DE112013007347B4

DE112013007347B4 - Aufzugsteuervorrichtung

Info

Publication number: DE112013007347B4
Application number: DE112013007347.1T
Authority: DE
Inventors: Ayako Nagata
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2013-08-21
Filing date: 2013-08-21
Publication date: 2022-02-24
Anticipated expiration: 2033-08-22
Also published as: JPWO2015025341A1; JP5987201B2; DE112013007347T5; WO2015025341A1; KR101791805B1; CN105473483B; US10000362B2; CN105473483A; US20160200547A1; KR20160043082A

Abstract

Aufzugsteuervorrichtung, die aufweist:eine Spracheingabeeinrichtung, die in einer Kabine vorgesehen ist, um eine Stimme oder Sprache eines Passagiers in der Kabine zu empfangen;eine Speichereinheit, die für den Passagier zum Spezifizieren einer Zieletage mittels Sprache in Bezug auf eine Zieletagen-spezifizierende Operation ein erstes Schlüsselwort speichert, welches zuvor definiert wird, um den Beginn der Operation anzuzeigen, und die zweiten Schlüsselworte speichert, von denen jedes zuvor definiert wird, um eine Zieletage anzuzeigen;eine Spracherkennungseinheit, die die durch die Spracheingabeeinrichtung eingegebene Sprache mit den ersten und zweiten Schlüsselwörtern vergleicht, die in der Speichereinheit gespeichert sind; undeine Steuereinheit, die, wenn sie sich in einem Zustand befindet, in welchem eine Tür der Kabine vollständig geöffnet oder vollständig geschlossen ist, wobei die Spracherkennungseinheit das erste Schlüsselwort erkennt und danach eines der zweiten Schlüsselworte erkennt, eine Zieletage entsprechend dem einen der zweiten Schlüsselworte registriert,wobei die Steuereinheit, wenn die Spracherkennungseinheit das erste Schlüsselwort erkennt, einen Befehl zum Aussetzen einer Schließoperation der Kabinentür ausgibt, undwobei die Steuereinheit, falls die Spracherkennungseinheit eines der zweiten Schlüsselworte innerhalb einer ersten vorgegebenen Zeit nach der Erkennung des ersten Schlüsselworts erkennt und das erste Schlüsselwort nicht erneut innerhalb einer zweiten vorgegebenen Zeit nach der Erkennung des einen der zweiten Schlüsselworte erkennt, einen Befehl zum Löschen der Aussetzung der Schließoperation der Kabinentür ausgibt, wenn die zweite vorgegebene Zeit nach der Erkennung des einen der zweiten Schlüsselwörter abläuft.

Description

[Technisches Gebiet]
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugsteuervorrichtung, mit der ein Passagier in einer Kabine eine Zieletage mittels Sprache registrieren kann.
[Technologischer Hintergrund]
Es ist eine herkömmliche Aufzugsteuervorrichtung bekannt, die, wenn eine Sprache, die von einem Passagier ausgesprochen wird, in eine Spracheingabeeinheit, wie zum Beispiel ein in einer Kabine vorgesehenes Mikrofon, eingegeben wird, die eingegebene Sprache erkennt, um eine durch den Passagier ausgesprochene Zieletage zu registrieren. In einer derartigen Aufzugsteuervorrichtung, die die Zieletagen mittels der Spracherkennung registriert, besteht jedoch eine Möglichkeit, dass eine Falscherkennung der Sprache stattfindet, die durch Einflüsse von Umgebungsgeräuschen oder dergleichen in der Kabine hervorgerufen wird.
Um zu verhindern, dass ein Aufruf fälschlicherweise durch eine Stimme bzw. Sprache registriert wird, die sich von der durch einen Passagier zwecks einer Aufruferfassung ausgesprochenen Sprache unterscheidet, wird zum Beispiel im Patentdokument 1 ein Verfahren verwendet, bei welchem ein Aufrufregistrierbefehl, der einzugeben ist, nachdem die Spracheingabe des Passagiers, die einen Befehl anzeigt, um die Spracherkennung zu beginnen, als Zieletage erkannt wird. Des Weiteren wird im Patentdokument 2 eine Öffnungs- und Schließoperation der Kabinentür während der Aussprache des Passagiers der Kabine ausgesetzt, um dadurch eine Sprachfehlerkennung zu verhindern, die durch den Einfluss des Türöffnungs-/Schließ-Betriebsgeräuschs verursacht wird.
[Dokument zum Stand der Technik]
[Patentdokument]

[Patentdokument 1] WO 2012/ 131 839 A1
[Patentdokument 2] JP 2013 - 52 957 A
[Patentdokument 3] DE 100 38 518 A1
[Patentdokument 4] EP 2 332 873 B1
[Patentdokument 5] EP 2 604 562 B1
[Patentdokument 6] EP 2 562 118 A1

[Zusammenfassung der Erfindung]
[Durch die Erfindung zu lösendes Problem]
In einer herkömmlichen Aufzugsteuervorrichtung, die im Patentdokument 1 beschrieben ist, kann jedoch, wenn eine Sprache erkannt wird, die einen Befehl zum Starten einer Spracherkennung anzeigt, und wenn dann die Kabinentürschließoperation ausgeführt wird, während der Passagier eine Zieletage ausspricht, ein Geräusch der Türschließoperation den Einfluss haben, dass eine Fehlerkennung der Zieletage hervorgerufen wird. Des Weiteren wird in einer herkömmlichen Aufzugsteuervorrichtung, die im Patentdokument 2 beschrieben ist, die Sprachfehlerkennung durch Aussetzen der Öffnungs-/Schließoperation der Kabinentür während der Passagieraussprache verringert; jedoch hat es sich als problematisch herausgestellt, dass die Öffnungs-/Schließoperation der Kabinentür selbst durch eine Aussprache ausgesetzt wird, die für die Zieletagenerfassung irrelevant ist, was dadurch die Aufzugsbetriebseffizienz herabsetzt.
Die vorliegende Erfindung wurde getätigt, um die oben beschriebenen Probleme zu lösen und um eine Aufzugsteuervorrichtung vorzusehen, die Öffnungs-/Schließoperationen der Kabinentür vom Anfang einer Operation zum Spezifizieren einer Zieletage mittels Sprache eines Passagiers in der Kabine bis zum Ende der Operation aussetzt.
Die Aufgabe wird mit einer Aufzugsteuervorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche 1 und 2 gelöst.
[Wirkung der Erfindung]
In der Aufzugsteuervorrichtung, die wie oben beschrieben eingerichtet ist, ist es möglich, die Zieletagen-Fehlerkennung zu verringern, die durch den Einfluss des Öffnungs-/Schließbetriebsgeräuschs der Tür verursacht wird, da die Öffnungs-/Schließoperationen der Kabinentür durch die Aussprache des ersten Schlüsselworts, das den Beginn einer Zieletagen-spezifizierenden Operation anzeigt, durch den Passagier in der Kabine bis zum Ende der Zieletagen-spezifizierenden Operation ausgesetzt werden. Des Weiteren setzt eine für die Zieletagen-spezifizierende Operation irrelevante Aussprache die Öffnungs-/Schließoperationen der Kabinentür nicht aus, was eine Herabsetzung der Betriebseffizienz mindert.
Figurenliste

1 stellt eine Konfigurationsansicht einer Kabine dar, die mit einer Aufzugsteuervorrichtung einer Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung ausgerüstet ist;
2 stellt ein Steuerblockdiagramm der Aufzugsteuervorrichtung der Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung dar; und
3 stellt ein Operationsflussdiagramm der Aufzugsteuervorrichtung der Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung dar.

[Modus zum Ausführen der Erfindung]
Ausführungsform 1
Nachfolgend wird eine Erklärung zu einer Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren gegeben werden. 1 stellt eine Konfigurationsansicht einer Zugangs- bzw. Eingangsseite in eine Kabine dar, die mit einer Aufzugsteuervorrichtung einer Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung ausgerüstet ist. Die Kabine 1 ist mit einer Tür 2, die sich zum Einsteigen/Aussteigen von Passagieren öffnet und schließt, wenn die Kabine 1 auf einer Etage ankommt, mit einer Kabinenbedientafel 3, mit der ein in die Kabine 1 eingestiegener Passagier eine Zieletage spezifiziert, und mit einer Bildaufnahmevorrichtung 4 versehen ist, die als Passagieranzahl-Erfassungseinrichtung dient, um die Anzahl der Passagiere zu erfassen, die in die Kabine 1 einsteigen.
Die Kabinenbedientafel 3 ist mit Zieltasten 5, mit denen eine von einem Passagier gewünschte Zieletage manuell spezifiziert wird, mit einem Mikrofon 6, das als Spracheingabeeinrichtung für einen Passagier dient, um die Zieletage mittels Sprache zu spezifizieren, und mit einer Etagenanzeigeeinheit 7 versehen, die die aktuelle Position und die Fahrrichtung der Kabine 1 anzeigt. Die Kabinenbedientafel ist des Weiteren mit einer Anzeigelampe 8, die als erste Anzeigeeinrichtung dient, um den Passagieren anzuzeigen, dass eine Zieletagen-spezifizierende Operation mittels Sprache gestartet wurde, und mit einem Lautsprecher 9 versehen, der als zweite Anzeigeeinrichtung dient, um anzuzeigen, ob die Zieletage durch die Zieletagen-spezifizierende Operation mittels Sprache registriert wurde oder nicht.
2 stellt ein Steuerblockdiagramm der Aufzugsteuervorrichtung der Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung dar. Als Steuereinheiten sind eine Aufruf-Steuereinheit 10 in der Kabinenbedientafel 3 und eine Kabinen-Steuereinheit 12 in einer Bedientafel (in der Figur nicht gezeigt) vorgesehen. Wenn eine der Zieltasten 5 gedrückt wird oder eine durch eine Passagierstimme spezifizierte Zieletage durch die Spracherkennungseinheit 11 erkannt wird, sendet die Aufruf-Steuereinheit 10 in der Kabinenbedientafel 3 eine Information über die Zieletage an die Kabinen-Steuereinheit 12. Die Kabinen-Steuereinheit 12 bestimmt, ob die empfangene Zieletage registriert werden kann oder nicht, und sendet das Bestimmungsergebnis an die Aufruf-Steuereinheit 10 zurück. Die Aufruf-Steuereinheit 10 zeigt dem Passagier auf Basis des Bestimmungsergebnisses etwas an, welches zurückgesendet wurde.
Wenn ein Passagier zum Beispiel eine Zieltaste 5 drückt, die der fünften Etage zugewiesen ist, und die Kabinen-Steuereinheit 12 dann bestimmt, dass die fünfte Etage registriert werden kann, beleuchtet die Aufruf-Steuereinheit 10 eine Lampe, die in die Zieltaste 5, die der fünften Etage zugewiesen ist, eingebaut ist, so dass der Passagier bestätigen bzw. erkennen kann, dass die fünfte Etage registriert ist. Wenn die Kabinen-Steuereinheit 12 im Gegensatz dazu bestimmt, dass die fünfte Etage nicht registriert werden kann, beleuchtet die Aufruf-Steuereinheit 10 die in die Zieltaste 5, die der fünften Etage zugewiesen ist, eingebaute Lampe nicht, so dass der Passagier bestätigen bzw. erkennen kann, dass die fünfte Etage nicht registriert werden konnte.
Die Kabinen-Steuereinheit 12 sendet und empfängt nicht nur eine Information betreffend die Zieletage an und von der Aufruf-Steuereinheit 10, sondern gibt auch Operationsbefehle an eine Kabinenantriebseinheit 13, die die Kabine 1 aufwärts oder abwärts fahren lässt, und an eine Kabinentür-Antriebseinheit 14 aus, die die Tür 2 der Kabine 1 öffnet oder schließt, wenn die Kabine 1 auf einer Etage anhält, um dadurch eine Fahrsteuerung der Kabine 1 durchzuführen. Des Weiteren wird eine Information über eine aktuelle Position und eine Fahrrichtung der Kabine 1 von der Kabinen-Steuereinheit 12 an die Aufruf-Steuereinheit 10 übertragen; basierend auf der Information zeigt die Aufruf-Steuereinheit 10 die Position der Kabine 1 und ihre Fahrrichtung auf der Etagenanzeigeeinheit 7 an.
Als Nächstes wird der Betrieb der Spracherkennungseinheit 11 erklärt werden. In einer Speichereinheit 15, auf welche die Spracherkennungseinheit 11 wegen Schlüsselwörtern zugreift, sind mehrere erste Schlüsselwörter, von denen jedes einen Beginn einer Zieletagen-spezifizierenden Operation mittels Sprache anzeigt, mehrere zweite Schlüsselwörter, von denen jedes eine Zieletage anzeigt, und mehrere dritte Schlüsselwörter registriert, von denen jedes das Ende der Zieletagen-spezifizierenden Operation anzeigt. Die ersten Schlüsselworte umfassen zum Beispiel „Sprachbetrieb“, „Anfang“ und „Start“. Die zweiten Schlüsselwörter umfassen Wörter, die Etagen ausdrücken, auf denen die Kabine 1 anhalten kann. In Bezug auf eine Etage, wie zum Beispiel die dritte Etage unter den anhaltbaren Etagen, die mehrere Aussprachen aufweist, sind mehrere Aussprachen registriert, wie zum Beispiel „sankai“ und „sangai“. Die dritten Schlüsselwörter umfassen zum Beispiel „Fertig“, „Stop“ und „Ende“.
Die Spracherkennungseinheit 11 vergleicht die Stimme bzw. Sprache des Passagiers, die durch das Mikrofon 6 eingegeben wird, mit den Schlüsselwörtern, die in der Speichereinheit 15 registriert sind; wenn erkannt wird, dass die Stimme bzw. Sprache des Passagiers mit irgendeinem der ersten bis dritten Schlüsselwörter übereinstimmt, drückt die Spracherkennungseinheit das Ergebnis als Datensatz aus, um ihn an die Aufruf-Steuereinheit 10 zu senden. Wenn zum Beispiel ein erstes Schlüsselwort erkannt wird, sendet die Spracherkennungseinheit einen Datensatz „00“ an die Aufrufsteuereinheit 10; wenn ein drittes Schlüsselwort erkannt wird, einen Datensatz „99“; und wenn ein zweites Schlüsselwort erkannt wird, einen Datensatz, der einer Zieletage entspricht, zum Beispiel einen Datensatz „03“ (im Falle der dritten Etage).
Wenn der Datensatz „00“, der die erste Schlüsselworterkennung anzeigt, von der Spracherkennungseinheit 11 empfangen wird, beleuchtet die Aufruf-Steuereinheit 10 die Anzeigelampe 8, um den Passagieren anzuzeigen, dass eine Zieletagen-spezifizierende Operation mittels Sprache beginnt. Zusätzlich zur Beleuchtung wird vom Lautsprecher 9 ein Piepton „Pi“ ausgegeben, so dass ein Beginn der Zieletagen-spezifizierenden Operation mittels Sprache selbst einem Passagier angezeigt werden kann, der die Anzeigelampe 8 nicht wahrnimmt.
Wenn die Aufruf-Steuereinheit 10 den Datensatz „00“ von der Spracherkennungseinheit 11 empfängt und danach einen Datensatz „03“ empfängt, der anzeigt, dass ein zweites Schlüsselwort erkannt wurde, sendet die Aufrufsteuereinheit den Datensatz „03“ an die Kabinen-Steuereinheit 12. Wenn die Kabinen-Steuereinheit 12 bestimmt, dass die dritte Etage, die dem Datensatz „03“ entspricht, registriert werden kann, gibt die Aufruf-Steuereinheit 10 nicht nur eine Sprache „die dritte Etage wurde registriert“ oder einen Piepton „Pipi“ aus dem Lautsprecher 9 aus, sondern es wird auch eine in eine Zieltaste 5, die der registrierten dritten Etage zugewiesen ist, eingebaute Lampe beleuchtet.
Im Gegensatz dazu sendet die Kabinen-Steuereinheit 12 in einem Fall, wo eine neue Registrierung unmöglich ist, weil sich die dritte Etage zum Beispiel auf einer Seite entgegengesetzt zur Fahrrichtung der Kabine 1 befindet, eine Antwort an die Aufruf-Steuereinheit 10 zurück, dass die Registrierung unmöglich ist, so dass die Aufruf-Steuereinheit 10 eine Sprache „Konnte nicht Registrieren“ oder ein Geräusch „Buboo“ aus dem Lautsprecher 9 ausgibt, um eine nicht erfolgreiche Registrierung auszudrücken.
Als Nächstes werden unter Verwendung eines in 3 gezeigten Flussdiagramms Abläufe von Zieletagen-spezifizierenden Operationen erklärt werden, die durch die Sprache des Passagiers durchzuführen sind. Wenn die Kabine 1 auf einer Etage ankommt, gibt die Kabinen-Steuereinheit 12 einen Türöffnungsbefehl an die Kabinentür-Antriebseinheit 14 aus; und dann, nachdem sich die Kabinentür 2 der Kabine 1 vollständig geöffnet hat, vergleicht die Spracherkennungseinheit 11 die Sprache des Passagiers, die über das Mikrofon 6 eingegeben wird, mit den in der Speichereinheit 15 gespeicherten Schlüsselwörtern und bestimmt, ob eines der ersten Schlüsselwörter erkannt wurde oder nicht (Schritt S101). Falls keines der ersten Schlüsselwörter erkannt wird, endet der Vorgang.
Für den Fall, dass die Spracherkennungseinheit 11 ein erstes Schlüsselwort im Schritt S101 erkennt, sendet die Spracherkennungseinheit einen Datensatz „00“, der ein Ergebnis einer Erkennung des ersten Schlüsselworts anzeigt, an die Aufruf-Steuervorrichtung 10, und dann gibt die Aufruf-Steuervorrichtung 10 einen Befehl an die Kabinen-Steuereinheit 12 zum Aussetzen einer Türschließoperation (Schritt S102) aus; durch dieses Befehlssignal von der Kabinensteuereinheit 12 an die Kabinentür-Antriebseinheit 14 wird eine Türschließoperation verhindert.
Als Nächstes beleuchtet die Aufruf-Steuervorrichtung 10 nicht nur das Anzeigelampe 8, sondern gibt auch einen Piepton „Pi“ aus dem Lautsprecher 9 aus, um dem Passagier anzuzeigen, dass eine Zieletagen-spezifizierende Operation mittels Sprache gestartet wurde. Des Weiteren stellt die Aufruf-Steuereinheit 10 „0“ für einen Timer T1 zum Messen einer ersten vorgegebenen Zeit ein (Schritt S103).
Danach vergleicht die Spracherkennungseinheit 11 die durch das Mikrofon 6 eingegebene Sprache des Passagiers mit den in der Speichereinheit 15 gespeicherten Schlüsselwörtern, um zu bestimmen, ob ein zweites Schlüsselwort erkannt wird oder nicht (Schritt S104). Hier wird in einem Fall, wo kein zweites Schlüsselwort erkannt wird, „1“ zum Timer T1 addiert (Schritt S105); und in einem Fall, in welchem der Wert des Timers T1 kleiner als die erste vorgegebene Zeit ist, kehrt der Vorgang zum Schritt S104 (Schritt S106) zurück.
Im Gegensatz dazu wird in einem Fall, in welchem der Wert des Timers T1 die erste vorgegebene Zeit erreicht, bestimmt, dass die Zieletagen-spezifizierende Operation geendet hat, und die Aufrufsteuereinheit 10 gibt an die Kabinensteuereinheit 12 einen Befehl aus, die Aussetzung der Türschließoperation zu löschen (Schritt S107); danach wird ein Türschließbefehl von der Kabinensteuereinheit 12 an die Kabinentür-Antriebseinheit 14 wirksam. Dies beendet den Vorgang. Bei dem oben beschriebenen Vorgang wird die erste vorgegebene Zeit zum Beispiel auf vier Sekunden eingestellt, so dass ein einzelner Passagier eine Zieletagen-spezifizierende Operation mittels Sprache sicher abschließen kann.
In diesem Fall, in welchem die Spracherkennungseinheit 11 im Schritt S104 ein zweites Schlüsselwort erkennt, sendet die Spracherkennungseinheit einen Datensatz „03“, der eine Zieletage (im Falle einer dritten Etage) anzeigt, an die Aufruf-Steuereinheit 10, und die Aufruf-Steuereinheit 10 sendet den Datensatz „03“ an die Kabinen-Steuereinheit 12. Wenn die Kabinen-Steuereinheit 12 bestimmt, dass die dritte Etage registriert werden kann (Schritt S108), sendet die Kabinen-Steuereinheit 12 eine Antwort an die Aufruf-Steuereinheit 10 zurück, dass eine Registrierung möglich ist, so dass die Aufruf-Steuereinheit 10 nicht nur eine Sprache „Die dritte Etage wurde registriert“ oder einen Piepton „Pipi“ aus dem Lautsprecher 9 ausgibt, sondern auch eine Lampe beleuchtet, die in eine Zieltaste 5 eingebaut ist, die der registrierten dritten Etage zugewiesen ist (Schritt S109).
Als Nächstes stellt die Aufruf-Steuereinheit 10 „0“ für einen Timer T2 zum Messen einer zweiten vorgegebenen Zeit ein (Schritt S110). Danach vergleicht die Spracherkennungseinheit 11 die über das Mikrofon 6 eingegebene Sprache des Passagiers mit den in der Speichereinheit 15 gespeicherten Schlüsselwörtern, um zu bestimmen, ob ein erstes Schlüsselwort erkannt wird oder nicht (Schritt S111). Hier wird in einem Fall, in welchem ein erstes Schlüsselwort nicht erkannt wird, „1“ zum Timer T2 addiert (Schritt S111); und in einem Fall, in welchem der Wert des Timers T2 kleiner als die zweite vorbestimmte Zeit ist, kehrt der Vorgang zum Schritt S111 zurück (Schritt S113).
Im Gegensatz dazu wird in einem Fall, in welchem der Wert des Timers T2 die zweite vorgegebene Zeit erreicht, bestimmt, dass die Zieletagen-spezifizierende Operation zu beenden ist, so dass der Vorgang zum Schritt S107 fortschreitet. In einem Fall, in welchem ein erstes Schlüsselwort im Schritt S111 erkannt wird, kehrt der Vorgang zum Schritt S103 zurück, um die Schritte zum Spezifizieren der nächsten Zieletage fortzusetzen. Hier ist die zweite vorgegebene Zeit zum Beispiel auf vier Sekunden einzustellen, ähnlich zur ersten vorgegebenen Zeit.
In einem Fall, in welchem eine neue Registrierung im Schritt S108 nicht möglich ist, da sich zum Beispiel eine dritte Etage, die durch den Datensatz „03“ angezeigt wird, auf einer zur Fahrrichtung der Kabine 1 entgegengesetzten Seite befindet, sendet die Kabinen-Steuereinheit 12 eine Antwort an die Aufruf-Steuereinheit 10 zurück, dass die Registrierung unmöglich ist, so dass die Aufruf-Steuereinheit eine Sprache „Konnte nicht Registrieren“ oder ein Geräusch „Buboo“ aus dem Lautsprecher 9 ausgibt, um eine nicht erfolgreiche Registrierung auszudrücken (Schritt S114), und der Vorgang schreitet zum Schritt S 110 fort.
Soweit wurde unter Verwendung des in 3 gezeigten Flussdiagramms eine Erklärung über Abläufe für Zieletagen-spezifizierende Operationen gegeben, die durch die Sprache des Passagiers auszuführen sind; ein Verfahren wird beschrieben werden, in welchem, nachdem der Passagier ein erstes Schlüsselwort ausspricht, das einen Beginn einer Zieletagen-spezifizierenden Operation anzeigt, die Zieletagen-spezifizierende Operation mittels Sprache gelöscht wird. In einem Fall, in welchem, nachdem die Spracherkennungseinheit 11 ein erstes Schlüsselwort erkennt, das durch den Passagier ausgesprochen wird, der Passagier eine Beleuchtung einer Lampe sieht, die in eine Zieltaste 5 eingebaut ist, um zu bemerken, dass die gewünschte Zieletage bereits registriert wurde, wird die Zieletagen-spezifizierende Operation nach einem Ablauf der ersten vorgegebenen Zeit ohne jegliche Operationen durch den Passagier beendet; jedoch erfordert dies eine Zeitdauer von zum Beispiel vier Sekunden.
Andererseits bestimmt die Aufruf-Steuervorrichtung 10 in einem Fall, in welchem, nachdem die Spracherkennungseinheit 11 ein erstes Schlüsselwort erkennt, das durch den Passagier ausgesprochen wird, die Spracherkennungseinheit 11 ein drittes Schlüsselwort erkennt, wie zum Beispiel „Ende“, das durch den Passagier ausgesprochen wird, um das Ende der Zieletagen-spezifizierenden Operation anzuzeigen, dass die Zieletagen-spezifizierende Operation zu beenden ist, so dass der Vorgang zum Schritt S107 fortschreitet. Dies löscht die Aussetzung der Türschließoperation, ohne dass auf den Ablauf der ersten vorgegebenen Zeit gewartet wird, wodurch sich eine Zeit verringert, bis die Kabine 1 anfängt zu fahren.
Des Weiteren kann, selbst nachdem ein erstes Schlüsselwort erkannt wird und dann ein zweites Schlüsselwort erkannt wird, eine Erkennung eines dritten Schlüsselworts die Aufruf-Steuereinrichtung 10 zur Bestimmung veranlassen, dass die Zieletagen-spezifizierende Operation zu beenden ist. Dies löscht in einem Fall, in welchem eine Zieletagen-spezifizierende Operation durch einen einzelnen Passagier durchgeführt wird, die Aussetzung der Türschließoperation, ohne dass auf einen Ablauf der zweiten vorgegebenen Zeit nach der Erkennung des zweiten Schlüsselworts gewartet wird, wodurch sich eine Zeit verringert, bis die Kabine 1 anfängt zu fahren.
Hier wurden allgemein exemplarisch vier Sekunden für die erste vorgegebene Zeit und die zweite vorgegebene Zeit verwendet; jedoch ist es nicht notwendigerweise erforderlich, dass diese gleich sind. Jede von ihnen könnte gemäß einem Einbauort des Aufzugs oder seines Verwendungszweckes variiert werden. Des Weiteren können in einem Fall, in welchem zwei oder mehr Passagiere Zieletagen mittels Sprache spezifizieren, sich die Passagiere Platz machen, was im Vergleich zum Fall eines einzelnen Passagiers länger dauert. Somit kann die Aufruf-Steuereinheit 10 die erste vorgegebene Zeit und die zweite vorgegebene Zeit gemäß der Anzahl der Passagiere bestimmen, die von der Abbildungsvorrichtung 4, die die Anzahl der Passagiere erfasst, die in die Kabine 1 einsteigen, eingegeben werden. Beispielsweise kann in einem Fall von zwei oder mehr Passagieren durch Einstellen einer längeren Zeit, wie zum Beispiel von sechs Sekunden, für die erste vorgegebene Zeit und die zweite vorgegebene Zeit die Zieletagen-spezifizierende Operation mittels Sprache zuverlässig abgeschlossen werden, selbst wenn es zu einem Zeitverlust aufgrund eines einander Platzmachens kommt. Andererseits können in einem Fall eines einzelnen Passagiers null Sekunden für die zweite vorgegebene Zeit eingestellt werden, da es keinen zweiten Passagier gibt, der die Zieletagen-spezifizierende Operation durchführt. Dies kann sinnlose Wartezeit eliminieren.
Des Weiteren können zusätzlich zur Anzahl der Passagiere, die von der Abbildungsvorrichtung 4 eingegeben wird, die Anzahl registrierter Zieletagen in der Fahrrichtung von der aktuellen Position der Kabine 1 berücksichtigt werden, um die erste vorgegebene Zeit und die zweite vorgegebene Zeit zu bestimmen. In einem Fall, in welchem viele Zieletagen registriert wurden, so dass wenige Etagen als erneut zu registrierende Zieletagen übrig bleiben, ist eine Wahrscheinlichkeit für eine neue Registrierung gering; deshalb ist es auch möglich, dass die erste vorgegebene Zeit und die zweite vorgegebene Zeit nicht länger gemacht werden, selbst in dem Fall von zwei oder mehr Passagieren. Des Weiteren ist es in einem Fall zulässig, wo keine Zieletagen für eine erneute Registrierung übrig sind, dass null Sekunden für die erste vorgegebene Zeit und die zweite vorgegebene Zeit eingestellt werden. Dies kann sinnlose Wartezeit eliminieren.
Hier wurde unter Verwendung eines Beispiels erklärt, bei dem die Abbildungsvorrichtung 4 als die Passagieranzahl-Erfassungseinrichtung verwendet wird, um die Anzahl der Passagiere zu erfassen, die in die Kabine 1 einsteigen; jedoch ist dies nicht auf die Abbildungsvorrichtung 4 beschränkt und es kann eine wohlbekannte Erfassungsvorrichtung verwendet werden, wie zum Beispiel eine Vorrichtung, die zählt, wie oft der oder die Passagiere einen fotoelektrischen Sensor blockieren, der bei der Tür der Kabine 1 vorgesehen ist.
Des Weiteren kann, obwohl die obige Erklärung zu einem Beispiel abgegeben wurde, bei welchem eine Zieletagen-spezifizierende Operation durchgeführt wird, nachdem die Kabine 1 bei einem Flur ankommt, und erst durchgeführt wird, nachdem sich die Tür 2 der Kabine 1 vollständig geöffnet hat, die Zieletagen-spezifizierende Operation durchgeführt werden, nachdem eine Schließoperation der Tür 2 der Kabine 1 durchgeführt wurde, und erst durchgeführt werden, nachdem sich die Tür 2 vollständig geschlossen hat. In diesem Fall wird die Türöffnungsoperation während der Zieletagen-spezifizierenden Operation ausgesetzt, wodurch sich eine Fehlerkennung der Zieletage aufgrund eines Einflusses eines Geräuschs durch die Türöffnungsoperation verringert.
Die Aufzugsteuervorrichtung, die wie oben eingerichtet ist, umfasst das Mikrofon 6, das in der Kabine 1 vorgesehen ist, um die Sprache eines Passagiers in der Kabine 1 zu empfangen, eine Speichereinheit 15, die für den Passagier zum Spezifizieren einer Zieletage mittels Sprache in Bezug auf eine Zieletagen-spezifizierende Operation ein erstes Schlüsselwort, das zuvor definiert ist, um einen Beginn der Operation anzuzeigen, und zweite Schlüsselworte speichert, von denen jedes zuvor definiert ist, um eine Zieletage anzuzeigen, eine Spracherkennungseinheit 11, die die durch das Mikrofon 6 eingegebene Sprache mit dem ersten und den zweiten Schlüsselwörtern vergleicht, die in der Speichereinheit 15 gespeichert sind, und eine Steuereinheit, die, wenn sie sich in einem Zustand befindet, in welchem eine Tür 2 der Kabine 1 vollständig geöffnet oder vollständig geschlossen ist, wobei die Spracherkennungseinheit 11 das erste Schlüsselwort erkennt und danach eines der zweiten Schlüsselworte erkennt, eine Zieletage entsprechend dem einen der zweiten Schlüsselworte registriert, wobei, falls die Spracherkennungseinheit eines der zweiten Schlüsselworte innerhalb einer ersten vorgegebenen Zeit nach der Erkennung des ersten Schlüsselworts erkennt und das erste Schlüsselwort nicht erneut innerhalb einer zweiten vorgegebenen Zeit nach der Erkennung des einen der zweiten Schlüsselworte erkennt, die Steuereinheit einen Befehl zum Aussetzen einer Öffnungs- und Schließoperation der Tür 2 der Kabine 1 ausgibt, bis die zweite vorgegebene Zeit nach der Erkennung des einen der zweiten Schlüsselwörter abläuft.
Dies setzte die Öffnungs- und Schließoperation der Kabinentür aus, nachdem der Passagier in der Kabine 1 das erste Schlüsselwort ausspricht, das anzeigt, dass eine Zieletagen-spezifizierende Operation beginnt, bis die Zieletagen-spezifizierende Operation endet; deshalb ist es möglich, eine Fehlerkennung einer Zieletage zu verringern, die durch den Einfluss von Öffnungs- und Schließoperationen der Tür verursacht wird. Des Weiteren wird, wenn eine für die Zieletagen-spezifizierende Operation irrelevante Aussprache stattfindet, die Operation eines Öffnens/Schließens der Tür 2 der Kabine 1 nicht ausgesetzt, was eine Verringerung der Betriebseffizienz mindert. Des Weiteren veranlasst, selbst in einem Fall von mehreren Passagieren, die die Zieletagen-spezifizierende Operation durchführen, ein Vorsehen der zweiten vorgegebenen Zeit nach einer Erkennung des zweiten Schlüsselworts, wenn das erste Schlüsselwort eines zweiten Passagiers nach der Operation des ersten Passagiers erkannt wird, den Betrieb des Öffnens/Schließens der Tür 2 der Kabine 1 ausgesetzt zu bleiben, was eine Fehlerkennung von jeweiligen Zieletagen verringert, die durch die mehreren Passagiere spezifiziert werden.
Des Weiteren gibt die Steuereinheit in einem Fall, wo die Spracherkennungseinheit 11 das erste Schlüsselwort erkennt und danach das zweite Schlüsselwort nicht innerhalb der ersten vorgegebenen Zeit erkennt, einen Befehl aus, um eine Operation zum Öffnen oder Schließen der Tür der Kabine 1 von der Erkennung des ersten Schlüsselworts an auszusetzen, bis die erste vorgegebene Zeit abläuft. Durch diese Operation wird eine Bestimmung, die Zieletagen-spezifizierende Operation zu beenden, durchgeführt, wenn eine vorgegebene Zeit nach der Erkennung des ersten Schlüsselworts abläuft, was eine sinnlose Wartezeit in einem Fall verringert, wo kein zweites Schlüsselwort ausgesprochen wird.
Des Weiteren bestimmt die Steuereinheit, da die Abbildungsvorrichtung 4 vorgesehen ist, die die Anzahl der Passagiere erfasst, die in die Kabine 1 einsteigen, wenn die Kabine 1 auf einer Etage anhält, die erste vorgegebene Zeit und die zweite vorgegebene Zeit gemäß der erfassten Passagieranzahl. Bei dieser Operation werden die erste vorgegebene Zeit und die zweite vorgegebene Zeit in einem Fall von zwei oder mehr Passagieren länger gemacht als solche in einem Fall eines einzelnen Passagiers, wodurch die Zielspezifizierende Operation zuverlässig durchgeführt werden kann, selbst wenn viel Zeit gebraucht wird, weil man einander Platz macht.
Des Weiteren kann die Steuereinheit die erste vorgegebene Zeit und die zweite vorgegebene Zeit gemäß der Anzahl der Passagiere und gemäß der Anzahl der Zieletagen bestimmen, die registriert wurden. Bei dieser Operation ist auch möglich, dass in einem Fall, in welchem viele Zieletagen bereits registriert wurden und es wenige neu zu registrierende Zieletagen gibt, die erste vorgegebene Zeit und die zweite vorgegebene Zeit nicht länger zu machen, selbst wenn die Anzahl der Passagiere zwei oder mehr ist.
Des Weiteren speichert die Speichereinheit 15 nicht nur die ersten und zweiten Schlüsselwörter, sondern auch die dritten Schlüsselwörter, die zuvor definiert werden, um das Ende der Zieletagen-spezifizierenden Operation anzuzeigen; die Spracherkennungseinheit 11 vergleicht eine über das Mikrofon 6 eingegebene Sprache nicht nur mit den ersten und zweiten Schlüsselwörtern, die in der Speichereinheit 15 gespeichert sind, sondern auch mit den dritten Schlüsselworten, die dort gespeichert sind; die Steuereinheit löscht, wenn die Spracherkennungseinheit 11 ein erstes Schlüsselwort erkennt und danach ein drittes Schlüsselwort erkennt, den Befehl zum Aussetzen der Operation zum Öffnen oder Schließen der Tür 2 der Kabine 1. Durch diese Operation kann die Zieletagen-spezifizierende Operation durch die Sprache der Passagiere beendet werden; durch diese Operation wird die Aussetzung der Operation zum Öffnen oder Schließen der Tür gelöscht, wodurch eine Zeit verringert werden kann, bis die Kabine 1 anfängt zu fahren.
Des Weiteren geben das vorgesehene Anzeigelicht 8 und der vorgesehene Lautsprecher 9. nachdem die Spracherkennungseinheit 11 das erste Schlüsselwort erkennt, in der Kabine 1 an, dass eine Zieletagen-spezifizierende Operation beginnt. Mit diesen Operationen können die Passagiere, die das erste Schlüsselwort ausgesprochen haben, erkennen, dass die Zieletagen-spezifizierende Operation beginnt.
Des Weiteren sind der Lautsprecher 9 und die Lampe der Zieltaste 5 vorgesehen, die innerhalb der Kabine 1 angeben, ob die durch die Steuereinheit spezifizierte Zieletage registriert ist oder nicht. Dies ermöglicht es dem Passagier, der das zweite Schlüsselwort ausgesprochen hat, zu erkennen, ob die Zieletage registriert ist oder nicht.
Bezugszeichenliste

1: Kabine
2: Tür
4: Abbildungsvorrichtung
6: Mikrofon
8: Anzeiglicht
9: Lautsprecher
10: Aufruf-Steuereinheit
11: Spracherkennungseinheit
12: Kabinen-Steuereinheit
15: Speichereinheit

Claims

Aufzugsteuervorrichtung, die aufweist: eine Spracheingabeeinrichtung, die in einer Kabine vorgesehen ist, um eine Stimme oder Sprache eines Passagiers in der Kabine zu empfangen; eine Speichereinheit, die für den Passagier zum Spezifizieren einer Zieletage mittels Sprache in Bezug auf eine Zieletagen-spezifizierende Operation ein erstes Schlüsselwort speichert, welches zuvor definiert wird, um den Beginn der Operation anzuzeigen, und die zweiten Schlüsselworte speichert, von denen jedes zuvor definiert wird, um eine Zieletage anzuzeigen; eine Spracherkennungseinheit, die die durch die Spracheingabeeinrichtung eingegebene Sprache mit den ersten und zweiten Schlüsselwörtern vergleicht, die in der Speichereinheit gespeichert sind; und eine Steuereinheit, die, wenn sie sich in einem Zustand befindet, in welchem eine Tür der Kabine vollständig geöffnet oder vollständig geschlossen ist, wobei die Spracherkennungseinheit das erste Schlüsselwort erkennt und danach eines der zweiten Schlüsselworte erkennt, eine Zieletage entsprechend dem einen der zweiten Schlüsselworte registriert, wobei die Steuereinheit, wenn die Spracherkennungseinheit das erste Schlüsselwort erkennt, einen Befehl zum Aussetzen einer Schließoperation der Kabinentür ausgibt, und wobei die Steuereinheit, falls die Spracherkennungseinheit eines der zweiten Schlüsselworte innerhalb einer ersten vorgegebenen Zeit nach der Erkennung des ersten Schlüsselworts erkennt und das erste Schlüsselwort nicht erneut innerhalb einer zweiten vorgegebenen Zeit nach der Erkennung des einen der zweiten Schlüsselworte erkennt, einen Befehl zum Löschen der Aussetzung der Schließoperation der Kabinentür ausgibt, wenn die zweite vorgegebene Zeit nach der Erkennung des einen der zweiten Schlüsselwörter abläuft.
Aufzugsteuervorrichtung, die aufweist: eine Spracheingabeeinrichtung, die in einer Kabine vorgesehen ist, um eine Stimme oder Sprache eines Passagiers in der Kabine zu empfangen; eine Speichereinheit, die für den Passagier zum Spezifizieren einer Zieletage mittels Sprache in Bezug auf eine Zieletagen-spezifizierende Operation ein erstes Schlüsselwort speichert, welches zuvor definiert wird, um den Beginn der Operation anzuzeigen, und die zweiten Schlüsselworte speichert, von denen jedes zuvor definiert wird, um eine Zieletage anzuzeigen; eine Spracherkennungseinheit, die die durch die Spracheingabeeinrichtung eingegebene Sprache mit den ersten und zweiten Schlüsselwörtern vergleicht, die in der Speichereinheit gespeichert sind; und eine Steuereinheit, die, wenn sie sich in einem Zustand befindet, in welchem eine Tür der Kabine vollständig geöffnet oder vollständig geschlossen ist, wobei die Spracherkennungseinheit das erste Schlüsselwort erkennt und danach eines der zweiten Schlüsselworte erkennt, eine Zieletage entsprechend dem einen der zweiten Schlüsselworte registriert, wobei die Steuereinheit, wenn die Spracherkennungseinheit das erste Schlüsselwort erkennt, einen Befehl zum Aussetzen einer Öffnungsoperation der Kabinentür ausgibt, und wobei die Steuereinheit, falls die Spracherkennungseinheit eines der zweiten Schlüsselworte innerhalb einer ersten vorgegebenen Zeit nach der Erkennung des ersten Schlüsselworts erkennt und das erste Schlüsselwort nicht erneut innerhalb einer zweiten vorgegebenen Zeit nach der Erkennung des einen der zweiten Schlüsselworte erkennt, einen Befehl zum Löschen der Aussetzung der Öffnungsoperation der Kabinentür ausgibt, wenn die zweite vorgegebene Zeit nach der Erkennung des einen der zweiten Schlüsselwörter abläuft.
Aufzugsteuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuereinheit, falls die Spracherkennungseinheit keines der zweiten Schlüsselwörter innerhalb der ersten vorgegebenen Zeit nach der Erkennung des ersten Schlüsselworts erkennt, einen Befehl zum Löschen der Aussetzung der Öffnungs- und Schließoperation der Kabinentür ausgibt, wenn die erste vorgegebene Zeit nach der Erkennung des ersten Schlüsselworts abläuft.
Aufzugsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, die des Weiteren aufweist: eine Passagieranzahl-Erfassungseinrichtung, die die Anzahl der Passagiere erfasst, die in die Kabine einsteigen, wenn die Kabine auf einer Etage anhält, wobei die Steuereinheit die erste vorgegebene Zeit und die zweite vorgegebene Zeit gemäß der erfassten Anzahl der Passagiere bestimmt.
Aufzugsteuervorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Steuereinheit die erste vorgegebene Zeit und die zweite vorgegebene Zeit gemäß der Anzahl der Passagiere und gemäß der Anzahl der Zieletagen bestimmt, die bereits registriert wurden.
Aufzugsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Speichereinheit nicht nur die ersten und zweiten Schlüsselwörter, sondern auch ein drittes Schlüsselwort speichert, welches zuvor definiert wird, um das Ende der Zieletagen-spezifizierenden Operation anzuzeigen, wobei die Spracherkennungseinheit eine Sprache, die von der Spracheingabeeinrichtung eingegeben wird, nicht nur mit den ersten und zweiten Schlüsselwörtern vergleicht, die in der Speichereinheit gespeichert sind, sondern auch mit dem dort gespeicherten dritten Schlüsselwort und wobei die Steuereinheit einen Befehl zum Löschen der Aussetzung der Öffnungs- und Schließoperation der Kabinentür ausgibt, wenn die Spracherkennungseinheit das erste Schlüsselwort erkennt und danach das dritte Schlüsselwort erkennt.
Aufzugsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, die des Weiteren aufweist: eine erste Anzeigeeinrichtung, die, nachdem die Spracherkennungseinheit das erste Schlüsselwort erkennt, innerhalb der Kabine anzeigt, dass die Zieletagen-spezifizierende Operation beginnt.
Aufzugsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, die des Weiteren aufweist: eine zweite Anzeigeeinrichtung, die innerhalb der Kabine anzeigt, ob eine durch die Steuereinheit spezifizierte Zieletage registriert ist oder nicht.