗場２が、それぞれ設けられている。

乗りかご１内及び各乗場２のうちの少なくともいずれかには、エレベーターの利用者が所望する呼びを登録するための呼び登録装置本体３が設置されている。図１には、乗りかご１及び乗場２の双方に、この呼び登録装置本体３が設置された例を示している。呼び登録装置本体３には、音声入力部３ａ、音声認識部３ｂ、呼び登録制御部３ｃ及び音声出力部３ｄが備えられている。

音声入力部３ａは、利用者が発した音声の入力を受けるためのものである。この音声入力部３ａは例えばマイクロホン等の音波を電気信号に変換する装置からなっている。そして、音声入力部３ａに入力された音声は、この音声入力部３ａにより音声信号に変換されて出力される。

音声入力部３ａから出力された音声信号は、音声認識部３ｂへと入力される。この音声認識部３ｂには、所定の呼び登録コマンドの音声データが予め記憶されている。そして、音声認識部３ｂは、音声入力部３ａに入力された音声を、自身に予め記憶されている音声データと比較照合することにより、音声認識処理を行う。

ここで、呼び登録コマンド音声データは、呼び登録の行先階を表す語彙（例えば、１階を表す「イチ」、「イッカイ」や２階を表す「ニ」、「ニカイ」等。また、階数ではなく例えば「メインフロア」等の階の名称やその階にある代表的な施設の名称等でもよい。）からなる呼び登録コマンドの音声データ（音声信号の波形データ）である。
また、乗場２に設置される呼び登録装置本体３においては、呼び登録コマンドとして、呼びの方向を表す語彙（例えば、上方向を表す「ウエ」や下方向を表す「シタ」等）を含んでもよい。

音声認識部３ｂは、まず、音声入力部３ａからの音声信号から、利用者により発話された音声部分である発話区間を切り出す。そして、音声認識部３ｂは、この切り出した発話区間の音声信号と、呼び登録コマンド音声データの音声信号とを比較照合することにより、音声入力部３ａに入力された音声が、呼び登録コマンド音声データのいずれかと合致するか否かを判定して音声認識を行う。

この音声認識部３ｂによる音声認識結果は、呼び登録制御部３ｃへと出力される。呼び登録制御部３ｃは、通信路５によって、エレベーターの運転動作全般の制御を司るエレベーター制御装置４と通信可能に接続されている。呼び登録制御部３ｃは、音声認識部３ｂから出力された音声認識結果に基づいて、エレベーター制御装置４へと呼び登録要求を出力する。

呼び登録制御部３ｃは、音声認識部３ｂにおける音声認識結果が、音声入力部３ａに入力された音声が呼び登録コマンドと合致したというものであった場合、この合致した呼び登録コマンドに対応する行先階又は方向への呼び登録要求をエレベーター制御装置４へと出力する。呼び登録制御部３ｃからの呼び登録要求を受けたエレベーター制御装置４は、当該呼び登録要求が指示する行先階又は方向への呼び登録を行う。併せて、呼び登録制御部３ｃは、出力した呼び登録要求の行先階又は方向に関する情報を音声出力部３ｄへと出力する。

この音声出力部３ｄは、音声認識結果や呼び登録の結果を含むエレベーターの状況に関する各種の情報を、利用者に報知するためのものである。音声出力部３ｄは音声を鳴動するスピーカ等を有している。そして、音声出力部３ｄは、このスピーカ等から、予め設定された音声アナウンス等を流すことにより、利用者に各種の情報を報知することができる。

前述したように、音声認識部３ｂにより呼び登録コマンドが認識された場合には、呼び登録制御部３ｃからエレベーター制御装置４へと当該呼び登録コマンドに対応する行先階又は方向への呼び登録要求が出力される。また、同時に、呼び登録制御部３ｃから当該呼び登録要求の行先階又は方向に関する情報が音声出力部３ｄへと出力される。この呼び登録要求の行先階又は方向に関する情報を受けた音声出力部３ｄは、この受け取った情報に基づいて、音声認識結果すなわち呼び登録結果を音声アナウンスにより利用者に報知する。この際の具体的な音声アナウンスとしては、例えば、「Ｘ階を登録しました」（Ｘは行先階を表す数字）といったものが考えられる。

また、音声入力部３ａに音声が入力されたものの入力された音声が予め設定された呼び登録コマンドのいずれとも合致せず、音声認識部３ｂにより呼び登録コマンドが認識されなかった場合には、音声出力部３ｄは呼び登録コマンドの認識に失敗した旨の音声アナウンスを出力する。この際の具体的な音声アナウンスとしては、例えば、「認識できませんでした」といったものが考えられる。利用者は、この音声出力部３ｄからの音声アナウンスにより、自分の意図した行先階や方向が認識されたか否かを知ることができる。

音声認識部３ｂには、呼び登録コマンド音声データの他に、所定の開始コマンド音声データも予め記憶されている。この開始コマンド音声データは、呼び登録コマンドの音声認識を開始するための特定の語彙からなる開始コマンドの音声データである。この開始コマンドは、呼び登録コマンドを構成する語彙とは異なり、かつ、呼び登録コマンドを構成する語彙を含まないものに設定される。ここでは、開始コマンドとして日常会話において通常用いられる挨拶の言葉（例えば、「おはようございます」、「こんにちは」、「こんばんは」等）が設定されている。このように、日常会話において通常用いられる挨拶の言葉を開始コマンドに使用することで自然な対話で音声認識が可能になる。

音声認識部３ｂは、通常時においては、音声入力部３ａに入力された音声と呼び登録コマンドとの照合、すなわち、呼び登録コマンドの認識は行わない。代わりに、音声認識部３ｂは、平常時には、音声入力部３ａに入力された音声と開始コマンドとの照合、すなわち、開始コマンドの認識を行っている。そして、音声入力部３ａに入力された音声と開始コマンドの照合（開始コマンドの認識）に成功した場合に、音声入力部３ａに入力された音声と呼び登録コマンドの照合（呼び登録コマンドの認識）が開始される。

従って、通常時においては、利用者は開始コマンドを発声して音声認識部３ｂにこの開始コマンドが認識されることにより、はじめて呼び登録コマンドの発声による呼び登録が可能となる。音声認識部３ｂが開始コマンドを認識した後、呼び登録コマンドを認識して呼びが一度登録されると、音声認識部３ｂは、再び開始コマンドが認識されるまで呼び登録コマンドの認識を停止する。また、音声認識部３ｂが開始コマンドを認識した後、呼び登録コマンドを認識することなく所定の一定時間が経過した場合にも、音声認識部３ｂは、再び開始コマンドが認識されるまで呼び登録コマンドの認識を停止する。この際には、音声出力部３ｄから呼び登録コマンドの受け付けを終了する旨を音声アナウンスする。

あるいは、音声認識部３ｂが、開始コマンドを認識するまでは呼び登録コマンドが認識されても呼び登録制御部３ｃから呼び登録要求が出力されず、呼びが登録されないようにしてもよい。

また、開始コマンドには互いに異なる複数の語彙が設定されている。すなわち、音声認識部３ｂには互いに異なる複数の開始コマンドが予め記憶されている。そして、音声認識部３ｂには、これら複数の開始コマンドのうち有効となる開始コマンドを所定の条件によって変更・選択する開始コマンド変更部３ｅが備えられている。そして、開始コマンド変更部３ｅが有効な開始コマンドを変更する所定の条件は、ここでは、現在時刻が予め定めた時間帯のうちのどの時間帯に属しているか、ということに設定されている。これにより開始コマンドを時間帯に合わせて変更することができ、利用者の利用する時間帯に適合した自然な対話で音声認識が可能になる。

この、開始コマンド変更部３ｅによる有効な開始コマンドを変更する所定の条件、及び、その際有効となる開始コマンドの具体例を示すものが図２である。ここでは、時間帯として、朝（午前３時から午後０時まで）、昼（午前１０時から午後５時まで）、夜（午後３時から午後６時まで）の３つが設定されている。そして、各時間帯においては、それぞれの時間帯において日常会話で通常用いられる挨拶の言葉が選択されるように設定される。

具体的には、朝の時間帯には、開始コマンドとして「おはよう」、「おはようございます」が設定されている。昼の時間帯には、開始コマンドとして「こんにちは」が設定されている。夜の時間帯には、開始コマンドとして「こんばんは」が設定されている。ここで、各時間帯は互いに重なり合う時間があってもよい。時間帯が重なり合う時間においては、当該重なり合う時間が属する複数の時間帯で有効となる開始コマンドのいずれもが有効となる。

図２の例では、朝と昼の時間帯が重なり合う午前１０時から午後０時までは、朝と昼の時間帯の双方の開始コマンドが有効となる。そして、昼と夜の時間帯が重なり合う午後３時から午後５時までは、昼と夜の時間帯の双方の開始コマンドが有効となる。

この実施の形態にあっては、エレベーターの呼び登録装置は、図３に示す一連のフローに従って動作する。
まず、呼び登録装置本体３は、通常時において、開始コマンドの待ち受け状態である（ステップＳ１）。そして、音声入力部３ａに利用者が発した音声が入力されると（ステップＳ２）、ステップＳ３において、音声認識部３ｂは、ステップＳ２で音声入力部３ａに入力された音声が、開始コマンド変更部３ｅにより変更・選択されて現在有効となっている所定の開始コマンドと合致するか否かを確認する。入力された音声が開始コマンドと合致しなかった場合には、ステップＳ１へと戻る。

一方、入力された音声が開始コマンドと合致した場合には、ステップＳ４へと進む。このステップＳ４においては、音声出力部３ｄは、呼び登録コマンドの音声認識を開始した旨を報知する。この音の具体的な音声アナウンスとしては、例えば、「行先階をお話しください」というものが考えられる。そして、続くステップＳ５において、呼び登録装置本体３は、行先階（呼び登録コマンド）の待ち受けを開始する。すなわち、音声認識部３ｂは、呼び登録コマンドの認識を開始する。

そして、この行先階待ち受け状態において、音声入力部３ａに音声が入力されると（ステップＳ６）、ステップＳ７へと進み、音声認識部３ｂは、ステップＳ６で入力された音声が所定の呼び登録コマンドと合致するか否かを確認する。入力された音声が呼び登録コマンドと合致しなかった場合には、ステップＳ８へと進んで、音声出力部３ｄから行先階（呼び登録コマンド）認識失敗報知「認識できませんでした」を行う。そして、ステップＳ１へと戻る。

一方、ステップＳ７において、入力された音声が呼び登録コマンドと合致した場合には、音声認識部３ｂは呼び登録コマンドの認識に成功し、ステップＳ９へと進む。このステップＳ９においては、当該認識した呼び登録コマンドの行先階への呼び登録要求を呼び登録制御部３ｃからエレベーター制御装置４へと送信して、当該認識した呼び登録コマンドの行先階をエレベーター制御装置４に通知する。

そして、エレベーター制御装置４において呼びが登録されると、ステップＳ１０へと進み、呼び登録装置本体３の音声認識部３ｂは音声認識を終了する。そして、続くステップＳ１１において、音声出力部３ｄから登録した呼びの行先階を報知して（例えば、「Ｘ階を登録しました」（Ｘは行先階を表す数字））、呼び登録装置本体３はステップＳ１の開始コマンド待ち受け状態に戻る。

なお、音声認識部３ｂは、マイクロ・コンピュータ（マイコン）やメモリ等を用いて構成することができる。この際、マイコンにメモリを内蔵しても構わない。さらには、呼び登録制御部３ｃや音声入力部３ａ及び音声出力部３ｄの一部の機能を、マイコン等を用いて構成するようにしてもよい。このようにマイコン等を用いることにより、一般的な部品により、呼び登録装置を構成することが可能なため、製造コストを低減することができる。

また、開始コマンド変更部３ｅによる有効な開始コマンドを変更する所定の条件としては、時間帯の他に、エレベーターの動作状況を用いることも考えられる。
さらにまた、ここでは、開始コマンド変更部３ｅを、呼び登録装置本体３の音声認識部３ｂに設けるようにした。しかし、この開始コマンド変更部３ｅを設ける箇所は、音声認識部３ｂのみには限られず、例えば、エレベーター制御装置４内に設けるようにしてもよい。

以上のように構成されたエレベーターの呼び登録装置は、所定の開始コマンドを認識した場合に、呼び登録コマンドの音声認識を開始するようにしたため、利用者は呼び登録コマンドを発声すべきタイミングを容易に把握することができ、利用者が呼び登録のために発声した音声以外の音声による呼びの誤登録を抑制することが可能である。そして、さらに、開始コマンドをエレベーターの運転状況や利用時間帯に応じて、自動的に変更することが可能であるため、不自然でなくかつ誤認識されにくい開始コマンドにより、呼び登録のための音声認識を開始することができる。

この発明は、エレベーターの利用者が発した音声の入力を受ける音声入力部を用いて音声認識により呼び登録を行うエレベーターの呼び登録装置に利用できる。

１ 乗りかご
２ 乗場
３ 呼び登録装置本体
３ａ 音声入力部
３ｂ 音声認識部
３ｃ 呼び登録制御部
３ｄ 音声出力部
３ｅ 開始コマンド変更部
４ エレベーター制御装置
５ 通信路

Claims (2)

1. エレベーターの利用者が発した音声の入力を受ける音声入力部を用いて音声認識により呼び登録を行うエレベーターの呼び登録装置において、
   呼び登録の行先階又は方向を表す所定の呼び登録コマンドの音声データ、及び、呼び登録コマンドの音声認識を開始するために用いる、前記呼び登録コマンドとは異なりかつ前記呼び登録コマンドを含まない所定の開始コマンドの音声データを、予め記憶するとともに、前記音声入力部に入力された音声が前記記憶する呼び登録コマンドの音声データ及び開始コマンドの音声データのいずれかと合致するか否かを判定して前記音声認識を行う音声認識部と、
   前記音声入力部に入力された音声が前記呼び登録コマンドの音声データと合致したと判定された場合に、当該合致した呼び登録コマンドが表す行先階又は方向への呼び登録要求を、エレベーター制御装置へと出力する呼び登録制御部と、
   前記音声認識部が記憶する前記開始コマンドのうち有効となる前記開始コマンドを、現在時刻が予め定めた時間帯に属しているか否かという点を少なくとも含む所定の条件によって変更する開始コマンド変更部と、を備え、
   前記音声認識部は、前記音声入力部に入力された音声が前記開始コマンド変更部により有効とされた前記開始コマンドの音声データと合致したと判定した場合に、前記音声入力部に入力された音声が前記呼び登録コマンドの音声データと合致するか否かの前記音声認識を開始することを特徴とするエレベーターの呼び登録装置。
2. 前記開始コマンドは、日常会話において用いられる挨拶の言葉を少なくとも含むことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの呼び登録装置。

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