CN112607543B - 电梯控制系统、方法、装置和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电梯控制系统、方法、装置、计算机设备和存储介质，该电梯控制系统包括：电梯控制器、云服务器、蓝牙模块和移动终端，移动终端用于从云服务器获取可用电梯信息，若检测与可用电梯信息对应的蓝牙模块的广播信息，向云服务器发起召梯申请，云服务器用于根据召梯申请以及电梯状态信息，确定目标电梯，并生成相应的电梯控制指令，发送给目标电梯对应的目标电梯控制器，目标电梯控制器则用于控制目标电梯按照该电梯控制指令运行，通过移动终端实现电梯召梯，实现了无接触式召梯，提高召梯的卫生安全性，通过蓝牙模块的广播信息即可实现召梯，无需移动终端与蓝牙模块建立通信连接即可召梯，进一步提高了召梯过程中的信息安全性。

Description

电梯控制系统、方法、装置和计算机设备

技术领域

本申请涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯控制系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

人们对生活环境的要求逐渐提高，对环境安全卫生的情况更加重视。楼宇内的电梯按键成为病毒传播扩散、影响公共安全卫生的重要因素。因此，改善电梯的召梯方式，成为改善电梯卫生安全环境亟待解决的技术问题。

目前技术中，通常通过在电梯按键上设置隔离膜等物理措施防止病毒传播，但是隔离膜使用时，用户仍需要接触隔离膜才能实现召梯，导致仍然存在安全卫生风险。

发明内容

基于此，有必要针对目前技术中存在的接触式召梯导致安全卫生风险的技术问题，提供一种电梯控制系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种电梯控制系统，所述系统包括：电梯控制器、云服务器、蓝牙模块和移动终端，所述蓝牙模块设置在电梯端；

所述移动终端，用于从所述云服务器获取可用电梯信息；检测与所述可用电梯信息对应的所述蓝牙模块的广播信息，若检测到广播信息，向所述云服务器发起召梯申请；

所述云服务器，用于获取至少一个电梯控制器对应的电梯状态信息，根据所述召梯申请以及所述电梯状态信息，确定目标电梯，并生成相应的电梯控制指令，发送给目标电梯对应的目标电梯控制器；

所述目标电梯控制器，用于根据接收所述电梯控制指令，控制所述目标电梯按照所述电梯控制指令运行。

在其中一个实施例中，所述移动终端，进一步用于向所述云服务器发送用户的注册信息；

所述云服务器，进一步用于接收所述用户的注册信息并存储，根据所述用户的注册信息，为所述用户配置对应的权限信息；根据所述用户的注册信息和权限信息，确定所述用户的可用电梯信息，发送给所述移动终端。

在其中一个实施例中，所述移动终端，进一步用于若检测到广播信息，向所述云服务器发起携带有所述广播信息的校验申请；

所述云服务器，进一步用于接收所述校验申请，判断所述广播信息对应的楼层是否已有召梯申请；若所述楼层已有召梯申请，生成第一校验信息发送给所述移动终端进行标记。

在其中一个实施例中，所述云服务器，进一步用于若所述楼层无召梯申请时，生成第二校验信息发送给所述移动终端；以及生成与所述第二校验信息对应的、用于更新蓝牙模块的新广播信息内容，将所述新广播信息内容发送给所述可用电梯信息对应的电梯控制器；

所述可用电梯信息对应的电梯控制器，用于接收所述新广播信息内容，控制对应的蓝牙模块广播新广播信息；

所述移动终端，进一步用于根据检测到的所述蓝牙模块的所述新广播信息，根据所述第二校验信息，校验所述新广播信息，若校验通过，向所述云服务器发起召梯申请。

在其中一个实施例中，所述移动终端，进一步用于向所述云服务器发送目的楼层登记信息；

所述云服务器，进一步用于接收所述目的楼层登记信息，根据所述目的楼层登记信息生成目的层登记指令，发送给所述目标电梯控制器；

所述目标电梯控制器，进一步用于接收所述目的层登记指令，根据所述目的层登记指令执行目的层登记，控制所述目标电梯运行至目的层。

一种电梯控制方法，应用于移动终端，包括：

从云服务器获取可用电梯信息；

检测所述可用电梯信息的蓝牙模块广播的广播信息；

若检测到广播信息，向所述云服务器发起召梯申请；所述云服务器用于根据所述召梯申请，以及从至少一个电梯控制器获取的电梯状态信息，确定目标电梯，并生成相应的电梯控制指令，发送给所述目标电梯对应的目标电梯控制器，触发所述目标电梯控制器控制所述目标电梯按照所述电梯控制指令运行，以响应所述召梯申请。

在其中一个实施例中，所述若检测到广播信息，向所述云服务器发起召梯申请，包括：

若检测到所述广播信息，向所述云服务器发起携带有所述广播信息的校验申请，以触发所述云服务器判断所述广播信息对应的楼层是否已有召梯申请，并生成校验信息，发送给所述移动终端；所述校验信息至少包括第一校验信息或第二校验信息；所述第一校验信息为所述云服务器在所述楼层已有召梯申请时生成；所述第二校验信息为所述云服务器在所述楼层无召梯申请时生成；

若所述云服务器发送的校验信息为第一校验信息，标记所述第一校验信息；

若所述云服务器发送的校验信息为第二校验信息，检测所述可用电梯信息的蓝牙模块广播的新广播信息，根据所述第二校验信息，校验所述新广播信息，若校验通过，向所述云服务器发起所述召梯申请；所述新广播信息根据所述云服务器在判断所述广播信息对应的楼层无召梯申请时，生成的与所述第二校信息对应的新广播信息内容得到。

一种电梯控制方法，应用于电梯控制器，包括：

通过蓝牙模块广播信息；所述广播信息用于被移动终端检测后，向云服务器发起召梯申请；所述云服务器用于根据所述召梯申请，以及至少一个电梯控制器发送的电梯状态信息，确定目标电梯，生成相应的电梯控制指令发送给所述电梯控制器；

获取所述电梯控制指令，控制目标电梯按照所述电梯控制指令运行。

一种电梯控制装置，应用于移动终端，所述装置包括：

可用电梯获取模块，用于从云服务器获取可用电梯信息；

广播信息检测模块，用于检测所述可用电梯信息的蓝牙模块广播的广播信息；

召梯申请发起模块，用于若检测到广播信息，向所述云服务器发起召梯申请；所述云服务器用于根据所述召梯申请，以及从至少一个电梯控制器获取的电梯状态信息，确定目标电梯，并生成相应的电梯控制指令，发送给所述目标电梯对应的目标电梯控制器，触发所述目标电梯控制器控制所述目标电梯按照所述电梯控制指令运行，以响应所述召梯申请。

一种电梯控制装置，应用于电梯控制器，所述装置包括：

广播信息模块，用于通过蓝牙模块广播信息；所述广播信息用于被移动终端检测后，向云服务器发起召梯申请；所述云服务器用于根据所述召梯申请，以及至少一个电梯控制器发送的电梯状态信息，确定目标电梯，生成相应的电梯控制指令发送给所述电梯控制器；

电梯控制模块，用于获取所述电梯控制指令，控制目标电梯按照所述电梯控制指令运行。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例方法步骤。

上述电梯控制系统、方法、装置、计算机设备和存储介质，该电梯控制系统包括：电梯控制器、云服务器、蓝牙模块和移动终端，其中，蓝牙模块设置在电梯端，移动终端用于从云服务器获取可用电梯信息，检测与可用电梯信息对应的蓝牙模块的广播信息，若检测到广播信息，向云服务器发起召梯申请，云服务器用于获取电梯状态信息，并根据召梯申请以及电梯状态信息，确定目标电梯，并生成相应的电梯控制指令，发送给目标电梯对应的目标电梯控制器，目标电梯控制器则用于接收该电梯控制指令，并控制目标电梯按照该电梯控制指令运行，通过移动终端实现电梯召梯，实现了无接触式召梯，提高召梯的卫生安全性，通过蓝牙模块的广播信息即可实现召梯，无需移动终端与蓝牙模块建立通信连接即可召梯，进一步提高了召梯过程中的信息安全性。

附图说明

图1为一个实施例中电梯控制系统的示意图；

图2为另一个实施例中电梯控制系统的示意图；

图3为一个实施例中电梯控制方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中电梯控制方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中电梯控制方法的流程示意图；

图6为另一个实施例中电梯控制方法的流程示意图；

图7为一个实施例中电梯控制装置的结构框图；

图8为另一个实施例中电梯控制装置的结构框图；

图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本发明实施例所涉及的术语“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在一个实施例中，本申请提供的电梯控制系统，如图1所示，可以包括梯控制器、云服务器、蓝牙模块和移动终端，其中，蓝牙模块可以设置在电梯端，可以是显示屏幕或者蓝牙组件，具有广播信息的功能。

其中，移动终端可以是笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备等用户可以携带移动通信设备，该移动终端支持蓝牙功能。移动终端可以从云服务器获取可用电梯信息。移动终端可以检测该可用电梯信息对应的蓝牙模块的广播信息，若检测到广播信息，即可以根据该广播信息向云服务器发起召梯申请。其中，该可用电梯信息可以是云服务器预先配置的、或根据移动终端信息确认的信息，该电梯信息可以包括电梯ID、电梯对应的电梯控制器以及电梯对应的蓝牙模块等信息。

云服务器可以接收多个电梯控制器对应的电梯状态信息，并根据移动终端的召梯申请，以及各个电梯控制器对应的电梯状态信息，从中确定响应召梯申请的目标电梯，并生成相应的电梯控制指令，发送给目标电梯对应的目标电梯控制器。其中，电梯状态信息可以包括电梯的当前使用状态、电梯轿厢所在楼层等信息。云服务器可以通过距离最优或者时间最优算法，从可用电梯中，确定用于响应召梯请求的目标电梯。电梯控制指令可以包括对目标电梯的运行的起始楼层、目标楼层、运行速度等控制信息。

目标电梯控制器可以是与目标电梯对应的电梯控制器，可以从云服务器接收电梯控制指令，并根据电梯控制指令，控制目标的电梯运行。

上述电梯控制系统，移动终端通过检测电梯的蓝牙模块的广播信息 ，即可向云服务器发起召梯申请，云服务器则根据召梯申请确定响应的目标电梯，并通过电梯控制器控制该目标电梯运行，实现了无接触式召梯，提高召梯的卫生安全性，通过蓝牙模块的广播信息即可实现召梯，无需移动终端与蓝牙模块建立通信连接即可实现召梯，进一步提高了召梯过程中的信息安全性。

在一个实施例中，云服务器可以与多个电梯控制器通信连接，从多个电梯控制器获取对应的电梯状态信息，并将该电梯状态信息发送给移动终端进行状态更新。其中，电梯状态信息可以是实时状态信息。

在一些实施例中，电梯控制器可以支持电梯单梯控制或群组电梯控制。

在一个实施例中，如图2所示，蓝牙模块可以设置在轿厢门外的楼层间，或设置在电梯轿厢内，也可以在轿厢门外的楼层间和电梯轿厢内同时设置，轿厢内的蓝牙模块和电梯门外的蓝牙模块可以通过轿厢内外识别码进行区分。

在一个实施例中，移动终端可以安装有召梯装置，例如APP、小程序或网页等形式，用户可以在召梯装置上进行用户注册，以录入用户信息以及向云服务器申请权限，向云服务器发送包含用户信息的注册信息。云服务器可以根据用户的注册信息，为用户配置相应的权限信息并在云端进行存储，该权限信息可以包括用户的优先级、用户的可用电梯信息等。云服务器可以将该可用电梯信息发送给移动终端进行保存，用以确认用户是否有权限使用相应的电梯，提高了移动终端获得可用电梯信息的效率。

在一个实施例中，移动终端可以预先召梯装置中设置召梯信息，例如常用电梯设置等，并根据设置的召梯信息，向云服务器发送召梯预申请，云服务器可以将该用户召梯信息关联且有使用权限的电梯信息发送给移动终端进行临时保存，并在用户进行正式召梯申请时，仅显示可用电梯信息，提高了移动终端获得可用电梯信息的效率。在一些情况下，在召梯装置退出后，该临时存储数据将会自动清除，移动终端可以再次登录该召梯装置并触发新的召梯预申请。

在一个实施例中，蓝牙模块可以只工作在发送状态模式，不需要建立完整通信连接状态，并且可对蓝牙模块的发射功率进行设置，使发射信号覆盖围控制在一个较小范围内。提高通信的安全性。蓝牙模块可以定时对外广播特定的信息内容。该广播信息可以包括蓝牙模块的固定ID号，电梯或电梯组ID信息，楼层信息及信息校验码等信息，信息校验码可以按楼层规划出不同的校验字段。对应数层用户召梯时只需要校验对应字段校验位即可，可满足保证广播信息不断更新同时不影响其它楼层用户进行召梯，更加安全可靠。云服务器可以根据预设的广播信息生成规则，以及用户的召梯请求，确定特定的电梯控制器的对应的蓝牙模块的广播信息内容，发送给电梯控制器，通过电梯控制器更新相应的蓝牙模块的广播信息。

在一个实施例中，移动终端可以启动召梯装置，并进行召梯信息设置或者默认预设值。在检测到广播信息后，无需与蓝牙模块建立通信连接，即可通过召梯装置向云服务器发起携带有广播信息的校验申请。云服务器可以根据该校验申请，查询该广播信息对应的楼层是否已经发出过召梯申请。若该楼层已经有召梯申请，则返回第一校验信息到移动终端进行召梯确认，以响应该召梯请求。

若该楼层无召梯申请时，云服务器可以生成第二校验信息发送给移动终端，以及生成与第二校验信息相对应的、用于更新蓝牙模块的新广播信息内容，并将新广播信息内容发送给可用电梯信息对应的电梯控制器，该电梯控制器可以控制蓝牙模块广播该新广播内容。其中，该第二校验信息可以包括用于校验新广播内容的验证信息。移动终端可以再次检测该新广播信息，并根据第二校验信息，校验该新广播信息，校验通过后，通过电梯召梯装置向云服务器发起召梯申请。

上述实施例，通过校验广播信息，云服务器可以确定对应的楼层是否已有召梯申请，避免同一楼层重复召梯。同时，当该楼层无召梯申请时，云服务器可以发送第二校验信息至移动终端，并更新与该第二校验信息对应的新广播信息，由移动终端进行新广播信息校验后，发起召梯申请，云服务器通过配置的第二校验信息在移动终端进行新广播信息的本地校验，提高发起召梯申请的效率。

在一个实施例中，移动终端还可以用于向云服务器发送目的楼层登记信息，云服务器接收该目的楼层登记信息后，可以根据目的楼层登记信息生成目的层登记指令，发送给目标电梯控制器，目标电梯控制器可以接收该目的层登记指令，并根据目的层登记指令执行目的层登记，控制目标电梯运行至目的层。

在一个实施例中，移动终端的目的楼层登记信息可以在配置召梯装置的召梯信息设置或者默认预设值时设置，也可以包含在召梯申请中发送给云服务器，由云服务器通过电梯控制指令发送给相应的电梯控制器。在一些情况下，移动终端可以在用户进入电梯后，通过召梯装置确认登梯时，将目的层登记信息发送给云服务器。

在一个实施例中，移动终端的召梯装置可以根据用户指令主动进行登梯确认，召梯装置可以发送目的层登记信息至云服务器进行目的层登记。

在一个实施例中，电梯轿厢内可以配置有蓝牙模块，轿厢内的蓝牙模块和电梯门外的楼层间的蓝牙模块可以通过轿厢内外识别码进行区分。在一些情况下，当移动终端可以检测到轿厢内的蓝牙模块的广播信息，但是无法检测到电梯门外的楼层间的蓝牙模块的广播信息时，移动终端可以通过召梯装置自动将登梯确认信息发送给云服务器，由云服务器对信息处理后，将目的层登记指令下发电梯控制器。电梯控制器接收到该目的层登记指令后，执行目的层登记，并在电梯到达目的层后，结束整个召梯过程。

在一个实施例中，移动终端可以在前次召梯结束后，在目的层未离开蓝牙模块的可检测范围的情况下，可以再次通过召梯装置召梯，或者可以设置一定的等待延时，若延时超过，再次自动召梯。当用户关闭移动终端的召梯装置时，则不再响应召梯工作。

在一个实施例中，如图3所示，提供了电梯控制方法，以该方法应用于图1的移动终端为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S301，从云服务器获取可用电梯信息；

移动终端可以从云服务器获取可用电梯信息。该可用电梯信息可以是云服务器根据用户的注册信息和权限信息确定。

步骤S302，检测可用电梯信息的蓝牙模块广播的广播信息。

移动终端可以通过蓝牙功能检测可用电梯信息中，蓝牙模块广播的广播信息，该广播信息可以是云服务器根据预设的广播信息生成规则，以及用户的召梯请求，确定特定蓝牙模块的广播信息内容。该广播信息中可以包含蓝牙模块的固定ID号，电梯或电梯组ID信息，楼层信息及信息校验码等信息，信息校验码可以按楼层规划出不同的校验字段。

步骤S303，若检测到广播信息，向云服务器发起召梯申请；云服务器用于根据召梯申请，以及从至少一个电梯控制器获取的电梯状态信息，确定目标电梯，并生成相应的电梯控制指令，发送给目标电梯对应的目标电梯控制器，触发目标电梯控制器控制目标电梯按照电梯控制指令运行，以响应召梯申请。

移动终端可以在检测到广播信息时，无需与蓝牙模块建立通信连接，即可向云服务器发起携带有广播信息的校验申请。云服务器可以根据该召梯申请，以及从至少一个电梯控制器获取的电梯状态信息，生成电梯控制指令，通过电梯控制器控制电梯运行，以响应召梯申请。

上述电梯控制方法中，通过获取可用电梯信息以及检测可用电梯信息对应的蓝牙模块的广播信息，当检测到广播信息即向云服务器发出召梯申请，云服务器则根据召梯申请确定响应的目标电梯，并通过电梯控制器控制该目标电梯运行，实现了无接触式召梯，提高召梯的卫生安全性，通过蓝牙模块的广播信息即可实现召梯，无需移动终端与蓝牙模块建立通信连接即可实现召梯，进一步提高了召梯过程中的信息安全性。

在一个实施例中，步骤S302中确定若检测到广播信息，向云服务器发起召梯申请的步骤包括：

若检测到广播信息，向云服务器发起携带有广播信息的校验申请，以触发云服务器判断广播信息对应的楼层是否已有召梯申请，并生成校验信息，发送给移动终端；校验信息至少包括第一校验信息和第二校验信息；第一校验信息为云服务器在楼层已有召梯申请时生成；第二校验信息为云服务器在楼层无召梯申请时生成；若校验信息为第一校验信息，标记第一校验信息；若校验信息为第二校验信息，检测可用电梯信息的蓝牙模块广播的新广播信息，根据第二校验信息，校验新广播信息中的校验字段，若校验通过，向云服务器发起召梯申请；新广播信息根据云服务器在判断广播信息对应的楼层无召梯申请时，生成的与第二校信息对应的新广播信息内容得到。

本实施例中，云服务器可以根据携带有广播信息的校验申请，判断广播信息对应的楼层是否已有召梯申请，若已有召梯申请，则生成第一校验信息，发送给移动终端，避免同楼层重复召梯。若无召梯申请，则生成第二校验信息，并更新与该第二校验信息对应的新广播信息，由移动终端进行新广播信息校验后，发起召梯申请，云服务器通过配置的第二校验信息在移动终端进行新广播信息的本地校验，提高发起召梯申请的效率。

在一个实施例中，如图4所示，提供了电梯控制方法，以该方法应用于图1的电梯控制器为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S401，通过蓝牙模块广播信息；

其中，广播信息可以用于被移动终端检测后，由移动终端根据广播信息向云服务器发起召梯申请；云服务器可以用于根据召梯申请，以及至少一个电梯控制器发送的电梯状态信息，生成电梯控制指令发送给电梯控制器。电梯控制指令可以包括对目标电梯的运行的起始楼层、目标楼层、运行速度等控制信息。

步骤S402，获取电梯控制指令，控制目标电梯按照所述电梯控制指令运行。

其中，电梯控制器可以根据电梯控制指令，控制对应的目标电梯运行。

上述实施例的方案，电梯控制器可以通过蓝牙模块对外广播信息，并接收云服务器根据移动终端的召梯申请和电梯控制器发送的电梯状态信息，得到电梯控制指令，并通过电梯控制器控制目标电梯运行，实现了无接触式召梯，提高召梯的卫生安全性，通过蓝牙模块的广播信息即可实现召梯，无需移动终端与蓝牙模块建立通信连接即可实现召梯，进一步提高了召梯过程中的信息安全性。

在一个实施例中，如图5所示，电梯控制方法的步骤可以包括：

S501，移动终端发起召梯预登记，从云服务器获取可用电梯信息。

S502，移动终端检测到电梯楼层对应的蓝牙模块的广播信息，发起校验。

S503，移动终端通过召梯装置向云服务器发起召梯申请。

S504，云服务器通过获取电梯控制器上传的电梯控制信息以及该召梯申请，通过运算处理，确认电梯控制指令，下发到电梯控制器进行电梯控制。

S505，移动终端触发召梯确认，通过召梯装置将目的层登记信息发送至云服务器进行目的层登记，云服务器向电梯控制器发送目的层登记指令。

S506，电梯控制层根据目的层登记指令，控制电梯运行到目的层用户乘梯结束，召梯装置自动退出召梯流程。

上述实施例的方案，通过获取可用电梯信息以及检测可用电梯信息对应的蓝牙模块的广播信息，当检测到广播信息即向云服务器发出召梯申请，云服务器则根据召梯申请确定电梯控制指令，并通过电梯控制器控制该电梯运行到目的层，实现了无接触式召梯，提高召梯的卫生安全性，通过蓝牙模块的广播信息即可实现召梯，无需移动终端与蓝牙模块建立通信连接即可实现召梯，进一步提高了召梯过程中的信息安全性。

在一个实施例中，如图6所示，移动终端可以首次识别到蓝牙模块的广播信息后，通过召梯装置发起校验申请，云服务器接收到申请后，确认该蓝牙模块对应的楼层的召梯申请状态，若已有召梯申请，则包含已有召梯申请的第一校验信息发送给移动终端，由移动终端标记保存，避免同楼层重复召梯。若无召梯申请，则生成第二校验信息，并更新与该第二校验信息对应的新广播信息的校验字段，由移动终端二次检测新广播信息，并根据第二校验信息对新广播信息进行校验，校验通过后，发起召梯申请，通过移动终端本地校验，提高召梯申请的效率。

应该理解的是，虽然图3-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些 步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3-6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种电梯控制装置，可以应用于移动终端，该装置700包括：

可用电梯获取模块701，用于从云服务器获取可用电梯信息；

广播信息检测模块702，用于检测可用电梯信息的蓝牙模块广播的广播信息；

召梯申请发起模块703，用于若检测到广播信息，由移动终端根据广播信息向云服务器发起召梯申请；云服务器用于根据召梯申请，以及从至少一个电梯控制器获取的电梯状态信息，确定目标电梯，并生成相应的电梯控制指令，发送给目标电梯对应的目标电梯控制器，触发目标电梯控制器控制目标电梯按照电梯控制指令运行，以响应召梯申请。

在一个实施例中704，召梯申请发起模块703，包括：

校验申请单元，用于若检测到广播信息，向云服务器发起携带有广播信息的校验申请，以触发云服务器判断广播信息对应的楼层是否已有召梯申请，并生成校验信息，发送给移动终端；校验信息至少包括第一校验信息和第二校验信息；第一校验信息为云服务器在楼层已有召梯申请时生成；第二校验信息为云服务器在楼层无召梯申请时生成；

第一校验单元，用于若校验信息为第一校验信息，标记第一校验信息；

第二校验单元，用于若校验信息为第二校验信息，检测可用电梯信息的蓝牙模块广播的新广播信息，根据第二校验信息，校验新广播信息中的校验字段，若校验通过，向云服务器发起召梯申请；新广播信息根据云服务器在判断广播信息对应的楼层无召梯申请时，生成的与第二校信息对应的新广播信息内容得到。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种电梯控制装置，可以应用于电梯控制器，该装置800包括：

广播信息模块801，用于通过蓝牙模块广播信息；广播信息用于被移动终端检测后，由移动终端根据广播信息向云服务器发起召梯申请；云服务器用于根据召梯申请，以及至少一个电梯控制器发送的电梯状态信息，生成电梯控制指令发送给电梯控制器；

电梯控制模块802，用于获取电梯控制指令，控制目标电梯按照电梯控制指令运行。

关于电梯控制装置的具体限定可以参见上文中对于电梯控制方法的限定，在此不再赘述。上述电梯控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本申请提供的电梯控制方法，可以应用于计算机设备，该计算机设备可以是移动终端，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电梯控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory，DRAM）等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种电梯控制系统，其特征在于，所述系统包括：电梯控制器、云服务器、蓝牙模块和移动终端，所述蓝牙模块设置在电梯端；

所述移动终端，用于从所述云服务器获取可用电梯信息；检测与所述可用电梯信息对应的所述蓝牙模块的广播信息，若检测到广播信息，向所述云服务器发起召梯申请；

所述云服务器，用于获取至少一个电梯控制器对应的电梯状态信息，根据所述召梯申请以及所述电梯状态信息，确定目标电梯，并生成相应的电梯控制指令，发送给目标电梯对应的目标电梯控制器；

所述目标电梯控制器，用于根据接收所述电梯控制指令，控制所述目标电梯按照所述电梯控制指令运行；

所述移动终端，进一步用于若检测到广播信息，向所述云服务器发起携带有所述广播信息的校验申请；

所述云服务器，进一步用于接收所述校验申请，判断所述广播信息对应的楼层是否已有召梯申请；若所述楼层已有召梯申请，生成第一校验信息发送给所述移动终端进行标记。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动终端，进一步用于向所述云服务器发送用户的注册信息；

所述云服务器，进一步用于接收所述用户的注册信息并存储，根据所述用户的注册信息，为所述用户配置对应的权限信息；根据所述用户的注册信息和权限信息，确定所述用户的可用电梯信息，发送给所述移动终端。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云服务器，进一步用于若所述楼层无召梯申请时，生成第二校验信息发送给所述移动终端；以及生成与所述第二校验信息对应的、用于更新蓝牙模块的新广播信息内容，将所述新广播信息内容发送给所述可用电梯信息对应的电梯控制器；

所述可用电梯信息对应的电梯控制器，用于接收所述新广播信息内容，控制对应的蓝牙模块广播新广播信息；

所述移动终端，进一步用于根据检测到的所述蓝牙模块的所述新广播信息，根据所述第二校验信息，校验所述新广播信息，若校验通过，向所述云服务器发起召梯申请。

4.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述移动终端，进一步用于向所述云服务器发送目的楼层登记信息；

所述云服务器，进一步用于接收所述目的楼层登记信息，根据所述目的楼层登记信息生成目的层登记指令，发送给所述目标电梯控制器；

所述目标电梯控制器，进一步用于接收所述目的层登记指令，根据所述目的层登记指令执行目的层登记，控制所述目标电梯运行至目的层。

5.一种电梯控制方法，其特征在于，应用于移动终端，包括：

从云服务器获取可用电梯信息；

检测所述可用电梯信息的蓝牙模块广播的广播信息；

若检测到广播信息，向所述云服务器发起召梯申请；所述云服务器用于根据所述召梯申请，以及从至少一个电梯控制器获取的电梯状态信息，确定目标电梯，并生成相应的电梯控制指令，发送给所述目标电梯对应的目标电梯控制器，触发所述目标电梯控制器控制所述目标电梯按照所述电梯控制指令运行，以响应所述召梯申请；

所述方法还包括：

若检测到所述广播信息，向所述云服务器发起携带有所述广播信息的校验申请；所述云服务器用于接收所述校验申请，判断所述广播信息对应的楼层是否已有召梯申请，并生成校验信息，发送给所述移动终端；若所述楼层已有所述召梯申请，生成第一校验信息发送给所述移动终端进行标记。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若检测到广播信息，向所述云服务器发起召梯申请，包括：

若检测到所述广播信息，向所述云服务器发起携带有所述广播信息的校验申请，以触发所述云服务器判断所述广播信息对应的楼层是否已有召梯申请，并生成校验信息，发送给所述移动终端；所述校验信息至少还包括第二校验信息；所述第二校验信息为所述云服务器在所述楼层无召梯申请时生成；

若所述云服务器发送的所述校验信息为第二校验信息，检测所述可用电梯信息的蓝牙模块广播的新广播信息，根据所述第二校验信息，校验所述新广播信息，若校验通过，向所述云服务器发起所述召梯申请；所述新广播信息根据所述云服务器在判断所述广播信息对应的楼层无召梯申请时，生成的与所述第二校验信息对应的新广播信息内容得到。

7.一种电梯控制方法，其特征在于，应用于电梯控制器，包括：

通过蓝牙模块广播信息；所述广播信息用于被移动终端检测后，由所述移动终端根据所述广播信息向云服务器发起召梯申请；所述云服务器用于根据所述召梯申请，以及至少一个电梯控制器发送的电梯状态信息，确定目标电梯，生成相应的电梯控制指令发送给所述电梯控制器；所述广播信息进一步用于被移动终端检测后，由所述移动终端向所述云服务器发起携带有所述广播信息的校验申请；所述云服务器进一步用于接收所述校验申请，判断所述广播信息对应的楼层是否已有召梯申请；若所述楼层已有召梯申请，生成第一校验信息发送给所述移动终端进行标记；

获取所述电梯控制指令，控制目标电梯按照所述电梯控制指令运行。

8.一种电梯控制装置，其特征在于，应用于移动终端，所述装置包括：

可用电梯获取模块，用于从云服务器获取可用电梯信息；

广播信息检测模块，用于检测所述可用电梯信息的蓝牙模块广播的广播信息；

召梯申请发起模块，用于若检测到广播信息，向所述云服务器发起召梯申请；所述云服务器用于根据所述召梯申请，以及从至少一个电梯控制器获取的电梯状态信息，确定目标电梯，并生成相应的电梯控制指令，发送给所述目标电梯对应的目标电梯控制器，触发所述目标电梯控制器控制所述目标电梯按照所述电梯控制指令运行，以响应所述召梯申请；

所述召梯申请发起模块还用于若检测到所述广播信息，向所述云服务器发起携带有所述广播信息的校验申请；所述云服务器用于接收所述校验申请，判断所述广播信息对应的楼层是否已有召梯申请，并生成校验信息，发送给所述移动终端；若所述楼层已有所述召梯申请，生成第一校验信息发送给所述移动终端进行标记。

9.一种电梯控制装置，其特征在于，应用于电梯控制器，所述装置包括：

广播信息模块，用于通过蓝牙模块广播信息；所述广播信息用于被移动终端检测后，由所述移动终端根据所述广播信息向云服务器发起召梯申请；所述云服务器用于根据所述召梯申请，以及至少一个电梯控制器发送的电梯状态信息，确定目标电梯，生成相应的电梯控制指令发送给所述电梯控制器；所述广播信息进一步用于被移动终端检测后，由所述移动终端向所述云服务器发起携带有所述广播信息的校验申请；所述云服务器进一步用于接收所述校验申请，判断所述广播信息对应的楼层是否已有召梯申请；若所述楼层已有召梯申请，生成第一校验信息发送给所述移动终端进行标记；

电梯控制模块，用于获取所述电梯控制指令，控制目标电梯按照所述电梯控制指令运行。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求5至7中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至7中任一项所述的方法的步骤。

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