JP2016000638A - エレベータ装置および音声報知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】利用者の利便性を低下させることなく、視覚障がい者を適切にかごに誘導し、誤乗車を防止することができるエレベータ装置を得る。【解決手段】利用者の音声を認識する音声認識部と、利用者の音声が行先階呼びである場合に、この行先階を登録する行先階登録部と、音声認識による行先階が登録されたか否かを判定する音声認識行先階判定部と、音声認識行先階判定部での判定結果とエレベータの運行情報とに基づいて、利用者に対する報知内容を決定する報知制御部と、報知制御部で決定した報知内容を利用者に報知する報知部とを備える。【選択図】図２

Description

この発明は、乗場に設置した音声認識装置により、利用者の音声で行先階を登録するエレベータ装置および利用者に対する音声報知方法に関する。

近年、乗場に設置した音声認識装置により、あらかじめ行先階を登録しておき、かごの到着時に行先階を自動登録するエレベータが普及し始めている。このようなエレベータには、運行効率を向上させるために、かご内での追加の行先階登録を制限したものや、かご内の行先釦自体をなくしたものがある。

また、かごが到着した場合には、かご内アナウンスによる走行方向報知と、かご内に設置された行先階表示器による行先階表示とで、乗場の利用者をかごに誘導することが一般的である。なお、乗車すべきかごをあらかじめ明確化するために、乗場に行先階表示器を設置したものもある。

しかしながら、かご内アナウンスによる走行方向報知と、かご内に設置された行先階表示器による行先階表示とで、乗車すべきかごを判断することは、健常者にとっては可能であるものの、視覚障がい者にとっては困難である。すなわち、視覚障がい者にとっては、乗車すべきかごか否かを判断する手段が、かご内アナウンスによる走行方向報知しかなく、不安を感じさせるという問題があった。

そこで、この問題を解決するために、視覚障がい者へのかご割当中は、当該かごに対する音響報知しか発生させないことにより、視覚障がい者が乗車すべきかごか否かを明確に判断することができるエレベータ運転制御システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、視覚障がい者専用の呼び釦と音声案内装置とを設けることで、視覚障がい者がエレベータの乗場呼びを容易に行うことができるとともに、エレベータ待機中のエレベータの運行状態を音声案内によって知ることができ、円滑に利用することができるエレベータ運転制御装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００２−３１０１号公報 特開平１０−１１４４７４号公報

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
すなわち、特許文献１に記載されたエレベータ運転制御システムでは、割当中のかごに対する音響報知しか発生させないので、健常者が同時に利用していた場合には、健常者にとっては不便になるという問題がある。

また、特許文献２に記載されたエレベータ運転制御装置では、運行効率を向上させるために、かご内での追加の行先階登録を制限したり、かご内の行先釦自体をなくしたりしたエレベータに適用した場合、事前に登録した行先階が何らかの原因でキャンセルされたときに、十分な効果を得ることができないという問題がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、利用者の利便性を低下させることなく、視覚障がい者を適切にかごに誘導し、誤乗車を防止することができるエレベータ装置および音声報知方法を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータ装置は、利用者の音声を認識する音声認識部と、利用者の音声が行先階呼びである場合に、この行先階を登録する行先階登録部と、音声認識による行先階が登録されたか否かを判定する音声認識行先階判定部と、音声認識行先階判定部での判定結果とエレベータの運行情報とに基づいて、利用者に対する報知内容を決定する報知制御部と、報知制御部で決定した報知内容を利用者に報知する報知部とを備えたものである。

また、この発明に係る音声報知方法は、利用者の音声を認識する音声認識ステップと、利用者の音声が行先階呼びである場合に、この行先階を登録する行先階登録ステップと、音声認識による行先階が登録されたか否かを判定する音声認識行先階判定ステップと、音声認識行先階判定ステップでの判定結果とエレベータの運行情報とに基づいて、利用者に対する報知内容を決定する報知制御ステップと、報知制御ステップで決定した報知内容を利用者に報知する報知ステップとを有するものである。

この発明に係るエレベータ装置および音声報知方法によれば、音声認識行先階判定部（ステップ）は、音声認識による行先階が行先階登録部（ステップ）によって登録されたか否かを判定し、報知制御部（ステップ）は、音声認識行先階判定部（ステップ）での判定結果とエレベータの運行情報とに基づいて、利用者に対する報知内容を決定して報知部（ステップ）により利用者に報知する。
そのため、利用者の利便性を低下させることなく、視覚障がい者を適切にかごに誘導し、誤乗車を防止することができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の乗場を示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示すブロック構成図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の処理を示すフローチャートである。

以下、この発明に係るエレベータ装置および音声報知方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明するが、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の乗場１００を示す構成図である。図１において、乗場１００には、エレベータの扉１および乗場操作盤２が設けられている。

乗場操作盤２は、エレベータの運行状態や行先階を表示する表示装置１０、行先階を登録する行先釦２０および利用者の音声で行先階を登録する音声認識装置（音声認識部）３０から構成されている。なお、行先釦２０は、テンキー式であってもよい。

図２は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示すブロック構成図である。図２において、このエレベータ装置は、乗場１００に設置された音声認識装置３０、エレベータ制御装置４０およびかご内に設置されたかご内アナウンス装置（報知部）５０を備えている。

音声認識装置３０は、利用者の音声を集音するマイク３１と、利用者の音声を分析し、行先階呼びとして認識した場合に、エレベータ制御装置４０に行先階を伝える音声制御部３２とを有している。

エレベータ制御装置４０は、音声認識行先階判定部４１と、エレベータ運転部（行先階登録部）４２と、報知制御部４３とを有している。

音声認識行先階判定部４１は、音声認識による行先階であることを判定する。また、音声認識行先階判定部４１は、音声認識装置３０からの行先階をエレベータ運転部４２に伝えるとともに、音声認識による行先階がかご呼びとして登録できたか否かを判定する。

エレベータ運転部４２は、エレベータの運転制御およびかご呼び登録制御を実行する。具体的には、エレベータ運転部４２は、音声認識行先階判定部４１からの行先階を登録してかごを駆動させるとともに、エレベータの運行情報を報知制御部４３に出力する。

報知制御部４３は、かご内アナウンス装置５０を制御する。また、報知制御部４３は、音声認識行先階判定部４１からの音声認識による行先階がかご呼びとして登録できたか否かの情報と、エレベータ運転部４２からの運行情報とに基づいて、かご内アナウンス装置５０が報知するアナウンスの内容を選択する。

続いて、図３のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の処理について説明する。なお、このフローチャートは、例えば乗場１００において乗場呼びが発生したタイミングで実行される。

まず、エレベータ運転部４２は、乗場操作盤２からの乗場呼び（行先階呼びの発生）に応答して、かごを乗場呼びが登録された階（例えば、図１の乗場１００の階）に着床させる（ステップＳ１）。
続いて、エレベータ運転部４２は、エレベータの扉１の戸開動作を開始する（ステップＳ２）。

次に、音声認識行先階判定部４１は、音声認識による乗場呼びに応答したものか否か（音声認識による行先階であるか否か）を判定する（ステップＳ３）。

ステップＳ３において、音声認識による乗場呼びに応答したものである（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、音声認識行先階判定部４１は、音声認識による行先階がかご呼び登録されたか否かを判定する（ステップＳ４）。

ステップＳ４において、音声認識による行先階がかご呼び登録された（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、報知制御部４３は、かご内アナウンス装置５０に対して、例えば「○○階を登録しました。乗車ください。」と報知させる（ステップＳ５）。

続いて、エレベータ運転部４２は、エレベータの扉１に対して第１扉開放時間（通常よりも長い時間（例えば、１０秒））を設定し（ステップＳ６）、設定した扉開放時間が満了したか否かを判定する（ステップＳ７）。

ステップＳ７において、設定した扉開放時間が満了した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、エレベータ運転部４２は、エレベータの扉１の戸閉動作を開始して（ステップＳ８）、図３の処理を終了する。

一方、ステップＳ７において、設定した扉開放時間が満了していない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、再度ステップＳ７に戻って、設定した扉開放時間が満了したか否かが判定される。

一方、ステップＳ４において、音声認識による行先階がかご呼び登録されていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、報知制御部４３は、かご内アナウンス装置５０に対して、例えば「○○階には止まりません。」または「もう一度行先階を登録してください」と報知させ（ステップＳ９）、ステップＳ６に移行する。

ここで、音声認識による行先階がかご呼び登録されていない場合とは、例えば、音声認識による行先階が、かごが停止しない階（サービス対象外の階）である場合や、エレベータが複数ある場合に、視覚障がい者兼用エレベータでないエレベータのかごが到着した場合等が考えられる。

一方、ステップＳ３において、音声認識による乗場呼びに応答したものでない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、エレベータ運転部４２は、エレベータの扉１に対して第２扉開放時間（通常の時間（例えば、４秒））を設定し（ステップＳ１０）、設定した扉開放時間が満了したか否かを判定する（ステップＳ７）。

このように、このエレベータ装置は、乗場１００に設置した音声認識装置３０により利用者の音声で行先階を登録するエレベータ装置であって、音声認識行先階判定部４１が音声認識による行先階がかご呼び登録されたと判定した場合に、報知制御部４３がかご内アナウンス装置５０により、音声認識による行先階がかご呼びとして登録されたことを乗場１００の利用者に報知する。

また、音声認識行先階判定部４１が音声認識による行先階がかご呼び登録されていないと判定した場合に、報知制御部４３がかご内アナウンス装置５０により、音声認識による行先階には停止しないこと、および音声認識装置３０による行先階の再登録を求めることを乗場１００の利用者に報知する。

以上のように、実施の形態１によれば、音声認識行先階判定部は、音声認識による行先階が行先階登録部によって登録されたか否かを判定し、報知制御部は、音声認識行先階判定部での判定結果とエレベータの運行情報とに基づいて、利用者に対する報知内容を決定して報知部により利用者に報知する。
そのため、利用者の利便性を低下させることなく、視覚障がい者を適切にかごに誘導し、誤乗車を防止することができる。

また、音声認識行先階判定部が、音声認識による行先階が登録されたと判定した場合に、報知制御部は、報知部により、音声認識による行先階が登録されたことを利用者に報知する。また、音声認識行先階判定部が、音声認識による行先階が登録されていないと判定した場合に、報知制御部は、報知部により、音声認識による行先階には停止しないこと、および音声認識部による行先階の再登録を求めることを利用者に報知する。これにより、視覚障がい者に対して、より適切な指示を与えることができる。

なお、音声認識行先階判定部４１は、音声認識による行先階が複数ある場合には、図３に示したステップＳ４の処理を、音声認識による行先階の階数分実行する。このとき、報知制御部４３は、かご呼び登録に応じたアナウンスを選択する。

１ エレベータの扉、２ 乗場操作盤、１０ 表示装置、２０ 行先釦、３０ 音声認識装置（音声認識部）、３１ マイク、３２ 音声制御部、４０ エレベータ制御装置、４１ 音声認識行先階判定部、４２ エレベータ運転部（行先階登録部）、４３ 報知制御部、５０ かご内アナウンス装置（報知部）、１００ 乗場。

Claims (5)

1. 利用者の音声を認識する音声認識部と、
   前記利用者の音声が行先階呼びである場合に、この行先階を登録する行先階登録部と、
   音声認識による前記行先階が登録されたか否かを判定する音声認識行先階判定部と、
   前記音声認識行先階判定部での判定結果とエレベータの運行情報とに基づいて、前記利用者に対する報知内容を決定する報知制御部と、
   前記報知制御部で決定した報知内容を前記利用者に報知する報知部と、
   を備えたエレベータ装置。
2. 前記音声認識行先階判定部が、音声認識による前記行先階が登録されたと判定した場合に、
   前記報知制御部は、前記報知部により、音声認識による前記行先階が登録されたことを前記利用者に報知する
   請求項１に記載のエレベータ装置。
3. 前記音声認識行先階判定部が、音声認識による前記行先階が登録されていないと判定した場合に、
   前記報知制御部は、前記報知部により、音声認識による前記行先階には停止しないこと、および前記音声認識部による行先階の再登録を求めることを前記利用者に報知する
   請求項１または請求項２に記載のエレベータ装置。
4. 前記音声認識行先階判定部は、音声認識による前記先階が複数ある場合に、音声認識による前記行先階が登録されたか否かを、音声認識による前記行先階の階数分実行する
   請求項１から請求項３までの何れか１項に記載のエレベータ装置。
5. 利用者の音声を認識する音声認識ステップと、
   前記利用者の音声が行先階呼びである場合に、この行先階を登録する行先階登録ステップと、
   音声認識による前記行先階が登録されたか否かを判定する音声認識行先階判定ステップと、
   前記音声認識行先階判定ステップでの判定結果とエレベータの運行情報とに基づいて、前記利用者に対する報知内容を決定する報知制御ステップと、
   前記報知制御ステップで決定した報知内容を前記利用者に報知する報知ステップと、
   を有する音声報知方法。

Images