JP2010254437A

JP2010254437A - エレベータ呼び登録装置

Info

Publication number: JP2010254437A
Application number: JP2009107340A
Authority: JP
Inventors: Satoko Sakagami; 聡子坂上; Masafumi Iwata; 雅史岩田; Takahide Hirai; 敬秀平井; Shinichi Kuroda; 慎一黒田; Yutaka Matsueda; 豊松枝; Taiyo Fumiya; 太陽文屋
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2009-04-27
Filing date: 2009-04-27
Publication date: 2010-11-11
Anticipated expiration: 2029-04-27
Also published as: JP5452067B2

Abstract

【課題】音声認識による認識率を向上した、利便性の高いエレベータ呼び登録装置を得る。
【解決手段】ステップＳ１において、人検出手段が人検出信号を出力し、ステップＳ２で音声合成手段により音声メッセージが合成されると、ステップＳ３で制御手段により行き先候補データベースに格納する行き先候補リストが生成される。その後、ステップＳ７において、行き先判定手段は、エレベータの利用者の入力音声を認識して得られた音声認識結果情報及び行き先候補情報Ｄ２３の内容を比較し、最も適切と思われる行き先候補を判定行き先候補として指示する判定行き先情報を取得し、呼び登録手段に出力する。その後のステップＳ８において、呼び登録手段により判定行き先候補を確定候補としてエレベータ制御装置に登録する。
【選択図】図４

Description

この発明は、音声によりエレベータの呼びを登録することができるエレベータ呼び登録装置に関する。

従来、一般的にエレベータホールには行き先の上下方向を表す方向呼びボタンあるいは行き先階を表す行き先階登録ボタン、エレベータかご内には行き先階登録ボタンが設置されている。利用者は行き先階を呼び登録すべく、エレベータホール及びかごのうち、少なくとも一方において、移動しようとする階や方向に応じたボタン（方向呼びボタン，行き先階登録ボタン）を操作する必要があった。

したがって、利用者は荷物などで両手がふさがっている場合は、荷物を持ち替えたり、空いている指や肘などの体の部分や棒状の道具などを用いたりして、ボタンを操作していた。また、建物の高層化によって、エレベータの停止階数が増加しており、行き先階登録ボタンの少なくとも一部が比較的高い位置に設けられる場合、身長の低い子供や車椅子利用者などは行き先階登録ボタンに手が届かない可能性もある。

一方、近年、音声認識技術や情報処理技術の向上により、音声による操作が可能な機器や設備が開発されている。例えば、自動車で目的地までの経路を案内するカーナビゲーションシステムにおいては、特定のボタンなどの操作により音声認識を開始し、目的地や「ガソリンスタンド」などの付近の設備を音声で入力し、目的地の登録を行うものが開発されている。

エレベータに関しても、音声によるエレベータの呼び登録を可能にするエレベータ呼び登録装置が提案されている。しかし、自動車などとは異なり、ビルやマンション、駅など主に公共性の高い場所に設置されるエレベータに関しては、建物の残響、周囲の騒音、利用者同士の会話などにより、意図しない音声認識の実行、誤認識、認識できないなどの認識エラーが発生しやすいという問題が指摘されている。

利用者同士の会話や周囲の騒音などによる意図しない音声認識の実行、および誤認識などによる不適切な行き先階の登録を防止するための技術として、例えば特許文献１に開示されている手法がある。

特許文献１に示される手法は、あらかじめ定められた領域に利用者が立ち入ったこと、すなわち、利用者の乗車意志を検出して、音声による行き先の入力を求める放送を行うものである。特許文献１に示される手法によれば、利用者の乗車意志が確認されたときのみ音声認識を行うことができるので、エレベータホール内の雑音などの意図しない音声の入力による誤認識を回避することができる。さらに、特許文献１に示される手法は、入力された音声が示す行き先階が登録されている階であるか否かを判定するので、誤認識などにより、存在しない階や音声認識による呼び登録に対応しない階など、不適切な行き先階の登録を防止することができる。

また、エレベータが発する音声メッセージによる意図しない音声認識の実行を防止するためになされた発明として、例えば、特許文献２に示された手法が挙げられる。

特許文献２に示される手法は、利用者が行き先を入力するためのマイクロホンを設置し、マイクロホンの前方に利用者が存在することが検出されないとき、またはエレベータから音声メッセージが発せられているときは音声認識処理を禁止するものである。特許文献２に示される手法によれば、利用者同士の会話またはエレベータの音声メッセージなどの意図しない音声の入力による誤認識を回避することができる。

実公平５−４００５３号公報特許第２６４７２０７号公報

しかしながら、上述した従来の方法では、あらかじめ定められた領域、すなわち音声入力用に設けられたマイクロホンの前方などで、利用者が呼び登録以外の音声を発している場合、意図しない音声認識が開始され、不要な呼び登録が実行される可能性があるという問題点があった。

また、呼び登録はあらかじめ登録されている階であるか否かという静的な条件のみに基づいて判定されるため、誤認識や逆方向行きのエレベータへの乗車などにより、現在階への呼び登録や行き先方向とは逆の階などへの不適切な呼び登録が行われる可能性があるという問題点があった。

この発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、音声認識による認識率を向上した、利便性の高いエレベータ呼び登録装置を得ることを目的とする。

この発明に係る請求項１記載のエレベータ呼び登録装置は、音声によりエレベータの呼びを登録するエレベータ呼び登録装置であって、エレベータの利用者の存在を検知する人検出手段と、前記利用者に行き先の音声入力を促し、前記利用者の入力音声を認識して、行き先候補を指示する音声認識結果情報を得る音声処理部と、前記エレベータが利用可能な行き先候補を指示する行き先候補情報を格納する行き先候補情報格納部と、前記音声認識結果情報と前記行き先候補情報とに基づき、前記利用者の行き先を判定して判定行き先候補を得、該判定行き先候補を所定の条件で確定候補とする行き先判定手段と、前記確定候補をエレベータの呼びとして登録する呼び登録手段と、前記人検出手段、前記音声処理部、前記行き先候補情報格納部、前記行き先判定手段及び前記呼び登録手段の動作を制御する制御手段を備え、前記制御手段は前記人検出手段による前記利用者の検出毎に前記行き先候補情報を生成する。

請求項１記載のエレベータ呼び登録装置は、行き先判定手段により、前記音声認識結果情報と前記行き先候補情報に基づき、利用者の行き先候補を判定するため、エレベータホールやかご内の呼び登録以外の音声による誤動作や不適切な行き先の登録を防止することができ、利便性を高めることができる。

加えて、制御手段は人検出手段による利用者の検出毎に行き先候補情報を生成するため、常に最新の行き先候補情報に基づき、行き先判定手段が判定行き先候補を得ることにより、音声認識による認識率の向上を図ることができる。

この発明の実施の形態１であるエレベータ呼び登録装置が利用されるエレベータ環境を模式的に示した説明図である。実施の形態１であるエレベータ呼び登録装置の構成を示すブロック図である。行き先候補情報の一例を示す説明図である。実施の形態１であるエレベータ呼び登録装置による行き先候補登録処理を示すフローチャートである。図４における行き先候補リストの生成処理の詳細を示すフローチャートである。行き先選別情報の一例を示す説明図である。図４で示した行き先候補登録処理の変形例を示すフローチャートである。音声認識結果情報の一例を示す説明図である。行き先候補選定確率と確信度との積算値計算例を示す説明図である。この発明の実施の形態２によるエレベータ呼び登録装置の全体構成を示すブロック図である。実施の形態２であるエレベータ呼び登録装置による行き先候補登録処理を示すフローチャートである。仮確定行き先候補情報の一例を示す説明図である。実施の形態２の行き先候補登録処理の変形例（その１）を示すフローチャートである。実施の形態２の行き先候補登録処理の変形例（その２）を示すフローチャートである。実施の形態２の行き先候補登録処理の変形例（その３）を示すフローチャートである。実施の形態２の行き先候補登録処理の変形例（その４）を示すフローチャートである。この発明の実施の形態３によるエレベータ呼び登録装置の全体構成を示すブロック図である。認識率情報の一例を示す説明図である。この発明の実施の形態３によるエレベータ呼び登録装置による行き先候補登録処理を示すフローチャートである。この発明の実施の形態４であるかご内エレベータ呼び登録装置が利用されるエレベータかご内環境を模式的に示した説明図である。

＜実施の形態１＞
（エレベータ環境）
図１はこの発明の実施の形態１であるエレベータ呼び登録装置が利用されるエレベータ環境を模式的に示した説明図である。

同図に示すように、エレベータホール１１において、乗り場ドア１２の近傍に、行き先入力装置１３、音声出力装置１４、音声入力装置１５、及び人検出装置１６が設置されている。

人検出装置１６は検出マット（斜線で示す領域）上に利用者が存在するか否かを検出する。なお、人検出装置１６は、図示するような検出マットのほか、赤外線などによる人感センサ、カメラを用いた画像処理など、エレベータに乗車しようとする利用者の存在を検出できるものであればよい。

音声入力装置１５は、人検出装置１６が検出できる領域に存在する利用者が話した、一般的会話レベルの音声を認識することができる位置に設置される。

また、音声入力装置１５から特定の語句、すなわち、利用者があらかじめ設定またはあらかじめ利用者に通知された合い言葉を入力することにより、利用者を検出することもできる。例えば、「エレベータ呼び登録」や「乗ります」などを発声することにより、音声認識による呼び登録を利用可能な利用者が存在し、呼び登録を開始しようとしていることを検知できる。

行き先入力装置１３は、図示するような、方向呼びボタン機能のもののほか、行き先階のボタンが配列されているものや行き先階を入力するテンキーなどであってもよい。

（エレベータ呼び登録装置の構成）
図２はこの発明の実施の形態１であるエレベータ呼び登録装置の構成を示すブロック図である。

人検出手段２１は音声認識を利用してエレベータ呼び登録を行おうとする利用者を検出する手段であり、図１で示した人検出装置１６に相当する。

行き先候補データベース（ＤＢ）２３（行き先候補情報格納部）は、エレベータの行き先候補情報を格納する。

図３は行き先候補データベース２３に格納される行き先候補リスト３３としての行き先候補情報の一例を示す説明図である。同図に示すように、行き先候補情報Ｄ２３ａは、「チカニカイ」、「チカイッカイ」、「イッカイ」、「ヨンカイ」、及び「ゴカイ」から構成され、このような行き先候補情報Ｄ２３ａが行き先候補リスト３３として、行き先候補データベース２３に格納される。

図２に戻って、入出力手段２４は、利用者が本発明のエレベータ呼び登録装置に対して入出力を行う手段であり、図１の行き先入力装置１３、音声出力装置１４、音声入力装置１５などから構成される。

音声合成手段２５は、入出力手段２４の音声出力装置１４から出力する音声メッセージの内容を合成音声により生成する音声合成装置として機能する。

音声認識手段２６は、入出力手段２４の音声入力装置１５から入力された音声信号を、行き先候補との比較が可能な文字列などの形式に変換して、行き先候補を指示する音声認識結果情報を出力する音声認識装置として機能する。したがって、入出力手段２４の音声出力装置１４、音声入力装置１５、音声合成手段２５及び音声認識手段２６により音声処理部が構成される。

行き先判定手段２７は、音声認識手段２６から出力される音声認識結果情報と行き先候補データベース２３に格納されている行き先候補リストの内容を比較して、行き先を判定して判定行き先候補を得る行き先判定装置として機能する。

呼び登録手段２８は行き先判定手段２７によって得られた判定行き先候補を確定候補してエレベータ制御装置２９に登録する装置として機能する。

エレベータ制御装置２９はエレベータ制御盤であり、エレベータの昇降等の動作制御を行い、呼び登録手段２８により登録された確定候補の指示する行き先に移動するようにエレベータを制御する。

制御手段２２は、上記の各手段（装置）２４〜２９および行き先候補データベース２３間のデータの送受信を制御する手段である。また、制御手段２２は行き先候補リスト３３の生成、更新処理を行う。

（行き先候補登録処理）
図４はこの発明の実施の形態１であるエレベータ呼び登録装置による行き先候補登録処理を示すフローチャートである。なお、図４において、一部、行き先候補データベース２３におけるデータ（行き先候補情報Ｄ２３）の授受状況を模式的に示している。以下、同図を参照して、実施の形態１のエレベータ呼び登録装置による行き先候補登録処理を説明する。

ステップＳ１において、人検出手段２１はあらかじめ定められた領域に利用者が存在することを検知すると(YES)、音声合成手段２５に人検出信号を出力し、ステップＳ２に移行する。一方、ステップＳ１で利用者の存在が検知されない場合(NO)、ステップＳ１の処理が繰り返される。

ステップＳ２において、音声合成手段２５は、人検出手段２１からの人検出信号を受信すると、「何階へ行きますか？」や「上へ行きますか？、下へ行きますか？」など行き先の入力を促す音声メッセージを合成する。

ステップＳ２で音声メッセージが合成されると、制御手段２２により、ステップＳ３で行き先候補データベース２３に格納する行き先候補リスト３３が生成される。この行き先候補リスト３３は行き先候補情報Ｄ２３から構成される。行き先候補情報Ｄ２３は、エレベータを利用できるすべての行き先階を行き先候補として指示している。

一方、ステップＳ４において、ステップＳ２で合成された音声メッセージを入出力手段２４の音声出力装置１４より出力する。

ステップＳ５において、音声認識手段２６は、ステップＳ４の利用者に行き先の入力を促す音声メッセージを出力してから一定時間、入出力手段２４の音声入力装置１５から音声信号が入力されるのを待つ。そして、一定時間内に音声の入力が検知されない場合(NO)は、利用者が回答を行わなかったと判断して、再度、ステップＳ２に戻り、ステップＳ４で行き先を入力するように促す音声メッセージを出力する。一方、ステップＳ５で音声入力装置１５からの音声信号の入力が検知された場合(YES)、次のステップＳ６に移行する。

ステップＳ６において、音声認識手段２６は、ステップＳ５で入力された音声信号（入力音声）を行き先候補リスト３３を構成する行き先候補情報との比較が可能な文字列などの形式に変換して、行き先候補を指示する音声認識結果情報を得る。

次に、ステップＳ７において、行き先判定手段２７は、音声認識結果情報で指示された行き先候補と行き先候補リスト３３に含まれる行き先候補情報Ｄ２３に指示された行き先候補とを比較し、最も適切と思われる行き先候補を判定行き先候補として指示する判定行き先情報を取得し、該判定行き先情報を呼び登録手段２８に出力する。なお、判定行き先候補としては、行き先階、行き先階方向等が考えられるが、以後は、説明の都合上、特に行き先方向等の記載がない限り、判定行き先候補は行き先階を意味するとして説明する。

その後、ステップＳ８において、呼び登録手段２８は判定行き先情報が指示する判定行き先候補を確定候補としてエレベータ制御装置２９に登録する。

エレベータ制御装置２９は判定行き先情報の指示する行き先候補（行き先階）に向けて移動するようにエレベータを制御する。この際、判定行き先情報が指示する行き先候補（行き先階）を利用者に通知する音声メッセージ、すなわち、例えば、判定行き先情報が判定行き先候補として「２階」を指示する場合、「２階を登録しました」などの音声メッセージを合成して、入出力手段２４の音声出力装置１４から出力してもよい。

図４で示したフローでは、行き先判定手段２７が判定（選定）して得た判定行き先情報が指示する判定行き先候補を、確定候補として、直接、呼び登録手段２８に出力するようにしているが、複数の判定行き先候補を指示する判定行き先情報を出力し、上記複数の判定行き先候補を音声メッセージやタッチパネルなどから出力するようにして、利用者に上記複数の判定行き先候補から確定候補を選択させるようにしてもよい。

例えば、「１階」と「２階」が判定行き先情報の判定行き先候補として選定された場合は、音声合成手段２５に判定行き先情報の指示する複数の判定行き先候補を出力することにより、音声合成手段２５から「１階ですか？２階ですか？」など確定候補を選択させる音声メッセージを出力させる。

このとき、判定行き先情報で指示された判定行き先候補を新たな行き先候補情報Ｄ２３（行き先候補リスト３３の内容）に改めるべく、判定行き先情報で指示する判定行き先候補を行き先候補データベース２３に出力し、行き先候補情報Ｄ２３の指示する内容を判定行き先情報で選定された複数の行き先候補のみに更新する。そして、行き先候補情報Ｄ２３と利用者の最終決定用音声認識結果情報に基づくことにより、新たに更新された行き先候補情報Ｄ２３が指示する行き先候補以外が確定候補とされるのを防止することができる。

図５は図４のステップＳ３における行き先候補リスト３３の生成処理の詳細を示すフローチャートである。

同図を参照して、行き先の入力を促す音声メッセージを出力した後、ステップＳ１１において、当該エレベータを利用可能なすべての階を指示する行き先候補情報Ｄ２３を行き先候補リスト３３として初期設定する。

例えば、地下２階、地上５階の建物で利用されるエレベータであれば、チカニカイ（地下２階）、チカイッカイ（地下１階）、イッカイ（１階）、ニカイ（２階）、・・・ゴカイ（５階）を指示する行き先候補情報Ｄ２３が行き先候補リスト３３として行き先候補データベース２３に格納される。

なお、呼び登録手段２８を利用して、行き先階ではなく、行き先階の上下方向を登録する場合は、上下方向を表す語句「ウエ」、「シタ」、「ウエヘ」、「シタヘ」などを指示する行き先候補情報Ｄ２３を行き先候補リスト３３として初期設定する。

次に、ステップＳ１２において、エレベータ制御装置２９からエレベータ制御情報、すなわち現在階および登録済みの階を取得し、それらの階を行き先候補情報Ｄ２３の指示する行き先階から削除して行き先候補リスト３３を更新する。これにより、エレベータの運行状況と整合の取れない行き先階が確定候補（最終決定行き先階）として選定されるのを防止することができる。

例えば、地下２階、地上５階の建物において、既に「２階」が行き先階として登録されている状態で、利用者が「３階」から実施の形態１のエレベータ呼び登録装置を利用してエレベータ呼びを登録しようとする場合、図４のステップＳ４で実行される「何階へ行きますか？」との音声メッセージ出力に対する整合性のとれた回答を考える。

この場合、図５のステップＳ１１で、建物に存在する階数、すなわち地下２階から５階までの全ての階を行き先階として指示する行き先候補情報Ｄ２３が行き先候補リスト３３として初期設定される。

さらに、ステップＳ１２において、エレベータ制御装置２９からの制御情報に基づき、現在階である「３階」と登録済みの階である「２階」が、行き先候補リスト３３から削除される。その結果、行き先候補リスト３３は図３のような行き先候補情報Ｄ２３ａに更新される。このようにすることにより、音声認識の誤認識によって現在階や登録済みの階など不適切な行き先が誤って登録されるのを確実に防止することができる。

このように、エレベータ制御装置２９の制御情報に基づき、行き先候補情報Ｄ２３の指示する行き先候補が決定されることにより、音声認識の誤認識によって、現在階や登録済みの階、かごの運行方向と逆方向の階などの不適切な行き先が登録されるのを防止することができる。

また、利用者に行き先候補情報Ｄ２３で指示される行き先候補の中から選択させるようにした場合に、音声認識の誤認識によって選択肢以外の言葉が認識されるのを防止することができる。

さらに、ステップＳ１３において、ビル属性、利用実績に基づき行き先候補リスト３３を更新する。

図６は行き先候補リスト３３として登録される行き先選別情報Ｃ２３の一例を示す説明図である。同図に示すように、行き先選別情報Ｃ２３は行き先階を指示する行き先階情報Ｆ２３と行き先階に対応する選定確率を指示する選定確率情報Ｐ２３との組合せから構成される。すなわち、行き先選別情報Ｃ２３において、各行き先階に対し、その行き先階が確定候補（最終決定行き先階）になると推定される選定確率が対応づけられている。

なお、選定確率情報Ｐ２３が指示する選定確率は、ビル属性やエレベータ利用実績に基づいて設定される。

したがって、ステップＳ１３では、行き先選別情報Ｃ２３に基づき、ステップＳ１３後の行き先候補情報Ｄ２３で指示された行き先候補を絞り込む、行き先候補リスト３３の更新処理を行う。

すなわち、行き先候補情報Ｄ２３で指示する行き先候補のうち、行き先候補の選定確率の低い行き先候補を削除する。行き先候補の選定確率の低い行き先候補を削除する方法は、行き先候補情報Ｄ２３の指示する行き先候補のうち、行き先選別情報Ｃ２３が指示する行き先候補選定確率の高いものからｎ個を残して、それ以外のものを削除する方法や、予めしきい値を設定し、しきい値より低い選定確率を有する行き先候補を削除する方法等が考えられる。

なお、行き先選別情報Ｃ２３の行き先階情報Ｆ２３を得るために利用されるビル属性やエレベータ利用実績とは、自社ビル、テナントビル、マンションなどのビル用途、オフィスやテナントの営業時間、テナントやマンションの入居状況、曜日や時間帯ごとの行き先登録の統計データ、百貨店等におけるイベント内容やイベント内容ごとの行き先登録の統計データなどが考えられる。

行き先候補の選定確率とは、例えば、属性ごとの各階毎の行き先階選定回数を全階における行き先階選定回数で除した値である。さらに、行き先階ごとの利用者数が算出できる場合は、属性（各階）ごとの利用者数を全（階の）利用者数で除した値を用いてもよい。また、階ごとのテナント数や居住者数などを用いることもできる。さらに、実績に基づく値でなくても、推定される利用者数の多さを１０段階評価した値などを用いてもよい。例えば、オフィスビルにおいて出勤時間帯はほとんどの利用客が上り方向へ移動すると考えられるので、出勤時間帯は上方向の行き先階の評価（選定確率に相当）を増加させたり、下方向の行き先を行き先候補から削除したり、マンションでは居住階からの利用者はほとんどの場合、１階へ移動すると考えられるので、行き先候補を１階に限定したりする。このように行き先候補情報Ｄ２３とともに行き先選別情報Ｃ２３を行き先候補データベース２３に格納することにより、利用実態など現場固有の条件に従って、個別の現場に適した行き先階の判定を行うことができ、音声認識の誤認識などによる意図しない行き先候補の登録や利用者に行き先候補を再度、発声するように促す回数（リトライ回数）を減少させることができる。なお、リトライ回数の詳細については後述する。

このように、ステップＳ１３において、行き先候補情報Ｄ２３の指示する行き先候補をエレベータ利用実績に基づいて決定するため、個別のエレベータ現場に適した呼び登録を行うことができ、音声認識の誤認識などによる意図しない行き先の登録や利用者が行き先の登録を試みる回数を減少させることができる。

加えて、エレベータ利用実績に基づき、行き先候補ごとの選定確率を考慮して、行き先候補情報Ｄ２３の指示する行き先候補を決定することにより、上記効果をさらに高めることができる。

なお、図４のステップＳ３の実行中において、以下の処理を付加的に行ってもよい。実施の形態１の構成が呼び登録手段２８による登録処理後、登録した行き先階を行き先確認音声メッセージとして出力させる構成であり、ステップＳ３の実行中のタイミングにおいて、直近の行き先候補登録処理における行き先確認音声メッセージが出力された場合を想定する。

この場合、直近の行き先候補登録処理における行き先確認音声メッセージが指示する階等、音声メッセージと整合の取れない言葉を削除する処理を付加的に行う。例えば、音声合成手段２５が「２階を登録しました」を行き先確認音声メッセージとして合成した場合、ステップＳ３で生成する行き先候補情報Ｄ２３から「２階」を削除する行き先候補リスト３３の更新処理を行う付加的処理を行う。

また、音声合成手段２５が行き先確認音声メッセージとして「上へ参ります」を合成した場合、ステップＳ３において、「ウエ」、「ウエヘ」などの上方向を表す語句を行き先候補情報Ｄ２３から削除して行き先候補リスト３３を更新する付加的処理を行う。

このようにステップＳ３に付加的処理を追加することにより、音声メッセージと整合の取れない音声入力、例えばエレベータホール内の雑音や行き先を回答する意志のない利用者同士の会話による音声認識手段２６の誤動作や不要な呼び登録を防止することができる。

このように、エレベータホール１１付近に設けられる実施の形態１のエレベータ呼び登録装置は、行き先判定手段２７により、音声認識結果情報と行き先候補情報Ｄ２３に基づき、利用者の行き先候補を判定するため、エレベータホール付近の呼び登録以外の音声による誤動作や不適切な行き先の登録を防止することができ、利便性を高めることができる。

加えて、制御手段２２は人検出手段２１による利用者の検出毎に行き先候補リスト３３を生成するため、常に、最新の行き先候補リスト３３に基づき、行き先判定手段２７が判定行き先候補を得ることにより、音声認識による認識率の向上を図ることができる。

この際、行き先判定手段２７で得た判定行き先候補を無条件（所定の条件）で呼び登録手段２８によりエレベータ制御装置２９で登録することにより、速やかに、エレベータの呼びの登録を行うことができる。

（変形例）
図７は図４で示した行き先候補登録処理の変形例を示すフローチャートである。同図に示すように、ステップＳ５でＮＯの場合（利用者に行き先の入力を促す音声メッセージを出力してから一定時間経過しても音声入力がない場合）の処理を変更している。以下、この点を詳述する。なお、図４のフローと同一内容の処理については同一符号を付して説明を適宜省略する。

ステップＳ５でＮＯの場合にステップＳ２１が実行される。ステップＳ２１においてリトライ回数（ステップＳ５でＮＯとなった回数）をカウントし、このリトライ回数があらかじめ決められた回数であるｎ回未満であるか否かを判定する。そして、ｎ回未満であれば(YES)、図４のフローと同様、ステップＳ２に戻り、利用者に行き先を再度、発声するように促す。

一方、ステップＳ２１においてリトライ回数がｎ回以上であると判定した場合(NO)、ステップＳ２２に移行する。

ステップＳ２２において、問いかけを行って反応がないとみなし、音声認識による呼び登録を終了し、行き先候補データベース２３内の行き先候補リスト３３の内容をリセットして、ステップＳ１に戻す。

このように、図７で示す変形例では、リトライ回数がｎ回以上の場合、再度、人検出手段２１によって利用者の存在が検知されるまで待機するようにしている。

このように行き先候補登録処理を行うことによって、人検出手段２１の誤認識、呼びを登録する意志のない利用者、エレベータホール内の雑音など利用者が呼びを登録するために発する音声以外の音によって音声認識が誤作動し、行き先の入力を促し続けるのを防止する。

（行き先判定手段２７の行き先判定処理のバリエーション）
次に、行き先判定手段２７による行き先判定処理について述べる。行き先判定手段２７は、音声認識手段２６から出力される音声認識結果情報と行き先候補リスト３３内の行き先候補情報Ｄ２３との内容を比較し、両者で一致する行き先候補を指示する判定行き先情報を出力する。

そして、判定行き先情報で指示された判定行き先候補は、呼び登録手段２８に入力される。音声認識結果情報が指示する行き先候補は１候補（１つの行き先階）のみである場合は、出力された音声認識結果情報が行き先候補リスト３３内に存在すれば、その候補を行き先候補として、確定候補（最終決定行き先階）として呼び登録手段２８により呼びを登録する。

一方、出力された音声認識結果情報が指示する行き先候補が行き先候補リスト３３内に存在しなければ、利用者に再度、行き先階を指定する旨の音声入力を促す音声メッセージを出力するようにしても良い。すなわち、ステップＳ７で行き先候補を認識できない場合、ステップＳ２に戻り、再び、行き先判定を行う対応が考えられる。

また、音声認識結果情報が複数の行き先候補を指示する場合は、行き先候補情報Ｄ２３の指示する行き先候補（行き先階）と一致する全ての行き先候補のうち、文字や音声などの方法を用いて利用者に提示して選択させて、判定するようにしてもよい。

図８は音声認識結果情報の一例を示す説明図である。同図に示すように、音声認識結果情報Ｄ２７ａは、行き先階を指示する行き先階情報Ｆ２７ａ及び行き先階に対応する認識確信度を指示する確信度情報Ｃ２７ａの組合せより構成される。

なお、認識確信度は、入力された音声信号と基準音声信号との類似度によって算出される値である。類似度は、音声認識手段２６の一般的な技術を用いて出力される値であり、入力された音声の特徴データを抽出して、多人数の音声データから構築した音響モデルとの距離によって算出できる。

この場合、行き先判定手段２７は、利用者に行き先候補を選択させることなく、音声認識結果情報Ｄ２７ａと行き先候補情報Ｄ２３とに基づき、最も適切な行き先候補を判定行き先候補として指示する判定行き先情報を得ることができる。

すなわち、行き先判定手段２７は行き先候補情報Ｄ２３の指示する行き先候補と一致する行き先階情報Ｆ２７ａの指示する行き先候補のうち、確信度情報Ｃ２７ａの指示する認識確信度が最も高い行き先候補を判定行き先候補とする判定処理を行う。

例えば、行き先候補情報Ｄ２３は図３で示す内容であり、音声認識結果情報が図８で示す内容である場合を考える。この場合、行き先候補情報Ｄ２３ａと音声認識結果情報Ｄ２７ａの行き先階情報Ｆ２７ａのうち一致する階（「チカニカイ」，「チカイッカイ」，「イッカイ」）のうち、確信度情報Ｃ２７ａが指示する認識確信度が「７０」で最大の「イッカイ」が判定行き先候補として選択される。

音声認識結果情報が行き先候補を１つのみ出力する場合、音声認識の誤認識によって行き先以外の言葉や不適切な行き先が認識結果として得られると、行き先候補情報Ｄ２３に行き先候補が存在しないために、適切な行き先候補が認識されるまで、利用者は音声入力を行うように促される。

これに対して、上記のような構成とすることにより、音声認識の誤認識などによって、音声認識結果の第一候補として適切な行き先が出力されなかった場合であっても、適切な行き先階を選定できる可能性が高くなるので、リトライ回数を低減することができる。

このように、音声認識手段２６が、行き先階情報Ｆ２７ａ及び確信度情報Ｃ２７ａからなる音声認識結果情報Ｄ２７ａを出力するようにすることにより、行き先判定手段２７は、適切な判定行き先候補を判定できる可能性が高まり、利用者が行き先の登録を試みる回数を低減させ、利便性を高めることができる。

さらに、図６の選定確率情報Ｐ２３で示した行き先候補選定確率と図８の確信度情報Ｃ２７ａで示した音声認識による認識確信度とを組み合わせて行き先候補を選定するようにしても良い。

すなわち、行き先判定手段２７は、行き先候補情報Ｄ２３と音声認識結果情報との間で一致する行き先候補が複数存在する場合、上記行き先候補選定確率と上記認識確信度との積算値を算出し、その値が最も大きい候補を行き先階として選定するようにしても良い。なお、行き先選別情報Ｃ２３には存在しない行き先階については行き先候補選定確率を“０”とし、図８の音声認識結果情報に存在しない行き先階については認識確信度を「０」とする。

図９は行き先候補選定確率と確信度との積算値計算例を模式的に示す説明図である。例えば、図６の行き先選別情報Ｃ２３と、図８の音声認識結果情報Ｄ２７ａとが得られた場合、図９に示すように行き先候補選定確率と確信度との積算値ＭＶが算出されるので、「ニカイ」が「８００」、「イッカイ」が「３５０」、それ以外が０となり、積算値ＭＶが最も大きい「ニカイ」が判定行き先候補として選定される。

＜実施の形態２＞
図１０はこの発明の実施の形態２によるエレベータ呼び登録装置の全体構成を示すブロック図である。

実施の形態２は、図２で示した実施の形態１の構成に加えて、仮登録手段９１を有する点が異なる。なお、図２で示した実施の形態１と同一箇所については同一符号を付して説明を適宜省略する。

実施の形態１では、利用者が発した行き先を音声認識し、行き先判定手段２７が行き先を選定した判定行き先候補をそのまま確定候補（最終決定行き先階）として呼び登録していた。そのため、音声認識の誤認識などによって誤った行き先候補を指示する音声認識結果情報が得られると、不要な呼びが登録されることになる。また、行き先候補の修正をしようとすると、利用者は従来と同様にボタン操作などにより正しい行き先候補を入力しなければならない。

これに対して、実施の形態２では、仮登録手段９１が行き先判定手段２７による判定行き先候補を一時的に登録（記憶）しておき、利用者に判定行き先候補の最終的な適否を判断させ、必要ならば行き先候補の修正を行わせる、不要な呼びの登録を防止し、音声により適切な呼びを登録、修正することができるようにしている。

図１１はこの発明の実施の形態２であるエレベータ呼び登録装置による行き先候補登録処理を示すフローチャートである。なお、図１１において、一部、行き先候補データベース２３におけるデータ（行き先候補情報Ｄ２３，仮確定行き先候補情報Ｅ２３）の授受状況を模式的に示している。以下、同図を参照して、実施の形態２の行き先候補登録処理を説明する。

ステップＳ３１〜Ｓ３６の処理は、図４で示した実施の形態１のステップＳ１〜Ｓ６と同じ処理であるため説明を省略する。

ステップＳ３７において、行き先判定手段２７は、音声認識結果情報と行き先候補情報Ｄ２３が指示する行き先候補とを比較し、最も適切と思われる行き先候補（行き先階）である判定行き先候補を指示する判定行き先情報として仮確定し、この判定行き先情報を仮確定結果（情報）として仮登録手段９１に仮登録する。

次に、ステップＳ３８において、音声合成手段２５は、仮登録手段９１から仮確定結果を取得して、仮確定結果の是非を利用者に確認する音声メッセージ、すなわち例えば「２階でよろしいですか？」などの音声メッセージを合成する。

そして、ステップＳ３９において、制御手段２２は、ステップＳ３８で合成された音声メッセージに基づき、行き先候補情報Ｄ２３に代えて仮確定行き先候補情報Ｅ２３を新たに生成して行き先候補リスト３３を更新する。例えば、ステップＳ３８で合成された音声メッセージが「２階でよろしいですか？」であれば、「２階」に関する仮確定行き先候補情報Ｅ２３が生成される。

図１２は、仮確定行き先候補情報の一例を示す説明図である。同図に示すように、仮確定行き先候補情報Ｅ２３ａは回答情報Ａ２３ａ及び行き先階情報Ｂ２３ａから構成される。

仮確定行き先候補情報Ｅ２３ａは、「２階」が仮確定結果とされているとき、ステップＳ３９で得られた例である。この場合、ステップＳ４０で出力される、行き先候補を確認する音声メッセージは「２階でよろしいですか？」等になる。

仮確定行き先候補情報Ｅ２３ａは、行き先候補が利用者の意図した行き先であるかどうかとの音声メッセージとの会話の整合性を考慮しており、回答情報Ａ２３ａとして仮確定結果の正否を回答するための「ハイ」などの肯定的および「イイエ」などの否定的な回答候補を規定している。一方、行き先階情報Ｂ２３ａは回答情報Ａ２３ａとして対応して設けられ、回答候補が肯定的な場合（「ハイ」，「ソウ」）等に対応して、仮登録手段９１に記憶されている「２階」を指示する行き先階情報Ｂ２３ａが設定される。一方、回答情報Ａ２３ａで指示する回答候補が否定的な場合（「イイエ」，「チガウ」）等に対応しては、行き先が不明であるとして空白（ＮＵＬＬ）を指示する行き先階情報Ｂ２３ａが設定される。

一方、ステップＳ３８後に実行されるステップＳ４０において、ステップＳ３８で合成した音声メッセージを入出力手段２４の音声出力装置１４から出力する。

次に、ステップＳ４１において、音声認識手段２６は、利用者に仮確定結果の是非についての音声入力を促す音声メッセージを出力してから、一定時間、入出力手段２４の音声入力装置１５から音声信号が入力されるのを待つ。

そして、一定時間内に音声の入力が検知されない場合(NO)は、利用者が回答を行わなかったと判断して、再度、ステップＳ３８に戻り、再び、ステップＳ４０で判定行き先候補の是非についての入力するように促す音声メッセージを出力する。一方、ステップＳ４１で音声入力装置１５からの音声信号の入力が検知された場合(YES)、次のステップＳ４２に移行する。

ステップＳ４２において、音声認識手段２６は入力された音声信号を仮確定行き先候補情報Ｅ２３の回答情報Ａ２３と比較が可能な文字列などの形式に変換して、回答内容を指示する回答用音声認識結果情報を得る。

次に、ステップＳ４３において、行き先判定手段２７は、回答用音声認識結果情報と仮確定行き先候補情報Ｅ２３ａとを比較し、回答情報Ａ２３ａから最も適切と思われる回答候補を選択し、回答候補を指示する判定回答候補情報を取得する。

そして、ステップＳ４４において、判定回答候補情報で指示する回答候補が、肯定的な内容か、すなわち、仮確定行き先候補情報Ｅ２３の指示する行き先階に対応する回答内容（「２階」に対応する「ハイ」等）として登録されているか否かを判定し、肯定的な内容でなければ(NO)は、ステップＳ４６に移行する。なお、回答が否定的か肯定的かを判断する方法は，図１２の仮確定行き先候補情報Ｅ２３ａにおける行き先階情報Ｂ２３ａに該当する部分がＮＵＬＬであるか否かによっても判断できる。

そして、ステップＳ４６は、ステップＳ３７の仮確定結果が正しくなかったものと判断して仮登録手段９１に記憶されている仮確定結果を削除し、再び、ステップＳ３２に戻って、利用者に行き先候補の訂正を促す。

一方、判定回答候補情報で指示する回答候補が、仮確定行き先候補情報Ｅ２３において肯定的な内容であれば(YES)、ステップＳ４５に移行する。

ステップＳ４５において、呼び登録手段２８は、仮登録手段９１に仮登録された仮確定結果を確定候補（最終決定行き先階）としてエレベータ制御装置２９に登録する。

実施の形態２はこのように行き先候補登録処理を行うことにより、音声認識の誤動作や誤認識によって、誤った行き先候補を指示する音声認識結果情報が出力されたときに、不要な呼びが登録されるのを防止し、利用者が音声により呼びを修正することができる。

このように、実施の形態２の行き先判定手段２７は、回答用音声認識結果情報に基づき、仮確定結果が正しいと認識したとき、仮確定結果を確定候補とし、呼び登録手段２８が確定候補である行き先階をエレベータ制御装置２９に登録させている。

したがって、音声認識の誤動作や誤認識によって、誤った行き先候補が仮確定結果として認識されたときでも、利用者が音声により行き先を修正することができるので、不要な呼びの登録を防止し、音声により適切な呼びを登録、修正することができる。

（変形例（その１））
図１３は実施の形態２の行き先候補登録処理の変形例（その１）を示すフローチャートである。なお、図１１で示す処理内容と同一のステップは同一符号を付して説明を適宜省略する。

同図に示すように、図１１で示す基本フローと同様、ステップＳ４０で仮確定された行き先候補の正否を訊ねる音声メッセージを出力後、ステップＳ４１〜Ｓ４３を経てステップＳ４４に移行する。

ステップＳ４４において、ステップＳ４３で得た判定回答候補情報で指示する回答候補が否定的な内容（「イイエ」，「チガウ」等）であった場合、同然、ステップＳ４４でＮＯとなる。

その後、ステップＳ４６で、仮登録手段９１に記憶されている仮確定結果がクリアされる。

その後、ステップＳ５０において、行き先候補情報Ｄ２３から仮確定結果として登録されて行き先候補を削除する、行き先候補リスト３３の更新処理を行う。

その後、図１１で示す基本フローと同様、ステップＳ３２に戻り、利用者に対して行き先を入力するように促す。なお、ステップＳ５０の実行後に、ステップＳ３２に戻った場合、ステップＳ３３の行き先候補リスト生成処理は省略される。

このように、実施の形態２の変形例（その１）では、行き先候補リスト３３から、誤りと判定された仮確定結果の行き先階を削除することにより、否定された行き先候補が再び選定されるのを確実に防止することができる。

（変形例（その２））
図１４は実施の形態２の行き先候補登録処理の変形例（その２）を示すフローチャートである。なお、図１１で示す基本フローの処理内容と同一のステップは同一符号を付して説明を適宜省略する。

変形例（その２）は、ステップＳ３７後に実行されステップＳ４９（図１１の基本フローのステップＳ３８に相当）において、仮確定された行き先候補を利用者に通知して、必要ならば訂正するように促す音声メッセージを合成している。以下、説明の都合上、ステップＳ３７で「２階」を指示する仮確定結果が得られたとして述べる。

この場合、例えば、ステップＳ４９において、「２階を登録しました。違う場合は行き先をお話し下さい。」という音声メッセージ合成し、その後のステップＳ５２でその音声メッセージを出力する。

一方、ステップＳ４９の実行後、ステップＳ５１において、制御手段２２は、行き先候補情報Ｄ２３から、仮確定された行き先候補（行き先階）を削除、すなわち、「２階」を削除して、行き先候補リスト３３を更新する。

ステップＳ５２後に実行されるステップＳ５３において、音声認識手段２６は、利用者に仮確定結果の是非についての音声入力を促す音声メッセージを出力してから、一定時間、入出力手段２４の音声入力装置１５から音声信号が入力されるのを待つ。

そして、一定時間内に音声の入力が検知されない場合(NO)は、利用者が回答を行わなかった、すなわち、利用者は仮確定結果の行き先候補が正しいと判断した（訂正の必要が無かったと判断した）と認識し、ステップＳ５４に移行する。

そして、ステップＳ５４において、呼び登録手段２８は、仮確定結果を確定候補（最終決定行き先階）としてエレベータ制御装置２９に登録する。

一方、ステップＳ５３で音声入力装置１５からの音声信号の入力が検知された場合(YES)、利用者は仮確定結果の行き先候補が誤りであったと判断したと認識して、ステップＳ４６に移行する。

ステップＳ４６で、仮登録手段９１に記憶されている仮確定結果がクリアされた後、再び、ステップＳ３６の音声認識処理、ステップＳ３７の行き先判定処理を実行させる。

なお、ステップＳ３７が再び実行される場合は、先に実行されたステップＳ５１の行き先候補リスト３３の更新処理により、行き先候補情報Ｄ２３から「２階」が削除されているため、再び「２階」が判定行き先候補として判定されることはない。したがって、誤った行き先候補が何度も仮確定結果として認識されるのを防止することができる。

（変形例（その３））
図１５は実施の形態２の行き先候補登録処理の変形例（その３）を示すフローチャートである。なお、図１１で示す処理内容と同一のステップは同一符号を付して説明を適宜省略する。

変形例（その３）は、ステップＳ３７後に実行されステップＳ５９（図１１の基本フローのステップＳ３８に相当）において、仮確定された行き先候補を利用者に通知して、必要ならば具体的に訂正するように促す音声メッセージを合成している。以下、説明の都合上、ステップＳ３７で「２階」を指示する仮確定結果が得られたとして述べる。

この場合、例えば、ステップＳ５９において、「２階でよろしければ、はい、違う場合は行き先をお話し下さい。」という音声メッセージを合成し、その後、ステップＳ６０でこの音声メッセージを出力する。

一方、ステップＳ５９の実行後、ステップＳ５８において、制御手段２２は、行き先候補情報Ｄ２３から、仮確定された行き先候補（行き先階）を削除、すなわち、「２階」を削除して、行き先候補リスト３３を更新する。さらに、ステップＳ５８は、仮確定結果の正否を回答するための「ハイ」などの肯定的な回答情報を行き先候補情報Ｄ２３内に追加する。

次に、ステップＳ６１において、音声認識手段２６は、利用者に仮確定結果の是非（訂正指示の要求含む）についての音声入力を促す音声メッセージを出力してから、一定時間、入出力手段２４の音声入力装置１５から音声信号が入力されるのを待つ。

そして、一定時間内に音声の入力が検知されない場合(NO)は、利用者が回答を行わなかったと判断して、再度、ステップＳ５９に戻り、再び、ステップＳ６０で行き先を入力するように促す音声メッセージを出力する。一方、ステップＳ６１で音声入力装置１５からの音声信号の入力が検知された場合(YES)、次のステップＳ６２に移行する。

ステップＳ６２において、音声認識手段２６は入力された音声信号を行き先候補あるいは回答候補との比較が可能な文字列などの形式に変換して回答内容を指示する訂正用音声認識結果情報を得る。

次に、ステップＳ６３において、行き先判定手段２７は、訂正用音声認識結果情報と行き先候補情報Ｄ２３とを比較し、回答情報から最も適切と思われる回答候補（「ハイ」あるいは他の行き先候補）を選択し、回答候補を指示する判定回答候補情報を取得する。

そして、ステップＳ６４において、行き先候補情報Ｄ２３に存在し、判定回答候補情報が「ハイ」等の肯定的回答を指示するか否かを判断する。肯定的であれば(YES)は、ステップＳ６５に移行し、呼び登録手段２８は仮登録手段９１に仮登録された仮確定結果を確定候補（最終決定行き先階）としてエレベータ制御装置２９に登録する。

一方、判定回答候補情報が行き先候補情報Ｄ２３に存在する肯定的回答でなく、その他の行き先階を指示する場合(NO)、ステップＳ６６に移行する。

そして、ステップＳ６６で仮確定結果をクリアして、再び、ステップＳ３７の行き先判定処理を実行させる。この際、ステップＳ６２の訂正用音声認識結果情報に基づき、行き先判定処理が実行される。

なお、ステップＳ３７が再び実行される場合は、先に実行されたステップＳ５８の行き先候補リスト３３の更新処理により、行き先候補情報Ｄ２３から「２階」が削除されているため、再び「２階」が判定行き先候補として得られることはない。したがって、誤った行き先候補が何度も仮確定結果として認識されるのを防止することができる。

また、他の行き先候補を表す音声が入力されることにより、仮確定結果が誤りであることが認識できるので、いったん行き先候補を否定してから再び行き先候補の音声入力を促す必要がないため、変形例（その１）に比べ、行き先候補の修正にかかる時間を短縮することができる。

さらに、変形例（その３）では必ず利用者からの音声が入力されるので，変形例（その２）で考えられるような誤認識（最初に誤動作によって仮確定されてしまった音声を正解と推定してしまう）がなくなるという効果を奏する。

（変形例（その４））
図１６は実施の形態２の行き先候補登録処理の変形例（その４）を示すフローチャートである。なお、図７及び図１１で示す処理内容と同一のステップは同一符号を付して説明を適宜省略する。

ステップＳ４１でＮＯの場合にステップＳ７１が実行される。ステップＳ７１においてリトライ回数（ステップＳ４１でＮＯとなった回数）をカウントし、このリトライ回数があらかじめ決められた回数であるｎ回未満であるか否かを判定する。そして、ｎ回未満であれば(YES)、図１１のフローと同様、ステップＳ３９に戻り、利用者に仮確定結果の是非の確認を促す処理を行う。

一方、ステップＳ７１においてリトライ回数がｎ回以上であると判定した場合(NO)、ステップＳ７２に移行する。

ステップＳ７２において、問いかけを行って反応がないとみなし、仮確定結果をクリアするとともに、行き先候補データベース２３内の行き先候補リスト３３の内容をリセットする。その後、ステップＳ７３で人検出手段２１の領域外に移動して再び領域内に入るように促す音声メッセージを合成及び出力して、ステップＳ３１に戻す。

なお、ステップＳ３５がＮＯの場合に実行されるステップＳ２１及びステップＳ２２の処理は図７で示した処理と同様である。なお、図７のステップＳ１〜Ｓ５と図１６のステップＳ３１〜Ｓ３５とが対応する。

このように、実施の形態２の変形例（その４）は、リトライ回数を超えてステップＳ４１の音声入力が確認されなかった場合、一旦、ステップＳ７３で人検出手段２１の領域外に移動して再び領域内に入るように促す音声メッセージを出力した後、ステップＳ３１に戻している。そして、再度、人検出手段２１によって利用者の存在が検知されるまで待機するように構成することによって、音声メッセージに対応しない音声の入力、すなわちエレベータホール内の雑音など、利用者が呼びを登録するために発する音声以外の音によって音声認識が誤動作するのを防止することができる。また、ステップＳ７２の実行後に，ステップＳ７３を経てステップＳ３１に戻って、ステップＳ３４で再度行き先を訊ねた後、それでも音声の入力がなければ（ステップＳ３５でＮＯ）、リトライ回数を考慮することなく直ちにステップＳ２２を経て、ステップＳ３１に戻り待機状態となるようにしてもよい。

このように、実施の形態２の変形例（その４）では、制御手段２２の制御下で、利用者に仮確定結果の是非についての音声入力を促している期間が、所定期間（ステップＳ４１でＮＯとなる回数がｎ回に達する期間）経過すると、行き先候補リスト３３をクリアするため、利用者が呼びを登録するために発する音声以外の音によって音声認識が誤動作するのを防止することができる。

（変形例（その５））
図１１で示す基本フローのステップＳ３７において、行き先候補情報Ｄ２３で指示された行き先候補と音声認識結果上の指示する行き先候補が一致するものが１つしか存在しない場合は、仮確定を行わずに、直ちにステップＳ４５で呼びを登録するようにしても良い。その結果、仮確定結果の確認用のステップＳ３８〜Ｓ４４を省略することにより、音声認識を開始してから呼びを登録するまでの時間を短くすることができ、利用者の利便性を向上させることができる。

また、ステップＳ４０で音声メッセージを出力してから、ステップＳ４１で音声入力が検知されなかったと判断するまでの時間を短くすることによっても、仮確定時間を短くする、効果が得られる。

（変形例（その６））
図１１で示す基本フローにおいて、ステップＳ３６の音声認識の際、図８に示す音声認識結果情報Ｄ２７ａのように、行き先階情報Ｆ２７ａで指示する行き先候補とともに、確信度情報Ｃ２７ａで指示する認識確信度から音声認識結果を得た場合、最も確信度が高い行き先候補の認識確信度が十分高い場合は、仮確定を行わずにステップＳ４５で呼びを登録するようにしても良い。その結果、仮確定結果の確認用のステップＳ３８〜Ｓ４４を省略することにより、音声認識を開始してから呼びを登録するまでの時間を短くすることができ、利用者の利便性を向上させることができる。

ここで、行き先候補の認識確信度が十分高いとは、あらかじめ設定されたしきい値以上であることや、他の行き先候補と比較して認識確信度が有意に高い、例えば、２番目に認識確信度の高い行き先候補の２倍以上であることなどの条件で判断する。

また、認識確信度の値や他の行き先候補との確信度の差に応じて仮確定時間を短くする、すなわち、ステップＳ４０で音声メッセージを出力してから、ステップＳ４１で音声入力が検知されなかったと判断するまでの時間を短くすることによっても、仮確定時間を短くする、効果が得られる。

このように、変形例（その６）では、判定行き先候補に対応する音声認識情報の認識確信度が所定のレベル（しきい値以上等）にあるときを条件（所定の条件）として、仮確定結果の行き先候補を直ちに確定候補として呼び登録している。

その結果、音声入力を開始してから呼びを登録するまでの時間を短くすることができ、利用者の利便性を向上させることができる。

（変形例（その７））
図１１で示す基本フローにおいて、行き先候補リスト３３が図６で示す行き先選別情報Ｃ２３のように、行き先階情報Ｆ２３で示す行き先候補とともに、選定確率情報Ｐ２３で示すビル属性やエレベータ利用実績に基づく行き先候補の選定確率を有するとき、最も選定確率が高い行き先候補の選定確率が十分高い場合は、仮確定を行わずにステップＳ４５の呼びを登録するようにしても良い。その結果、仮確定結果の確認用のステップＳ３８〜Ｓ４４を省略することにより、音声認識を開始してから呼びを登録するまでの時間を短くすることができ、利用者の利便性を向上させることができる。

ここで、行き先候補の選定確率が十分高いとは、あらかじめ設定されたしきい値以上であることや、他の行き先候補と比較して選定確率が有意に高い、例えば、２番目に選定確率の高い行き先候補の２倍以上であることなどの条件で判断する。

また、行き先候補選定確率の値や他の行き先候補との選定確率の差に応じて仮確定時間を短くする、すなわち、ステップＳ４０で音声メッセージを出力してから、ステップＳ４１で音声入力が検知されなかったと判断するまでの時間を短くすることによっても、仮確定時間を短くする、効果が得られる。

このように、実施の形態２の変形例（その７）では、判定行き先候補に対応する選定確率が所定のレベル（しきい値以上等）にあるときを条件（所定の条件）として、仮確定結果の行き先候補を直ちに確定候補として呼び登録している。

＜実施の形態３＞
図１７はこの発明の実施の形態３によるエレベータ呼び登録装置の全体構成を示すブロック図である。

実施の形態２は、図１０で示した実施の形態２の構成に加えて、認識率リストを格納する認識率データベース６１（認識率情報格納部）を有する点が異なる。なお、図２で示した実施の形態１及び図１０で示した実施の形態２と同一箇所については同一符号を付して説明を適宜省略する。

図１８は認識率リストとして登録される認識率情報の一例を示す説明図である。同図に示すように、認識率情報Ｄ６１は、行き先階情報Ｆ６１、仮確定回数情報Ｈ６１、正解回数情報Ｃ６１、及び認識率情報Ｒ６１から構成される。

行き先階情報Ｆ６１は行き先候補である行き先階を指示し、仮確定回数情報Ｈ６１は対応する行き先階の仮確定回数のカウント値を指示する。正解回数情報Ｃ６１は呼びが登録された正解回数のカウントした値を指示する。認識率情報Ｒ６１は仮確定回数に対する正解回数の比として算出された認識率を指示する。

なお、認識率情報Ｄ６１は、仮確定回数情報Ｈ６１、正解回数情報Ｃ６１及び認識率情報Ｒ６１を全て有する必要はなく、少なくともいずれか２つを有すれば良い。

図１９はこの発明の実施の形態３によるエレベータ呼び登録装置による行き先候補登録処理を示すフローチャートである。なお、図１９において、一部、行き先候補データベース２３におけるデータ（行き先候補情報Ｄ２３）の授受状況を模式的に示している。

以下、同図を参照して、実施の形態３の行き先候補登録処理を説明する。なお、ステップＳ３１〜Ｓ３７までの行き先階を仮確定するまでの処理は、図１１で示した実施の形態２と同様であるため、図１９で図示を省略するとともに、説明を省略する。

ステップＳ３７において仮登録手段９１に仮確定結果が仮登録された後、ステップＳ８１が実行される。

ステップＳ８１において、認識率データベース６１から認識率リスト（認識率情報Ｄ６１）を取得する。

ステップＳ８１後に実行されるステップＳ４１〜Ｓ４４において、利用者に仮確定結果の正否を確認し、必要ならば訂正を行わせる処理は、図１１で示した実施の形態２のフローと同じであるので説明を省略する。

仮確定結果が利用者の意図した行き先候補であり、正しいと判断されると（ステップＳ４４でＹＥＳ）、ステップＳ８２において、認識率リスト（認識率情報Ｄ６１）を更新する。すなわち、認識率情報Ｄ６１の行き先階に対応する仮確定回数に“１”を加え、さらに正解回数に“１”を加え、認識率を再計算する。

なお、認識率情報Ｄ６１が正解回数情報Ｃ６１を有していない場合は、仮確定回数に認識率を乗じて正解回数を算出後、認識率を再計算する。また、認識率情報Ｄ６１が認識率情報Ｒ６１を有しない場合、正解回数を仮確定回数で除して認識率を算出する。一方、認識率情報Ｄ６１が仮確定回数情報Ｈ６１を有さない場合は、正解回数を認識率で除して仮確定回数を算出後、認識率を再計算する。

ステップＳ８２の実行後、ステップＳ４５において、呼び登録手段２８は、仮確定結果を確定候補（最終決定行き先階）としてエレベータ制御装置２９に登録する。

一方、仮確定結果が利用者の意図した行き先階でなく、誤りであると判断されると（ステップＳ４４でＮＯ）、ステップＳ８３において、認識率リスト（認識率情報Ｄ６１）を更新する。すなわち、認識率情報Ｄ６１の行き先階に対応する仮確定回数に“１”を加え、認識率を再計算する。その後、ステップＳ４６に移行する。

このように、実施の形態３のエレベータ呼び登録装置は、仮確定結果が正しいと判定された割合を示す認識率が算出可能な認識率情報Ｄ６１を有するため、仮確定結果の妥当性を客観的に判断し、後述する様々な活用が可能となる効果を奏する。

さらに、ステップＳ８１において、認識率情報Ｄ６１を参照して仮確定された行き先階の認識率が十分高い場合は、仮確定を行わず、ステップＳ８２の認識率リスト更新とステップＳ４５の呼びの登録を実行するようにしても良い。その結果、仮確定結果の確認用のステップＳ３８〜Ｓ４４等を省略することにより、音声認識を開始してから呼びを登録するまでの時間を短くすることができ、利用者の利便性を向上させることができる。

また、ステップＳ８１において、認識率情報Ｄ６１を参照して、仮確定された行き先候補の認識率が十分高い場合は、認識率の値や他の行き先候補との認識率の差に応じて仮確定時間を短くすることが考えられる。

すなわち、ステップＳ４０で音声メッセージを出力してから、ステップＳ４１で音声入力が検知されなかったと判断するまでの時間を短くすることによって、ステップＳ４１で音声入力を開始してからステップＳ４５で呼びを登録するまでの仮確定時間を短くすることができ、利用者の利便性を向上させることができる。

なお、認識率が十分高いとは、あらかじめ設定されたしきい値以上であることや、他の行き先候補と比較して認識率が有意に高い、例えば、２番目に認識率の高い行き先候補の２倍以上であることなどの条件で判断する。

＜実施の形態４＞
図２０はこの発明の実施の形態４であるかご内エレベータ呼び登録装置が利用されるエレベータかご内環境を模式的に示した説明図である。

同図に示すように、エレベータかご４１内において、かごドア４２の近傍またはかご側面に、操作パネル４３、音声出力装置４４、音声入力装置４５、及び人検出装置４６が設置されている。

人検出装置４６は検出マット（斜線で示す領域）上に利用者が存在するか否かを検出する。なお、人検出装置４６は、図示するような検出マットのほか、赤外線などによる人感センサ、カメラを用いた画像処理など、開いたドアの間を利用者が通過したことを検知する光電装置、秤装置が示す値の変動など、利用者がかごに乗車したことを検出できるものであればよい。

音声入力装置４５は、人検出装置４６が検出できる領域に存在する利用者が話した、一般的会話レベルの音声を認識することができる位置に設置される。

また、音声入力装置４５から特定の語句、すなわち利用者があらかじめ設定またはあらかじめ利用者に通知された合い言葉を入力することにより、利用者を検出することもできる。例えば、「エレベータ呼び登録」や「行き先階入力」などを発声することにより、音声認識による呼び登録を利用可能な利用者が存在し、呼び登録を開始しようとしていることを検知できる。

操作パネル４３は、開閉ボタン、行き先階のボタンが配列されている。かご内において利用者は行き先階を指定することができる。

利用者は図１で示したエレベータホール１１の行き先入力装置１３またはエレベータホールに設置された実施の形態１〜実施の形態３のエレベータ呼び登録装置により行き先候補として行き先の上下方向を登録することができる。その後、次に、実施の形態４のかご内エレベータ呼び登録装置を用いて行き先候補として行き先階を登録することができる。

実施の形態４のかご内エレベータ呼び登録装置は、図２で示した実施の形態１であるエレベータ呼び登録装置の構成と実質的に同じである。

人検出手段２１は音声認識を利用してエレベータ呼び登録を行おうとする利用者を検出する手段であり、図２０で示した人検出装置４６に相当する。

行き先候補データベース（ＤＢ）２３は、エレベータの行き先候補情報を格納するデータベースである。

入出力手段２４は、利用者が本発明のエレベータ呼び登録装置に対して入出力を行う手段であり、図２０の操作パネル４３、音声出力装置４４、音声入力装置４５などから構成される。

音声合成手段２５は、入出力手段２４の音声出力装置４４から出力する音声メッセージの内容を合成音声により生成する音声合成装置として機能する。

音声認識手段２６は、入出力手段２４の音声入力装置４５から入力された音声信号を、行き先候補との比較が可能な文字列などの形式に変換して、行き先候補を指示する音声認識結果情報を出力する音声認識装置として機能する。したがって、入出力手段２４の音声出力装置４４、音声入力装置４５、音声合成手段２５及び音声認識手段２６により音声処理部が構成される。

行き先判定手段２７は、音声認識手段２６から出力される音声認識結果情報と行き先候補データベース２３に格納されている行き先候補情報との内容を比較して、行き先候補を判定する行き先判定装置として機能する。

呼び登録手段２８は行き先判定手段２７で選定された行き先候補を確定候補として呼び登録する装置として機能する。

制御手段２２は、上記の各手段（装置）２４〜２９および行き先候補データベース２３間のデータの送受信を制御する手段である。

実施の形態４のかご内エレベータ呼び登録装置における行き先候補登録処理は、実質的に図４で示した実施の形態１であるエレベータ呼び登録装置による行き先候補登録処理と同様に行われる。

また、実施の形態４のかご内エレベータ呼び登録装置における行き先候補リストの生成処理は、図５で示した実施の形態１のフローと基本的に同様に行われる。以下、図５を参照して説明する。

行き先の入力を促す音声メッセージを出力した後、ステップＳ１１において、当該エレベータを利用可能なすべての階を行き先階候補として指示する行き先候補情報Ｄ２３を行き先候補リスト３３として初期設定する。

次に、ステップＳ１２において、エレベータ制御装置２９からエレベータ制御情報、すなわち現在階および登録済みの階を取得し、現在階、登録済みの階、当該エレベータの運行方向を取得し、現在階、登録済みの階、および運行方向と逆方向の階を、行き先候補情報Ｄ２３の指示する行き先階から削除して行き先候補リスト３３を更新する。

例えば、地下２階、地上５階の建物において、１階から上方向の利用者がエレベータに乗車したとする。このとき、すでに「２階」が登録済みであったとすると、地下２階から５階までのうち、現在階「１階」と登録済みの階「２階」と運行方向と逆方向の階「地下１階」「地下２階」を削除して、行き先候補情報Ｄ２３は、「３階」「４階」「５階」を行き先候補として指示する。なお、ステップＳ１３の処理については、実施の形態１と同様に行われる。

このように、エレベータかご４１内に設けられる実施の形態４のエレベータ呼び登録装置は、行き先判定手段２７により、音声認識結果情報と行き先候補情報Ｄ２３に基づき、利用者の行き先を判定するため、エレベータホールやかご内の呼び登録以外の音声による誤動作や不適切な行き先の登録を防止することができる。

加えて、実施の形態４のかご内エレベータ呼び登録装置は、音声認識の誤認識などによりエレベータの運行状況と整合の取れない行き先が登録されるのを確実に防止することができる。

なお、利用者がエレベータホールに到着したときに、すでにエレベータが当該階で扉を開いて待機中であった場合は、ステップＳ１２において運行方向は特定されないので運行方向による行き先階の削除は行わない。

また、上述した実施の形態４のかご内エレベータ呼び登録装置では実施の形態１の構成及び動作を基準に説明したが、同様にして、実施の形態２あるいは実施の形態３の構成及び動作を基準として、実施の形態４のかご内エレベータ呼び登録装置を適用することも勿論可能である。

２１人検出手段、２２制御手段、２３行き先候補データベース（ＤＢ）、２４入出力手段、２５音声合成手段、２６音声認識手段、２７行き先判定手段、２８呼び登録手段、２９エレベータ制御装置、６１認識率データベース（ＤＢ）、９１仮登録手段。

Claims

音声によりエレベータの呼びを登録するエレベータ呼び登録装置であって、
エレベータの利用者の存在を検知する人検出手段と、
前記利用者に行き先の音声入力を促し、前記利用者の入力音声を認識して、行き先候補を指示する音声認識結果情報を得る音声処理部と、
前記エレベータが利用可能な行き先候補を指示する行き先候補情報を格納する行き先候補情報格納部と、
前記音声認識結果情報と前記行き先候補情報とに基づき、前記利用者の行き先を判定して判定行き先候補を得、該判定行き先候補を所定の条件で確定候補とする行き先判定手段と、
前記確定候補をエレベータの呼びとして登録する呼び登録手段と、
前記人検出手段、前記音声処理部、前記行き先候補情報格納部、前記行き先判定手段及び前記呼び登録手段の動作を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は前記人検出手段による前記利用者の検出毎に前記行き先候補情報を生成する、
エレベータ呼び登録装置。
請求項１記載のエレベータ呼び登録装置であって、
前記行き先候補情報の指示する行き先候補は、前記エレベータの制御情報に基づき決定される、
エレベータ呼び登録装置。
請求項１あるいは請求項２記載のエレベータ呼び登録装置であって、
前記行き先候補情報の指示する行き先候補は、前記エレベータの利用実績に基づいて決定される、
エレベータ呼び登録装置。
請求項３記載のエレベータ呼び登録装置であって、
前記行き先候補情報の指示する行き先候補は、前記エレベータの利用実績に基づき、行き先候補ごとの選定確率を考慮して決定される、
エレベータ呼び登録装置。
請求項１ないし請求項４のうち、いずれか１項に記載のエレベータ呼び登録装置であって、
前記制御手段は、前記利用者に行き先の音声入力を促している期間が、所定期間経過すると、前記行き先候補情報をクリアする、
エレベータ呼び登録装置。
請求項１ないし請求項４のうち、いずれか１項に記載のエレベータ呼び登録装置であって、
前記音声認識結果情報は、行き先候補と該行き先候補に対応する認識確信度を指示する情報を含む、
エレベータ呼び登録装置。
請求項１ないし請求項６のうち、いずれか１項に記載のエレベータ呼び登録装置であって、
前記判定行き先候補を仮確定結果として仮登録する仮登録手段をさらに備え、
前記音声処理部は、前記利用者に前記仮確定結果の是非についての音声入力を促し、前記利用者の入力音声を認識して、回答内容を指示する回答用音声認識結果情報を得、
前記行き先判定手段は、前記回答用音声認識結果情報に基づき、前記仮確定結果が正しいと認識したとき、前記行き先候補を前記確定候補とし、前記所定の条件は前記仮確定結果が正しいと認識した場合を含む、
エレベータ呼び登録装置。
請求項７記載のエレベータ呼び登録装置であって、
前記制御手段は、前記利用者に前記仮確定結果の是非についての音声入力を促している期間が、仮確定時間経過すると、前記行き先候補情報をクリアする、
エレベータ呼び登録装置。
請求項７あるいは請求項８記載のエレベータ呼び登録装置であって、
前記制御手段は、前記行き先判定手段が、前記仮確定結果が誤りであると認識したとき、前記仮確定結果が指示する前記判定行き先候補を前記行き先候補情報が指示する行き先候補から除外する、
エレベータ呼び登録装置。
請求項７ないし請求項９のうち、いずれか１項に記載のエレベータ呼び登録装置であって、
前記仮確定結果が正しいと判定された割合を示す認識率が算出可能な認識率情報を格納する認識率情報格納部をさらに備え、
前記制御手段は、前記行き先判定手段が、前記仮確定結果の正誤を認識したとき、前記認識率情報の内容を更新する、
エレベータ呼び登録装置。
請求項８記載のエレベータ呼び登録装置であって、
前記仮確定結果が正しいと判定された割合を示す認識率が算出可能な認識率情報を格納する認識率情報格納部をさらに備え、
前記制御手段は、前記行き先判定手段が、前記仮確定結果の正誤を認識したとき、前記認識率情報の内容を更新し、
前記認識率情報を参照し前記仮確定結果の認識率に基づき、前記仮確定時間を変更する、
エレベータ呼び登録装置。
請求項１ないし請求項６のうち、いずれか１項に記載のエレベータ呼び登録装置であって、
前記所定の条件は無条件を含む、
エレベータ呼び登録装置。
請求項１ないし請求項６のうち、いずれか１項に記載のエレベータ呼び登録装置であって、
前記所定の条件は、前記行き先候補情報に指示された行き先候補と前記音声認識結果情報が指示する行き先候補との間で一致する行き先候補が１つの場合を含む、
のエレベータ呼び登録装置。
請求項６記載のエレベータ呼び登録装置であって、
前記所定の条件は、前記判定行き先候補に対応する前記音声認識情報の認識確信度が所定のレベルにあるときを含む、
エレベータ呼び登録装置。
請求項４記載のエレベータ呼び登録装置であって、
前記所定の条件は、前記判定行き先候補の前記選定確率が所定レベルにあるときを含む、
エレベータ呼び登録装置。
請求項１ないし請求項１５のうち、いずれか１項に記載のエレベータ呼び登録装置であって、
前記人検出手段及び前記音声処理部はエレベータ付近に設けられ、
前記利用者はエレベータに乗車しようとする利用者を含む、
エレベータ呼び登録装置。
請求項１ないし請求項１５のうち、いずれか１項に記載のエレベータ呼び登録装置であって、
前記人検出手段及び前記音声処理部はエレベータかご内に設けられ、
前記利用者はエレベータに乗車中の利用者を含む、
エレベータ呼び登録装置。