JP2014159313A - エレベータ制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】互いに対向する一対のかごドアと、一対のかごドアに連動する一対の乗場ドアと、を有するエレベータ装置を制御するエレベータ制御システムであって、車椅子利用者の利便性を向上させることができるエレベータ制御システムを提供する。
【解決手段】実施の形態によるエレベータ制御システム２０は、第１かごドア１０ａ側に設けられたかご内行先階登録手段２１と、乗場の第２かごドア１０ｂ側に設けられた一般乗場呼び登録手段２２及び専用乗場呼び登録手段２３と、かご３の昇降を制御する昇降制御手段３４と、専用呼びが登録された場合に、一般呼びの登録を無効にする呼び登録無効化手段３５と、行先階の登録の有無を判定する行先階登録有無判定手段３６と、を備えている。昇降制御手段３４は、専用呼びが登録された場合、行先階の登録が無いと判定された後に、専用呼びが登録された乗場にかご３を着床させる。
【選択図】図５

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御システムに関する。

従来より、昇降自在なかごと、互いに対向する前側かごドア及び後側かごドアと、前側かごドアに連動する前側乗場ドアと、後側かごドアに連動する後側乗場ドアと、を有するエレベータ装置（２方口エレベータ）が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。このうち前側かごドア及び前側乗場ドアは、かごの前側に設けられ、後側かごドア及び後側乗場ドアは、かごの後側に設けられている。

かご内には、２つのかご内行先階登録装置が設けられている。一方のかご内行先階登録装置は、前側かごドアに近接し、他方のかご内行先階登録装置は、後側かごドアに近接している。乗場には、２つの乗場呼び登録装置が設けられている。一方の乗場呼び登録装置は、前側乗場ドアに近接し、他方の乗場呼び登録装置は、後側乗場ドアに近接している。そして、各かごドアは、近接する側のかご内行先階登録装置に登録された行先階に応答して開閉し、各乗場ドアは、近接する側の乗場呼び登録装置に登録された呼びに応答して開閉するようになっている。例えば、前側のかご内行先階登録装置に登録された行先階の乗場にかごが着床すると、前側かごドア及び前側乗場ドアが開き、かご内に乗車している利用者が降車する。また、例えば、前側の乗場呼び登録装置に呼びが登録された階床の乗場にかごが着床すると、前側かごドア及び前側乗場ドアが開き、乗場で待機していた利用者がかご内に乗車する。

特開平８−２６６３４号公報 実公平１−３８１３４号公報

このようなエレベータ装置においては、前側かごドア及び前側乗場ドア、並びに後側かごドア及び後側乗場ドアのうちの一方（例えば、かごの前側）のかごドア及び乗場ドアを優先して開くようになっている。例えば、かご内の２つのかご内行先階登録装置により同じ行先階がそれぞれ登録された場合には、当該行先階の乗場にかごが着床した後、まず、前側かごドア及び前側乗場ドアが開いてかご内に乗車していた利用者を降車させる。当該利用者が降車した後、前側かごドア及び前側乗場ドアを閉じ、その後、後側かごドア及び後側乗場ドアを開ける。このようにして、前側かごドア及び後側かごドアを同時に開けることを防止して、かご内の利用者の安全を確保している。また、かご内の利用者が希望しない側の乗場に降車することを防止している。

しかしながら、前側かごドア及び前側乗場ドアを優先して開けているため、後側からの降車を希望する利用者は、目的の階床の乗場に着床しているにもかかわらず、すぐに降車することができない。このことにより、かご内が混雑しやすくなる。この場合、乗場に待機している利用者の積み残しが発生する可能性が生じる。すなわち、比較的多くの乗車スペースを必要とする車椅子利用者は、このように混雑したかごには乗車することが困難になる。また、車椅子利用者が後側から乗車しようとする場合、既に前側から多くの利用者が乗車した後では、当該車椅子利用者がかご内へ乗車することは困難である。

このようなことに対処するために、特許文献１に示すエレベータ装置においては、乗車を希望している利用者がいない側のかごドア及び乗場ドアを優先して開けるようになっている。この場合、かご内の利用者は、スムーズに降車できる。しかしながら、この場合であっても、かご内に残る利用者によってかご内が混雑している場合には、車椅子利用者は、かご内に乗車することが困難になるという問題が残る。

また、特許文献２に示すエレベータ装置においては、車椅子利用者により登録された専用呼びを、一般利用者により登録された一般呼びよりも優先させるようになっている。この場合、車椅子利用者の利便性を向上させることが可能になる。しかしながら、この場合であっても、着床したかご内に、車椅子利用者の乗車スペースが確保されていないと、この車椅子利用者は、かご内に乗車することが困難であるという問題は依然として残っている。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、互いに対向する一対のかごドアと、一対のかごドアに連動する一対の乗場ドアと、を有するエレベータ装置を制御するエレベータ制御システムであって、車椅子利用者の利便性を向上させることができるエレベータ制御システムを提供することを目的とする。

実施の形態によれば、昇降自在なかごと、前記かごに設けられ、互いに対向する第１かごドア及び第２かごドアと、前記乗場の前記第１かごドア側に設けられ、前記第１かごドアに連動する第１乗場ドアと、前記乗場の前記第２かごドア側に設けられ、前記第２かごドアに連動する第２乗場ドアと、を有するエレベータ装置を制御するエレベータ制御システムにおいて、前記かご内の前記第１かごドア側に設けられたかご内行先階登録手段と、前記乗場の前記第２かごドア側に設けられた一般利用者用の一般乗場呼び登録手段と、前記乗場の前記第２かごドア側に設けられた車椅子利用者用の専用乗場呼び登録手段と、前記かご内行先階登録手段に登録された行先階、前記一般乗場呼び登録手段に登録された一般呼び、又は前記専用乗場呼び登録手段に登録された専用呼びに基づいて、前記かごの昇降を制御する昇降制御手段と、前記専用乗場呼び登録手段に専用呼びが登録された場合に、前記一般乗場呼び登録手段における一般呼びの登録を無効にする呼び登録無効化手段と、前記かご内行先階登録手段における行先階の登録の有無を判定する行先階登録有無判定手段と、を備え、前記昇降制御手段は、前記専用乗場呼び登録手段に専用呼びが登録された場合、前記行先階登録有無判定手段により行先階の登録が無いと判定された後に、前記専用乗場呼び登録手段に専用呼びが登録された前記乗場に前記かごを着床させることを特徴とするエレベータ制御システムが提供される。

図１は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータ制御システムの全体構成を示す図である。 図２は、本発明の第１の実施の形態のかご内において、前側かごドアとその周辺を示す図である。 図３は、本発明の第１の実施の形態の後側乗場において、後側乗場ドアとその周辺を示す図である。 図４は、本発明の第１の実施の形態において、制御装置を示す図である。 図５は、本発明の第１の実施の形態におけるフローチャートを示す図である。 図６は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータ制御システムの全体構成を示す図である。 図７は、本発明の第２の実施の形態におけるフローチャートを示す図である。 図８は、本発明の第３の実施の形態のかご内において、前側かごドアとその周辺を示す図である。 図９は、本発明の第３の実施の形態におけるフローチャートを示す図である。 図１０は、本発明の第４の実施の形態におけるエレベータ制御システムの全体概略構成を示す図である。

（第１の実施の形態）
図１乃至図５を用いて、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータ制御システムについて説明する。ここで、エレベータ制御システムは、後述するエレベータ装置を制御するためのものである。

まず、図１を用いて、エレベータ装置１について説明する。

図１に示すように、エレベータ装置１は、昇降路２内を昇降自在なかご３と、かご３にロープ４を介して連結された釣合錘５と、ロープ４を介してかご３及び釣合錘５を昇降させる巻上機（昇降駆動部）６と、を備えている。このような構成において、巻上機６がロープ４を巻き上げることにより、かご３及び釣合錘５が昇降し、かご３は、エレベータ装置１が設置された建物の複数の階床にそれぞれ設けられた乗場間を昇降するようになっている。

かご３には、互いに対向する前側かごドア（第１かごドア）１０ａ及び後側かごドア（第２かごドア）１０ｂが設けられている。このうち前側かごドア１０ａは、かご３の前側に配置され、本実施の形態においては、かご３内に乗車しているエレベータの利用者が降車する降車口として機能するようになっている。後側かごドア１０ｂは、かご３の後側に配置され、本実施の形態においては、乗場に待機している利用者が乗車する乗車口として機能するようになっている。なお、図示しないが、かご３に前側ドア開閉駆動部及び後側ドア開閉駆動部が設けられており、前側かごドア１０ａは前側ドア開閉駆動部によって開閉し、後側かごドア１０ｂは後側ドア開閉駆動部によって開閉するようになっている。

乗場は、かご３の前側に設けられた前側乗場（前側かごドア１０ａ側の乗場）１１ａと、かご３の後側に設けられた後側乗場（後側かごドア１０ｂ側の乗場）１１ｂと、を有している。すなわち、昇降路２は、各階床の乗場の中間領域に設けられており、昇降路２の前側に前側乗場１１ａが配置され、昇降路２の後側に後側乗場１１ｂが配置されている。前側乗場１１ａには、前側かごドア１０ａに連動する前側乗場ドア（第１乗場ドア）１２ａが設けられており、前側乗場１１ａは降車用乗場となっている。後側乗場１１ｂには、後側かごドア１０ｂに連動する後側乗場ドア（第２乗場ドア）１２ｂが設けられており、後側乗場１１ｂは乗車用乗場となっている。

次に、エレベータ制御システム２０について説明する。本実施の形態におけるエレベータ制御システム２０は、かご内行先階登録装置（かご内行先階登録手段）２１と、一般利用者用の一般乗場呼び登録装置（一般乗場呼び登録手段）２２と、車椅子利用者用の専用乗場呼び登録装置（専用乗場呼び登録手段）２３と、制御装置３０と、を備えている。

かご内行先階登録装置２１は、図２に示すように、かご３内の前側かごドア１０ａ側に設けられており、前側かごドア１０ａに近接している。本実施の形態においては、かご内行先階登録装置２１に登録された行先階の乗場１１ａ、１１ｂにかご３が着床した場合、前側かごドア１０ａのみが開くようになっている。この場合、前側かごドア１０ａと連動して前側乗場ドア１２ａが開く。このことにより、かご３内に設けられたかご内行先階登録装置２１に行先階を登録した利用者は、前側かごドア１０ａ側の降車口から降車する。なお、かご内行先階登録装置２１における行先階の登録は、当該行先階の乗場１１ａ、１１ｂにかご３が着床した場合、消去されるようになっている。また、かご内行先階登録装置２１は登録ボタン２１ａを含み、行先階は、当該登録ボタン２１ａを押すことにより、当該かご内行先階登録装置２１に登録されることが好適である。

一般乗場呼び登録装置２２は、図３に示すように、後側乗場１１ｂ（後側かごドア１０ｂ側の乗場）に設けられており、後側乗場ドア１２ｂに近接している。本実施の形態においては、一般乗場呼び登録装置２２に一般呼びが登録された乗場１１ａ、１１ｂにかご３が着床した場合、後側かごドア１０ｂのみが開くようになっている。この場合、後側かごドア１０ｂと連動して後側乗場ドア１２ｂが開く。このことにより、一般乗場呼び登録装置２２に一般呼びを登録した利用者は、後側かごドア１０ｂ側の乗車口からかご３内に乗車する。なお、一般乗場呼び登録装置２２における一般呼びの登録は、当該一般呼びが登録された階床の乗場１１ａ、１１ｂにかご３が着床した場合、消去されるようになっている。また、一般乗場呼び登録装置２２は登録ボタン２２ａを含み、一般呼びは、当該登録ボタン２２ａを押すことにより、当該一般乗場呼び登録装置２２に登録されることが好適である。

専用乗場呼び登録装置２３は、後側乗場１１ｂに設けられている。また、専用乗場呼び登録装置２３は、後側乗場ドア１２ｂに近接するとともに、一般乗場呼び登録装置２２の下方に配置されている。本実施の形態においては、専用乗場呼び登録装置２３に専用呼びが登録された乗場１１ａ、１１ｂにかご３が着床した場合、後側かごドア１０ｂのみが開くようになっている。この場合、後側かごドア１０ｂと連動して後側乗場ドア１２ｂが開き、専用乗場呼び登録装置２３に専用呼びを登録した利用者は、後側かごドア１０ｂ側の乗車口からかご３内に乗車する。なお、専用乗場呼び登録装置２３における専用呼びの登録は、当該専用呼びが登録された階床の乗場１１ａ、１１ｂにかご３が着床した場合、消去されるようになっている。また、専用乗場呼び登録装置２３は登録ボタン２３ａを含み、専用呼びは、当該登録ボタン２３ａを押すことにより、当該専用乗場呼び登録装置２３に登録されることが好適である。

図１に示すように、制御装置３０は、巻上機６に接続されており、当該巻上機６は制御装置３０によって制御されるようになっている。また、制御装置３０は、上述したかご内行先階登録装置２１（図２参照）、一般乗場呼び登録装置２２（図３参照）、専用乗場呼び登録装置２３及びかごドア開閉駆動部にも接続されており、これらの装置２１、２２、２３、及び駆動部に対して情報の授受等を行うようになっている。なお、制御装置３０とかご３とは、テールコード７を介して接続されている。

図４に示すように、制御装置３０は、エレベータ装置１の運転を制御する運転制御処理手段３１と、運転制御用のプログラム、運転状況に関するデータ、又はエレベータ装置１の各部位の測定情報等が記憶された記憶手段３２と、を有している。このうち、運転制御処理手段３１は、ドア開閉制御手段３３と、昇降制御手段３４と、呼び登録無効化手段３５と、行先階登録有無判定手段３６と、を含んでいる。

ドア開閉制御手段３３は、かご内行先階登録装置２１に登録された行先階、一般乗場呼び登録装置２２に登録された一般呼び、又は専用乗場呼び登録装置２３に登録された専用呼びに基づいて、前側かごドア１０ａ及び後側かごドア１０ｂのうちのいずれか一方を開閉する。本実施の形態においては、かご内行先階登録装置２１に登録された行先階の乗場１１ａ、１１ｂにかご３が着床した場合、ドア開閉制御手段３３によって前側ドア開閉駆動部が駆動されて、前側かごドア１０ａが前側乗場ドア１２ａとともに開閉する。この場合、後側かごドア１０ｂ及び後側乗場ドア１２ｂは開閉されない。また、一般呼び又は専用呼びが登録された階床の乗場１１ａ、１１ｂにかご３が着床した場合、ドア開閉制御手段３３によって後側ドア開閉駆動部が駆動されて、後側かごドア１０ｂが後側乗場ドア１２ｂとともに開閉する。この場合、前側かごドア１０ａ及び前側乗場ドア１２ａは開閉されない。

昇降制御手段３４は、かご内行先階登録装置２１に登録された行先階、一般乗場呼び登録装置２２に登録された一般呼び、又は専用乗場呼び登録装置２３に登録された専用呼びに基づいて、かご３の昇降を制御する。具体的には、行先階、一般呼び、又は専用呼びに基づいて、運転効率が良くなるようにかご３の着床階の順番を決定し、決定された着床階の順番に従ってかご３が着床するように巻上機６の駆動を制御する。このようにして、かご３は、決定されたかご３の着床階の順番に従って順次着床し、効率の良い運転を可能にしている。

呼び登録無効化手段３５は、専用乗場呼び登録装置２３に専用呼びが登録された場合に、一般乗場呼び登録装置２２における一般呼びの登録を無効にする。すなわち、呼び登録無効化手段３５は、これまでに登録された一般乗場呼びの登録、及びこれから登録される一般乗場呼びの登録を無効にする。ここで、無効という文言は、一般呼びの登録を消去することではなく、一般呼びの登録を維持しながら、以下に詳述する昇降制御手段３４の制御条件に加味されないという意味で用いている。このようにして、専用乗場呼び登録装置２３に専用呼びが登録された場合、昇降制御手段３４は、一般呼びを無視してかご３の昇降を制御するようになっている。

また、呼び登録無効化手段３５は、専用乗場呼び登録装置２３に専用呼びが登録された乗場１１ａ、１１ｂにかご３が着床した後、一般乗場呼び登録装置２２における一般呼びの登録を有効にすることが好ましい。この場合、呼び登録無効化手段３５が一般呼びを無効にする前に登録された一般呼びと、一般呼びを無効にした後に登録された一般呼びが有効になる。ここで、有効という文言は、無効とされていた一般呼びの登録を、昇降制御手段３４の制御条件に加味されるという意味で用いている。

行先階登録有無判定手段３６は、かご内行先階登録装置２１における行先階の登録の有無を判定する。すなわち、行先階登録有無判定手段３６は、かご内行先階登録装置２１において既に行われた行先階の登録が残っているか否かを判定する。このことにより、かご３内に利用者が残っているか否かを判定することができる。

また、昇降制御手段３４は、専用乗場呼び登録装置２３に専用呼びが登録された場合、行先階登録有無判定手段３６により行先階の登録が無いと判定された後、専用乗場呼び登録装置２３に専用呼びが登録された乗場１１ａ、１１ｂにかご３を着床させる。すなわち、昇降制御手段３４は、行先階の登録が無いと判定されるまで、専用乗場呼びが登録された乗場１１ａ、１１ｂにかご３を着床させない。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について図５を用いて説明する。

エレベータ装置１が通常運転を行っている間、かご３内に利用者が乗車している場合には、当該利用者によりかご内行先階登録装置２１に行先階が登録される。また、この間、後側乗場１１ｂに利用者が待機している場合には、当該利用者により一般乗場呼び登録装置２２に一般呼びが登録される。

通常運転を行っているエレベータ装置１において、車椅子利用者が後側乗場１１ｂに待機している場合には、車椅子利用者により専用乗場呼び登録装置２３に専用呼びが登録される（ステップＳ１）。

専用呼びが登録された後、一般呼び登録無効化手段３５により、一般呼びの登録が無効にされ（ステップＳ２）、通常運転から専用運転に切り替わる。この場合、ステップＳ２の前に登録された一般呼びの登録と、当該ステップＳ２の後にこれから登録される一般呼びの登録とが、無効にされる。すなわち、この後、一般乗場呼び登録装置２２に一般呼びが登録された場合であっても、専用運転の間、かご３は、当該一般呼びには応答しない。

続いて、行先階登録有無判定手段３６により、かご内行先階登録装置２１における行先階の登録の有無が判定される（ステップＳ３）。

ステップＳ３において、行先階の登録が有ると判定された場合、昇降制御手段３４によって、巻上機６が駆動され、当該行先階の乗場１１ａ、１１ｂにかご３を着床させる（ステップＳ４）。

行先階の乗場１１ａ、１１ｂにかご３が着床した後、ドア開閉制御手段３３によって、降車口側の前側かごドア１０ａが前側乗場ドア１２ａとともに開く（ステップＳ５）。このことにより、当該行先階を目的階としていた利用者が、降車用乗場としての前側乗場１１ａに降車する。

利用者が降車した後、ドア開閉制御手段３３によって、前側かごドア１０ａが前側乗場ドア１２ａとともに閉じる（ステップＳ６）。

その後、ステップＳ３に戻り、行先階の登録の有無が再び判定される。ここで、依然として行先階の登録が有ると判定された場合、上述したステップＳ４〜ステップＳ６が行われる。すなわち、行先階の登録が無いと判定されるまで、ステップＳ３〜ステップＳ６が繰り返される。なお、複数の行先階の登録が有る場合には、運転効率を向上させるために、現在のかご３の位置に近い階床から順番に各階床にかご３を着床させることが好適である。

ステップＳ３において、行先階の登録が無いと判定された場合、昇降制御手段３４によって巻上機６が駆動され、専用呼びが登録された階床の乗場１１ａ、１１ｂにかご３が、着床する（ステップＳ７）。

次に、ドア開閉制御手段３３によって、乗車口側の後側かごドア１０ｂが後側乗場ドア１２ｂとともに開く（ステップＳ８）。このことにより、乗車用乗場としての後側乗場１１ｂに待機し、専用呼びを登録した車椅子利用者が、かご３内に乗車することができる。

車椅子利用者が乗車した後、ドア開閉制御手段３３によって、後側かごドア１０ｂが後側乗場ドア１２ｂとともに閉じる（ステップＳ９）。

その後、呼び登録無効化手段３５によって、一般乗場呼び登録装置２２における無効とされていた一般呼びの登録が有効にされる（ステップＳ１０）。この場合、ステップＳ２の前に登録された一般呼びと、当該ステップＳ２の後に登録された一般呼びとが、有効にされる。このことにより、専用運転から通常運転に切り替わる。なお、ステップＳ１０による一般呼びの登録の有効化は、ステップＳ７とステップＳ８との間に行ってもよく、又はステップＳ８とステップＳ９との間に行ってもよい。

このように本実施の形態によれば、通常運転を行っているエレベータ装置１において、専用呼びが登録された場合、既に登録された一般呼びの登録及びこれから登録される一般呼びの登録を無効にすることができる。このことにより、かご３が、一般呼びに応答することを防止し、この後にかご３内に利用者が乗車することを防止できる。また、専用呼びが登録された場合、かご内行先階登録装置２１における行先階の登録が無くなった後に、専用呼びが登録された階床の乗場１１ａ、１１ｂにかご３が着床する。すなわち、かご３内に利用者が乗車している場合には、専用呼びが登録された階床の乗場１１ａ、１１ｂにかご３が着床する前に、かご３内に乗車している利用者全員を降車させることができる。このことにより、かご３内に、車椅子利用者が乗車可能な乗車スペースを確保することができ、このようなかご３を、専用呼びが登録された階床の乗場１１ａ、１１ｂに着床させることができる。このため、車椅子利用者は、かご３内に確実に乗車することができる。この結果、互いに対向する一対のかごドア１０ａ、１０ｂと、一対のかごドア１０ａ、１０ｂに連動する一対の乗場ドア１２ａ、１２ｂと、を有するエレベータ装置１において、車椅子利用者の利便性を向上させることができる。

また、本実施の形態によれば、専用呼び登録が登録された階床の乗場１１ａ、１１ｂにかご３が着床した後、一般乗場呼び登録装置２２における一般呼びの登録を有効にすることができる。このことにより、一般呼びを登録した利用者が、再び一般呼びを登録することを不要とすることができ、一般利用者の利便性の低下を抑制できる。

さらに、本実施の形態によれば、かご内行先階登録装置２１に登録された行先階の乗場１１ａ、１１ｂにかご３が着床した場合、降車口側の前側かごドア１０ａ及び前側乗場ドア１２ａのみが開き、一般乗場呼び登録装置２２に一般呼びが登録された階床の乗場１１ａ、１１ｂ、又は専用呼び登録装置に専用呼びが登録された階床の乗場１１ａ、１１ｂにかご３が着床した場合、乗車口側の後側かごドア１０ｂ及び後側乗場ドア１２ｂのみが開く。このことにより、利用者は、乗車口から乗車した後、かご３内において向きを変えることなく降車口から降車することができ、利用者の利便性を向上させることができる。とりわけ、かご３内の限られたスペースで向きを変えることが困難の車椅子利用者の利便性をより一層向上させることができる。

なお、上述した本実施の形態においては、前側かごドア１０ａが降車口として機能し、後側かごドア１０ｂが乗車口として機能する例について説明した。しかしながら、このことに限られることはなく、前側かごドア１０ａが乗車口として機能し、前側かごドア１０ａが降車口として機能するようにしてもよい。

（第２の実施の形態）
次に、図６及び図７により、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータ制御システムについて説明する。

図６及び図７に示す第２の実施の形態においては、呼び登録無効化手段により一般呼びが無効とされ、かつ、かご内行先階登録手段に登録された行先階の乗場にかごが着床して前側かごドア及び前側乗場ドアが開いている間、かごの質量が減少してその後に増加した場合、前側かごドア及び前側乗場ドアが開いた状態に維持される点が主に異なり、他の構成は、図１乃至図５に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図６及び図７において、図１乃至図５に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

図６に示すように、本実施の形態におけるエレベータ制御システム２０は、かご３の質量を検出するかご質量検出器（かご質量検出手段）４０を更に備えている。具体的には、かご３は、かご本体３ａと、かご本体３ａを支持するかご枠３ｂと、を有しており、かご枠３ｂにロープ４が連結されるようになっている。かご質量検出器４０は、かご本体３ａの下面とかご枠３ｂとの間に設けられており、かご３の質量を検出し、検出されたかご３の質量を、テールコード７を介して制御装置３０の運転制御処理手段３１に送信するようになっている。

運転制御処理手段３１のドア開閉制御手段３３は、上述した専用運転を行っている間、かご質量検出器４０により検出されたかご３の質量に基づいて、前側かごドア１０ａ及前側乗場ドア１２ａの開閉を制御するようになっている。すなわち、呼び登録無効化手段３５により一般呼びが無効とされ、かつ、かご内行先階登録装置２１に登録された行先階の乗場１１ａ、１１ｂにかご３が着床して前側かごドア１０ａ及び前側乗場ドア１２ａが開いている間、かご質量検出器４０により検出されたかご３の質量が減少してその後に増大した場合、ドア開閉制御手段３３は、前側かごドア１０ａ及び前側乗場ドア１２ａを開けた状態に維持する。この場合、前側かごドア１０ａ及び前側乗場ドア１２ａは閉じられない。

図７に示すように、ステップＳ５（図５参照）において、前側かごドア１０ａ及び前側乗場ドア１２ａが開いた後、かご質量検出器４０により検出されたかご３の質量が減少してその後に増大したか否かが判定される（ステップＳ２１）。この際、かご３の質量が減少してその後に増大したと判定された場合、前側かごドア１０ａ及び前側乗場ドア１２ａが、閉じられることなく、当該ステップＳ２１が繰り返される。すなわち、かご３の質量が減少してその後に増大しないと判定されるまで、前側かごドア１０ａ及び前側乗場ドア１２ａは開いた状態に維持される。

ステップＳ３において、かご３の質量が減少してその後に増大しないと判定された場合、前側かごドア１０ａ及び前側乗場ドア１２ａが閉じられる（ステップＳ６、図５参照）。

このように本実施の形態によれば、一般呼びが無効とされ、かつ、かご内行先階登録装置２１に登録された行先階の乗場１１ａ、１１ｂにかご３が着床して前側かごドア１０ａ及び前側乗場ドア１２ａが開いている間、かご３の質量が減少してその後に増大した場合、降車口側の前側かごドア１０ａ及び前側乗場ドア１２ａが開いた状態に維持される。このことにより、降車用乗場としての前側乗場１１ａから新たに乗車した利用者によって新たな行先階が登録されて、専用呼びが登録された階床の乗場１１ａ、１１ｂにかご３が着床するまでの時間が増大することを防止できる。すなわち、専用呼びが登録された階床の乗場１１ａ、１１ｂに、かご３を迅速に着床させることができ、車椅子利用者の利便性を向上させることができる。

（第３の実施の形態）
次に、図８及び図９により、本発明の第３の実施の形態におけるエレベータ制御システムについて説明する。

図８及び図９に示す第３の実施の形態においては、前側乗場からかごに乗車した利用者に、降車を促す旨が報知される点が主に異なり、他の構成は、図６及び図７に示す第２の実施の形態と略同一である。なお、図８及び図９において、図６及び図７に示す第２の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

図８に示すように、かご３内に、スピーカ等の音声出力器（報知手段）５０が設けられている。この音声出力器５０は、呼び登録無効化手段３５により一般呼びが無効とされ、かつ、かご内行先階登録装置２１に登録された行先階の乗場１１ａ、１１ｂにかご３が着床して前側かごドア１０ａ及び前側乗場ドア１２ａが開いている間、かご質量検出器４０により検出されたかご３の質量が減少してその後に増大した場合、前側乗場１１ａからかご３に乗車した利用者に、降車を促す旨をアナウンス（報知）するようになっている。音声出力器５０は、例えば、ドア開閉制御手段３３からの指示に基づいて、かご３の質量が減少してその後に増大した場合に、降車を促す旨の報知を行うことができる。なお、報知手段としては、降車を促す旨をアナウンスする音声出力器５０を用いることに限られることはなく、かご３に乗車した利用者に降車を促すことが可能であれば、声又は言葉ではない音を発するブザー等の器具を用いることも可能である。また、報知手段は、かご３内に設けられていることに限られることはなく、かご３内に乗車した利用者に報知可能であれば、例えば、前側乗場ドア１２ａが設けられた前側乗場１１ａに設けられていてもよい。

図９に示すように、ステップＳ２１において、かご３の質量が減少してその後に増大したと判定された場合に、音声出力器５０により、かご３内に乗車した利用者に、降車を促す旨がアナウンスされる（ステップＳ３１）。

このように本実施の形態によれば、一般呼びが無効とされ、かつ、かご内行先階登録装置２１に登録された行先階の乗場１１ａ、１１ｂにかご３が着床して前側かごドア１０ａ及び前側乗場ドア１２ａが開いている間、かご３の質量が減少してその後に増大した場合、降車口側の前側かごドア１０ａ及び前側乗場ドア１２ａは開いた状態に維持される。この際、音声出力器５０により、かご３内に乗車した利用者に、降車を促す旨の報知が行われる。このことにより、降車用乗場としての前側乗場１１ａからかご３内に乗車した利用者に、降車を促すことができ、前側乗場１１ａからかご３内に利用者が乗車することを防止できる。このため、前側乗場１１ａから新たに乗車した利用者によって新たな行先階が登録されて、専用呼びが登録された階床の乗場１１ａ、１１ｂにかご３が着床するまでの時間が増大することをより一層防止できる。すなわち、専用呼びが登録された階床の乗場１１ａ、１１ｂに、かご３を迅速に着床させることができ、車椅子利用者の利便性をより一層向上させることができる。

（第４の実施の形態）
次に、図１０により、本発明の第４の実施の形態におけるエレベータ制御システムについて説明する。

図１０に示す第４の実施の形態においては、エレベータ装置は複数のかごを有しており、専用乗場呼び登録手段に専用呼びが登録された場合に、各かごの運転状況に基づいて、専用呼びが登録された乗場に最も早く着床可能な一のかごが割り付けられる点が主に異なり、他の構成は、図１乃至図５に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図１０において、図１乃至図５に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

図１０に示すように、エレベータ装置１は、互いに独立して昇降自在な複数のかご３を有している。各かご３には、ロープ４（図１参照）を介して釣合錘５が連結され、巻上機６によってそれぞれ昇降するようになっている。また、各かご３及び各巻上機６には、制御装置３０がそれぞれ接続されており、各かご３は、互いに独立して運転可能に構成されている。

各制御装置３０に、かご割付手段６０が接続されている。当該かご割付手段６０は、専用乗場呼び登録装置２３に専用呼びが登録された場合に、各かご３の運転状況に基づいて、当該専用呼びが登録された階床の乗場１１ａ、１１ｂに最も早く着床可能な一のかご３を割り付ける。すなわち、かご割付手段６０は、各かご３の現在位置、及び各かご３内に設けられたかご内行先階登録装置２１における行先階の登録数等を考慮して、専用呼びが登録された階床の乗場１１ａ、１１ｂに最も早く着床可能な一のかご３を割り付けるようになっている。かご割付手段６０によるかご３の割付は、例えば、図５に示すステップＳ１とステップＳ２との間に行うことが好適である。

このように本実施の形態によれば、複数のかご３を有するエレベータ装置１において、専用呼びが登録された場合に、各かご３の運転状況に基づいて、専用呼びが登録された階床の乗場１１ａ、１１ｂに最も早く着床可能な一のかご３を割り付けることができる。このことにより、専用呼びが登録された階床の乗場１１ａ、１１ｂに、複数のかご３のうち最適な一のかご３を割り付けることができる。このため、専用呼びが登録された階床の乗場１１ａ、１１ｂに、かご３を迅速に着床させることができ、車椅子利用者の利便性を向上させることができる。

以上、本発明の実施の形態について詳細に説明してきたが、本発明によるエレベータ制御システムは、上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。また、当然のことながら、本発明の要旨の範囲内で、これらの実施の形態を、部分的に適宜組み合わせることも可能である。

１ エレベータ装置
３ かご
１０ａ 前側かごドア
１０ｂ 後側かごドア
１１ａ 前側乗場
１１ｂ 後側乗場
１２ａ 前側乗場ドア
１２ｂ 後側乗場ドア
２０ エレベータ制御システム
２１ かご内行先階登録装置
２２ 一般乗場呼び登録装置
２３ 専用乗場呼び登録装置
３３ ドア開閉制御手段
３４ 昇降制御手段
３５ 呼び登録無効化手段
３６ 行先階登録有無判定手段
４０ かご質量検出器
５０ 音声出力器
６０ かご割付手段

Claims (6)

1. 昇降自在なかごと、前記かごに設けられ、互いに対向する第１かごドア及び第２かごドアと、前記乗場の前記第１かごドア側に設けられ、前記第１かごドアに連動する第１乗場ドアと、前記乗場の前記第２かごドア側に設けられ、前記第２かごドアに連動する第２乗場ドアと、を有するエレベータ装置を制御するエレベータ制御システムにおいて、
   前記かご内の前記第１かごドア側に設けられたかご内行先階登録手段と、
   前記乗場の前記第２かごドア側に設けられた一般利用者用の一般乗場呼び登録手段と、
   前記乗場の前記第２かごドア側に設けられた車椅子利用者用の専用乗場呼び登録手段と、
   前記かご内行先階登録手段に登録された行先階、前記一般乗場呼び登録手段に登録された一般呼び、又は前記専用乗場呼び登録手段に登録された専用呼びに基づいて、前記かごの昇降を制御する昇降制御手段と、
   前記専用乗場呼び登録手段に専用呼びが登録された場合に、前記一般乗場呼び登録手段における一般呼びの登録を無効にする呼び登録無効化手段と、
   前記かご内行先階登録手段における行先階の登録の有無を判定する行先階登録有無判定手段と、を備え、
   前記昇降制御手段は、前記専用乗場呼び登録手段に専用呼びが登録された場合、前記行先階登録有無判定手段により行先階の登録が無いと判定された後に、前記専用乗場呼び登録手段に専用呼びが登録された前記乗場に前記かごを着床させることを特徴とするエレベータ制御システム。
2. 前記かご内行先階登録手段に登録された行先階、前記一般乗場呼び登録手段に登録された一般呼び、又は前記専用乗場呼び登録手段に登録された専用呼びに基づいて、前記第１かごドア及び前記第２かごドアのうちのいずれか一方を開閉するように当該第１かごドア及び当該第２かごドアを制御するドア開閉制御手段と、
   前記かごの質量を検出するかご質量検出手段と、を更に備え、
   前記呼び登録無効化手段により一般呼びが無効とされ、かつ、前記かご内行先階登録手段に登録された行先階の前記乗場に前記かごが着床して前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアが開いている間、前記かご質量検出手段により検出された前記かごの質量が減少してその後に増大した場合、前記ドア開閉制御手段は、前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアを開いた状態に維持することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
3. 報知手段を更に備え、
   前記呼び登録無効化手段により一般呼びが無効とされ、かつ、前記かご内行先階登録手段に登録された行先階の前記乗場に前記かごが着床して前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアが開いている間、前記かご質量検出手段により検出された前記かごの質量が減少してその後に増大した場合、前記報知手段は、前記かごに乗車した利用者に、降車を促す旨を報知することを特徴とする請求項２に記載のエレベータ制御システム。
4. 前記エレベータ装置は、互いに独立して昇降自在な複数の前記かごを有しており、
   当該エレベータ制御システムは、前記専用乗場呼び登録手段に専用呼びが登録された場合に、前記かごの各々の運転状況に基づいて、当該専用呼びが登録された前記乗場に最も早く着床可能な一の前記かごを割り付けるかご割付手段を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータ制御システム。
5. 前記呼び登録無効化手段は、前記専用乗場呼び登録手段により専用呼びが登録された前記乗場に前記かごが着床した後、前記一般乗場呼び登録手段における一般呼びの登録を有効にすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベータ制御システム。
6. 前記かご内行先階登録手段に登録された行先階の前記乗場に前記かごが着床した場合、前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアのみが開き、
   前記一般乗場呼び登録手段に一般呼びが登録された前記乗場、又は前記専用乗場呼び登録手段に専用呼びが登録された前記乗場に前記かごが着床した場合、前記第２かごドア及び前記第２乗場ドアのみが開くことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のエレベータ制御システム。

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