CN110234586A

CN110234586A - 电梯的控制装置以及控制方法

Info

Publication number: CN110234586A
Application number: CN201780084616.3A
Authority: CN
Inventors: 饭尾光俊
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2017-02-06
Filing date: 2017-02-06
Publication date: 2019-09-13
Anticipated expiration: 2037-02-06
Also published as: JPWO2018142603A1; WO2018142603A1; JP6633231B2; US20190344999A1; US11926505B2; CN110234586B

Abstract

电梯的控制装置根据被输入到语音输入装置中的使用者的语音来识别使用者的目的地楼层，登记与识别出的目的地楼层对应的语音轿厢呼梯，生成包含从语音轿厢呼梯被登记起直到轿厢到达目的地楼层为止轿厢要停靠的停靠楼层的停靠楼层信息，进行按照轿厢的停靠顺序通知停靠楼层的第1广播、以及通知轿厢要第几个在目的地楼层停靠的第2广播中的任意一个作为依照所生成的停靠楼层信息的语音广播。

Description

电梯的控制装置以及控制方法

技术领域

本发明涉及对电梯的语音广播进行控制的电梯的控制装置以及控制方法，其中，该电梯构成为使用者能够利用语音来登记目的地楼层。

背景技术

以往，提出了如下的电梯，该电梯构成为，在电梯的使用者操作了设置于轿厢内的轿厢操作盘的轿厢呼梯按钮的情况下，根据该按钮操作来进行语音广播(例如，参照专利文献1、2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5950808号公报

专利文献2：日本特开2003-73046号公报

发明内容

发明要解决的课题

这里，在构成为使用者能够利用语音来登记目的地楼层的电梯中，存在如下问题：当利用语音登记了目的地楼层的视觉障碍者不知道在从乘梯楼层到轿厢到达目的地楼层的期间中要停靠的停靠楼层时，不仅会感到不安，而且还会错误地在目的地楼层以外的其它楼层下梯。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到一种减轻了视觉障碍者在利用语音登记目的地楼层时可能产生的不安并且抑制了视觉障碍者误下梯到目的地楼层以外的其它楼层的情况的电梯的控制装置以及控制方法。

用于解决课题的手段

本发明中的电梯的控制装置具备：语音识别部，其根据被输入到语音输入装置中的使用者的语音来识别使用者的目的地楼层；以及电梯控制部，其登记与由语音识别部识别出的目的地楼层对应的语音轿厢呼梯，生成停靠楼层信息，并控制语音输出装置进行依照了所生成的停靠楼层信息的语音广播，其中，停靠楼层信息包含从语音轿厢呼梯被登记起直到轿厢到达目的地楼层为止轿厢要停靠的停靠楼层，电梯控制部进行按照轿厢的停靠顺序通知停靠楼层的第1广播、以及通知轿厢要第几个在目的地楼层停靠的第2广播中的任意一个作为语音广播。

本发明中的电梯的控制方法具备：语音识别步骤，在该语音识别步骤中，根据被输入到语音输入装置中的使用者的语音来识别使用者的目的地楼层；以及电梯控制步骤，在该电梯控制步骤中，登记与在语音识别步骤中识别出的目的地楼层对应的语音轿厢呼梯，生成停靠楼层信息，并控制语音输出装置进行依照了所生成的停靠楼层信息的语音广播，其中，停靠楼层信息包含从语音轿厢呼梯被登记起直到轿厢到达目的地楼层为止轿厢要停靠的停靠楼层，在电梯控制步骤中，进行按照轿厢的停靠顺序通知停靠楼层的第1广播、以及通知轿厢要第几个在目的地楼层停靠的第2广播中的任意一个作为语音广播。

发明效果

根据本发明，能够得到减轻了视觉障碍者在利用语音登记目的地楼层时可能产生的不安并且抑制了视觉障碍者误下梯到目的地楼层以外的其它楼层的情况的电梯的控制装置以及控制方法。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1中的电梯的控制装置的结构的框图。

图2是示出本发明的实施方式1中的电梯的控制装置的一系列处理的流程图。

图3是示出本发明的实施方式2中的电梯的控制装置的一系列处理的流程图。

图4是示出本发明的实施方式3中的电梯的控制装置的一系列处理的流程图。

图5是示出本发明的实施方式4中的电梯的控制装置的一系列处理的流程图。

具体实施方式

以下，依照优选的实施方式，使用附图对本发明的电梯的控制装置以及控制方法进行说明。另外，在附图的说明中，对相同的部分或者相当的部分标注相同的标号并省略重复的说明。

实施方式1.

图1是示出本发明的实施方式1中的电梯的控制装置5的结构的框图。另外，在图1中，不仅图示了控制装置5，还一并图示了与控制装置5连接的语音输入装置1、语音输出装置2、轿厢呼梯按钮3以及层站呼梯按钮4。

语音输入装置1设置于轿厢内的轿厢操作盘，用于供使用者在搭乘轿厢后用语音说出目的地楼层来登记使轿厢停靠在该使用者的目的地楼层的呼梯(以下，称为语音轿厢呼梯)，构成为能够输入使用者的语音。语音输入装置1例如可以使用传声器构成。

语音输出装置2设置于轿厢操作盘，依照控制装置5的控制输出语音广播。语音输出装置2例如可以使用扬声器构成。

轿厢呼梯按钮3设置于轿厢操作盘，构成为，使用者搭乘轿厢后按压该轿厢呼梯按钮3，由此能够将使轿厢停靠在该使用者的目的地楼层的呼梯(以下，称为按钮轿厢呼梯)输入到控制装置5中。层站呼梯按钮4设置于层站楼层的层站操作盘，构成为，使用者通过按压该层站呼梯按钮4由此能够将使轿厢停靠在该层站楼层的呼梯(以下，称为层站呼梯)输入到控制装置5中。

控制装置5例如通过执行运算处理的微型计算机、存储程序数据、固定值数据等数据的ROM(Read Only Memory：只读存储器)以及更新并依次改写所存储的数据的RAM(Random Access Memory：随机访问存储器)来实现。

控制装置5具备语音识别部51和电梯控制部52。语音识别部51根据输入到语音输入装置1中的使用者的语音来识别该使用者的目的地楼层，并将该识别出的目的地楼层输出至电梯控制部52。另外，语音识别部51能够应用公知的技术来构成，因此省略语音识别部51的详细的说明。

电梯控制部52控制电梯整体，特别是进行以下的控制。即，电梯控制部52对从轿厢呼梯按钮3输入的按钮轿厢呼梯、使轿厢停靠在从语音识别部51输入的目的地楼层的语音轿厢呼梯以及从层站呼梯按钮4输入的层站呼梯进行登记，依照该登记的呼梯来控制轿厢的运行。

此外，电梯控制部52在登记语音轿厢呼梯的情况下，根据该语音轿厢呼梯以及已经登记完毕的按钮轿厢呼梯和层站呼梯，生成包含有从该语音轿厢呼梯被登记起直到轿厢到达与该语音轿厢呼梯对应的目的地楼层为止轿厢要停靠的停靠楼层的停靠楼层信息。电梯控制部52控制语音输出装置2进行第1广播，作为依照了所生成的停靠楼层信息的语音广播。

这里，第1广播是按照轿厢的停靠顺序通知包含在所生成的停靠楼层信息中的停靠楼层的广播。

这样，语音识别部51根据输入到语音输入装置1中的使用者的语音来识别使用者的目的地楼层。此外，电梯控制部52登记与由语音识别部51识别出的目的地楼层对应的语音轿厢呼梯，生成包含从该语音轿厢呼梯被登记起直到轿厢到达该目的地楼层为止轿厢要停靠的停靠楼层的停靠楼层信息。进而，电梯控制部52控制语音输出装置2进行第1语音广播，作为依照了所生成的停靠楼层信息的语音广播。

另外，对于语音识别部51的功能，例如，可以设置于轿厢操作盘，也可以设置于通常设置在机房内的控制盘。此外，对于电梯控制部52的功能，例如，可以在控制盘设置全部的功能，也可以在轿厢操作盘设置一部分功能，在控制盘设置其余的功能。

接下来，参照图2对本实施方式1中的控制装置5的一系列处理进行说明。图2是示出本发明的实施方式1中的电梯的控制装置5的一系列处理的流程图。

在步骤S101中，语音识别部51从语音输入装置1取得语音，处理进入步骤S102。在步骤S102中，语音识别部51根据在步骤S101中取得的语音识别并取得目的地楼层，处理进入步骤S103。

在步骤S103中，语音识别部51将在步骤S102中取得的目的地楼层输出至电梯控制部52，处理进入步骤S104。在步骤S104中，电梯控制部52登记与在步骤S103中所输出的目的地楼层对应的语音轿厢呼梯，处理进入步骤S105。

在步骤S105中，电梯控制部52根据在步骤S104中所登记的语音轿厢呼梯、以及已经登记完毕的按钮轿厢呼梯和层站呼梯生成停靠楼层信息，处理进入步骤S106。

作为一例，设在目的地楼层是10层的语音轿厢呼梯在步骤S104中被登记之前，已经登记有目的地楼层是3层、5层的按钮轿厢呼梯、以及层站楼层是7层的层站呼梯。该情况下，电梯控制部52在步骤S105中生成如下的停靠楼层信息：该停靠楼层信息示出从语音轿厢呼梯被登记起直到轿厢到达作为与该语音轿厢呼梯对应的目的地楼层的10层为止轿厢要停靠的停靠楼层是3层、5层、7层。

在步骤S106中，电梯控制部52依照在步骤S105中生成的停靠楼层信息进行第1广播，处理结束。

作为一例，设为与在步骤S104中所登记的语音轿厢呼梯对应的目的地楼层是10层，包含在步骤S105中生成的停靠楼层信息中的停靠楼层是3层、5层、7层。该情况下，作为第1广播，电梯控制部52例如广播“到用语音登记的目的地楼层为止的停靠楼层是3层、5层、7层”。

这样，电梯控制部52构成为进行第1广播，该第1广播按照轿厢的停靠顺序通知到用语音登记的目的地楼层为止的停靠楼层。因此，在语音输入装置1中语音输入了目的地楼层的使用者能够获知到用语音登记的目的地楼层为止的停靠楼层。

另外，在本实施方式1中，例示了电梯控制部52构成为进行第1广播作为依照停靠楼层信息的语音广播的情况，但是不限于此。即，由电梯控制部52执行的语音广播也可以不是第1广播，而是第2广播。这里，第2广播是通知轿厢要第几个在与语音轿厢呼梯对应的目的地楼层停靠的广播。

这样，电梯控制部52也可以构成为，进行第2广播作为依照了停靠楼层信息的语音广播。

作为一例，设与在步骤S104中所登记的语音轿厢呼梯对应的目的地楼层是10层，包含在步骤S105中生成的停靠楼层信息中的停靠楼层是3层、5层、7层。该情况下，作为第2广播，电梯控制部52例如广播“用语音登记的目的地楼层是第4个停靠楼层”。

在如上所述变更了电梯控制部52的结构的情况下，在语音输入装置1中语音输入了目的地楼层的使用者能够获知轿厢要第几个在用语音登记的目的地楼层停靠。

以上，根据本实施方式1，构成为，根据使用者的语音来识别使用者的目的地楼层，登记与识别出的目的地楼层对应的语音轿厢呼梯，生成包含从语音轿厢呼梯被登记起直到轿厢到达该目的地楼层为止轿厢要停靠的停靠楼层的停靠楼层信息，进行第1广播和第2广播中的任意一个作为依照生成的停靠楼层信息的语音广播。由此，能够减轻视觉障碍者在利用语音登记目的地楼层时可能产生的不安，并且能够抑制视觉障碍者误下梯到目的地楼层以外的其它楼层。

实施方式2.

在本发明的实施方式2中，对控制装置5进行说明，该控制装置5相对于前面的实施方式1的结构，构成为，在从进行语音广播起直到轿厢到达与语音轿厢呼梯对应的目的地楼层为止停靠楼层有变更的情况下，进一步进行依照该变更的语音广播。另外，在本实施方式2中，省略与前面的实施方式1的相同点的说明，以与前面的实施方式1的不同点为中心进行说明。

图3是示出本发明的实施方式2中的电梯的控制装置5的一系列处理的流程图。如图3所示，控制装置5依次执行与前面的图2的步骤S101～步骤S106相同的步骤S201～步骤S206的处理，处理进入步骤S207。

在步骤S207中，电梯控制部52判定从进行第1语音广播起直到轿厢到达与语音轿厢呼梯对应的目的地楼层为止，通过由使用者操作轿厢呼梯按钮3或层站呼梯按钮4是否使得包含在停靠楼层信息中的停靠楼层有变更。

当在步骤S207中判定为停靠楼层有变更的情况下，处理进入步骤S208。另一方面，当在步骤S207中判定为停靠楼层没有变更的情况下，处理结束。

在步骤S208中，电梯控制部52以包含变更后的停靠楼层的方式来更新停靠楼层信息，进一步进行依照了更新后的停靠楼层信息的第1广播，处理结束。

作为一例，设与在步骤S204中所登记的语音轿厢呼梯对应的目的地楼层是10层，包含在步骤S205中生成的停靠楼层信息中的停靠楼层是3层、5层、7层。进而，设在步骤S206中进行了第1广播之后，由使用者操作轿厢呼梯按钮3登记了目的地楼层是6层的按钮轿厢呼梯。

在上述情况下，由于停靠楼层从3层、5层、7层被变更为3层、5层、6层、7层，因此电梯控制部52在步骤S207中判定为停靠楼层有变更。此外，电梯控制部52在步骤S208中，以包含作为变更后的停靠楼层的3层、5层、6层、7层的方式来更新停靠楼层信息，作为依照了更新后的停靠楼层信息的第1广播，例如再次进行语音广播“到用语音登记的目的地楼层为止的停靠楼层是3层、5层、6层、7层”。

这样，电梯控制部52构成为，当包含在停靠楼层信息中的停靠楼层有变更的情况下，以包含变更后的停靠楼层的方式更新停靠楼层信息，进一步进行第1广播作为依照了更新后的停靠楼层信息的语音广播。因此，即使到用语音登记的目的地楼层为止的停靠楼层有变更，在语音输入装置1中语音输入了目的地楼层的使用者也能够知晓变更后的停靠楼层。

另外，由电梯控制部52执行的语音广播也可以不是第1广播，而是第2广播。

以上，根据本实施方式2，构成为，相对于前面的实施方式1的结构，在从进行语音广播起到轿厢到达与语音轿厢呼梯对应的目的地楼层为止停靠楼层有变更的情况下，以使得包含变更后的停靠楼层的方式来更新停靠楼层信息，再次进行依照了更新后的停靠楼层信息的语音广播。由此，即使在到用语音登记的目的地楼层为止的停靠楼层有变更的情况下，视觉障碍者也能够知晓变更后的停靠楼层。

实施方式3.

在本发明的实施方式3中，对控制装置5进行说明，该控制装置5相对于前面的实施方式1的结构，构成为，对包含在停靠楼层信息中的停靠楼层的数量与预先设定的设定阈值进行比较，根据该比较结果对语音广播在第1广播和第2广播之间进行切换。另外，在本实施方式3中，省略与前面的实施方式1的相同点的说明，以与前面的实施方式1的不同点为中心进行说明。

图4是示出本发明的实施方式3中的电梯的控制装置5的一系列处理的流程图。如图4所示，控制装置5依次执行与前面的图2的步骤S101～步骤S105相同的步骤S301～步骤S305的处理，处理进入步骤S306。

在步骤S306中，电梯控制部52判定包含在步骤S305中生成的停靠楼层信息中的停靠楼层的数量是否在预先设定的设定阈值以上。

当在步骤S306中判定为停靠楼层的数量在设定阈值以上的情况下，处理进入步骤S307。另一方面，当在步骤S306中判定为停靠楼层的数量低于设定阈值的情况下，处理进入步骤S308。

在步骤S307中，电梯控制部52进行第2广播作为依照了在步骤S305中生成的停靠楼层信息的语音广播，处理结束。

在步骤S308中，电梯控制部52进行第1广播作为依照了在步骤S305中生成的停靠楼层信息的语音广播，处理结束。

作为一例，设与在步骤S304中所登记的语音轿厢呼梯对应的目的地楼层是10层，包含在步骤S305中生成的停靠楼层信息中的停靠楼层是3层、4层、5层、6层、7层、9层。并且，设为设定阈值被设定为“5”。

在上述情况下，由于包含在停靠楼层信息中的停靠楼层的数量是“6”，因此电梯控制部52在步骤S306中判定为停靠楼层的数量在设定阈值以上。进而，电梯控制部52在步骤S307中，例如广播“用语音登记的目的地楼层是第7个停靠楼层”作为依照了停靠楼层信息的第2广播。

这里，包含在停靠楼层信息中的停靠楼层的数量越多，从第1广播开始直到结束所花费的广播时间越长，另一方面，从第2广播开始直到结束所花费的广播时间几乎不变。因此，根据包含在停靠楼层信息中的停靠楼层的数量，对语音广播在第1广播、以及广播时间比第1广播时间短的第2广播之间进行切换。

这样，电梯控制部52构成为，在停靠楼层的数量低于设定阈值的情况下，进行第1广播作为语音广播，在停靠楼层的数量在设定阈值以上的情况下，进行第2广播作为语音广播。因此，即使在停靠楼层的数量增多的情况下，也能够抑制语音广播的广播时间变长。

另外，电梯控制部52也可以构成为，相对于前面的实施方式2的结构，根据包含在停靠楼层信息中的停靠楼层的数量，对语音广播在第1广播和第2广播之间进行切换。

以上，根据本实施方式3，构成为，相对于前面的实施方式1、2的各结构，在包含在停靠楼层信息中的停靠楼层的数量低于设定阈值的情况下，进行第1广播作为语音广播，在该停靠楼层的数量在设定阈值以上的情况下，进行第2广播作为语音广播。由此，即使在停靠楼层的数量增多的情况下，也能够抑制语音广播的广播时间变长。

实施方式4.

在本发明的实施方式4中，对控制装置5进行说明，该控制装置5相对于前面的实施方式1的结构，构成为，对从第1广播开始直到结束所花费的第1时间与从语音轿厢呼梯被登记起直到轿厢到达最初轿厢停靠的楼层为止所花费的第2时间进行比较，根据该比较结果对语音广播在第1广播和第2广播之间进行切换。

图5是示出本发明的实施方式4中的电梯的控制装置5的一系列处理的流程图。如图5所示，控制装置5依次执行与前面的图2的步骤S101～步骤S105相同的步骤S401～步骤S405的处理，处理进入步骤S406。

在步骤S406中，电梯控制部52计算依照了在步骤S405中生成的停靠楼层信息的第1广播从开始到结束所花费的广播时间作为第1时间。此外，电梯控制部52计算从语音轿厢呼梯被登记起直到轿厢到达包含在停靠楼层信息中的停靠楼层中的、最初轿厢停靠的楼层所花费的时间作为第2时间。

进而，电梯控制部52对计算出的第1时间和第2时间进行比较，在判定为第1时间在第2时间以上的情况下，处理进入步骤S407。另一方面，电梯控制部52在判定为第1时间低于第2时间的情况下，处理进入步骤S408。

在步骤S407中，电梯控制部52进行第2广播作为依照了在步骤S405中生成的停靠楼层信息的语音广播，处理结束。

在步骤S408中，电梯控制部52进行第1广播作为依照了在步骤S405中生成的停靠楼层信息的语音广播，处理结束。

这里，当第1时间在第2时间以上的情况下，当进行第1广播时，存在如下可能性：尽管轿厢已到达停靠楼层，但该第1广播仍未结束。因此，根据第1时间和第2时间的比较结果，对语音广播在第1广播、以及广播时间比第1广播时间短的第2广播之间进行切换。

这样，电梯控制部52构成为，当第1时间小于第2时间的情况下，进行第1广播作为语音广播，当第1时间在第2时间以上的情况下，进行第2广播作为语音广播。因此，能够抑制尽管轿厢已到达停靠楼层而语音广播仍未结束的状态的发生。

另外，电梯控制部52也可以构成为，相对于前面的实施方式2的结构，根据第1时间和第2时间的比较结果，对语音广播在第1广播和第2广播之间进行切换。

此外，电梯控制部52也可以构成为，相对于前面的实施方式3的结构，根据包含在停靠楼层信息中的停靠楼层的数量与设定阈值的比较结果、以及第1时间和第2时间的比较结果，对语音广播在第1广播和第2广播之间进行切换。该情况下，在停靠楼层的数量小于设定阈值且第1时间小于第2时间的情况下，电梯控制部52进行第1广播作为语音广播，在除此以外的情况下，电梯控制部52进行第2广播作为语音广播。

以上，根据本实施方式4，构成为，相对于前面的实施方式1～3的各结构，在第1时间小于第2时间的情况下，进行第1广播作为语音广播，当第1时间在第2时间以上的情况下，进行第2广播作为语音广播。由此，能够抑制尽管轿厢已到达停靠楼层而语音广播仍未结束的状态的发生。

另外，对实施方式1～4独立地进行了说明，但是，在实施方式1～4的每一个中公开的结构例能够任意组合。

标号说明

1：语音输入装置；2：语音输出装置；3：轿厢呼梯按钮；4：层站呼梯按钮；5：电梯的控制装置；51：语音识别部；52：电梯控制部。

Claims

1.一种电梯的控制装置，其中，该电梯的控制装置具备：

语音识别部，其根据被输入到语音输入装置中的使用者的语音来识别所述使用者的目的地楼层；以及

电梯控制部，其登记与由所述语音识别部识别出的所述目的地楼层对应的语音轿厢呼梯，生成停靠楼层信息，并控制语音输出装置进行依照了所生成的所述停靠楼层信息的语音广播，其中，所述停靠楼层信息包含从所述语音轿厢呼梯被登记起直到轿厢到达所述目的地楼层为止所述轿厢要停靠的停靠楼层，

所述电梯控制部进行按照所述轿厢的停靠顺序通知所述停靠楼层的第1广播、以及通知所述轿厢要第几个在所述目的地楼层停靠的第2广播中的任意一个作为所述语音广播。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

在从进行所述语音广播起到所述轿厢到达所述目的地楼层为止所述停靠楼层有变更的情况下，所述电梯控制部以包含变更后的所述停靠楼层的方式来更新所述停靠楼层信息，并再次进行依照了更新后的所述停靠楼层信息的所述语音广播。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的控制装置，其中，

所述电梯控制部对包含在所述停靠楼层信息中的所述停靠楼层的数量与预先设定的设定阈值进行比较，

当所述停靠楼层的数量低于所述设定阈值的情况下，进行所述第1广播作为所述语音广播，当所述停靠楼层的数量在所述设定阈值以上的情况下，进行所述第2广播作为所述语音广播。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯的控制装置，其中，

所述电梯控制部对第1时间和第2时间进行比较，该第1时间是从所述第1广播开始起直到结束所花费的时间，该第2时间是从所述语音轿厢呼梯被登记起直到所述轿厢到达所述停靠楼层信息所包含的所述停靠楼层中的所述轿厢最初停靠的楼层所花费的时间，

当所述第1时间小于所述第2时间的情况下，进行所述第1广播作为所述语音广播，当所述第1时间在所述第2时间以上的情况下，进行所述第2广播作为所述语音广播。

5.一种电梯的控制方法，其中，该电梯的控制方法具备：

语音识别步骤，在该语音识别步骤中，根据被输入到语音输入装置中的使用者的语音来识别所述使用者的目的地楼层；以及

电梯控制步骤，在该电梯控制步骤中，登记与在所述语音识别步骤中识别出的所述目的地楼层对应的语音轿厢呼梯，生成停靠楼层信息，并控制语音输出装置进行依照了所生成的所述停靠楼层信息的语音广播，其中，所述停靠楼层信息包含从所述语音轿厢呼梯被登记起直到轿厢到达所述目的地楼层为止所述轿厢要停靠的停靠楼层，

在所述电梯控制步骤中，进行按照所述轿厢的停靠顺序通知所述停靠楼层的第1广播、以及通知所述轿厢要第几个在所述目的地楼层停靠的第2广播中的任意一个作为所述语音广播。