JP2022186020A - ビル管理装置及びエレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータシステムにおける報知が重複することにより利用者の報知の聞き逃しを抑制することを目的とする。【解決手段】本開示に係るビル管理装置は、エレベータ、エレベータとは異なる機器と通信可能なビル管理装置であって、エレベータのかご内又はエレベータの乗場においてエレベータの運行に関する情報である運行情報を音声により報知する報知要求をエレベータ又は機器から受信する受信部と、受信部が受信したエレベータの報知要求、機器の報知要求の何れの報知要求を優先するかを、予め設定した優先度に基づいて決定する報知要求決定部と、報知要求決定部が決定した報知要求に基づいてエレベータ又は機器に報知指令を出力する報知指令出力部と、を備えるビル管理装置である。【選択図】図１

Description

本開示は、ビル管理装置及びエレベータシステムに関する。

自律移動体がエレベータと連携し、エレベータのかご（以下、単にかごと称す）に乗降して移動を行うエレベータシステムが知られている。

そのようなエレベータシステムにおいて、自律移動体がかごに乗降する際に利用者との接触を避けるべく注意喚起のために報知を行う技術がある（例えば、特許文献１）。

国際公開第２０１８／０６６０５４号

しかしながら、特許文献１に開示された技術は、エレベータが報知を行う場合と自律移動体が報知を行う場合とがあり、これらの報知が重複する場合がある。そのように報知が重複する場合、利用者が必要とする報知の内容を聞き逃してしまうという問題があった。

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、エレベータシステムにおける報知が重複することによる利用者の報知の聞き逃しを抑制することができるビル管理装置及びエレベータシステムを提供することを目的とする。

本開示に係るビル管理装置は、エレベータ、エレベータとは異なる機器と通信可能なビル管理装置であって、エレベータのかご内又はエレベータの乗場においてエレベータの運行に関する情報である運行情報を音声により報知する報知要求をエレベータ又は機器から受信する受信部と、受信部が受信したエレベータの報知要求、機器の報知要求の何れの報知要求を優先するかを、予め設定した優先度に基づいて決定する報知要求決定部と、報知要求決定部が決定した報知要求に基づいてエレベータ又は機器に報知指令を出力する報知指令出力部と、を備えるビル管理装置である。

また、本開示に係るエレベータシステムは、エレベータ、エレベータとは異なる機器と通信可能なビル管理装置であって、エレベータのかご内又はエレベータの乗場においてエレベータの運行に関する情報である運行情報を音声により報知する報知要求をエレベータ又は機器から受信する受信部と、受信部が受信したエレベータの報知要求、機器の報知要求の何れの報知要求を優先するかを、予め設定した優先度に基づいて決定する報知要求決定部と、報知要求決定部が決定した報知要求に基づいてエレベータ又は機器に報知指令を出力する報知指令出力部と、を備えるビル管理装置と、ビル管理装置と通信可能に接続されるエレベータと、ビル管理装置と通信可能に接続されるエレベータとは異なる機器とを備え、エレベータ又は機器はビル管理装置から出力される報知指令に基づいて報知を行うエレベータシステムである。

本開示に係るビル管理装置及びエレベータシステムによれば、エレベータシステムにおける報知が重複することによる利用者の報知の聞き逃しを抑制することができる。

実施の形態１に係るエレベータシステムを示す構成図 運転モードと機器等の種別における優先度を示す図 運転モードと機器等の種別における優先度を示す図 報知内容と機器等の種別における優先度を示す図 実施の形態１に係るビル管理装置の動作を示すフローチャート 実施の形態１に係るエレベータの動作を示すフローチャート 実施の形態１に係る機器の動作を示すフローチャート 実施の形態２に係るエレベータシステムを示す構成図 実施の形態２に係るビル管理装置の動作を示すフローチャート 実施の形態３に係るエレベータシステムを示す構成図 報知内容と自律移動体の動作順における優先度を示す図 報知内容と自律移動体の種別における優先度を示す図 実施の形態３に係るエレベータシステムの別の例を示す構成図 実施の形態１におけるビル管理装置の処理回路の構成例を示す図

以下に、本開示の実施の形態について添付の図面を用いて説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。なお、以下に説明される実施の形態により本開示が限定されるものではない。

実施の形態１．
実施の形態１に係るビル管理装置１０について、ビル管理装置１０を含むエレベータシステム４０に基づいて説明する。図１は、エレベータシステム４０の構成図を示す。

エレベータシステム４０は、ビル管理装置１０、エレベータ２０、エレベータ２０とは異なる機器から構成される。エレベータ２０とは異なる機器は、以下単に機器３０と称する。機器３０は、例えば自律移動体である。自律移動体は、人が操作せずとも自律移動し得る機械装置である。例えば、自律移動体は、ロボットやパーソナルモビリティである。自律移動体は、エレベータと連携し自らエレベータに乗降可能であり、エレベータを利用して建物内を移動することができる。

まず、ビル管理装置１０について説明する。ビル管理装置１０は、エレベータ２０、機器３０と通信可能に構成されている。なお、エレベータシステム４０は、ビル管理装置１０に対して複数のエレベータ２０、複数の機器３０を接続した構成としてもよい。ここでは、ビル管理装置１０に対して１台のエレベータ２０、１台の機器３０を接続したエレベータシステム４０に基づいて説明する。ビル管理装置１０は、受信部１１と、報知要求決定部１２と、報知指令出力部１３とを備えている。

受信部１１は、エレベータ２０、機器３０と通信により情報のやり取りをすることができる。受信部１１は、機器３０から識別情報を受信し、当該識別情報が正規の識別情報であるか否かを判断する機能を備える。識別情報は、機器３０を識別するための機器３０固有の情報である。受信部１１は、機器３０から識別情報を受信すると、エレベータシステム４０に記憶している正規の識別情報と照合し、登録された機器３０であるか否かを判断する。また、受信部１１は、識別情報の判断結果を機器３０へ送信する。

なお、正規の識別情報については、エレベータシステム４０における何れかの構成に記憶部を備え、当該記憶部に記憶すればよい。例えばビル管理装置１０に記憶部を備えておき、当該記憶部に正規の識別情報を記憶するようにしてもよい。また、記憶部はエレベータシステム４０に接続される外付けの記憶装置であってもよいし、ビル管理装置１０とインターネット回線を通じて通信するサーバであってもよい。

また、受信部１１は、エレベータ２０及び機器３０から報知要求を受信する。報知要求とは、エレベータ２０や機器３０がかごや乗場においてエレベータ２０の運行に関する情報を報知するための要求である。以下、エレベータ２０の運行に関する情報は単に運行情報と称する。

運行情報は、例えば運行中のかごが目的階（例えば５階）に近づいた際に運行の状況を示す、「５階です」といった内容の情報である。また、運行情報は例えば、かごのドアが開閉する際に、「ドアが開きます」という内容の情報である。運行情報の報知は、例えばエレベータ２０又は機器３０が備えるスピーカー等の報知部から音声により行う。

報知要求は、エレベータ２０、機器３０のそれぞれからビル管理装置１０に対して送信される。エレベータ２０、機器３０は、運行情報に関しエレベータ２０の利用者に対して所定の報知をする際に報知要求を行う。

例えばエレベータ２０は、運行中のかごが目的階に近づいた際に目的階に近づいたことを報知するために報知要求をビル管理装置１０に送信する。

また、例えば機器３０が自律移動体の場合に、自律移動体が目的階においてかごから降車する前にかごから降車することを報知するために報知要求を行う。なお、ビル管理装置１０は、正規の識別情報を有する機器３０であると判断した機器３０から受信する報知要求のみ受け付けるようにしてもよい。

報知要求決定部１２は、エレベータ２０、機器３０のそれぞれから受信した報知要求の内、報知すべき報知要求を決定する機能を備えている。報知要求決定部１２は、エレベータ２０の報知要求と機器３０の報知要求を受けた場合に、何れの報知要求を優先して報知するかを決定する。報知要求決定部１２は、予め設定した条件に基づいて優先する報知要求を決定する。

予め設定した条件は、例えば報知要求の内容、報知要求の場所、エレベータ２０の運転モード、機器３０の種別などの指標を含む条件により何れの報知要求を優先するかを示す優先度である。

優先度について詳しく説明する。図２は、エレベータ２０の運転モードと機器等の種別における優先度を示す図である。例えば図２ではエレベータ２０と機器３０の種別、エレベータ２０の運転モードにより優先度を決定する例を示している。機器等の種別としてエレベータ２０と機器３０がある。運転モードが管制運転の場合、エレベータ２０の優先度を１とし、機器３０の優先度を０としている。本開示では値が大きいほど優先度が高いことを示しているが、これに限られず、値が小さいほうを優先度が高いとしてもよい。

ここで、管制運転とは地震や火災の際にエレベータ２０に特定の動作をさせることで利用者を避難させるために行う運転のことである。例えば地震の場合の管制運転は、かごを最寄りの階に移動してドアを開いて利用者を避難させる運転である。また、火災の場合の管制運転は、かごを避難階まで移動させてドアを開いて利用者を避難させる運転である。

すなわち、管制運転の場合は、エレベータ２０が行う報知が利用者にとって重要であるためエレベータ２０の優先度を機器３０の優先度よりも高くしている。なお、これは一例であり管制運転の場合でも種々の条件を設定してもよい。もちろん運転モードについては管制運転には限られない。

図３は、運転モードと機器３０等の種別における優先度を示す図である。図３に示すように機器３０の種別として自律移動体と自律移動体以外の機器３０があり、運転モードが自律移動体占有運転の場合、自律移動体の報知要求の優先度を１とし、自律移動体以外の機器３０の報知要求の優先度を０とするという条件を設定することもできる。自律移動体以外の機器３０は、例えば乗場において固定された案内ロボットなどの機器である。なお、自律移動体占有運転とは、自律移動体がエレベータ２０を占有して利用する場合の運転モードである。

また、図示はしないが機器等の種別としてエレベータ２０と機器３０があり、報知要求の場所がエレベータ２０の乗場の場合、エレベータ２０の報知要求の優先度を１とし、機器３０の報知要求の優先度を０とするという条件を設定することもできる。すなわち、エレベータ２０の乗場においてはエレベータ２０の報知要求を報知し、機器３０の報知要求は報知しないと設定することもできる。

図４は、報知内容と機器３０等の種別における優先度を示す図である。図４に示すように機器３０の種別としてエレベータ２０と自律移動体があり、運転モードが平常時のエレベータの運転をする通常運転モードの場合、エレベータ２０と自律移動体の報知要求の優先度に関し報知内容に応じて設定することもできる。ここでは、一例としてエレベータ２０の到着報知の報知要求を最も高い優先度としている。以下、エレベータ２０の戸開報知、自律移動体の降車報知、自律移動体の乗車報知、エレベータ２０の戸閉報知の順に報知要求の優先度を設定している。

例えばエレベータ２０の戸閉報知の報知要求（優先度：１）と自律移動体の降車報知の報知要求（優先度：３）が重複した場合、より優先度の高い自律移動体の降車報知の報知要求が優先される。

続いて、報知指令出力部１３について説明する。報知指令出力部１３は、報知要求決定部１２が決定した報知要求に基づいて報知するための報知指令をエレベータ２０又は機器３０に出力する。エレベータ２０又は機器３０は報知指令を受けると、報知要求した報知内容に基づいて報知を行う。報知は、エレベータ２０が備えるエレベータ報知部２２又は機器３０が備える機器報知部３３により行う。これにより優先される報知内容がエレベータ報知部２２又は機器報知部３３から報知されるため報知が重複することがない。したがって、利用者の報知の聞き逃しを抑制することができる。

続いてエレベータ２０について説明する。エレベータ２０は、エレベータ報知要求部２１、エレベータ報知部２２、運転状態管理部２３を備えている。エレベータ報知要求部２１は、エレベータ２０の報知要求をビル管理装置１０に対して出力する。

エレベータ報知部２２は、報知指令出力部１３から受けた報知指令に基づいて報知内容を報知する。エレベータ報知部２２は、例えばスピーカーである。

運転状態管理部２３は、エレベータ２０の運転状態を管理する。エレベータ２０の運転状態には、エレベータ２０の運転モード、かご呼びの登録状況、乗場呼びの登録状況、かごの運行情報、利用者の有無情報等の情報が含まれる。運転状態管理部２３は、ビル管理装置１０の要求に応じてエレベータ２０の運転状態をビル管理装置１０に送信する。なお、ビル管理装置１０は、報知すべき報知要求を決定する際にエレベータ２０の運転状態の問合せを行う。

なお、エレベータ２０は、図示しないが、エレベータ２０の運行に係る装置等、かご、エレベータ制御装置、巻上機、ロープ、釣合おもり等の各種装置も含まれる。エレベータ制御装置は、エレベータ２０に係る各種装置、機器の制御を行う。エレベータ報知要求部２１、エレベータ報知部２２、運転状態管理部２３は、エレベータ２０が備えるエレベータ制御装置に備えるようにしてもよい。

かごは、エレベータ制御装置により制御されて昇降路内を昇降し、エレベータ２０の利用者を運搬する。また、エレベータ制御装置は、例えばかごの昇降動作、かごのドアの開閉動作を制御する。エレベータ制御装置は、例えば昇降路に設けられる機械室に設置される。

続いてエレベータ２０とは異なる機器について説明する。エレベータ２０とは異なる機器は、識別情報出力部３１、機器報知要求部３２、機器報知部３３を備えている。機器３０は、例えばエレベータ２０と連携し、かごに乗降して建物内を移動することができる自律移動体である。自律移動体は、自律移動体制御装置を備えており、自律移動体の動作を制御する。機器３０が自律移動体の場合、識別情報出力部３１、機器報知要求部３２、機器報知部３３は、自律移動体制御装置に備えるようにしてもよい。なお、機器３０は、自律移動体には限られず、利用者が携帯するスマートフォン等の携帯端末でもよい。

識別情報出力部３１は、機器３０がビル管理装置１０と通信する際に、機器３０自らの識別をするための識別情報をビル管理装置１０に出力する。識別情報には、機器３０を個別に認証するために必要な固有番号の他、機器３０の種類や属性に関する情報を含んでもよい。機器３０は、識別情報が正規の識別情報であると判断されると、ビル管理装置１０に報知要求を送信することができる。

機器報知要求部３２は、機器３０の報知要求をビル管理装置１０に対して出力する。

機器報知部３３は、報知指令出力部１３から受けた報知指令に基づいて報知内容を報知する。機器報知部３３は、例えばスピーカーである。

続いて図５～図７を用いてエレベータシステム４０における各種動作について説明する。図５は、ビル管理装置１０の動作を示すフローチャートであり、図６は、エレベータ２０の動作を示すフローチャートであり、図７は、機器３０の動作を示すフローチャートである。

まず、図５を用いてビル管理装置１０の動作について説明する。ビル管理装置１０は、機器３０から識別情報を受信したか否かを判断する（ＳＴ１０１）。

ビル管理装置１０は、機器３０から識別情報を受信すると（ＳＴ１０１のＹＥＳ）、識別情報が正規の情報であるか否かを判断する（ＳＴ１０２）。

ビル管理装置１０は、識別情報を受信しない場合はＳＴ１０１に戻る（ＳＴ１０１のＮＯ）。ビル管理装置１０は、記憶部に記憶した識別情報と照合することで識別情報が正規の情報であるか否かを判断する。

続いて、ビル管理装置１０は、エレベータ２０、機器３０から報知要求を受信したか否かを判断する（ＳＴ１０３）。ビル管理装置１０は、エレベータ２０と機器３０から報知要求を受信した場合は（ＳＴ１０３のＹＥＳ）、報知要求決定部１２は予め設定した優先度に基づいて報知要求を決定する（ＳＴ１０４）。

ビル管理装置１０は、報知要求を受信しない場合はＳＴ１０３に戻る。報知要求決定部１２が報知要求の優先度を決定すると、報知指令出力部１３は優先度に基づいてエレベータ２０、機器３０へ報知指令を出力する。以上の流れによりビル管理装置１０の一連の動作が完了する。

続いて図６を用いてエレベータ２０の動作について説明する。図６はエレベータ２０の動作を示すフローチャートである。

エレベータ２０は、報知要求がある場合、ビル管理装置１０に報知要求を出力する（ＳＴ１１１）。

その後、エレベータ２０はビル管理装置１０から報知指令を受信したか否かを判断する（ＳＴ１１２）。エレベータ２０は報知指令を受信すると（ＳＴ１１２のＹＥＳ）、エレベータ報知部２２が報知指令に基づいて報知をする（ＳＴ１１３）。

エレベータ２０は報知指令を受信しない場合は（ＳＴ１１２のＮＯ）、ＳＴ１１１に戻る。以上の流れによりエレベータ２０の一連の動作が完了する。

続いて図７を用いて機器３０の動作について説明する。図７は機器３０の動作を示すフローチャートである。

機器３０は、ビル管理装置１０に識別情報を出力する（ＳＴ１２１）。

ビル管理装置１０は、識別情報が正規の情報であるか否かを判定し、機器３０は識別情報が正規の情報であると判断すると（ＳＴ１２２のＹＥＳ）、報知要求を出力する（ＳＴ１２３）。識別情報が正規の情報でない場合は（ＳＴ１２２のＮＯ）、ＳＴ１２２に戻る。

その後、機器３０はビル管理装置１０から報知指令を受信したか否かを判断する（ＳＴ１２４）。機器３０は報知指令を受信すると（ＳＴ１２４のＹＥＳ）、機器報知部３３が報知指令に基づいて報知をする（ＳＴ１２５）。

機器３０が報知指令を受信しない場合は（ＳＴ１２４のＮＯ）、ＳＴ１２３に戻る。以上の流れにより機器３０の一連の動作が完了する。

以上説明した通り、実施の形態１に係るビル管理装置１０は、エレベータ２０、エレベータ２０とは異なる機器３０と通信可能なビル管理装置１０であって、エレベータ２０のかご内又はエレベータ２０の乗場においてエレベータ２０の運行に関する情報である運行情報を音声により報知する報知要求をエレベータ２０又は機器３０から受信する受信部１１と、受信部１１が受信したエレベータ２０の報知要求、機器３０の報知要求の何れの報知要求を優先するかを、予め設定した優先度に基づいて決定する報知要求決定部１２と、報知要求決定部１２が決定した報知要求に基づいてエレベータ２０又は機器３０に報知指令を出力する報知指令出力部１３と、を備えるビル管理装置１０である。

このような構成によれば、ビル管理装置１０は、複数の報知要求に対して予め設定した優先度に基づいて順番に報知する報知指令を出力することができるため、エレベータシステム４０における報知が重複することを防ぐことができ、利用者の報知の聞き逃しを抑制することができる。

実施の形態２．
実施の形態２に係るビル管理装置１０について図８を用いて説明する。図８は、実施の形態２に係るビル管理装置１０を含むエレベータシステム４０の構成図である。図９は、ビル管理装置１０の動作を示すフローチャートである。

以下の説明では、実施の形態１とは異なる構成について主に説明し、実施の形態１と同様である構成については適宜説明を省略する。実施の形態２に係るビル管理装置１０は、報知許可判断部１４を備える点で実施の形態１に係る構成と異なる。

報知許可判断部１４は、報知要求決定部１２が決定した報知要求の優先度に基づいて報知要求の出力を許可するか否かを判断する。報知許可判断部１４は、報知要求の出力を許可する場合、報知指令出力部１３を介して当該報知要求を行ったエレベータ２０又は機器３０に対して報知許可指令を出力する。報知許可指令を受けたエレベータ２０又は機器３０は、報知許可指令に基づき報知をする。

また、報知許可判断部１４は、報知要求の出力を許可しない場合、報知指令出力部１３を介して当該報知要求を行ったエレベータ２０又は機器３０に対して報知不許可指令を出力する。報知不許可指令を受けたエレベータ２０又は機器３０は、報知を行わない。

報知許可判断部１４は、例えば報知要求の優先度に基づいて所定の優先度以上の報知要求を許可し、所定の優先度を下回る報知要求を許可しないと判断する。また、報知許可判断部１４は、優先度の高い報知要求から所定の数だけ報知要求を許可し、残りの報知要求を許可しないようにしてもよい。

例えば報知許可判断部１４は、複数の報知要求の内、一部の報知要求に対しては報知許可指令を出力し、残りの報知要求に対しては報知不許可指令を出力することが可能である。具体的には３つの報知要求に対して２つの報知要求に報知許可指令を出力し、１つの報知要求に報知不許可指令を出力するといったことができる。

また、報知許可判断部１４が複数の報知要求を許可する場合は、複数の報知要求は優先度の高い順に報知するように構成されている。これにより報知の重複を抑制することできる。

このような構成によれば、報知の重複を抑制しつつ、報知要求の許可不許可を制御して報知することできるため利用者の利便性を向上することができる。

続いて、図９を用いてビル管理装置１０の動作について説明する。図９は、ビル管理装置１０の動作を示すフローチャートである。

ＳＴ２０１からＳＴ２０４については、実施の形態１で説明した動作のステップＳＴ１０１からＳＴ１０４と同様であるため説明は省略する。

報知許可判断部１４は、ＳＴ２０４で決定された報知要求の優先度に基づいて報知許可指令又は報知不許可指令を、報知指令出力部１３を介して出力する（ＳＴ２０５）。報知許可指令又は報知不許可指令を受けたエレベータ２０又は機器３０は、当該指令に基づき動作する。以上の流れによりビル管理装置１０の一連の動作が完了する。

以上説明した通り、実施の形態２に係るビル管理装置１０は、報知許可判断部１４を備え、報知要求の優先度に基づいて報知許可指令又は報知不許可指令を出力するビル管理装置１０である。

このような構成によれば、ビル管理装置１０は、報知の重複を抑制しつつ、報知要求の許可不許可を制御して報知することできる。すなわち、ビル管理装置１０は、優先度の高い報知要求に対して報知許可指令をし、優先度の低い報知要求に対して報知不許可指令をすることができるため利用者の利便性を向上することができる。

なお、報知要求の許可、不許可に関し、報知許可判断部１４の機能を報知指令出力部１３に備えるようにしてもよい。

また、変形例として報知許可判断部１４は、先に報知許可を出力した指令を、報知要求決定部１２が新たに決定した報知要求に基づいて報知不許可とする指令を出力することもできる。例えば機器３０が報知指令に基づいて報知している場合に、新たな報知要求がビル管理装置１０に対してされ、報知要求決定部１２が決定した報知要求に基づいて機器３０が報知している先の報知指令を不許可とする必要性が発生する場合があるからである。

この場合、機器３０は報知不許可指令を受けると、機器報知部３３が報知許可指令に基づいて報知している動作を停止する。このような構成によれば、ビル管理装置１０は、適時に報知要求に対する指令を行うことができる。なお、報知許可判断部１４が出力する指令はこれらに限られず、報知不許可を出力した指令を報知許可とする指令を出力することもできる。また、報知許可された報知要求がまだ報知される前に新たな報知要求が許可された場合は、新たな報知要求を先の報知要求に置き換えて報知するようにしてもよい。

実施の形態３．
実施の形態３に係るビル管理装置１０について図１０を用いて説明する。図１０は、実施の形態３に係るビル管理装置１０を含むエレベータシステム４０の構成図である。

以下の説明では、他の実施の形態とは異なる構成について主に説明し、他の実施の形態と同様である構成については適宜説明を省略する。実施の形態３に係るビル管理装置１０は、複数の機器３０と接続されている点で実施の形態１及び２に係る構成と異なる。その他の構成については、他の実施の形態と同様である。

複数の機器３０は、例えば自律移動体である。ここでは２台の自律移動体がビル管理装置１０に接続されている。例えば、２台の自律移動体が共に同じ階で降車する場合は、２台の自律移動体の報知要求の内容が重複してしまう可能性がある。図４に示すように優先度を設定した場合は、自律移動体の降車報知に関し優先度が同じとなるため一方の降車要求を報知し、他方の降車要求を報知しない、といった制御をすることができない。

そこで、複数の機器３０に対して順序付けする判定基準を設定することで複数の機器３０による報知内容が重複することを抑制することができる。

例えば降車順に関する判定基準として、先に降車する自律移動体と後に降車する自律移動体に対して優先度を設定し、自律移動体の報知要求を降車順に出力するといった制御をすることができる。

図１１は、報知内容と自律移動体の動作順における優先度を示す図である。図１１は、例えば２台の自律移動体が降車報知を行う場合に、降車順が先であると設定した自律移動体の優先度が３．１であり、降車順が後であると設定した自律移動体の優先度が３であるとした例である。これにより降車順が先である自律移動体の降車報知を優先して報知するので、複数の自律移動体が同じ階で降車しようとする場合に報知要求の内容が重複することがない。優先度の設定はこれに限られず、乗車順に応じて乗車報知を報知するように優先度を設定してもよい。

また、別の例として、図１２は、報知内容と自律移動体の種別における優先度を示す図である。図１２は、例えば自律移動体が案内ロボットと配達ロボットの場合の乗車報知、降車報知の優先度を示している。２台の自律移動体が乗車報知を行う場合に、案内ロボットである自律移動体の優先度が２．１であり、配達ロボットである自律移動体の優先度が２であるとした例である。２台の自律移動体が乗車報知を行う場合に、優先度の高い案内ロボットの乗車報知を優先して報知するので複数の自律移動体が同じ階で乗車しようとする場合に報知要求の内容が重複することがない。優先度の設定はこれに限られず、配達ロボットの優先度を案内ロボットの優先度よりも高くしてもよいし、他の種別のロボット及び報知内容に対して優先度を適宜設定してもよい。

なお、２台の自律移動体それぞれと通信するビル管理装置１０の動作については、既に説明した他の実施の形態におけるビル管理装置１０と自律移動体との通信の動作と同様であるため説明は省略する。

以上説明した通り、実施の形態３に係るビル管理装置１０は、複数の機器３０から受信する報知要求について、複数の機器３０に対して予め設定した優先度に基づいて複数の機器３０から受信する報知要求から出力する報知要求を決定し、報知指令出力部１３は、決定した報知要求に基づいて機器３０に報知指令を出力するビル管理装置１０である。

このような構成によれば、ビル管理装置１０は、複数の機器３０が動作する場合の報知の重複を抑制することができる。

また、実施の形態３のビル管理装置１０を含むエレベータシステム４０は、複数の機器３０を統括する機器管理装置３４を備えてもよい。図１３は、機器管理装置３４を備えるエレベータシステム４０の構成図である。

機器管理装置３４は、機器管理部３５を備えている。機器管理装置３４は、機器管理部３５により複数の機器３０の動作を統括する機能を有している。

機器管理装置３４は、複数の機器３０から受ける識別情報、報知要求をビル管理装置１０へ送信する。ビル管理装置１０は、機器管理装置３４から送信された識別情報を受信部１１により受信し、正規の識別情報であるか否かを判断する。なお、機器３０の識別情報については機器管理装置３４が正規の識別情報であるか否かを判断するようにしてもよい。

また、ビル管理装置１０は、機器管理装置３４から送信された報知要求の内、何れの報知要求を報知すべきかを報知要求決定部１２において決定する。

報知要求決定部１２が決定した報知要求に基づいて報知指令出力部１３は報知指令を機器管理装置３４に出力する。報知指令を受けた機器管理装置３４は、報知指令に対応する報知要求をした機器３０へ報知指令を送信し、報知指令を受けた機器３０は報知指令に基づいて機器報知部３３より報知を行う。このような構成によれば、ビル管理装置１０への自律移動体からの不正なアクセスを防止することができる。

続いて、図１４を用いて、ビル管理装置１０の例を説明する。図１４は実施の形態１におけるビル管理装置１０の処理回路の構成例を示す図である。なお、ビル管理装置１０の処理回路の構成例は、実施の形態２及び実施の形態３においても同様である。また、機器３０、機器管理装置３４の処理回路の構成例についても同様である。

ビル管理装置１０の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ５０ａと少なくとも１つのメモリ５０ｂとを備える。また、例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア５１を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５０ａと少なくとも１つのメモリ５０ｂとを備える場合、ビル管理装置１０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ５０ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ５０ａは、少なくとも１つのメモリ５０ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、ビル管理装置１０の機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ５０ａは、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ５０ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア５１を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、ビル管理装置１０の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、ビル管理装置１０の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

ビル管理装置１０の各機能について、一部を専用のハードウェア５１で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア５１、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでビル管理装置１０の各機能を実現する。

以上、本開示の実施の形態について説明したが、本開示のビル管理装置１０は、実施の形態１で説明した形態には限られず、本開示の内容の一部を示すものである。本開示のビル管理装置１０は、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、適宜、組み合わせる等、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１０ ビル管理装置、１１ 受信部、１２ 報知要求決定部、１３ 報知指令出力部、１４ 報知許可判断部、２０ エレベータ、２１ エレベータ報知要求部、２２ エレベータ報知部、２３ 運転状態管理部、３０ 機器、３１ 識別情報出力部、３２ 機器報知要求部、３３ 機器報知部、３４ 機器管理装置、３５ 機器管理部、４０ エレベータシステム、５０ａ プロセッサ、５０ｂ メモリ、５１ ハードウェア

本開示に係るビル管理装置は、エレベータ、エレベータとは異なる機器と通信可能なビル管理装置であって、エレベータのかご内又はエレベータの乗場においてエレベータの運行に関する情報である運行情報を音声により報知する報知要求をエレベータ又は機器から受信する受信部と、受信部が受信したエレベータの報知要求、機器の報知要求の何れの報知要求を優先するかを、報知要求の内容、報知要求の場所、エレベータの運転モード、機器の種別のうち少なくとも２つを含む条件により予め設定した優先度に基づいて決定する報知要求決定部と、報知要求決定部が決定した報知要求に基づいてエレベータ又は機器に報知指令を出力する報知指令出力部と、を備えるビル管理装置である。

また、本開示に係るエレベータシステムは、エレベータ、エレベータとは異なる機器と通信可能なビル管理装置であって、エレベータのかご内又はエレベータの乗場においてエレベータの運行に関する情報である運行情報を音声により報知する報知要求をエレベータ又は機器から受信する受信部と、受信部が受信したエレベータの報知要求、機器の報知要求の何れの報知要求を優先するかを、報知要求の内容、報知要求の場所、エレベータの運転モード、機器の種別のうち少なくとも２つを含む条件により予め設定した優先度に基づいて決定する報知要求決定部と、報知要求決定部が決定した報知要求に基づいてエレベータ又は機器に報知指令を出力する報知指令出力部と、を備えるビル管理装置と、ビル管理装置と通信可能に接続されるエレベータと、ビル管理装置と通信可能に接続されるエレベータとは異なる機器とを備え、エレベータ又は機器はビル管理装置から出力される報知指令に基づいて報知を行うエレベータシステムである。

Claims (7)

1. エレベータ、前記エレベータとは異なる機器と通信可能なビル管理装置であって、
   前記エレベータのかご内又は前記エレベータの乗場において前記エレベータの運行に関する情報である運行情報を音声により報知する報知要求を前記エレベータ又は前記機器から受信する受信部と、
   前記受信部が受信した前記エレベータの報知要求、前記機器の報知要求の何れの報知要求を優先するかを、予め設定した優先度に基づいて決定する報知要求決定部と、
   前記報知要求決定部が決定した前記報知要求に基づいて前記エレベータ又は前記機器に報知指令を出力する報知指令出力部と、
   を備えるビル管理装置。
2. 前記受信部は、前記機器から受信する前記機器の識別情報が正規の識別情報であるか否かを判断し、
   前記報知要求決定部は、正規の前記識別情報を有する前記機器から受信した前記報知要求に基づいて優先する前記報知要求を決定する請求項１に記載のビル管理装置。
3. 前記報知要求決定部は、前記報知要求の内容、前記報知要求の場所、前記エレベータの運転モード、前記機器の種別を含む条件により予め設定した前記優先度に基づいて前記報知要求を決定する請求項１又は２に記載のビル管理装置。
4. 前記報知要求決定部は、複数の前記機器に対して予め設定した前記優先度に基づいて、複数の前記機器から受信する前記報知要求から出力する前記報知要求を決定する請求項１から請求項３の何れか一項に記載のビル管理装置。
5. 前記優先度に基づいて前記報知要求の出力を許可するか否かを判断する報知許可判断部を更に備え、
   前記報知指令出力部は、前記報知許可判断部が許可した前記報知要求の出力を行う請求項１から請求項４の何れか一項に記載のビル管理装置。
6. 前記機器は、前記エレベータと連携し、かごに乗降可能な自律移動体である請求項１から請求項５の何れか一項に記載のビル管理装置。
7. エレベータ、前記エレベータとは異なる機器と通信可能なビル管理装置であって、
   前記エレベータのかご内又は前記エレベータの乗場において前記エレベータの運行に関する情報である運行情報を音声により報知する報知要求を前記エレベータ又は前記機器から受信する受信部と、
   前記受信部が受信した前記エレベータの報知要求、前記機器の報知要求の何れの報知要求を優先するかを、予め設定した優先度に基づいて決定する報知要求決定部と、
   前記報知要求決定部が決定した前記報知要求に基づいて前記エレベータ又は前記機器に報知指令を出力する報知指令出力部と、を備えるビル管理装置と、
   前記ビル管理装置と通信可能に接続される前記エレベータと、
   前記ビル管理装置と通信可能に接続される前記機器と、を備え、
   前記エレベータ又は前記機器は、前記ビル管理装置から出力される前記報知指令に基づいて報知を行うエレベータシステム。

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