CN103221325A - 电梯的呼梯登记装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电梯的呼梯登记装置,能够通过语音输入适当取消呼梯登记。为此,电梯的呼梯登记装置具有:存储部,其预先存储表示目的地楼层的预定的目的地登记用词语语音数据、和不包含目的地登记用词语的预定的呼梯登记取消用词语语音数据;语音识别部,其判定输入语音是否与存储部的语音数据一致;语音呼梯登记部,在输入语音与目的地登记用词语语音数据一致的情况下,该语音呼梯登记部向电梯控制装置输出前往该一致的目的地登记用词语的目的地楼层的呼梯登记请求;以及目的地楼层保持部,其保持语音呼梯登记部输出的呼梯登记请求的最新的目的地楼层,当从目的地楼层保持部保持最新的目的地楼层起在可取消时间内,被输入呼梯登记取消用词语的语音的情况下,语音呼梯登记部向电梯控制装置输出将前往目的地楼层保持部保持的目的地楼层的呼梯登记取消的请求。
Description
技术领域
本发明涉及电梯的呼梯登记装置。
背景技术
在通过按钮操作进行目的地呼梯登记的电梯中,存在难以通过按钮操作进行目的地呼梯登记的情况,例如利用者的视觉不好的情况和利用者手持物品的情况、或者非常拥挤的情况等。因此,过去公知有这样的电梯,该电梯具有能够通过语音输入来进行呼梯登记的语音呼梯登记装置,不需要用手进行按钮操作。该电梯的呼梯登记装置在利用者说出的语音被输入到传声器等语音输入部时,识别该输入的语音而进行前往利用者说出的目的地楼层的呼梯登记。可是,在这种电梯的呼梯登记装置中,由于进行语音输入的场所的环境噪声等的影响,有可能导致利用者说出的目的地楼层被错误识别而被错误登记,即,导致进行前往与利用者说出(期望)的目的地楼层不同的目的地楼层的呼梯登记。
因此,在过去的电梯的呼梯登记装置中公知有这样的技术(例如,参照专利文献1),利用者连续说出表示作为取消对象的呼梯登记的目的地楼层的语句和为了取消而预先设定的语句,由此能够取消前往该目的地楼层的呼梯登记。该专利文献1记载的语音呼梯登记装置在利用基于语音音质的讲话人验证技术,判定为与进行了呼梯登记的利用者同一的利用者发出了表示取消的语音的情况下,进行呼梯登记的取消。
另外,还公知有这样的技术(例如,参照专利文献2),在利用被分配有各个利用者固有的ID编号的语音遥控装置进行基于语音输入的呼梯登记的电梯中,能够通过对该语音遥控装置说出为了取消而预先设定的语句,将呼梯登记取消。该专利文献2记载的技术能够根据对各个利用者持有的语音遥控装置分配的固有的ID编号,识别是哪个利用者进行了前往哪个目的地楼层的呼梯登记。因此,在对某个语音遥控装置输入了表示取消的语音的情况下,根据该语音遥控装置的ID编号确定应该取消的呼梯登记。
另外,过去还公知有这样的技术(例如,参照专利文献3),在通过语音输入进行呼梯登记的电梯的呼梯登记装置中,按照每个楼层设置用于取消前往各个目的地楼层的呼梯登记的按钮。在该专利文献3记载的技术中,在用于进行前往各个楼层的呼梯登记的各个目的地楼层按钮的旁边,按照每个楼层设有用于取消前往该目的地楼层的呼梯登记的按钮。并且,在通过语音输入进行了前往不期望的目的地楼层的呼梯登记的情况下,利用者能够通过操作与该不期望的目的地楼层对应的取消按钮,取消前往该不期望的目的地楼层的呼梯登记。另外,作为与之相似的技术,例如公知有如专利文献4记载的技术,设置一个取消按钮,在进行取消时同时操作该取消按钮和前往想要取消的目的地楼层的呼梯登记按钮。
另外,还公知有这样的技术(例如,参照专利文献5),在通过语音输入进行呼梯登记的电梯的呼梯登记装置中,为了防止语音的错误识别引起的错误登记,对所谓无效呼梯的语音呼梯登记的次数进行计数,在进行了预定次数以上的无效呼梯的语音呼梯登记的情况下,将呼梯登记取消。其中,所谓无效呼梯例如是指所谓背后呼梯(将处于电梯行进方向的相反方向的楼层作为目的地楼层的呼梯登记)、前往该电梯当前停靠的楼层的呼梯登记等。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特公昭63-010073号公报
专利文献2:日本特开2000-053336号公报
专利文献3:日本特开平09-255243号公报
专利文献4:日本特开昭56-061279号公报
专利文献5:日本特开平03-095082号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是,专利文献1所示的过去的电梯的呼梯登记装置与语音识别技术一起采用讲话人验证技术来确定应该取消的呼梯登记。因此,需要预先准备用于进行讲话人验证的音素模型或者随时通过学习来取得,存在其准备工作需要复杂的作业的问题、需要进行用于随时取得音素模型的处理的装置而使结构变复杂的问题。另外,为了进行讲话人验证,需要进行用于提取语音特征参数的运算,在这一点上也导致结构变复杂。另外,在错误识别取消对象的呼梯登记的目的地楼层或者讲话人验证失败的情况下,还存在有可能取消与期望的呼梯登记不同的呼梯登记的问题。
另外,在专利文献2公开的技术中,以各个利用者使用语音遥控装置进行呼梯登记为前提,存在不能应用于不采用这种装置的电梯的问题。并且,还存在如果自己的目的地楼层已被登记则不重复进行呼梯登记的利用者,对于这种利用者存在这样的问题,即如果原来的呼梯登记者取消了该呼梯登记,则有可能产生前往期待停靠的楼层的呼梯登记被突然取消的情况。
另外,在专利文献3和专利文献4所示的技术中,通过操作板的按钮操作来指定作为取消对象的呼梯登记。因此,存在需要用于在操作板设置至少一个以上取消按钮的空间,而且产生设置费用的问题。另外,尽管语音输入往往是在按钮操作困难的情况下使用,但是必须通过按钮操作来进行呼梯登记的取消,因而在按钮操作困难的情况下,存在难以进行呼梯登记的取消操作的问题。
另外,在专利文献5所示的技术中,由于不能将不符合预先设定的无效呼梯条件的呼梯登记取消,因而在错误登记了前往不会成为无效呼梯的目的地楼层的呼梯登记的情况下,存在不能将该呼梯登记取消的问题。
本发明正是为了解决上述问题而提出的,其第一目的在于,提供一种电梯的呼梯登记装置,能够利用简单的结构通过语音输入适当取消呼梯登记,而且不会由于语音的错误识别等而错误地取消不期望的呼梯登记。
另外,本发明的第二目的在于,提供一种电梯的呼梯登记装置,能够利用简单的结构防止在通过语音输入进行呼梯登记时进行错误登记等不需要的呼梯登记。
用于解决问题的手段
在本发明的电梯的呼梯登记装置中,使用接收电梯的利用者发出的语音输入的语音输入部,通过语音识别来进行呼梯登记,该呼梯登记装置具有:存储部,其预先存储表示呼梯登记的目的地楼层的预定的目的地登记用词语的语音数据,作为目的地登记用词语语音数据,并且,预先存储为了取消呼梯登记而使用的、与所述目的地登记用词语不同而且不包含所述目的地登记用词语的预定的呼梯登记取消用词语的语音数据,作为呼梯登记取消用词语语音数据;语音识别部,其判定被输入到所述语音输入部的语音是否与所述存储部存储的所述目的地登记用词语语音数据和所述呼梯登记取消用词语语音数据中的任意一方一致,进行所述语音识别;语音呼梯登记部,在判定为被输入到所述语音输入部的语音与所述目的地登记用词语语音数据一致的情况下,该语音呼梯登记部向电梯控制装置输出前往该一致的所述目的地登记用词语语音数据的所述目的地登记用词语所表示的目的地楼层的呼梯登记请求;目的地楼层保持部,其保持从所述语音呼梯登记部输出的呼梯登记请求的最新的目的地楼层;以及通知部,其将所述语音识别部的所述语音识别的结果和呼梯登记的结果中的至少一方通知给所述利用者,当从所述目的地楼层保持部保持最新的目的地楼层起在预定的可取消时间内,与所述呼梯登记取消用词语语音数据一致的语音被输入到所述语音输入部的情况下,所述语音呼梯登记部向所述电梯控制装置输出呼梯登记取消请求,该呼梯登记取消请求用于取消前往所述目的地楼层保持部保持的所述目的地楼层的呼梯登记。
另外,在使用接收电梯的利用者发出的语音输入的语音输入部,通过语音识别来进行呼梯登记的电梯的呼梯登记装置中,该呼梯登记装置具有:存储部,其预先存储表示呼梯登记的目的地楼层的预定的目的地登记用词语的语音数据,作为目的地登记用词语语音数据,并且,预先存储为了取消呼梯登记而使用的、与所述目的地登记用词语不同而且不包含所述目的地登记用词语的预定的呼梯登记取消用词语的语音数据,作为呼梯登记取消用词语语音数据;语音识别部,其判定被输入到所述语音输入部的语音是否与所述存储部存储的所述目的地登记用词语语音数据和所述呼梯登记取消用词语语音数据中的任意一方一致,进行所述语音识别;语音呼梯登记部,在判定为被输入到所述语音输入部的语音与所述目的地登记用词语语音数据一致的情况下,该语音呼梯登记部取得该一致的所述目的地登记用词语语音数据的所述目的地登记用词语所表示的目的地楼层的信息;目的地楼层保持部,其保持所述语音呼梯登记部取得的最新的目的地楼层;以及通知部,其将所述语音识别部的所述语音识别的结果通知给所述利用者,当从所述目的地楼层保持部保持最新的目的地楼层起在预定的可取消时间内,没有向所述语音输入部输入与所述呼梯登记取消用词语语音数据一致的语音的情况下,所述语音呼梯登记部向电梯控制装置输出前往所述目的地楼层保持部保持的所述目的地楼层的呼梯登记请求。
发明效果
在本发明的电梯的呼梯登记装置中发挥这样的效果,能够利用简单的结构通过语音输入适当取消呼梯登记,而且不会由于语音的错误识别等而错误地取消不期望的呼梯登记。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的电梯的呼梯登记装置的结构的框图。
图2是表示本发明的实施方式1的电梯的呼梯登记装置的动作的流程图。
图3是表示本发明的实施方式2的电梯的呼梯登记装置的结构的框图。
图4是表示本发明的实施方式2的电梯的呼梯登记装置的动作的流程图。
具体实施方式
参照附图来说明本发明。在各个附图中相同的标号表示相同的部分或者相当的部分,适当简化乃至省略其重复说明。
实施方式1
图1和图2涉及本发明的实施方式1,图1是表示电梯的呼梯登记装置的结构的框图,图2是表示电梯的呼梯登记装置的动作的流程图。
在该图1中,1表示接收电梯的利用者发出的语音输入的语音输入部。该语音输入部1例如由传声器等将声波转换成电信号的装置构成。语音输入部1被设置在电梯的未图示的层站或电梯的未图示的轿厢内的利用者容易输入语音的位置。被输入到语音输入部1的语音由该语音输入部1转换成语音信号进行输出。
从语音输入部1输出的语音信号被输入到语音识别部2。该语音识别部2对被输入到语音输入部1的语音与预先存储在存储部3中的语音数据进行比较核对,由此进行语音识别处理。
在存储部3中预先存储有大致分成目的地登记用词语语音数据和登记取消用词语语音数据这两种语音数据。目的地登记用词语语音数据是作为表示呼梯登记的目的地楼层的词语(例如,表示1层的“YI”、“YICENG”、表示2层的“ER”、“ERCENG”等。另外,也可以不是楼层数,而是例如“主楼层”等楼层名称或位于该楼层的代表性设施的名称等)即目的地登记用词语的语音信号(语音的波形数据)的语音数据。
另外,登记取消用词语语音数据是作为用于取消呼梯登记的特定词语(例如“QUXIAO”或“CANCEL”等)即登记取消用词语的语音信号(语音的波形数据)的语音数据。该登记取消用词语被设定为与目的地登记用词语不同的词语。另外,被设定为不包含诸如目的地登记用词语中含有的表示特定楼层的词语。
语音识别部2首先对来自语音输入部1的语音信号(模拟)进行模拟/数字转换(A/D转换)而转换成数字信号。然后,从该转换后的语音信号(数字)中提取利用者说出的语音部分即讲话区间。并且,通过进行音响分析来判定被输入到语音输入部1的语音是否与登记用词语语音数据和登记取消用词语语音数据中的任意一方一致而进行语音识别,所述音响分析是指对该提取出的讲话区间的语音信号与存储在存储部3中的目的地登记用词语语音数据和登记取消用词语语音数据的语音信号进行比较核对。
该语音识别部2的语音识别结果被输出给语音呼梯登记部4。在语音识别部2判定为被输入到语音输入部1的语音与目的地登记用词语一致的情况下,在从该语音识别部2输出的语音识别结果中包含与该目的地楼层登记用词语表示的目的地楼层有关的信息。并且,在语音识别部2判定为被输入到语音输入部1的语音与登记取消用词语一致的情况下,在从该语音识别部2输出的语音识别结果中包含表示登记取消用词语的语音被输入到语音输入部1的信息。
语音呼梯登记部4根据从语音识别部2输出的语音识别结果,向电梯控制装置5输出呼梯登记请求或者呼梯登记取消请求。在此,电梯控制装置5掌管电梯的运转动作整体的控制。在该电梯控制装置5的控制对象中当然也包含电梯的呼梯登记或对呼梯登记的响应等。
在语音识别部2的语音识别结果表示被输入到语音输入部1的语音与目的地登记用词语一致的情况下,语音呼梯登记部4根据该语音识别结果中包含的目的地楼层的信息,向电梯控制装置5输出前往该目的地楼层的呼梯登记请求。接收到来自语音呼梯登记部4的呼梯登记请求的电梯控制装置5按照该呼梯登记请求,进行前往该呼梯登记请求指示的目的地楼层的呼梯登记。并且,语音呼梯登记部4向通知部6输出与被输出的呼梯登记请求的目的地楼层相关的信息。
该通知部6将包含语音识别结果、呼梯登记结果、后面叙述的呼梯登记的取消结果在内的与电梯状况相关的各种信息通知给利用者。通知部6被设置在设有语音输入部1的电梯的层站或轿厢内。通知部6由扬声器等语音鸣叫装置或液晶显示器等显示装置构成。并且,通知部6在具有语音鸣叫装置的情况下,能够通过从该语音鸣叫装置输出语音广播,将各种信息通知给利用者,在具有显示装置的情况下,能够通过在该显示装置显示文字信息或图像信息,将各种信息通知给利用者。
从语音呼梯登记部4接收到与呼梯登记请求的目的地楼层相关的信息的通知部6,根据该接收到的信息,通过语音广播或画面显示将语音识别结果通知给利用者。此时,作为通知给利用者的具体内容,例如可以考虑“登记X层”(X是表示目的地楼层的数字)这样的语音广播或文字显示。利用者能够根据来自该通知部6的通知内容,得知自己期望的目的地楼层是否已被识别出。
另外,在此,也可以是,在语音识别部2进行的被输入到语音输入部1的语音与存储部3的目的地登记用词语的核对中,设置判定为它们一致的似然度的阈值,在不是阈值以上的似然度的情况下,语音识别部2输出表示被输入到语音输入部1的语音与存储在存储部3中的预定词语中的任何词语都不一致而不能识别的语音识别结果。在语音识别结果是不能识别的情况下,当然不进行呼梯登记。在这种情况下,也可以是,通过向通知部6发送表示语音识别结果是不能识别的信息,从通知部6向利用者通知表示不能进行语音识别的消息(例如“不能识别”等)。
另外,在此,从语音呼梯登记部4向通知部6发送与语音识别结果相关的信息,通知部6根据来自该语音呼梯登记部4的信息,将语音识别结果通知给利用者。关于这一点,也可以不从语音呼梯登记部4而是从电梯控制装置5向通知部6发送与呼梯登记结果相关的信息,通知部6根据来自该电梯控制装置5的信息,将呼梯登记结果通知给利用者。
并且,在这种情况下,也可以是,电梯控制装置5判定来自语音呼梯登记部4的呼梯登记请求的目的地楼层是否是不能停靠而不能进行呼梯登记的楼层,然后,电梯控制装置5使通知部6向利用者通知与该判定结果对应的消息。具体地讲,在能够进行前往呼梯登记请求所指示的目的地楼层的呼梯登记的情况下,从通知部6通知登记确认消息(例如“登记X层”等),在呼梯登记请求的目的地楼层不能停靠而且不能进行呼梯登记的情况下,从通知部6通知不能登记消息(例如“不能登记”、“不能停靠到X层”等)。
另外,语音呼梯登记部4在向电梯控制装置5输出了呼梯登记请求时,同时在登记楼层保持部4a中保持该呼梯登记请求的目的地楼层。此外,在向电梯控制装置5输出呼梯登记请求的同时(即,在登记楼层保持部4a中保持该呼梯登记请求的目的地楼层的同时),语音呼梯登记部4开始计测预定的固定时间(例如2~3秒)即可取消时间。在该可取消时间内,语音识别部2对被输入到语音输入部1的语音与预先存储在存储部3中的语音数据进行比较核对,进行语音识别处理。
并且,在直到经过可取消时间为止的期间内,语音识别部2输出语音输入部1被输入与登记取消用词语一致的语音这样的语音识别结果的情况下,语音呼梯登记部4向电梯控制装置5输出呼梯登记取消请求,使得取消前往在该时刻保持在登记楼层保持部4a中的目的地楼层的呼梯登记。接收到来自语音呼梯登记部4的呼梯登记取消请求的电梯控制装置5按照该呼梯登记取消请求,将前往该呼梯登记取消请求所指示的目的地楼层的呼梯登记取消。并且,语音呼梯登记部4向通知部6输出与被输出的呼梯登记取消请求的目的地楼层相关的信息。
从语音呼梯登记部4接收到与呼梯登记取消请求的目的地楼层相关的信息的通知部6根据该接收到的信息,通过语音广播或画面显示通知利用者已取消呼梯登记。此时,作为通知给利用者的具体内容,例如可以考虑“已取消X层的登记”、“已删除X层的登记”这样的语音广播或文字显示。利用者能够根据来自该通知部6的通知内容,得知前往自己期望的目的地楼层的呼梯登记是否被取消。
语音呼梯登记部4在向电梯控制装置5输出了呼梯登记取消请求时,结束可取消时间的计测,并且,将保持在登记楼层保持部4a中的目的地楼层删除。并且,在已经过可取消时间却没有从语音识别部2输出语音输入部1被输入与登记取消用词语一致的语音这样的语音识别结果的情况下,语音呼梯登记部4也结束可取消时间的计测,并且,将保持在登记楼层保持部4a中的目的地楼层删除。
并且,在语音识别部2再次输出语音输入部1被输入与目的地登记用词语一致的语音这样的语音识别结果的情况下,语音呼梯登记部4向电梯控制装置5输出呼梯登记请求,在登记楼层保持部4a中保持呼梯登记请求的目的地楼层。如上所述,登记楼层保持部4a构成目的地楼层保持部,该目的地楼层保持部保持从语音呼梯登记部4向电梯控制装置5输出的呼梯登记请求的最新的目的地楼层。
在该实施方式中,电梯的呼梯登记装置按照图2所示的一系列流程进行动作。
首先,在步骤S1中,确认是否对语音输入部1进行了利用者发出的语音输入。在没有对语音输入部1进行语音输入的情况下,进入到步骤S13,流程结束。另一方面,在对语音输入部1进行了语音输入的情况下,进入到步骤S2。在步骤S2中,语音识别部2将被输入到语音输入部1的语音与存储在存储部3中的语音数据进行比较核对,由此进行语音识别。
在接下来的步骤S3中,确认步骤S2的语音识别结果是否是被输入到语音输入部1的语音与目的地登记用词语一致,语音识别部2是否已识别出目的地楼层。在被输入到语音输入部1的语音与目的地登记用词语不一致并且没有识别出目的地楼层的情况下,进入到步骤S13,流程结束。另一方面,在已识别出目的地楼层的情况下,进入到步骤S4。
在步骤S4中,语音呼梯登记部4根据语音识别部2的语音识别结果,向电梯控制装置5输出前往在步骤S3中识别出的目的地楼层的呼梯登记请求,电梯控制装置5进行前往该目的地楼层的呼梯登记。并且,语音呼梯登记部4同时向通知部6发送与该目的地楼层相关的信息,通知部6进行“登记X层”等的通知。然后,进入到步骤S5,语音呼梯登记部4将输出给电梯控制装置5的呼梯登记请求的目的地楼层的信息存储保持在登记楼层保持部4a中。
在接下来的步骤S6中,语音呼梯登记部4开始计测可取消时间。并且,当在该可取消时间内对语音输入部1进行了语音输入的情况下,从接下来的步骤S7进入到步骤S8,语音识别部2对被输入到语音输入部1的语音与存储在存储部3中的语音数据进行比较核对,由此进行语音识别。在该步骤S8的语音识别结果是被输入到语音输入部1的语音与登记取消用词语一致并且语音识别部2已识别出登记取消用词语(呼梯登记取消用关键字)的情况下,从步骤S9进入到步骤S10。
在步骤S10中,语音呼梯登记部4根据语音识别部2的语音识别结果,向电梯控制装置5输出呼梯登记取消请求,使得将前往保持在登记楼层保持部4a中的目的地楼层的呼梯登记取消,电梯控制装置5将前往该目的地楼层的呼梯登记取消(删除)。并且,语音呼梯登记部4同时向通知部6发送表示已取消前往该目的地楼层的呼梯登记的信息,通知部6进行“已取消X层”等的通知(取消响应)。
然后,进入到步骤S11,语音呼梯登记部4结束可取消时间的计测,解除可取消时间。并且,在接下来的步骤S12中,语音呼梯登记部4将保持在登记楼层保持部4a中的目的地楼层的信息删除。在步骤S12之后,进入到步骤S13,结束一系列的流程。
另一方面,当在步骤S7中没有在可取消时间内对语音输入部1进行语音输入的情况下,或者,虽然在可取消时间内对语音输入部1进行了语音输入,但是在步骤S9中被输入到语音输入部1的语音与登记取消用词语不一致而且语音识别部2没有识别出登记取消用词语的情况下,从这些步骤进入到步骤S11,解除可取消时间,然后,删除保持在登记楼层保持部4a中的目的地楼层的信息(步骤S12),进入到步骤S13,结束一系列的流程。
另外,在步骤S6中,也可以是,在开始可取消时间时,从通知部6进行例如“在取消时请讲取消”等的可取消时间开始广播,以便通知利用者能够取消呼梯登记。并且,在已经过可取消时间却未取消呼梯登记即没有经过步骤S10的情况下,该呼梯登记被确定。因此,在已经过可取消时间却没有经过步骤S10的情况下,在步骤S11或者步骤S12中,也可以是,从通知部6进行例如“已登记X层”等的登记确定广播。
并且,在以上的流程中,在步骤S9中仅确认是否在可取消时间内向语音输入部1输入了与登记取消用词语一致的语音。但是,关于这一点,也可以是,当在可取消时间内向语音输入部1输入了语音的情况下,不仅确认输入的语音是否与登记取消用词语一致,而且与步骤S3相同地确认输入的语音是否与目的地登记用词语一致。
并且,也可以是,当在可取消时间内向语音输入部1输入了与目的地登记用词语一致的语音的情况下,由于利用者先前的语音登记是错误的,因而判断为已重新说出正确的目的地楼层,在将前往当前保持在登记楼层保持部4a中的目的地楼层的呼梯登记取消后,返回到步骤S4,进行前往新识别出的目的地楼层的呼梯登记。
但是,在这种情况下,也可能判断为仅仅是其它利用者继续说出目的地楼层。在这样进行判断的情况下,直接维持前往当前保持在登记楼层保持部4a中的目的地楼层的呼梯登记较好,因而,也可以是,在仅仅执行了步骤S11和S12后,返回到步骤S4,进行前往新识别出的目的地楼层的呼梯登记。
并且,当在可取消时间内向语音输入部1输入了与目的地登记用词语一致的语音的情况下,等待到该可取消时间结束,在等待到呼梯登记被确定或者取消后,返回到步骤S4,进行前往新识别出的目的地楼层的呼梯登记。
可是,本实施方式中的以上说明是关于针对语音输入部1设置于层站以及语音输入部1设置于轿厢内这两种情况共同的结构和动作的说明。但是,在此,在语音输入部1设置于轿厢内的情况下,期望考虑在轿厢行进中行进声等噪声增加这一点、轿厢的发出声音的空间由于开门和关门而被敞开/封闭从而导致音响等变化这一点等。
首先,关于在轿厢行进中行进声等噪声增加这一点,由于在轿厢行进中不能受理基于语音输入的呼梯登记和呼梯登记的取消,因而需要考虑防止行进声等噪声引起的错误登记。
然后,关于轿厢开门和关门引起的音响等变化的影响这一点,首先需要考虑在轿厢开门时和关门时改变在语音识别中使用的语音数据。即,预先在存储部3中存储开门时的目的地登记用词语语音数据和登记取消用词语语音数据以及关门时的目的地登记用词语语音数据和登记取消用词语语音数据这两种数据。并且,根据开门关门状态切换在语音识别中使用的语音数据。
另外,还要考虑在轿厢关门时不能受理基于语音输入的呼梯登记和呼梯登记的取消。即,使得仅在轿厢开门时受理基于语音输入的呼梯登记和呼梯登记的取消。这样,预先在存储部3中仅存储开门时的目的地登记用词语语音数据和登记取消用词语语音数据即可,达到存储数据量的削减。
这样仅在轿厢开门时受理基于语音输入的呼梯登记和呼梯登记的取消,具体地讲是指在图2的流程中,步骤S1的确认是在轿厢门完全敞开后开始的。并且,在经过能够充分确保基于语音输入的呼梯登记所需要的时间的时间(例如10秒钟)后开始关门。
在此,当在可取消时间已开始时想要从通知部6通过语音广播进行用于通知利用者能够取消呼梯登记的可取消时间开始广播的情况下,将从轿厢门完全敞开到开始关门为止的时间,设定成至少比可取消时间开始广播花费的时间与预定的可取消时间的合计长的时间。通过这样进行设定,即使是在产生了错误登记的情况下,也能够确保用于利用者取消错误登记的时间。并且,还可以进行控制以使在可取消时间中不能开始关门。
另外,期望的是,即使在想要仅在轿厢开门时受理基于语音输入的呼梯登记和呼梯登记的取消的情况下,在轿厢关门而且没有进行一个呼梯登记时,也要使得能够受理例外的基于语音输入的呼梯登记,以便防止将利用者关在轿厢内。另外,也可以在开始图2的步骤S1之前,从通知部6进行例如“请讲您的利用楼层”等的登记开始广播,以便通知利用者是否能够进行基于语音输入的呼梯登记。
另外,在以上的说明中,通知部6由扬声器等语音鸣叫装置或液晶显示器等显示装置构成,但是,作为该通知部6的一部分,也能够采用设置在轿厢内的呼梯登记按钮的点亮状态。即,在输入语音而由语音识别部2识别出目的地楼层后,例如使该目的地楼层的呼梯登记按钮闪烁,由此能够通知利用者已识别出目的地楼层。该呼梯登记按钮的闪烁一直持续到经过可取消时间为止。并且,当在可取消时间中输入登记取消用词语的语音而取消该呼梯登记的情况下,该呼梯登记按钮熄灭。并且,在经过可取消时间而呼梯登记已确定的情况下,该呼梯登记按钮点亮。
如上所述构成的电梯的呼梯登记装置利用目的地楼层保持部即登记楼层保持部,保持从语音呼梯登记部输出的呼梯登记请求的最新的目的地楼层,由此能够从进行呼梯登记起在可取消时间内,通过说出预定的呼梯取消用关键字来取消刚刚进行的呼梯登记。因此,能够防止错误地将其它利用者已经登记的呼梯登记取消,能够通过语音输入适当取消呼梯登记。
另外,在进行取消时说出的呼梯取消用关键字采用不包含表示目的地楼层的词语的关键字。因此,不会错误地识别作为取消对象的呼梯登记,不必担心错误地将前往不期望的目的地楼层的呼梯登记取消。
实施方式2
图3和图4涉及本发明的实施方式2,图3是表示电梯的呼梯登记装置的结构的框图,图4是表示电梯的呼梯登记装置的动作的流程图。
在此说明的实施方式2在前述实施方式1的结构基础上,还设置有电梯信息取得部和可否登记判定部,该电梯信息取得部从电梯控制装置取得与电梯能够停靠的楼层相关的信息等,该可否登记判定部根据该电梯信息取得部从电梯控制装置取得的信息,判定可否进行前往语音识别部识别出的目的地楼层的呼梯登记。并且,在可否登记判定部判定为能够进行呼梯登记的情况下,也不马上向电梯控制装置输出呼梯登记请求,而是作为临时登记而保持在语音呼梯保持部中,在已经过可取消时间而该临时登记也未被取消时,向电梯控制装置输出呼梯登记请求。
即,图3所示的电梯信息取得部7用于从电梯控制装置5取得与电梯能够停靠的楼层相关的信息。并且,该电梯信息取得部7向可否登记判定部8输出已取得的与电梯能够停靠的楼层相关的信息。可否登记判定部8根据从语音识别部2输出的语音识别结果,向语音呼梯登记部4输出临时呼梯登记请求。
在语音识别部2的语音识别结果是被输入到语音输入部1的语音与目的地登记用词语一致的情况下,该可否登记判定部8判定可否进行前往该目的地登记用词语所表示的目的地楼层的呼梯登记。在该判定中使用由电梯信息取得部7取得的与电梯能够停靠的楼层相关的信息。然后,将向由语音识别部2识别出的目的地楼层的可否呼梯登记判定结果,与该目的地楼层的信息一起输出给通知部6。
如果根据来自可否登记判定部8的信息,能够进行前往由语音识别部2识别出的目的地楼层的呼梯登记,则通知部6向利用者通知可登记响应消息(例如“登记X层”等)。并且,如果不能进行前往由语音识别部2识别出的目的地楼层的呼梯登记,则向利用者通知不可登记响应消息(例如“不能登记X层”等)。这样,利用者能够根据来自通知部6的通知内容,得知自己说出的目的地楼层是否被正确识别出或是否是能够登记(能够停靠)的楼层。
可否登记判定部8根据与电梯能够停靠的楼层相关的信息,在判定为能够进行前往由语音识别部2识别出的目的地楼层的呼梯登记的情况下,向语音呼梯登记部4输出前往该目的地楼层的临时呼梯登记请求。接收到该临时呼梯登记请求的语音呼梯登记部4,将该临时呼梯登记请求的目的地楼层存储在临时呼梯存储部4b中,由此进行前往该目的地楼层的临时呼梯登记。并且,语音呼梯登记部4同时开始计测预定的固定时间(例如2~3秒)即可取消时间。
并且,在直到经过可取消时间为止的期间内,在语音识别部2输出语音输入部1被输入与登记取消用词语一致的语音这样的语音识别结果的情况下,语音呼梯登记部4将保持在临时呼梯存储部4b中的目的地楼层信息删除,取消临时呼梯登记。此时,从通知部6向利用者通知例如“已取消X层的登记”或“已删除X层的登记”这样的消息。
另一方面,当在语音识别部2没有输出语音输入部1被输入与登记取消用词语一致的语音这样的语音识别结果的状态下经过可取消时间的情况下,在经过可取消时间的时刻确定临时呼梯登记。即,语音呼梯登记部4向电梯控制装置5输出前往保持在临时呼梯存储部4b中的目的地楼层的呼梯登记请求。接收到来自语音呼梯登记部4的呼梯登记请求的电梯控制装置5,按照该呼梯登记请求进行前往该呼梯登记请求所指示的目的地楼层的呼梯登记。在确定临时呼梯登记后,语音呼梯登记部4将存储在临时呼梯存储部4b中的目的地楼层信息删除。
在此,语音呼梯登记部4根据由可否登记判定部8输出的临时呼梯登记请求,取得由语音识别部2识别出的目的地楼层的信息。并且,临时呼梯存储部4b构成保持语音呼梯登记部4取得的最新的目的地楼层的目的地楼层保持部。
另外,在此,根据可否登记判定部8输出的临时呼梯登记请求,在语音呼梯登记部4中进行临时呼梯登记,但是,也可以将这些可否登记判定部8和语音呼梯登记部4一体化。
并且,在此,设置电梯信息取得部7和可否登记判定部8,判定是否能够进行向由语音识别部2识别出的目的地楼层的呼梯登记,然后在语音呼梯登记部4中进行临时呼梯登记,但是,也可以不设置电梯信息取得部7和可否登记判定部8。在这种情况下,语音呼梯登记部4根据语音识别部2的语音识别结果,进行前往识别出的目的地楼层的临时呼梯登记即可。
另外,也可以是,在不进行临时呼梯登记的实施方式1的结构中设置电梯信息取得部7和可否登记判定部8,在判定是否能够进行前往由语音识别部2识别出的目的地楼层的呼梯登记后,语音呼梯登记部4向电梯控制装置5输出被判定为能够进行呼梯登记的呼梯登记请求。
在这种情况下,也可以是,电梯信息取得部7还从电梯控制装置5取得与已经登记的呼梯登记的目的地楼层相关的信息,可否登记判定部8判定为不能登记以与已经登记的呼梯登记的目的地楼层相同的楼层为目的地楼层的呼梯登记。这样,在已由其它利用者登记以相同楼层为目的地楼层的呼梯登记的情况下,也能够防止错误地将其它利用者进行的呼梯登记取消。
另外,关于在该实施方式的以上说明中没有说明的其它结构,与实施方式1相同,因而省略其详细说明。
在该实施方式中,电梯的呼梯登记装置按照图4所示的一系列的流程进行动作。
首先,在步骤S21中,电梯信息取得部7从电梯控制装置5取得与电梯能够停靠的楼层相关的信息。接下来的步骤S22~S24与实施方式1的图2的流程图中的步骤S1~S3相同,因而省略其说明。在步骤S24中被输入到语音输入部1的语音与目的地登记用词语一致,语音识别部2识别出目的地楼层的情况下,进入到步骤S25。
在该步骤S25中,可否登记判定部8根据电梯信息取得部7取得的与电梯能够停靠的楼层相关的信息,进行语音识别部2识别出的目的地楼层(设为X层)是否是能够进行呼梯登记的楼层的判定。在判定为该X层不是能够进行呼梯登记的楼层的情况下,进入到步骤S26。并且,在步骤S26中,从通知部6向利用者通知不能登记响应消息(例如“不能登记X层”等),然后进入到步骤S37,结束一系列的流程。
另一方面,在步骤S25中可否登记判定部8判定为语音识别部2识别出的目的地楼层(X层)是能够进行呼梯登记的楼层的情况下,进入到步骤S27。在该步骤S27中,可否登记判定部8向语音呼梯登记部4输出前往语音识别部2识别出的目的地楼层的临时呼梯登记请求。并且,可否登记判定部8同时向通知部6发送与该目的地楼层相关的信息,通知部6进行可登记响应消息“登记X层”等的通知。
在接下来的步骤S28中,语音呼梯登记部4将在步骤S27中从可否登记判定部8输出的临时呼梯登记请求的目的地楼层存储在临时呼梯存储部4b中,由此进行前往该目的地楼层的临时呼梯登记。在接下来的步骤S29中,语音呼梯登记部4开始计测可取消时间。并且,当在该可取消时间内对语音输入部1进行了语音输入的情况下,从接下来的步骤S30进入到步骤S31,语音识别部2对被输入到语音输入部1的语音与存储在存储部3中的语音数据进行比较核对,由此进行语音识别。在该步骤S31的语音识别结果是被输入到语音输入部1的语音与登记取消用词语一致并且语音识别部2识别出登记取消用词语(呼梯登记取消用关键字)的情况下,从步骤S32进入到步骤S33。
在步骤S33中,语音呼梯登记部4向通知部6发送表示已取消前往存储在临时呼梯存储部4b中的目的地楼层的临时呼梯登记的信息,通知部6进行“已取消X层”等的通知(临时呼梯取消响应)。然后,进入到步骤S35,语音呼梯登记部4结束可取消时间的计测,将可取消时间解除。并且,在接下来的步骤S36中,语音呼梯登记部4将存储保持在临时呼梯存储部4b中的目的地楼层的信息删除。在步骤S36之后进入到步骤S37,结束一系列的流程。
另一方面,当在步骤S30中没有在可取消时间内对语音输入部1进行语音输入的情况下,或者虽然在可取消时间内对语音输入部1进行了语音输入,但是在步骤S32中被输入到语音输入部1的语音与登记取消用词语不一致而且语音识别部2没有识别出登记取消用词语的情况下,进入到步骤S34。
在该步骤S34中,语音呼梯登记部4确定临时呼梯登记,向电梯控制装置5输出前往保持在临时呼梯存储部4b中的目的地楼层的呼梯登记请求。接收到来自语音呼梯登记部4的呼梯登记请求的电梯控制装置5,按照该呼梯登记请求进行前往该呼梯登记请求所指示的目的地楼层的呼梯登记。然后,进入到步骤S35,将可取消时间解除,进而将保持在登记楼层保持部4a中的目的地楼层的信息删除(步骤S36),然后进入到步骤S37,结束一系列的流程。
如上所述构成的电梯的呼梯登记装置能够发挥与实施方式1相同的效果,此外,在经过能够将前往刚刚识别出的目的地楼层的呼梯登记取消的可取消时间之前,将前往该目的地楼层的呼梯登记保持在临时呼梯登记的状态。并且,只有在经过可取消时间后才确定该临时呼梯登记,并向电梯控制装置输出呼梯登记请求。因此,即使在可取消时间内临时呼梯登记被取消,也不会对在电梯控制装置中已登记的呼梯登记产生任何影响。因此,能够利用简单的结构防止在基于语音输入的呼梯登记时进行错误登记等不必要的呼梯登记。并且,能够更可靠地防止错误地将其它利用者已经登记的呼梯登记取消。
产业上的可利用性
本发明能够用于这样的电梯的呼梯登记装置,该呼梯登记装置使用接收电梯的利用者发出的语音输入的语音输入部,通过语音识别来进行呼梯登记。
标号说明
1语音输入部;2语音识别部;3存储部;4语音呼梯登记部;4a登记楼层保持部;4b临时呼梯存储部;5电梯控制装置;6通知部;7电梯信息取得部;8可否登记判定部。
Claims (6)
1.一种电梯的呼梯登记装置,该呼梯登记装置使用接收电梯的利用者发出的语音输入的语音输入部,通过语音识别来进行呼梯登记,其特征在于,该呼梯登记装置具有:
存储部,其预先存储表示呼梯登记的目的地楼层的预定的目的地登记用词语的语音数据,作为目的地登记用词语语音数据,并且,预先存储为了取消呼梯登记而使用的、与所述目的地登记用词语不同而且不包含所述目的地登记用词语的预定的呼梯登记取消用词语的语音数据,作为呼梯登记取消用词语语音数据;
语音识别部,其判定被输入到所述语音输入部的语音是否与所述存储部存储的所述目的地登记用词语语音数据和所述呼梯登记取消用词语语音数据中的任意一方一致,进行所述语音识别;
语音呼梯登记部,在判定为被输入到所述语音输入部的语音与所述目的地登记用词语语音数据一致的情况下,该语音呼梯登记部向电梯控制装置输出前往该一致的所述目的地登记用词语语音数据的所述目的地登记用词语所表示的目的地楼层的呼梯登记请求;
目的地楼层保持部,其保持从所述语音呼梯登记部输出的呼梯登记请求的最新的目的地楼层;以及
通知部,其将所述语音识别部的所述语音识别的结果和呼梯登记的结果中的至少一方通知给所述利用者,
当从所述目的地楼层保持部保持最新的目的地楼层起在预定的可取消时间内,与所述呼梯登记取消用词语语音数据一致的语音被输入到所述语音输入部的情况下,所述语音呼梯登记部向所述电梯控制装置输出呼梯登记取消请求,该呼梯登记取消请求用于取消前往所述目的地楼层保持部保持的所述目的地楼层的呼梯登记。
2.根据权利要求1所述的电梯的呼梯登记装置,其特征在于,
所述呼梯登记装置具有:
电梯信息取得部,其从所述电梯控制装置取得与已经登记的呼梯登记的目的地楼层相关的信息;以及
可否登记判定部,在判定为被输入到所述语音输入部的语音与所述目的地登记用词语语音数据一致的情况下,该可否登记判定部根据所述电梯信息取得部取得的信息,判定该一致的所述目的地登记用词语语音数据的所述目的地登记用词语所表示的目的地楼层是否与已经登记的呼梯登记的目的地楼层相同,并向所述语音呼梯登记部输出判定结果,
所述语音呼梯登记部向所述电梯控制装置输出前往由所述可否登记判定部判定为与已经登记的呼梯登记的目的地楼层不同的目的地楼层的呼梯登记请求。
3.一种电梯的呼梯登记装置,该呼梯登记装置使用接收电梯的利用者发出的语音输入的语音输入部,通过语音识别来进行呼梯登记,其特征在于,该呼梯登记装置具有:
存储部,其预先存储表示呼梯登记的目的地楼层的预定的目的地登记用词语的语音数据,作为目的地登记用词语语音数据,并且,预先存储为了取消呼梯登记而使用的、与所述目的地登记用词语不同而且不包含所述目的地登记用词语的预定的呼梯登记取消用词语的语音数据,作为呼梯登记取消用词语语音数据;
语音识别部,其判定被输入到所述语音输入部的语音是否与所述存储部存储的所述目的地登记用词语语音数据和所述呼梯登记取消用词语语音数据中的任意一方一致,进行所述语音识别;
语音呼梯登记部,在判定为被输入到所述语音输入部的语音与所述目的地登记用词语语音数据一致的情况下,该语音呼梯登记部取得该一致的所述目的地登记用词语语音数据的所述目的地登记用词语所表示的目的地楼层的信息;
目的地楼层保持部,其保持所述语音呼梯登记部取得的最新的目的地楼层;以及
通知部,其将所述语音识别部的所述语音识别的结果通知给所述利用者,
当从所述目的地楼层保持部保持最新的目的地楼层起在预定的可取消时间内,没有向所述语音输入部输入与所述呼梯登记取消用词语语音数据一致的语音的情况下,所述语音呼梯登记部向电梯控制装置输出前往所述目的地楼层保持部保持的所述目的地楼层的呼梯登记请求。
4.根据权利要求3所述的电梯的呼梯登记装置,其特征在于,
所述呼梯登记装置具有:
电梯信息取得部,其从所述电梯控制装置取得能够进行呼梯登记的楼层的信息;
可否登记判定部,在判定为被输入到所述语音输入部的语音与所述目的地登记用词语语音数据一致的情况下,该可否登记判定部根据所述电梯信息取得部取得的信息,判定该一致的所述目的地登记用词语语音数据的所述目的地登记用词语所表示的目的地楼层是否是能够进行呼梯登记的楼层,并向所述语音呼梯登记部和所述通知单元输出判定结果,
所述语音呼梯登记部取得由所述可否登记判定部判定为是能够进行呼梯登记的楼层的目的地楼层的信息,
所述通知部将所述可否登记判定部的所述判定结果通知给所述利用者。
5.根据权利要求1~4中的任意一项所述的电梯的呼梯登记装置,其特征在于,当在所述目的地楼层保持部中保持最新的目的地楼层而开始所述可取消时间时,所述通知部通知可取消时间开始广播,以便告知利用者能够取消呼梯登记。
6.根据权利要求5所述的电梯的呼梯登记装置,其特征在于,
所述语音输入部设置在电梯的轿厢内部,
所述通知部通过语音来通知所述可取消时间开始广播,
从所述轿厢的门完全敞开到开始关门为止的时间,被设定得比所述可取消时间与通过语音来通知所述可取消时间开始广播所需要的时间的合计长。
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