WO2013128640A1 - エレベーター装置 - Google Patents

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voice
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絢子 永田
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三菱電機株式会社
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    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
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    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
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    • G10L17/22—Interactive procedures; Man-machine interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4638—Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system
    • B66B2201/4646—Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system using voice recognition

Definitions

  • This invention relates to an elevator apparatus.
  • Patent Documents 1 to 3 describe an apparatus for a user to input a voice and register a call. In the devices described in Patent Documents 1 and 2, an assignment result for a call is announced. In the apparatus described in Patent Document 3, it is announced that reception of voice input has started.
  • Patent Document 4 describes a technique for announcing various information to an elevator user. For example, there is first information and second information having higher priority than the first information. In the apparatus described in Patent Document 4, if there is a request for announcement regarding the second information when the first information is announced, the announcement that is currently being made is interrupted and the second information is announced. . Then, when the announcement relating to the second information is completed, the announcement relating to the first information is resumed.
  • Japanese Utility Model Publication No.58-4560 Japanese Utility Model Publication No. 61-151971 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-327739 Japanese Patent Publication No. 7-8708
  • Patent Documents 1 to 3 can only announce information related to call registration. If other information about the elevator is announced, it is necessary to install another speaker. In such a case, there is a problem that if the timing of announcements overlaps, the user cannot hear the exact content.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to provide appropriate information even when a device for inputting a voice and registering a call is provided. It is an object of the present invention to provide an elevator apparatus that can make an announcement at an appropriate timing.
  • the elevator apparatus performs a predetermined voice recognition process on the voice input device and voice data input from the voice input device, and determines whether or not the voice data matches the registered data under a predetermined condition.
  • a voice recognition device to be determined a call registration device that transmits a call registration request corresponding to the registered data, and received from the call registration device when the voice recognition device determines that the voice data matches the registered data.
  • the announcement control device has a higher priority than the first announcement when the first announcement is output from the announcement output device.
  • the first announcement When the announcement request for the second announcement is received, the first announcement is stopped, the second announcement is output from the announcement output device, it is determined whether the first announcement needs to be re-output, and the first announcement is re-output When the second announcement is completed when it is determined that is necessary, the first announcement is re-output from the announcement output device.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • 1 is a voice input device
  • 2 is a voice recognition device
  • 3 is a call registration device
  • 4 is an elevator control device
  • 5 is an announcement control device
  • 6 is an announcement output device.
  • the voice input device 1 and the voice recognition device 2 are devices for an elevator user to input a voice and register a call.
  • the voice input device 1 is composed of a microphone, for example.
  • the voice input device 1 converts the input voice into predetermined voice data.
  • the voice input device 1 transmits the converted voice data to the voice recognition device 2.
  • the voice input device 1 is installed, for example, at an elevator hall.
  • the voice input device 1 may be installed in an elevator car (not shown).
  • the voice recognition device 2 includes a state determination unit 7 and a voice analysis unit 8.
  • the state determination unit 7 determines whether or not call registration by voice is possible.
  • the state determination part 7 performs the said determination based on the state information of the elevator acquired from the control apparatus 4, for example.
  • the control device 4 controls various operations of the elevator.
  • the traveling control of the car and the door opening / closing control are performed by the control device 4.
  • the control device 4 can detect various states of the elevator based on the input signal and the output signal. For example, the control device 4 detects the open / closed state of an elevator door based on a signal input from a predetermined switch. Moreover, the control apparatus 4 detects that the door of an elevator is opening / closing based on the signal input from a predetermined rotary encoder. The control device 4 detects that the car is running based on a signal input from another rotary encoder. The control device 4 detects that the car is stopped at the landing based on a signal input from a predetermined switch. The control device 4 detects the number of users (including 0) in the car based on a signal input from the scale device.
  • the control device 4 transmits the detected elevator state (information indicating the elevator state) to the voice recognition device 2 and the announcement control device 5 as state information.
  • the method for detecting the state of the elevator is not limited to the above example. In order to detect the state of the elevator, for example, a signal from the voice recognition device 2, a signal from the call registration device 3, a signal from another detector, or an image signal from a camera (not shown) is used. Also good.
  • the state determination unit 7 does not permit call registration by voice when an elevator door is being opened and closed. That is, the state determination unit 7 determines that the call registration by voice is not possible.
  • the state determination unit 7 permits call registration by voice when there is only one user in the car. That is, the state determination unit 7 determines that the call registration by voice is possible.
  • the state determination unit 7 may permit call registration by voice only when there is no registered call.
  • the condition for permitting (not permitting) call registration by voice is not limited to the above example. Even if a user speaks to the voice input device 1 when voice call registration is not permitted by the state determination unit 7, the call is not registered. Only when such a function is permitted by the state determination unit 7, the voice input device 1 is turned on (acceptance of voice input is permitted), or an analysis function of the voice analysis unit 8 described later is enabled. Can be realized.
  • the voice analysis unit 8 performs a predetermined voice recognition process on the voice data received from the voice input device 1.
  • the recognition process is performed only when call registration by voice is permitted by the state determination unit 7, for example.
  • floor data (vocabulary for voice call registration operation) for specifying the destination floor of the user is registered in advance.
  • the voice analysis unit 8 determines whether the voice data received from the voice input device 1 matches the registered floor data under a predetermined condition.
  • the voice analysis unit 8 transmits predetermined matching information to the call registration device 3.
  • the coincidence information includes information on floor data whose conditions coincide.
  • the call registration device 3 When the call registration device 3 receives the coincidence information from the voice recognition device 2, the call registration device 3 transmits a call registration request corresponding to the floor data to the control device 4.
  • the control device 4 receives the call registration request from the call registration device 3, the control device 4 performs response control of the car based on the received call registration request.
  • the call registration device 3 may receive predetermined information from a device other than the voice recognition device 2 in addition to the voice recognition device 2. In such a case, when receiving the above information, the call registration device 3 generates a call registration request based on the received information and transmits it to the control device 4.
  • the announcement control device 5 and the announcement output device 6 are devices for making announcements (voice guidance) to elevator users.
  • the announcement output device 6 is composed of a speaker, for example.
  • the announcement output device 6 is controlled by the announcement control device 5.
  • the voice recognition device 2 and the control device 4 transmit an announcement request to the announcement control device 5 when a predetermined condition that requires the announcement output is satisfied.
  • the announcement control device 5 causes the announcement output device 6 to output an appropriate announcement based on the announcement request received from the speech recognition device 2 and the announcement request received from the control device 4.
  • the announcement control device 5 includes a re-output determination unit 9, a storage unit 10, and an output control unit 11.
  • the re-output determination unit 9 determines whether or not the announcement needs to be re-output based on a predetermined condition. The function of the re-output determination unit 9 will be described later.
  • the storage unit 10 stores data (announcement data) necessary for making an announcement.
  • the output control unit 11 controls the output of announcement data, that is, the output of the announcement from the announcement output device 6.
  • the output control unit 11 performs the above control based on the announcement request received from the speech recognition device 2 and the announcement request received from the control device 4. In addition, the output control unit 11 performs the above control in consideration of the determination result of the re-output determination unit 9 and the state information from the control device 4 as necessary.
  • announcement data regarding voice call registration is stored in advance.
  • the voice recognition device 2 transmits a corresponding announcement request to the announcement control device 5 in order to notify the analysis result of the voice analysis unit 8.
  • the voice recognition device 2 informs the user that voice input is possible in order to urge the user to speak.
  • a corresponding announcement request is transmitted to the announcement control device 5.
  • the storage unit 10 stores registered announcement data corresponding to each announcement request.
  • the output control unit 11 selects announcement data to be output based on the received announcement request.
  • the voice recognition device 2 transmits a predetermined announcement request to the announcement control device 5 when starting to accept voice input (voice recognition processing).
  • the reception of voice input (voice recognition processing) is limited to a predetermined period by the state determination unit 7.
  • the voice recognition device 2 transmits the announcement request when the acceptance of voice input changes from the non-permitted state to the permitted state.
  • the announcement control device 5 When the announcement control device 5 receives the announcement request from the speech recognition device 2, the announcement control device 5 acquires the call registration status (information regarding the registered call) at that time from the control device 4.
  • the output control unit 11 causes the announcement output device 6 to output an announcement regarding the call registration status based on the state information received from the control device 4.
  • the announcement control device 5 receives information on the direction in which the call is registered (upward or downward) from the control device 4 as state information. If a device capable of registering the destination floor is installed at the landing, the announcement control device 5 uses the information on the destination floor of the car (for each car if there are a plurality of cars) as status information from the control device 4. Receive. When the voice input device 1 is installed in the car, the announcement control device 5 receives information on the floor where the car stops from the control device 4 as state information.
  • the output control unit 11 performs the above determination based on state information received from the control device 4 (for example, information related to a registered call). The output control unit 11 determines that the announcement output is necessary if there are more registered floors among the floors where the car can be stopped. In such a case, the output control unit 11 causes the announcement output device 6 to output an announcement regarding the call registration status. This is because there is a high possibility that the call that the user intends to register is already registered.
  • the output control unit 11 determines that the announcement output is unnecessary. In such a case, the output control unit 11 does not notify the call registration status from the announcement output device 6. This is because the call that the user intends to register has not yet been registered, and the user is likely to perform an operation for registering the call thereafter. By not making an announcement, it is possible to reduce the waiting time of the user (the time to wait for the announcement to end) and improve the convenience.
  • Announcement is also made to notify elevator operation information and general information.
  • the storage unit 10 stores in advance announcement data related to elevator operation information (operation announcement data) and announcement data related to general information (general announcement data).
  • the operation announcement data includes, for example, data for notifying the start of control operation and data for calling attention when opening and closing the door.
  • the general announcement data includes, for example, data for explaining how to use the elevator.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the announcement control device 5 When the announcement control device 5 receives a predetermined announcement request from the speech recognition device 2, the announcement control device 5 starts an announcement for voice call registration (hereinafter also referred to as “first announcement” in order to identify this announcement) (S101). That is, the voice recognition device 2 transmits an announcement request for the first announcement.
  • the output control unit 11 selects registered announcement data corresponding to the first announcement from the storage unit 10. The output control unit 11 outputs the selected registered announcement data to the announcement output device 6. Thereby, the first announcement is output from the announcement output device 6.
  • the announcement control device 5 determines whether or not the first announcement has ended (S102). If the first announcement is finished (Yes in S102), the announcement control device 5 finishes the operation.
  • the announcement control device 5 determines whether or not a new announcement request has been received (S103). If a new announcement request has not been received, the process returns to S102.
  • the announcement control device 5 determines the priority of the new announcement (hereinafter also referred to as “second announcement” in order to identify this announcement).
  • the priority of the announcement (first announcement) currently being output is compared (S104).
  • Priority is set in advance for each announcement (that is, each announcement request). For example, the priority is associated with announcement data and stored in the storage unit 10. The priority may be set to a different value for each announcement. An announcement may be classified, and a priority may be set for each classification. In this case, the announcement may be classified into a registered announcement, a service announcement, and a general announcement.
  • the output control unit 11 interrupts the first announcement (S105).
  • the output control part 11 will alert
  • the announcement control device 5 determines whether or not the second announcement has ended (S107).
  • the announcement control device 5 detects that the second announcement has ended by receiving an end notification from the announcement output device 6, for example.
  • the announcement control device 5 determines whether or not it is necessary to re-output the first announcement (S108). This determination is performed by the re-output determination unit 9.
  • the re-output determination unit 9 determines that re-output of the first announcement is necessary when a predetermined condition is satisfied (Yes in S108). In such a case, the output control unit 11 re-outputs the first announcement from the announcement output device 6 (S109). At this time, the output control unit 11 causes the first announcement interrupted in S105 to be output from the head.
  • the re-output determination unit 9 determines that the re-output of the first announcement is unnecessary (No in S108). In such a case, the output control unit 11 does not re-output the first announcement from the announcement output device 6. For this reason, when the second announcement ends, the operation of the announcement control device 5 also ends.
  • the re-output determination unit 9 determines whether or not it is necessary to re-output the first announcement based on the state information received from the control device 4.
  • the announcement control device 5 acquires state information from the control device 4 when the second announcement is completed in S107 and the first announcement can be re-output.
  • the re-output determination unit 9 determines whether or not the control operation is performed based on the acquired state information. Control operation is performed when an emergency occurs. If the first announcement is output in this state, evacuation is hindered. For this reason, if the re-output determination part 9 is performing the control operation at the time when the re-output of the first announcement becomes possible (for example, at the end of the second announcement, at the time of determination of necessity of re-output), It is determined that the re-output of the first announcement is unnecessary. The re-output determination unit 9 determines that the re-output of the first announcement is necessary if the control operation is not performed.
  • the re-output determination unit 9 determines whether the car has moved after interrupting the first announcement based on the acquired state information.
  • the announcement for voice call registration as described above, after the analysis result of the voice analysis unit 8 is notified, whether or not the call may be registered according to the analysis result of the voice analysis unit 8 is notified. If the car moves after notifying the analysis result (floor) from the announcement output device 6, the floor may become a floor that cannot be registered. In such a case, resuming the announcement and notifying whether or not to register the call according to the analysis result will confuse the user.
  • the re-output determination unit 9 re-outputs the first announcement if the car position at the time when the first announcement can be re-output does not coincide with the car position when the first announcement is stopped. Is determined to be unnecessary. If the car is stopped on the same floor before and after the interruption, the re-output determination unit 9 determines that re-output of the first announcement is necessary.
  • the re-output determination unit 9 determines whether there is a user in the car based on the acquired state information. This determination is effective when the voice input device 1 is installed in a car. The re-output determination unit 9 determines that re-output of the first announcement is necessary if there is a user in the car at the time when the re-output of the first announcement becomes possible. The re-output determining unit 9 determines that the re-output of the first announcement is unnecessary if there is no user in the car.
  • the re-output determination unit 9 may determine whether or not re-output of the first announcement is necessary based on the elapsed time since the first announcement was stopped. For example, the re-output determination unit 9 sets a predetermined time point at which the second announcement is completed and the first announcement can be re-output as the end of the elapsed time. If a certain time or more has elapsed, the necessity for re-outputting the interrupted first announcement is considerably reduced. If the first announcement is resumed when the user forgets, the user may be confused.
  • the re-output determination unit 9 does not need to re-output the first announcement if a certain period of time has elapsed from when the first announcement is stopped until the first announcement can be re-output. Determine.
  • the re-output determination unit 9 determines that re-output of the first announcement is necessary if the certain time has not elapsed.
  • the re-output determination unit 9 may determine whether or not re-output of the first announcement is necessary based on the amount of the first announcement output before stopping at S107. Even if all announcements are not output (reproduced), the user can grasp the purpose. There is no need to re-output the announcement of the purpose. For this reason, the re-output determination unit 9 determines that the re-output of the first announcement is unnecessary if the reproduction is performed at a predetermined rate or more (for example, 80% or more) before the stop. The re-output determining unit 9 determines that re-output of the first announcement is necessary if only reproduction of a predetermined ratio or less is performed before stopping.
  • the re-output determination unit 9 may determine whether or not it is necessary to re-output the first announcement based on the determination result of the state determination unit 7. For example, the re-output determination unit 9 determines that re-output of the first announcement is necessary if call registration by voice is permitted by the state determination unit 7. The re-output determination unit 9 determines that the re-output of the first announcement is unnecessary if the state determination unit 7 does not permit call registration by voice.
  • the re-output determination unit 9 may determine whether or not it is necessary to re-output the first announcement based on the type of the first announcement stopped in S107.
  • condition for determining whether or not it is necessary to re-output the first announcement one of the above conditions may be adopted, or a plurality of conditions may be adopted in combination. Further, this condition is not limited to the above example.
  • the announcement control device 5 determines whether or not the first announcement has ended (S111). When the first announcement ends (Yes in S111), the announcement control device 5 determines whether the output of the second announcement is necessary (S112). This determination may be performed based on the same conditions as in S108.
  • the output control unit 11 causes the announcement output device 6 to output the second announcement (S112). If the output of the second announcement is unnecessary (No in S112), the output control unit 11 does not output the second announcement from the announcement output device 6. For this reason, when the first announcement ends, the operation of the announcement control device 5 also ends.
  • the announcement control device 5 receives another announcement request while the announcement for voice call registration is being performed has been described in detail. This is just an example. For example, the operation similar to the above is performed also when the announcement control device 5 receives an announcement request for voice call registration while another announcement is being made.
  • the elevator device according to the present invention can be applied to a device provided with a device for a user to input a voice and register a call.

Abstract

　エレベーター装置は、音声入力装置（１）、音声認識装置（２）、呼び登録装置（３）、アナウンス制御装置（５）を備える。アナウンス制御装置（５）は、第１アナウンスをアナウンス出力装置（６）から出力させている時に、第１アナウンスよりも優先度の高い第２アナウンスのアナウンス要求を受信すると、第１アナウンスを停止させて、第２アナウンスをアナウンス出力装置（６）から出力させる。また、アナウンス制御装置（５）は、第１アナウンスの再出力が必要か否かを判定する。アナウンス制御装置（５）は、第１アナウンスの再出力が必要と判定した場合に、第２アナウンスが終了すると、第１アナウンスをアナウンス出力装置（６）から再出力させる。

Description

エレベーター装置
　この発明は、エレベーター装置に関するものである。
　特許文献１乃至３には、利用者が音声を入力して呼びを登録するための装置が記載されている。特許文献１及び２に記載された装置では、呼びに対する割当結果をアナウンスしている。特許文献３に記載された装置では、音声入力の受付が開始されたことをアナウンスしている。
　特許文献４には、エレベーターの利用者に対して種々の情報をアナウンスするための技術が記載されている。
　例えば、第１の情報と、第１の情報よりも優先度の高い第２の情報とが存在する。特許文献４に記載された装置では、第１の情報をアナウンスしている時に第２の情報に関するアナウンスの要求があると、現在行われているアナウンスを中断して、第２の情報をアナウンスする。そして、第２の情報に関するアナウンスが終了すると、第１の情報に関するアナウンスを再開させる。
日本実開昭５８－４５６０号公報 日本実開昭６１－１５１９７１号公報 日本特開２００６－３２７７３９号公報 日本特公平７－８７０８号公報
　特許文献１乃至３に記載された装置では、呼び登録に関する情報しかアナウンスすることができない。エレベーターに関する他の情報をアナウンスする場合は、別のスピーカーを設置する必要がある。かかる場合は、アナウンスのタイミングが重なると、利用者が正確な内容を聞き取ることができなくなるといった問題があった。
　特許文献４に記載された装置では、第１の情報に関するアナウンスを再開させることによって、利用者が困惑する恐れがあった。例えば、呼びを登録するための装置をエレベーターの乗場で使用する利用者は、自分のかごが乗場に到着すれば、かごに乗ってその乗場からいなくなってしまう。第２の情報に関するアナウンスに長い時間を要した場合は、そのアナウンスが終了した際に、利用者が乗場にいなくなっていることも考えられる。その状態で第１の情報をアナウンスしても、アナウンスが無駄になってしまう。後からその乗場に来た利用者が困惑するといった問題も発生する。
　この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、音声を入力して呼びを登録するための装置が備えられている場合であっても、適切な情報を適切なタイミングでアナウンスすることができるエレベーター装置を提供することである。
　この発明に係るエレベーター装置は、音声入力装置と、音声入力装置から入力された音声データに対して所定の音声認識処理を行い、音声データが既登録データと所定の条件で一致するか否かを判定する音声認識装置と、音声データが既登録データに一致すると音声認識装置によって判定された場合に、その既登録データに対応する呼び登録要求を送信する呼び登録装置と、呼び登録装置から受信した呼び登録要求に基づいて、かごの応答制御を行う制御装置と、音声認識装置からのアナウンス要求、及び、制御装置からのアナウンス要求に基づいて、アナウンス出力装置を制御するアナウンス制御装置と、を備え、アナウンス制御装置は、第１アナウンスをアナウンス出力装置から出力させている時に、第１アナウンスよりも優先度の高い第２アナウンスのアナウンス要求を受信すると、第１アナウンスを停止させて、第２アナウンスをアナウンス出力装置から出力させ、第１アナウンスの再出力が必要か否かを判定し、第１アナウンスの再出力が必要と判定した場合に、第２アナウンスが終了すると、第１アナウンスをアナウンス出力装置から再出力させるものである。
　この発明によれば、音声を入力して呼びを登録するための装置が備えられている場合であっても、適切な情報を適切なタイミングでアナウンスすることができる。
この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。
　添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図において、同一又は相当する部分には、同一の符号を付している。重複する説明については、適宜簡略化或いは省略する。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置を示す構成図である。
　図１において、１は音声入力装置、２は音声認識装置、３は呼び登録装置、４はエレベーターの制御装置、５はアナウンス制御装置、６はアナウンス出力装置である。
　音声入力装置１及び音声認識装置２は、エレベーターの利用者が音声を入力して呼びを登録するための装置である。
　音声入力装置１は、例えば、マイクロホンからなる。音声によって呼びを登録したい利用者は、音声入力装置１に対して行先階等の情報を発声する。音声入力装置１は、入力された音声を所定の音声データに変換する。音声入力装置１は、変換した音声データを、音声認識装置２に送信する。音声入力装置１は、例えば、エレベーターの乗場に設置される。音声入力装置１をエレベーターのかご（図示せず）に設置しても良い。
　音声認識装置２は、状態判定部７、音声解析部８を備える。
　状態判定部７は、音声による呼び登録が可能な状態か否かを判定する。状態判定部７は、例えば、制御装置４から取得するエレベーターの状態情報に基づいて、上記判定を行う。
　制御装置４は、エレベーターの各種動作を制御する。かごの走行制御や、戸開閉制御は、制御装置４によって行われる。
　制御装置４では、入力信号や出力信号に基づいて、エレベーターの各種状態を検出することができる。例えば、制御装置４は、所定のスイッチから入力される信号に基づいて、エレベーターの戸の開閉状態を検出する。また、制御装置４は、所定のロータリーエンコーダーから入力される信号に基づいて、エレベーターの戸が開閉動作中であることを検出する。制御装置４は、他のロータリーエンコーダーから入力される信号に基づいて、かごが走行中であることを検出する。制御装置４は、所定のスイッチから入力される信号に基づいて、かごが乗場に停止していることを検出する。制御装置４は、秤装置から入力される信号に基づいて、かごに乗っている利用者の人数（０人も含む）を検出する。
　制御装置４は、検出したエレベーターの状態（エレベーターの状態を表す情報）を、状態情報として音声認識装置２及びアナウンス制御装置５に送信する。エレベーターの状態を検出するための方法は、上記例に限定されない。エレベーターの状態を検出するために、例えば、音声認識装置２からの信号や、呼び登録装置３からの信号、他の検出器からの信号、カメラ（図示せず）からの画像信号を利用しても良い。
　状態判定部７は、例えば、エレベーターの戸が開閉動作中である場合は、音声による呼び登録を許可しない。即ち、状態判定部７は、音声による呼び登録が可能な状態ではないことを判定する。
　他の例として、状態判定部７は、かご内に利用者が一人しかいない場合に、音声による呼び登録を許可する。即ち、状態判定部７は、音声による呼び登録が可能な状態であることを判定する。
　状態判定部７は、登録されている呼びが存在しない場合のみ、音声による呼び登録を許可しても良い。
　音声による呼び登録を許可する（許可しない）ための条件は、上記例に限定されない。音声による呼び登録が状態判定部７によって許可されていない時に利用者が音声入力装置１に対して発声しても、呼びは登録されない。このような機能は、状態判定部７によって許可されている時のみ、音声入力装置１をＯＮ（音声入力の受付を許可）にしたり、後述の音声解析部８の解析機能を有効にしたりすることにより、実現できる。
　音声解析部８は、音声入力装置１から受信した音声データに対して、所定の音声認識処理を行う。上記認識処理は、例えば、音声による呼び登録が状態判定部７によって許可されている時のみ実施する。音声認識装置２には、利用者の行先階を特定するための階床データ（音声呼び登録操作用の語彙）が予め登録されている。音声解析部８は、音声入力装置１から受信した音声データが既登録の階床データと所定の条件で一致するか否かを判定する。音声解析部８は、音声データが既登録データに一致することを判定すると、所定の一致情報を呼び登録装置３に送信する。上記一致情報には、条件が一致した階床データの情報が含まれる。
　呼び登録装置３は、音声認識装置２から一致情報を受信すると、その階床データに対応する呼び登録要求を制御装置４に送信する。制御装置４は、呼び登録装置３から呼び登録要求を受信すると、受信した呼び登録要求に基づいてかごの応答制御を行う。
　呼び登録装置３は、音声認識装置２に加え、音声認識装置２以外の装置から、所定の情報を受信しても良い。かかる場合、呼び登録装置３は、上記情報を受信すると、その受信した情報に基づいて呼び登録要求を生成し、制御装置４に送信する。
　アナウンス制御装置５及びアナウンス出力装置６は、エレベーターの利用者に対してアナウンス（音声案内）を行うための装置である。アナウンス出力装置６は、例えば、スピーカーからなる。アナウンス出力装置６は、アナウンス制御装置５によって制御される。
　音声認識装置２及び制御装置４は、アナウンスの出力が必要になる所定の条件が成立すると、アナウンス制御装置５に対してアナウンス要求を送信する。アナウンス制御装置５は、音声認識装置２から受信したアナウンス要求及び制御装置４から受信したアナウンス要求に基づいて、アナウンス出力装置６から適切なアナウンスを出力させる。このような機能を実現するため、アナウンス制御装置５は、再出力判定部９、記憶部１０、出力制御部１１を備えている。
　再出力判定部９は、所定の条件に基づいて、アナウンスを再出力させる必要があるか否かを判定する。再出力判定部９の機能については、後述する。
　記憶部１０には、アナウンスを行うために必要なデータ（アナウンスデータ）が記憶されている。
　出力制御部１１は、アナウンスデータの出力、即ち、アナウンス出力装置６からのアナウンスの出力を制御する。出力制御部１１は、音声認識装置２から受信したアナウンス要求及び制御装置４から受信したアナウンス要求に基づいて、上記制御を行う。また、出力制御部１１は、必要に応じて、再出力判定部９の判定結果や制御装置４からの状態情報も考慮して、上記制御を行う。
　例えば、アナウンスは、利用者が音声を入力して呼びを登録する時に、操作性を向上させるために行われる。記憶部１０には、音声呼び登録に関するアナウンスデータ（登録アナウンスデータ）が予め記憶されている。
　例えば、音声認識装置２は、音声解析部８の解析結果を報知するために、対応のアナウンス要求をアナウンス制御装置５に送信する。また、音声認識装置２は、音声解析部８の解析結果通りに呼びを登録して良いか否かを確認するため、利用者に発声を促すため、音声入力が可能なことを報知するために、対応のアナウンス要求をアナウンス制御装置５に送信する。記憶部１０には、各アナウンス要求に対応する登録アナウンスデータが記憶されている。出力制御部１１は、受信したアナウンス要求に基づいて、出力するアナウンスデータを選択する。
　他の例として、音声認識装置２は、音声入力の受付（音声認識処理）を開始する時に、所定のアナウンス要求をアナウンス制御装置５に送信する。音声入力の受付（音声認識処理）は、状態判定部７によって所定の一定期間に限定される。音声認識装置２は、音声入力の受付が不許可の状態から許可の状態に変わる時に、当該アナウンス要求を送信する。
　アナウンス制御装置５は、音声認識装置２から上記アナウンス要求を受信すると、その時点での呼びの登録状況（登録された呼びに関する情報）を制御装置４から取得する。出力制御部１１は、制御装置４から受信した上記状態情報に基づいて、呼びの登録状況に関するアナウンスをアナウンス出力装置６から出力させる。
　かかる場合、音声入力装置１が乗場に設置されていれば、アナウンス制御装置５は、呼びが登録されている方向（上方向、下方向）の情報を、状態情報として制御装置４から受信する。行先階を登録することができる装置が乗場に設置されていれば、アナウンス制御装置５は、かご（かごが複数ある場合は、かご毎）の行先階の情報を、状態情報として制御装置４から受信する。音声入力装置１がかごに設置されている場合、アナウンス制御装置５は、かごが停止する階床の情報を、状態情報として制御装置４から受信する。
　このようなアナウンスを報知することにより、利用者の利便性を向上させることができる。例えば、音声入力装置１の近傍に、呼びの登録状況を表示するための装置が設置されていなくても、利用者は、現時点における呼びの登録状況を把握することができる。目の不自由な利用者に対しても、現在の状況を確実に知らせることができる。利用者は、自分が登録しようとしていた呼びが既に登録されていれば、発声する必要がない。このため、音声の誤認識によって不要な呼びが登録される不具合を減らすことができる。
　上記例においては、アナウンスがアナウンス出力装置６から出力される前に、そのアナウンスの出力が必要か否かの判定を実施しても良い。例えば、出力制御部１１は、制御装置４から受信した状態情報（例えば、登録された呼びに関する情報）に基づいて、上記判定を行う。出力制御部１１は、かごが停止可能な階床のうち、登録済みの階床の方が多ければ、アナウンスの出力が必要であることを判定する。かかる場合、出力制御部１１は、呼びの登録状況に関するアナウンスをアナウンス出力装置６から出力させる。これは、利用者が登録しようとしている呼びが既に登録されている可能性が高いためである。
　一方、出力制御部１１は、かごが停止可能な階床のうち、登録済みの階床の方が少なければ、アナウンスの出力が不要であることを判定する。かかる場合、出力制御部１１は、呼びの登録状況をアナウンス出力装置６から報知させない。これは、利用者が登録しようとしている呼びが未だ登録されておらず、利用者がその後に呼びを登録するための動作を実施する可能性が高いためである。アナウンスを行わないことにより、利用者の待ち時間（アナウンスが終了するのを待つ時間）を減らし、利便性を向上させることができる。
　アナウンスは、エレベーターの運行情報や一般情報を報知するためにも行われる。記憶部１０には、登録アナウンスデータの他にも、エレベーターの運行情報に関するアナウンスデータ（運行アナウンスデータ）や、一般情報に関するアナウンスデータ（一般アナウンスデータ）が予め記憶されている。運行アナウンスデータには、例えば、管制運転の開始を知らせるためのデータや、戸開閉時に注意を喚起するためのデータが含まれる。一般アナウンスデータには、例えば、エレベーターの使用方法を説明するためのデータが含まれる。
　次に、図２も参照し、上記構成を有するエレベーター装置（特に、アナウンス制御装置５）の具体的な動作について説明する。図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。
　アナウンス制御装置５は、音声認識装置２から所定のアナウンス要求を受信すると、音声呼び登録用のアナウンス（以下、このアナウンスを特定するために「第１アナウンス」ともいう）を開始する（Ｓ１０１）。即ち、音声認識装置２は、第１アナウンスのアナウンス要求を送信する。出力制御部１１は、音声認識装置２から当該アナウンス要求を受信すると、第１アナウンスに対応する登録アナウンスデータを、記憶部１０から選択する。出力制御部１１は、選択した登録アナウンスデータを、アナウンス出力装置６に出力する。これにより、第１アナウンスが、アナウンス出力装置６から出力される。
　次に、アナウンス制御装置５は、第１アナウンスが終了したか否かを判定する（Ｓ１０２）。第１アナウンスが終了していれば（Ｓ１０２のＹｅｓ）、アナウンス制御装置５は、動作を終了する。
　第１アナウンスが終了していない、即ち、第１アナウンスの出力中であれば、アナウンス制御装置５は、アナウンス要求を新たに受信したか否かを判定する（Ｓ１０３）。新たなアナウンス要求を受信していなければ、Ｓ１０２の処理に戻る。
　第１アナウンスの出力中に他のアナウンス要求を受信すると（Ｓ１０３のＹｅｓ）、アナウンス制御装置５は、新規アナウンス（以下、このアナウンスを特定するために「第２アナウンス」ともいう）の優先度と、現在出力中のアナウンス（第１アナウンス）の優先度とを比較する（Ｓ１０４）。
　各アナウンス（即ち、各アナウンス要求）には、優先度が予め設定されている。優先度は、例えば、アナウンスデータに紐付けられて、記憶部１０に記憶される。優先度は、アナウンス毎に異なる値に設定しても良い。アナウンスを分類し、その分類毎に優先度を設定しても良い。この場合、アナウンスを、登録アナウンス、運行アナウンス、一般アナウンスに分類しても良い。
　Ｓ１０４における比較の結果、第２アナウンスの優先度の方が第１アナウンスの優先度よりも高ければ（Ｓ１０４のＹｅｓ）、出力制御部１１は、第１アナウンスを中断させる（Ｓ１０５）。出力制御部１１は、第１アナウンスを停止させると、第２アナウンスをアナウンス出力装置６から報知させる（Ｓ１０６）。即ち、出力制御部１１は、第２アナウンスに対応する登録アナウンスデータを、記憶部１０から選択する。出力制御部１１は、選択した登録アナウンスデータを、アナウンス出力装置６に出力する。これにより、第２アナウンスが、アナウンス出力装置６から出力される。
　次に、アナウンス制御装置５は、第２アナウンスが終了したか否かを判定する（Ｓ１０７）。アナウンス制御装置５は、例えば、アナウンス出力装置６から終了通知を受信することにより、第２アナウンスが終了したことを検出する。第２アナウンスが終了すると（Ｓ１０７のＹｅｓ）、アナウンス制御装置５は、第１アナウンスの再出力が必要か否かを判定する（Ｓ１０８）。この判定は、再出力判定部９が行う。
　再出力判定部９は、所定の条件が成立する場合に、第１アナウンスの再出力が必要であることを判定する（Ｓ１０８のＹｅｓ）。かかる場合、出力制御部１１は、第１アナウンスをアナウンス出力装置６から再出力させる（Ｓ１０９）。この時、出力制御部１１は、Ｓ１０５で中断した第１アナウンスを、先頭から出力させる。
　一方、上記所定の条件が成立しなければ、再出力判定部９は、第１アナウンスの再出力が不要であることを判定する（Ｓ１０８のＮｏ）。かかる場合、出力制御部１１は、第１アナウンスをアナウンス出力装置６から再出力させない。このため、第２アナウンスが終了することにより、アナウンス制御装置５の動作も終了する。
　次に、第１アナウンスの再出力の要否を決定するための条件について、具体的に説明する。
　再出力判定部９は、例えば、制御装置４から受信した状態情報に基づいて、第１アナウンスの再出力が必要か否かを判定する。アナウンス制御装置５は、Ｓ１０７において第２アナウンスが終了し、第１アナウンスの再出力が可能な状態になると、制御装置４から状態情報を取得する。
　例えば、再出力判定部９は、取得した状態情報に基づいて、管制運転が行われているか否かを判定する。管制運転は、何らかの緊急事態が発生した際に行われる。この状態で第１アナウンスを出力させると、避難の妨げになる。このため、再出力判定部９は、第１アナウンスの再出力が可能になった時点（例えば、第２アナウンスの終了時、再出力要否の判定時）で管制運転が行われていれば、第１アナウンスの再出力が不要であることを判定する。再出力判定部９は、管制運転が行われていなければ、第１アナウンスの再出力が必要であることを判定する。
　他の例として、再出力判定部９は、取得した状態情報に基づいて、第１アナウンスを中断した後にかごが移動したか否かを判定する。音声呼び登録用のアナウンスでは、上述したように、音声解析部８の解析結果を報知した後に、音声解析部８の解析結果通りに呼びを登録して良いか否かを報知する。アナウンス出力装置６から上記解析結果（階床）を報知した後に、かごが移動すると、その階床が登録できない階床になる場合がある。このような場合に、アナウンスを再開して、解析結果通りに呼びを登録して良いか否かを報知すると、利用者が混乱する。
　このため、再出力判定部９は、第１アナウンスの再出力が可能になった時点でのかご位置が、第１アナウンスを停止した時のかご位置と一致しなければ、第１アナウンスの再出力が不要であることを判定する。再出力判定部９は、中断の前後でかごが同じ階床に停止していれば、第１アナウンスの再出力が必要であることを判定する。
　他の例として、再出力判定部９は、取得した状態情報に基づいて、かご内に利用者がいるか否かを判定する。この判定は、音声入力装置１がかごに設置されている場合に有効である。再出力判定部９は、第１アナウンスの再出力が可能になった時点でかご内に利用者がいれば、第１アナウンスの再出力が必要であることを判定する。再出力判定部９は、かご内に利用者が一人もいなければ、第１アナウンスの再出力が不要であることを判定する。
　再出力判定部９は、第１アナウンスを停止させてからの経過時間に基づいて、第１アナウンスの再出力が必要か否かを判定しても良い。再出力判定部９は、例えば、第２アナウンスが終了して、第１アナウンスの再出力が可能になった所定の時点を、上記経過時間の終期とする。一定以上の時間が経過していれば、中断した第１アナウンスを再出力する必要性が、かなり低くなる。利用者が忘れた頃に第１アナウンスが再開されると、利用者を混乱させてしまう恐れがある。
　このため、再出力判定部９は、第１アナウンスを停止させてから第１アナウンスの再出力が可能になるまでに一定時間以上経過していれば、第１アナウンスの再出力が不要であることを判定する。再出力判定部９は、上記一定時間が経過していなければ、第１アナウンスの再出力が必要であることを判定する。
　再出力判定部９は、Ｓ１０７で停止する前に出力した第１アナウンスの分量に基づいて、第１アナウンスの再出力が必要か否かを判定しても良い。アナウンスを全て出力（再生）しなくても、利用者は、その趣旨を把握することができる。趣旨が伝わったアナウンスを再度出力する必要はない。このため、再出力判定部９は、停止前に所定の割合以上（例えば、８０％以上）の再生がなされていれば、第１アナウンスの再出力が不要であることを判定する。再出力判定部９は、停止前に所定割合以下の再生しか行われていなければ、第１アナウンスの再出力が必要であることを判定する。
　再出力判定部９は、状態判定部７の判定結果に基づいて、第１アナウンスの再出力が必要か否かを判定しても良い。例えば、再出力判定部９は、状態判定部７によって音声による呼び登録が許可されていれば、第１アナウンスの再出力が必要であることを判定する。再出力判定部９は、状態判定部７によって音声による呼び登録が許可されていなければ、第１アナウンスの再出力が不要であることを判定する。
　再出力判定部９は、Ｓ１０７で停止した第１アナウンスの種類に基づいて、第１アナウンスの再出力が必要か否かを判定しても良い。
　第１アナウンスの再出力の要否を決定するための条件は、上記条件の一つを採用しても良いし、複数を組み合わせて採用しても良い。また、この条件は、上記例に限定されない。
　Ｓ１０４での比較の結果、第１アナウンスの優先度の方が第２アナウンスの優先度よりも高ければ（Ｓ１０４のＮｏ）、出力制御部１１は、第２アナウンスの出力を保留し、第１アナウンスの出力を継続させる（Ｓ１１０）。
　次に、アナウンス制御装置５は、第１アナウンスが終了したか否かを判定する（Ｓ１１１）。第１アナウンスが終了すると（Ｓ１１１のＹｅｓ）、アナウンス制御装置５は、第２アナウンスの出力が必要か否かを判定する（Ｓ１１２）。この判定は、Ｓ１０８における条件と同様の条件に基づいて行っても良い。
　第２アナウンスの出力が必要であれば（Ｓ１１２のＹｅｓ）、出力制御部１１は、第２アナウンスをアナウンス出力装置６から出力させる（Ｓ１１２）。第２アナウンスの出力が不要であれば（Ｓ１１２のＮｏ）、出力制御部１１は、第２アナウンスをアナウンス出力装置６から出力させない。このため、第１アナウンスが終了することにより、アナウンス制御装置５の動作も終了する。
　上記構成を有するエレベーター装置であれば、適切な情報を適切なタイミングでアナウンスできるようになる。
　本実施の形態では、音声呼び登録用のアナウンスが行われている時に、アナウンス制御装置５が他のアナウンス要求を受信した場合について詳細な説明を行った。これは単に一例を示すものである。例えば、他のアナウンスが行われている時に、アナウンス制御装置５が音声呼び登録用のアナウンス要求を受信した場合も、上記と同様の動作が行われる。
　この発明に係るエレベーター装置は、利用者が音声を入力して呼びを登録するための装置を備えたものに適用することができる。
　１　音声入力装置
　２　音声認識装置
　３　呼び登録装置
　４　制御装置
　５　アナウンス制御装置
　６　アナウンス出力装置
　７　状態判定部
　８　音声解析部
　９　再出力判定部
　１０　記憶部
　１１　出力制御部

Claims (11)

  1. 　音声入力装置と、
    　前記音声入力装置から入力された音声データに対して所定の音声認識処理を行い、音声データが既登録データと所定の条件で一致するか否かを判定する音声認識装置と、
    　音声データが既登録データに一致すると前記音声認識装置によって判定された場合に、その既登録データに対応する呼び登録要求を送信する呼び登録装置と、
    　前記呼び登録装置から受信した呼び登録要求に基づいて、かごの応答制御を行う制御装置と、
    　前記音声認識装置からのアナウンス要求、及び、前記制御装置からのアナウンス要求に基づいて、アナウンス出力装置を制御するアナウンス制御装置と、
    を備え、
    　前記アナウンス制御装置は、
    　第１アナウンスを前記アナウンス出力装置から出力させている時に、前記第１アナウンスよりも優先度の高い第２アナウンスのアナウンス要求を受信すると、前記第１アナウンスを停止させて、前記第２アナウンスを前記アナウンス出力装置から出力させ、
    　前記第１アナウンスの再出力が必要か否かを判定し、
    　前記第１アナウンスの再出力が必要と判定した場合に、前記第２アナウンスが終了すると、前記第１アナウンスを前記アナウンス出力装置から再出力させる
    エレベーター装置。
  2. 　前記アナウンス制御装置は、前記第１アナウンスの再出力が不要と判定した場合に、前記第２アナウンスが終了した後、前記第１アナウンスを前記アナウンス出力装置から再出力させない請求項１に記載のエレベーター装置。
  3. 　前記制御装置は、エレベーターの所定の状態を表す情報を、状態情報として出力し
    　前記アナウンス制御装置は、前記制御装置から受信した状態情報に基づいて、前記第１アナウンスの再出力が必要か否かを判定する
    請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。
  4. 　前記アナウンス制御装置は、前記第１アナウンスの再出力が可能になった時に管制運転が行われているか否かに基づいて、前記第１アナウンスの再出力が必要か否かを判定する請求項３に記載のエレベーター装置。
  5. 　前記アナウンス制御装置は、前記第１アナウンスを停止した時のかご位置と、前記第１アナウンスの再出力が可能になった時のかご位置とに基づいて、前記第１アナウンスの再出力が必要か否かを判定する請求項３に記載のエレベーター装置。
  6. 　前記アナウンス制御装置は、前記第１アナウンスの再出力が可能になった時にかご内に利用者がいるか否かに基づいて、前記第１アナウンスの再出力が必要か否かを判定する請求項３に記載のエレベーター装置。
  7. 　前記アナウンス制御装置は、前記第１アナウンスを停止させてからの経過時間に基づいて、前記第１アナウンスの再出力が必要か否かを判定する請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。
  8. 　前記アナウンス制御装置は、停止前に出力した前記第１アナウンスの分量に基づいて、前記第１アナウンスの再出力が必要か否かを判定する請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。
  9. 　前記制御装置は、登録された呼びに関する情報を、状態情報として出力し
    　前記音声認識装置は、音声認識処理を一定期間に限定し、音声認識処理を開始する時に、所定のアナウンス要求を出力し、
    　前記アナウンス制御装置は、前記音声認識装置から前記所定のアナウンス要求を受信すると、前記制御装置から受信した状態情報に基づいて、呼びの登録状況に関するアナウンスを前記アナウンス出力装置から出力させる
    請求項１から請求項８に記載のエレベーター装置。
  10. 　前記アナウンス制御装置は、
    　前記制御装置から受信した状態情報に基づいて、呼びの登録状況に関するアナウンスの出力が必要か否かを判定し、
    　呼びの登録状況に関するアナウンスの出力が必要と判定した場合に、呼びの登録状況に関するアナウンスを前記アナウンス出力装置から出力させる
    請求項９に記載のエレベーター装置。
  11. 　前記アナウンス制御装置は、呼びの登録状況に関するアナウンスの出力が不要と判定した場合に、呼びの登録状況に関するアナウンスを前記アナウンス出力装置から出力させない請求項１０に記載のエレベーター装置。
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