JP2013052957A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 音声認識装置は利用者の発話から呼び登録を認識するまでに時間を必要とするにもかかわらず、発話中に戸閉動作を開始することで音声を誤認識したり、発話中に既に登録済みの呼びに対して運転を開始し音声認識装置を使用中の利用者が希望する階床を通過したりするため、音声認識装置の利用者に不便を与えていた。
【解決手段】 エレベータ利用者の音声によりエレベータの呼び登録を実施する音声認識装置をかご内又は乗場に備えたエレベータにおいて、エレベータ制御装置に音声認識状態を判断する手段を備え、利用者が発話中であると判断した場合に、扉が全開中であれば利用者の発話が完了するまで戸閉動作の開始を遅らせ、扉が戸閉動作中であれば利用者の発話が完了するまで走行の開始を遅らせるなど、エレベータの動作を遅延させて音声認識のタイミングを確保する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、エレベータ利用者の音声によりエレベータの呼び登録を実施する音声認識装置をかご内又は乗場に備えたエレベータにおいて、エレベータの動作と音声認識装置とを連動させることで音声認識のタイミングを確保するエレベータの制御装置に関するものである。

一般的に、エレベータを利用する際には、エレベータ利用者自身がかご内や乗場に設置された呼び登録装置を直接操作する構成としている。従って、車いす利用者においてはエレベータの呼び登録装置に手が届く距離まで近づく必要があり、また、視覚障害者においては目的の行先釦を探す必要があるなど、必ずしも操作し易い装置とはいえなかった。

上述の不便さを解消する手段として、図２や図３に図示する利用
者の音声を呼びとして認識することで、呼び登録装置への直接操作を不要にする音声認識装置が提案されている。図２において、２０３は乗場に設置された音声認識装置を示し、利用者の発話（例えば「サンガイ」）を認識し、エレベータを呼び寄せるとともに乗車時に３階のかご呼びを自動登録するものである。図３において、３０３はかご内に設置された音声認識を示し、利用者の発話（例えば「サンガイ」）を認識することで、従来の操作盤３０２に設置された３階の行先釦を直接操作したと等価の機能を提供するものである。

しかし、図２や図３に図示した音声認識装置の認識率は周辺の騒音環境に左右され、エレベータの走行音や戸開閉音などにより誤認識してしまう。このため、認識率を向上すべく戸開閉動作中の音声認識を無効とする手段（特許文献１、特許文献２参照）や、複数の音声入力があった場合に後の入力を優先して音声認識が誤認識した際のエレベータの無駄動作を回避する手段（特許文献３参照）が提案されている。

特許第２８２５２７２号 特開平３−３１１７５号公報 特開平３−７３７７５号公報

かご内や乗場に設置された呼び登録装置を直接操作する方法と比較して、音声認識装置は利用者の発話から呼び登録の認識までに時間を必要とするにもかかわらず、エレベータが呼びとして認識するまではエレベータの動作と連動していないため、発話中に戸閉動作を開始することで音声を誤認識したり、発話中に既に登録済みの呼びに対して運転を開始することで音声認識装置を使用中の利用者が希望する階床を通過したりするため、音声認識装置の利用者に不便を与えていた。

また、音声認識装置の認識率を向上させるために戸開閉動作中の音声認識を無効とする手段（特許文献１、特許文献２参照）が設けられていても、エレベータの動作と連動していないことから前述の問題が解消されず実用には耐えられない問題があった。

また、複数の音声入力があった場合に後の入力を優先して音声認識が誤認識した際のエレベータの無駄動作を回避する手段（特許文献３参照）が設けられていても、エレベータの動作と連動しておらず、発話の修正に更なる時間を必要とするため、十分な効果を得る事ができないという問題があった。

本発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータ利用者の音声によりエレベータの呼び登録を実施する音声認識装置をかご内又は乗場に備えたエレベータにおいて、
エレベータ制御装置に音声認識状態を判断する音声認識状態判断手段を備え、
前記音声認識状態判断手段は、利用者の発話状態が発話中であると判断した場合に、前記エレベータの動作を所定時間遅延させることを特徴とする。

この発明によれば、利用者が発話中であると判断した場合に、利用者の発話が完了するまで戸閉動作を遅らせることができるため、戸閉動作中の動作音による誤認識を防止できる。

また、この発明によれば、利用者が発話中であると判断した場合に、利用者の発話が完了するまでエレベータの走行を遅らせることができるため、既に登録済みの呼びに対して運転を開始し音声認識装置を使用中の利用者が希望する階床を通過することを防止できる。

実施の形態１．
以下この発明の実施形態１を、図１〜図５を用いて説明する。

図１は、本発明における実施形態１〜３に係るエレベータの構成図を示したものである。エレベータ用の昇降路１０１内を移動するエレベータかご１０２は、つり合いおもり１０３とメインロープ１０４によって連結され、このメインロープ１０４を巻き掛けた巻上機１０５を回転させることで、エレベータかご１０２とつり合いおもり１０３が釣瓶式に昇降する構成としている。１０６−１から１０６−６はそれぞれ１階から６階の各乗場を示しており、エレベータ制御装置１０７が巻上機１０５の回転を制御することで、該当乗場へ停止する構成としている。

また、エレベータかご１０２とエレベータ制御装置１０７は、制御ケーブル１０８により接続され、エレベータ制御装置１０７は、かご１０２に設置されている各装置の制御を実施している。

図２は、本発明における実施形態１〜３に係る乗場機器の構成図である。図において、１０６-１〜６はエレベータの各乗場、２０１はエレベータの乗場扉、２０２は乗場に設置された乗場呼び釦や表示装置を備えた乗場操作盤、２０３は乗場操作盤に設置された音声認識装置を示す。

図３は、本発明における実施形態１〜３に係るかご内機器の構成図である。図において、１０２はエレベータかご、３０１はエレベータのかご扉、３０２はかごに設置された行先階呼び釦や表示装置を備えたかご操作盤、３０３はかご操作盤に設置されたかご内の音声認識装置を示す。

図４は、本発明における実施形態１〜３に係る詳細構成図である。乗場又はかごに設置された音声認識装置（２０３又は３０３）は、利用者の音声を集音するマイク４０１、利用者の音声を分析する音声判別手段４０２、利用者の音声を呼びとして認識した場合に、エレベータ制御装置１０７に呼びとして登録する呼び登録手段４０３を備える。

エレベータ制御装置１０７は、音声認識装置（２０３又は３０３）が利用者の音声を分析中であるか否か判断する音声認識状態判別手段４０４、乗場やかご内に設置された各操作盤（２０２及び３０２）からの呼び登録や音声認識装置（２０３又は３０３）の呼びの登録状態を判別する呼び登録状態判別手段４０５、エレベータのかご扉３０１の開閉状態を判断するドア状態判別手段４０６、エレベータの運転を制御するエレベータ運転手段４０７を備える。また、４０８はエレベータ運転手段４０７の指令によりかご扉３０１を開閉するドア制御装置を示す。

図５は、本発明における実施の形態１に係る動作フローチャートである。エレベータ運転手段４０７は、ステップ５０１にてエレベータの状態が走行中であるか停止中における戸開閉動作中であるか判断し、走行中又は戸開閉動作中である場合は、音声認識装置（２０３又は３０３）の誤認識を防止するため、ステップ５０２で音声認識装置（２０３又は３０３）の無効を継続する。

ステップ５０１でエレベータが停止中かつ戸開閉動作中で無い場合、ステップ５０３でエレベータ運転手段４０７は音声認識装置を（２０３又は３０３）を有効とし利用者の発話を受け付ける。

ステップ５０４でドア状態判別手段４０６がかご扉３０１の戸全開状態を判別し、戸全開状態である場合、ステップ５０５で、戸開保持時間（Ｔ１：例えば4秒）の満了時に音声認識状態判別手段４０４が利用者の音声を認識中か判断する。

ステップ５０５で利用者の発話を認識中の場合、ステップ５０６でエレベータ運転手段４０７は戸開保持時間(Ｔ１：例えば４秒)を所定時間（Ｔ２：例えば２秒）延長しステップ５０５に戻る。

ステップ５０５で利用者の発話を認識していない場合、ステップ５０７でエレベータ運転手段４０７は音声認識装置（２０３又は３０３）を無効とし、ステップ５０８でドア制御手段４０８に対して戸閉動作の開始を指令する。

ステップ５０４でかご扉３０１が戸全開状態でない場合、即ち戸前閉状態である場合若しくは戸閉中あるいは戸開中の場合、ステップ５０９で登録済みの呼びがあるか呼び登録状態判別手段４０５が判断し、登録済みの呼びが無い場合は、ステップ５１０でエレベータ運転手段４０７が停止階でエレベータを待機させ、所定時間（Ｔ４：例えば３分）経過後に、消費電力を抑えるために音声認識装置（２０３又は３０３）を無効とする。

ステップ５０９で登録済みの呼びがある場合、通常であれば該当の呼びに対してエレベータの走行を開始するが、ステップ５１１にてエレベータ運転手段４０７はエレベータの走行を阻止し所定時間（Ｔ３：例えば２秒）待機させる。

ステップ５１２で所定時間（Ｔ３：例えば２秒）の待機中に音声認識状態判別手段４０４が音声認識中であると判断した場合、ステップ５１３でエレベータ運転手段４０７は走行阻止時間(Ｔ３)を所定時間（Ｔ２：例えば２秒）延長しステップ５１２に戻る。

ステップ５１２で所定時間（Ｔ３）の待機中に利用者の音声が認識されなかった場合、あるいは音声による呼び登録が完了した場合、ステップ５１４でエレベータ運転手段４０７は音声認識装置（２０３又は３０３）を無効とし、ステップ５１５で巻上機１０８を回転させエレベータの走行を開始する。

この発明によれば、利用者が発話中であると判断した場合に、利用者の発話が完了するまで戸閉動作を遅らせることができるため、戸閉動作中の動作音による誤認識を防止できる。

また、この発明によれば、利用者が発話中であると判断した場合に、利用者の発話が完了するまでエレベータの走行を遅らせることができるため、既に登録済みの呼びに対して運転を開始し音声認識装置を使用中の利用者が希望する階床を通過することを防止できる。

なお、所定回数等の数値は一例に過ぎず、他の数値に変更しても同様の効果を奏することは明らかである。
実施の形態２．
上記実施の形態１では、発話を認識した場合に戸開時間を延長するようにし、その回数に制限を設けていなかったが、その回数に制限を設けるようにした構成を以下に示す。

図６は、本発明における実施の形態２に係る動作フローチャートである。

図５と符号の同じ部分は、実施の形態１で説明済みであるので適宜省略する。

ステップ５０５で利用者の発話を認識中の場合、ステップ５１６でステップ５０６での延長を行った回数が所定回数（例えば２回）を超えたかを判断し、所定回数超えている場合、ステップ５０６でエレベータ運転手段４０７は戸開保持時間（Ｔ１：例えば４秒）を所定時間（Ｔ２：例えば２秒）延長しステップ５０５に戻る。

ステップ５１６で所定回数を超えていない場合、ステップ５０７でエレベータ運転手段４０７は音声認識装置（２０３又は３０３）を無効とし、ステップ５０８でドア制御手段４０８に対して戸閉動作開始を指令する。

また、ステップ５１２で所定時間（Ｔ３：例えば２秒）の待機中に音声認識状態判別手段４０４が音声認識中であると判断した場合、ステップ５１７でステップ５１３での延長を行った回数が所定回数（例えば２回）を超えたかを判断し、所定回数を超えている場合、ステップ５１３でエレベータ運転手段４０７は走行阻止時間(Ｔ３)を所定時間（Ｔ２：例えば２秒）延長しステップ５１２に戻る。

ステップ５１７で所定回数を超えていない場合、ステップ５１４でエレベータ運転手段４０７は音声認識装置（２０３又は３０３）を無効とし、ステップ５１５で巻上機１０８を回転させエレベータの走行を開始する。

本実施の形態では、発話を認識した場合に戸開時間を延長するようにし、その回数に制限を設けるようにしたので、故意に発話を続けて発車を遅らせる行為を無効化することができる。

なお、上記実施の形態の説明では、ステップ５０４がＹＥＳである場合の動作とステップ５０４がＮＯである場合の動作の両方に、延長回数が所定回数を超えたか（５１６及び５１７）を適用するように記述したが、何れか一方でも構わない。

また所定回数等の数値は一例に過ぎず、他の数値に変更しても同様の効果を奏することは明らかである。
実施の形態３．
上記実施の形態１〜２では、発話を認識した場合に戸開時間を延長するようにし、その回数に制限を設ける構成を示したが、本実施の形態では、戸開時間延長の事象にフラグにより制御する構成を示す。

図７は、本発明における実施の形態３に係る動作フローチャートである。
図５、図６と符号の同じ部分は、実施の形態１、２でそれぞれ説明済みであるので適宜省略する。

ステップ５０５で利用者の発話を認識中の場合、ステップ５１９で戸開保持時間を所定時間延長した時に立てるフラグが立っているかをチェックし、フラグが立っていない場合、ステップ５０６でエレベータ運転手段４０７は戸開保持時間（Ｔ１：例えば４秒）を所定時間（Ｔ２：例えば２秒）延長し、ステップ５１８でフラグを立ててステップ５０５に戻る。

ステップ５１９でフラグが立っている場合、ステップ５０７でエレベータ運転手段４０７は音声認識装置（２０３又は３０３）を無効とし、ステップ５０８でドア制御手段４０８に対して戸閉動作開始を指令する。

また、ステップ５１２で所定時間（Ｔ３：例えば２秒）の待機中に音声認識状態判別手段４０４が音声認識中であると判断した場合、ステップ５２１でステップ５２０で戸開保持時間を所定時間延長した時に立てるフラグが立っているかをチェックし、フラグが立っていない場合、ステップ５１３でエレベータ運転手段４０７は走行阻止時間(Ｔ３)を所定時間（Ｔ２：例えば２秒）延長しステップ５２０でフラグを立ててステップ５１２に戻る。

ステップ５２１でフラグが立っている場合、ステップ５１４でエレベータ運転手段４０７は音声認識装置（２０３又は３０３）を無効とし、ステップ５１５で巻上機１０８を回転させエレベータの走行を開始する。

本実施の形態では、発話を認識した場合に戸開時間を延長するようにし、この事象が発生している間に所定のフラグを立てるようにしておき、フラグが立っている場合に音声認識装置を無効にする様に構成したので、故意に発話を続けて発車を遅らせる行為を無効化することができる。

なお、上記実施の形態の説明では、フラグを立てる条件を、ステップ５０６の戸開保持時間を所定時間延長する場合或いはステップ５１３の走行阻止時間を所定時間延長する場合としたが、所定回数（例えば２回）この事象が発生した場合にフラグを立てるように構成しても構わない。またフラグを予めクリアしておき立てるように記述したが、予め立てておいてフラグをクリアする様に構成しても同様の効果を奏する。

更に、ステップ５０４がＹＥＳである場合の動作とステップ５０４がＮＯである場合の動作の両方に、フラグを立っているかのチェック（５１９及び５２１）を適用するように記述したが、何れか一方でも構わないし、どちらか一方を実施の形態２のように、延長回数が所定回数を超えたかを判断するようにしても構わない。

また所定回数等の数値は一例に過ぎず、他の数値に変更しても同様の効果を奏することは明らかである。

本発明における実施形態１〜３に係るエレベータの構成図である。 本発明における実施形態１〜３に係る乗場機器の構成図である。 本発明における実施形態１〜３に係るかご内機器の構成図である。 本発明における実施形態１〜３に係る詳細構成図である。 本発明における実施形態１に係る動作フローチャートである。 本発明における実施形態２に係る動作フローチャートである。 本発明における実施形態３に係る動作フローチャートである。

１０１：エレベータ用の昇降路
１０２：エレベータかご
１０３：つり合いおもり
１０４：メインロープ
１０５：巻上機
１０６−１〜６：エレベータの各乗場
１０７：エレベータ制御装置
１０８：制御ケーブル
２０１：エレベータの乗場扉
２０２：乗場に設置された乗場操作盤
２０３：乗場操作盤に設置された音声認識装置
３０１：エレベータのかご扉
３０２：かご内に設置されたかご操作盤
３０３：かご操作盤に設置された音声認識装置
４０１：音声認識装置（マイク）
４０２：音声認識装置（音声判別手段）
４０３：音声認識装置（呼び登録手段）
４０４：エレベータ制御装置（音声認識状態判別手段）
４０５：エレベータ制御装置（呼び登録状態判別手段）
４０６：エレベータ制御装置（ドア状態判別手段）
４０７：エレベータ制御装置（エレベータ運転手段）
４０８：ドア制御装置

Claims (6)

1. 利用者の音声に基づいて呼び登録を実施する音声認識装置をかご内もしくは乗場に備えたエレベータにおいて、
   利用者の発話状態が発話中か否かを判断する音声認識状態判断手段を備え、
   前記音声認識状態判断手段は、前記利用者の発話状態が発話中と判断した場合に、前記エレベータの扉もしくはエレベータの走行に関する動作を所定時間遅延させることを特徴とするエレベータの制御装置。
2. 前記音声認識状態判断手段は、前記利用者の発話状態が発話中と判断した場合に、扉が全開中であれば、前記利用者の発話が完了するまで戸閉動作を所定時間遅延させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
3. 前記音声認識状態判断手段は、前記利用者の発話状態が発話中と判断した場合に、扉が戸閉動作中であれば、前記利用者の発話が完了するまでエレベータの走行を所定時間遅延させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
4. 前記エレベータの制御装置は、前記所定時間遅延を、所定回数繰り返した場合に、前記音声認識装置を無効にすることを特徴とする、請求項１〜３いずれかに記載のエレベータの制御装置。
5. 前記エレベータの制御装置は、前記所定時間遅延が発生した回数を記憶しておき、前記回数が所定回数に達した場合に、前記音声認識装置を無効にすることを特徴とする、請求項１〜３いずれかに記載のエレベータの制御装置。
6. 前記エレベータの制御装置は、前記所定時間遅延が発生している間に所定のフラグを立てるようにしておき、前記フラグが所定回数に達した場合に、前記音声認識装置を無効にすることを特徴とする、請求項１〜３いずれかに記載のエレベータの制御装置。

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