CN104136356A - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

电梯装置具有语音输入装置(1)、语音识别装置(2)、呼梯登记装置(3)和广播控制装置(5)。广播控制装置(5)在使得从广播输出装置(6)输出第1广播时，在接收到优先级高于第1广播的第2广播的广播请求时，使第1广播停止，并使从广播输出装置(6)输出第2广播。并且，广播控制装置(5)判定是否需要再次输出第1广播。广播控制装置(5)在判定为需要再次输出第1广播的情况下，在第2广播结束时，使得从广播输出装置(6)再次输出第1广播。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及电梯装置。

背景技术

在专利文献1～3中记载了供利用者输入语音来登记呼梯的装置。在专利文献1和2所记载的装置中，广播对于呼梯的分配结果。在专利文献3所记载的装置中，广播表示对语音输入的受理已开始的内容。

在专利文献4中记载了用于对电梯的利用者广播各种信息的技术。

例如，存在第1信息和优先级高于第1信息的第2信息。在专利文献4所记载的装置中，当在广播第1信息时有了关于第2信息的广播请求时，中断当前进行中的广播而广播第2信息。并且，在关于第2信息的广播结束时，再次开始关于第1信息的广播。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭58－4560号公报

专利文献2：日本实开昭61－151971号公报

专利文献3：日本特开2006－327739号公报

专利文献4：日本特公平7－8708号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1～3所记载的装置中，只能广播关于呼梯登记的信息。在广播关于电梯的其它信息的情况下，需要另外设置扬声器。在这种情况下，在广播的时间重叠时，存在利用者不能听清楚正确内容的问题。

在专利文献4所记载的装置中，由于再次开始关于第1信息的广播，因而利用者有可能感到困惑。例如，在电梯的层站使用登记呼梯用装置的利用者如果自己的轿厢到达层站，则将搭乘轿厢而离开该层站。在关于第2信息的广播需要较长时间的情况下，可能在该广播结束时利用者将不在层站。在该状态下即使广播第1信息，广播也没有用处。也存在以后来到该层站的利用者感到困惑的问题。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯装置，即使是在设有用于输入语音来登记呼梯的装置的情况下，也能够在恰当的时机广播恰当的信息。

用于解决问题的手段

本发明的电梯装置具有：语音输入装置；语音识别装置，其对从语音输入装置输入的语音数据进行规定的语音识别处理，并判定语音数据是否在规定的条件下与已登记数据一致；呼梯登记装置，其在由语音识别装置判定为语音数据与已登记数据一致的情况下，发送与该已登记数据对应的呼梯登记请求；控制装置，其根据从呼梯登记装置接收到的呼梯登记请求，进行轿厢的响应控制；以及广播控制装置，其根据来自语音识别装置的广播请求和来自控制装置的广播请求，控制广播输出装置，当在使从广播输出装置输出第1广播时接收到优先级高于第1广播的第2广播的广播请求的情况下，广播控制装置使得第1广播停止，并使得从广播输出装置输出第2广播，广播控制装置判定是否需要再次输出第1广播，广播控制装置在判定为需要再次输出第1广播的情况下，在第2广播结束时，使得从广播输出装置再次输出第1广播。

发明效果

根据本发明，即使是在设有用于输入语音来登记呼梯的装置的情况下，也能够在恰当的时机广播恰当的信息。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是示出本发明的实施方式1的电梯装置的动作的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明。在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化或者省略重复的说明。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

在图1中，1表示语音输入装置，2表示语音识别装置，3表示呼梯登记装置，4表示电梯的控制装置，5表示广播控制装置，6表示广播输出装置。

语音输入装置1和语音识别装置2是供电梯的利用者输入语音来登记呼梯的装置。

语音输入装置1例如由传声器构成。想要利用语音登记呼梯的利用者对语音输入装置1说出目的地楼层等信息。语音输入装置1将所输入的语音转换为规定的语音数据。语音输入装置1将转换后的语音数据发送给语音识别装置2。语音输入装置1例如设置在电梯的层站。也可以将语音输入装置1设置在电梯轿厢(未图示)中。

语音识别装置2具有状态判定部7和语音解析部8。

状态判定部7判定是否是能够进行基于语音的呼梯登记的状态。状态判定部7例如根据从控制装置4取得的电梯的状态信息进行上述判定。

控制装置4控制电梯的各种动作。轿厢的行进控制和/或开门关门控制由控制装置4进行。

在控制装置4中，能够根据输入信号和/或输出信号检测电梯的各种状态。例如，控制装置4根据从规定的开关输入的信号检测电梯门的开闭状态。并且，控制装置4根据从规定的旋转编码器输入的信号，来检测电梯门处于开闭动作中的情况。控制装置4根据从其它的旋转编码器输入的信号，来检测轿厢处于行进中的情况。控制装置4根据从规定的开关输入的信号来检测轿厢停靠于层站的情况。控制装置4根据从称量装置输入的信号来检测乘坐轿厢的利用者的人数(也包括0人)。

控制装置4将检测出的电梯状态(表示电梯状态的信息)作为状态信息发送给语音识别装置2和广播控制装置5。用于检测电梯状态的方法不限于上述示例。为了检测电梯的状态，例如也可以利用来自语音识别装置2的信号、来自呼梯登记装置3的信号、来自其它检测器的信号、和/或来自摄像机(未图示)的图像信号。

状态判定部7例如在电梯门处于开闭动作中的情况下，不允许基于语音的呼梯登记。即，状态判定部7判定为处于不能够进行基于语音的呼梯登记的状态。

作为其它示例，当在轿厢内只有一名利用者的情况下，状态判定部7允许基于语音的呼梯登记。即，状态判定部7判定为是能够进行基于语音的呼梯登记的状态。

也可以是，状态判定部7仅在所登记的呼梯不存在的情况下，允许基于语音的呼梯登记。

用于允许(不允许)基于语音的呼梯登记的条件不限于上述示例。在状态判定部7不允许基于语音的呼梯登记时，利用者即使对语音输入装置1讲话，呼梯也不被登记。这种功能能够如下这样实现：仅在被状态判定部7允许时，将语音输入装置1设为接通(允许受理语音输入)，并将后述的语音解析部8的解析功能设为有效。

语音解析部8对从语音输入装置1接收到的语音数据进行规定的语音识别处理。上述识别处理例如仅在状态判定部7允许基于语音的呼梯登记时实施。在语音识别装置2中预先登记了用于确定利用者的目的地楼层的楼层数据(语音呼梯登记操作用的词语)。语音解析部8判定从语音输入装置1接收到的语音数据是否在规定的条件下与已登记的楼层数据一致。语音解析部8在判定为语音数据与已登记数据一致时，向呼梯登记装置3发送规定的一致信息。在上述一致信息中包含条件一致的楼层数据的信息。

呼梯登记装置3在从语音识别装置2接收到一致信息时，向控制装置4发送与该楼层数据对应的呼梯登记请求。控制装置4在从呼梯登记装置3接收到呼梯登记请求时，根据接收到的呼梯登记请求进行轿厢的响应控制。

呼梯登记装置3除从语音识别装置2接收信息外，也可以从语音识别装置2以外的装置接收规定的信息。在这种情况下，呼梯登记装置3在接收到上述信息时，根据该接收到的信息生成呼梯登记请求，并发送给控制装置4。

广播控制装置5和广播输出装置6是对电梯的利用者进行广播(语音引导)的装置。广播输出装置6例如由扬声器构成。广播输出装置6由广播控制装置5控制。

语音识别装置2和控制装置4在广播输出所需要的规定的条件成立时，向广播控制装置5发送广播请求。广播控制装置5根据从语音识别装置2接收到的广播请求和从控制装置4接收到的广播请求，使得从广播输出装置6输出恰当的广播。为了实现这种功能，广播控制装置5具有再输出判定部9、存储部10和输出控制部11。

再输出判定部9根据规定的条件，判定是否需要再次输出广播。关于再输出判定部9的功能在后面叙述。

在存储部10中存储有进行广播所需要的数据(广播数据)。

输出控制部11控制广播数据的输出、即来自广播输出装置6的广播的输出。输出控制部11根据从语音识别装置2接收到的广播请求和从控制装置4接收到的广播请求进行上述控制。并且，输出控制部11根据需要也考虑再输出判定部9的判定结果和/或来自控制装置4的状态信息进行上述控制。

例如，在利用者输入语音来登记呼梯时，为了提高操作性而进行广播。在存储部10中预先存储有关于语音呼梯登记的广播数据(登记广播数据)。

例如，语音识别装置2为了通知语音解析部8的解析结果，向广播控制装置5发送对应的广播请求。并且，语音识别装置2为了确认是否可以按照语音解析部8的解析结果来进行登记呼梯、为了催促利用者讲话、和/或为了通知能够进行语音输入的情况，向广播控制装置5发送对应的广播请求。在存储部10中存储有对应于各广播请求的登记广播数据。输出控制部11根据接收到的广播请求来选择要输出的广播数据。

作为另一示例，语音识别装置2在开始语音输入的受理(语音识别处理)时，向广播控制装置5发送规定的广播请求。语音输入的受理(语音识别处理)被状态判定部7限定在规定的一定期间中。语音识别装置2在语音输入的受理从不被允许的状态变为被允许的状态时发送该广播请求。

广播控制装置5在从语音识别装置2接收到上述广播请求时，从控制装置4取得该时刻的呼梯的登记状况(有关所登记的呼梯的信息)。输出控制部11根据从控制装置4接收到的上述状态信息，使得从广播输出装置6输出有关呼梯的登记状况的广播。

在这种情况下，如果语音输入装置1设置在层站，则广播控制装置5从控制装置4接收呼梯被登记的方向(上行、下行)信息作为状态信息。如果能够登记目的地楼层的装置设置在层站，则广播控制装置5从控制装置4接收轿厢(在有多台轿厢时指每台轿厢)的目的地楼层的信息作为状态信息。在语音输入装置1设置在轿厢中的情况下，则广播控制装置5从控制装置4接收轿厢所停靠的楼层的信息作为状态信息。

通过通知这种广播，能够提高利用者的便利性。例如，即使是在语音输入装置1的附近没有设置用于显示呼梯的登记状况的装置时，利用者也能够掌握当前时刻的呼梯的登记状况。即使是对视力有残疾的利用者，也能够可靠地通知当前的状况。利用者在自己想要登记的呼梯已经被登记时，则不需要讲话。因此，能够减少由于对语音的错误识别而登记不必要的呼梯的情况。

在上述示例中，也可以在从广播输出装置6输出广播之前，实施是否需要该广播的输出的判定。例如，输出控制部11根据从控制装置4接收到的状态信息(例如关于已登记的呼梯的信息)进行上述判定。如果轿厢能够停靠的楼层中已登记的楼层比较多，则输出控制部11判定为需要进行广播的输出。在这种情况下，输出控制部11使得从广播输出装置6输出有关呼梯的登记状况的广播。这是因为利用者想要登记的呼梯已经被登记的可能性比较大。

另一方面，如果轿厢能够停靠的楼层中已被登记的楼层比较少，则输出控制部11判定为不需要进行广播的输出。在这种情况下，输出控制部11使得不从广播输出装置6通知呼梯的登记状况。这是因为利用者想要登记的呼梯尚未被登记，利用者以后实施旨在进行登记呼梯的动作的可能性比较大。由于不进行广播，因而能够减少利用者的等待时间(等待广播结束的时间)，提高便利性。

广播也是为了通知电梯的运行信息和一般信息而进行的。在存储部10中，除登记广播数据以外，还预先存储了关于电梯的运行信息的广播数据(运行广播数据)、关于一般信息的广播数据(一般广播数据)。在运行广播数据中包含了例如用于使通知管制运转的开始的数据、用于在开门关门时提醒注意的数据。在一般广播数据中包含有例如用于说明电梯的使用方法的数据。

下面，也参照图2来说明具有上述结构的电梯装置(尤其是广播控制装置5)的具体动作。图2是示出本发明的实施方式1的电梯装置的动作的流程图。

广播控制装置5在从语音识别装置2接收到规定的广播请求时，开始语音呼梯登记用的广播(以下也称为“第1广播”，以便确定该广播)(S101)。即，语音识别装置2发送第1广播的广播请求。输出控制部11在从语音识别装置2接收到该广播请求时，从存储部10选择对应于第1广播的登记广播数据。输出控制部11将所选择的登记广播数据输出给广播输出装置6。由此，从广播输出装置6输出第1广播。

接着，广播控制装置5判定第1广播是否已结束(S102)。如果第1广播结束(S102：是)，则广播控制装置5结束动作。

如果第1广播未结束、即第1广播正在输出中，则广播控制装置5判定是否新接收到了广播请求(S103)。如果没有接收到新的广播请求，则返回S102的处理。

如果在第1广播的输出中接收到其它的广播请求(S103：是)，广播控制装置5将新的广播(以下也称为“第2广播”，以便确定该广播)的优先级、与当前正在进行输出的广播(第1广播)的优先级进行比较(S104)。

预先对各广播(即各广播请求)设定了优先级。优先级例如与广播数据相关联地被存储在存储部10中。优先级也可以根据每个广播而设定为不同的值。也可以将广播分类，按照每种分类设定优先级。在这种情况下，也可以将广播分类为登记广播、运行广播和一般广播。

如果S104中的比较的结果是第2广播的优先级高于第1广播的优先级(S104：是)，则输出控制部11使第1广播中断(S105)。输出控制部11在使第1广播停止时，使得从广播输出装置6通知第2广播(S106)。即，输出控制部11从存储部10选择对应于第2广播的登记广播数据。输出控制部11将所选择的登记广播数据输出给广播输出装置6。由此，从广播输出装置6输出第2广播。

然后，广播控制装置5判定第2广播是否已结束(S107)。广播控制装置5例如通过从广播输出装置6接收结束通知，来检测第2广播结束的情况。在第2广播结束时(S107：是)，广播控制装置5判定是否需要再次输出第1广播(S108)。该判定由再输出判定部9进行。

再输出判定部9在规定的条件成立的情况下，判定为需要再次输出第1广播(S108：是)。在这种情况下，输出控制部11使得从广播输出装置6再次输出第1广播(S109)。此时，输出控制部11使得从头输出在S105中被中断的第1广播。

另一方面，如果上述规定的条件不成立，再输出判定部9判定为不需要再次输出第1广播(S108：否)。在这种情况下，输出控制部11使得不从广播输出装置6再次输出第1广播。因此，通过第2广播的结束，广播控制装置5的动作也结束。

下面，具体说明用于决定是否需要再次输出第1广播的条件。

再输出判定部9例如根据从控制装置4接收到的状态信息，判定是否需要再次输出第1广播。当在S107中判定为第2广播结束、而处于能够进行第1广播的再次输出的状态时，广播控制装置5从控制装置4取得状态信息。

例如，再输出判定部9根据所取得的状态信息判定是否在进行管制运转。管制运转是在发生了某种紧急情况时进行的。如果在该状态下输出第1广播，将妨碍疏散。因此，如果在能够进行第1广播的再次输出的时刻(例如第2广播结束时、判定是否需要再输出时)正在进行管制运转，则再输出判定部9判定为不需要再次输出第1广播。如果没有在进行管制运转，则再输出判定部9判定为需要再次输出第1广播。

作为另一示例，再输出判定部9根据所取得的状态信息，判定在中断第1广播后轿厢是否已移动。在语音呼梯登记用的广播中，如上所述，在通知了语音解析部8的解析结果后，通知是否可以按照语音解析部8的解析结果来登记呼梯。如果在从广播输出装置6通知了上述解析结果(楼层)后轿厢发生了移动，则有可能存在该楼层变为不能被登记的楼层的情况。在这种情况下，如果再次开始广播并通知是否可以按照解析结果来登记呼梯的内容，将导致利用者感到困惑。

因此，如果在能够进行第1广播的再次输出的时刻的轿厢位置与停止第1广播时的轿厢位置不一致，则再输出判定部9判定为不需要再次输出第1广播。如果在中断的前后轿厢停靠在相同的楼层，则再输出判定部9判定为需要再次输出第1广播。

作为另一示例，再输出判定部9根据所取得的状态信息，判定轿厢内是否有利用者。该判定在语音输入装置1被设置在轿厢中时有效。如果在变为能够进行第1广播的再次输出的时刻轿厢内有利用者，则再输出判定部9判定为需要再次输出第1广播。如果在轿厢内一名利用者也没有，则再输出判定部9判定为不需要再次输出第1广播。

再输出判定部9也可以根据从使第1广播停止起的经过时间，判定是否需要再次输出第1广播。再输出判定部9例如将第2广播结束而变为能够进行第1广播的再次输出的规定的时刻设为上述经过时间的结束时刻。如果经过了一定时间以上的时间，则再次输出所中断的第1广播的必要性相当小。如果在利用者已忘记的时候再次开始第1广播，则有可能使利用者感到混乱。

因此，如果在从使第1广播停止起到能够进行第1广播的再次输出为止经过了规定时间以上，则再输出判定部9判定为不需要再次输出第1广播。如果没有经过上述规定时间，则再输出判定部9判定为需要再次输出第1广播。

再输出判定部9也可以根据S107中的在停止前输出的第1广播的分量，来判定是否需要再次输出第1广播。即使是不全部输出(再现)广播，利用者也能够掌握其主旨。不需要再次输出已传达了主旨的广播。因此，如果在停止前已进行了规定的比例以上(例如80％以上)的再现，则再输出判定部9判定为不需要再次输出第1广播。如果在停止前仅进行了规定比例以下的再现，则再输出判定部9判定为需要再次输出第1广播。

再输出判定部9也可以根据状态判定部7的判定结果，判定是否需要再次输出第1广播。例如，如果由状态判定部7允许了基于语音的呼梯登记，则再输出判定部9判定为需要再次输出第1广播。如果状态判定部7不允许基于语音的呼梯登记，则再输出判定部9判定为不需要再次输出第1广播。

再输出判定部9也可以根据在S107中判定为停止的第1广播的类型，来判定是否需要再次输出第1广播。

关于用于决定是否需要再次输出第1广播的条件，既可以采用上述条件之一，也可以组合采用多个条件。另外，该条件不限于上述示例。

如果在S104中进行比较的结果是第1广播的优先级高于第2广播的优先级(S104：否)，则输出控制部11使得搁置第2广播的输出，而继续第1广播的输出(S110)。

接着，广播控制装置5判定第1广播是否已结束(S111)。在第1广播已结束时(S111：是)，广播控制装置5判定是否需要第2广播的输出(S112)。该判定也可以根据与S108中的条件相同的条件来进行。

如果需要第2广播的输出(S112：是)，则输出控制部11使得从广播输出装置6输出第2广播(S112)。如果不需要第2广播的输出(S112：否)，则输出控制部11使得不从广播输出装置6输出第2广播。因此，通过第1广播的结束，广播控制装置5的动作也结束。

根据具有上述结构的电梯装置，能够在恰当的时机广播恰当的信息。

在本实施方式中，详细说明了当正在进行语音呼梯登记用的广播时，广播控制装置5接收到了其它的广播请求的情况。但这仅仅是示出了一个例子。例如，当正在进行其它的广播时广播控制装置5接收到了语音呼梯登记用的广播请求的情况下，也能够进行与上述相同的动作。

产业上的可利用性

本发明的电梯装置能够应用于具有利用者输入语音来登记呼梯的装置的电梯装置。

标号说明

1语音输入装置；2语音识别装置；3呼梯登记装置；4控制装置；5广播控制装置；6广播输出装置；7状态判定部；8语音解析部；9再输出判定部；10存储部；11输出控制部。

Claims (11)

1.一种电梯装置，该电梯装置具有：

语音输入装置；

语音识别装置，其对从所述语音输入装置输入的语音数据进行规定的语音识别处理，并判定语音数据是否在规定的条件下与已登记数据一致；

呼梯登记装置，其在由所述语音识别装置判定为语音数据与已登记数据一致的情况下，发送与该已登记数据对应的呼梯登记请求；

控制装置，其根据从所述呼梯登记装置接收到的呼梯登记请求，进行轿厢的响应控制；以及

广播控制装置，其根据来自所述语音识别装置的广播请求和来自所述控制装置的广播请求，控制广播输出装置，

当在使得从所述广播输出装置输出第1广播时接收到优先级高于所述第1广播的第2广播的广播请求的情况下，所述广播控制装置使得所述第1广播停止，并使得从所述广播输出装置输出所述第2广播，

所述广播控制装置判定是否需要再次输出所述第1广播，

所述广播控制装置在判定为需要再次输出所述第1广播的情况下，在所述第2广播结束时，使得从所述广播输出装置再次输出所述第1广播。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述广播控制装置在判定为不需要再次输出所述第1广播的情况下，在所述第2广播结束后，使得不从所述广播输出装置再次输出所述第1广播。

3.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其中，

所述控制装置将表示电梯的规定状态的信息作为状态信息进行输出，

所述广播控制装置根据从所述控制装置接收到的状态信息，判定是否需要再次输出所述第1广播。

4.根据权利要求3所述的电梯装置，其中，

所述广播控制装置根据在变为能够进行所述第1广播的再次输出时是否正在进行管制运转，来判定是否需要再次输出所述第1广播。

5.根据权利要求3所述的电梯装置，其中，

所述广播控制装置根据所述第1广播停止时的轿厢位置和在变为能够进行所述第1广播的再次输出时的轿厢位置，来判定是否需要再次输出所述第1广播。

6.根据权利要求3所述的电梯装置，其中，

所述广播控制装置根据在变为能够进行所述第1广播的再次输出时轿厢内是否有利用者，来判定是否需要再次输出所述第1广播。

7.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其中，

所述广播控制装置根据从所述第1广播停止起的经过时间，来判定是否需要再次输出所述第1广播。

8.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其中，

所述广播控制装置根据在停止前已输出的所述第1广播的量，来判定是否需要再次输出所述第1广播。

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的电梯装置，其中，

所述控制装置将与所登记的呼梯有关的信息作为状态信息进行输出，

所述语音识别装置将语音识别处理限定在规定期间中，在开始语音识别处理时输出规定的广播请求，

所述广播控制装置在从所述语音识别装置接收到所述规定的广播请求时，根据从所述控制装置接收到的状态信息，使得从所述广播输出装置输出与呼梯的登记状况有关的广播。

10.根据权利要求9所述的电梯装置，其中，

所述广播控制装置根据从所述控制装置接收到的状态信息，判定是否需要输出与呼梯的登记状况有关的广播，

所述广播控制装置在判定为需要输出与呼梯的登记状况有关的广播的情况下，使得从所述广播输出装置输出与呼梯的登记状况有关的广播。

11.根据权利要求10所述的电梯装置，其中，

所述广播控制装置在判定为不需要输出与呼梯的登记状况有关的广播的情况下，使得不从所述广播输出装置输出与呼梯的登记状况有关的广播。