JPH06255930A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 地震発生後に乗客が戸閉釦を操作してエレベ
ータの運転・停止を制御する場合の停止時の衝撃を緩和
でき、しかも、エレベータかごが最寄階に到達したとき
の停止位置が最寄階の床面と一致し、乗客に対して不安
感や危険を与えることがない。 【構成】 地震発生後にかご内操作盤の釦信号によって
運転指令発生手段１から出力される乗客を救出するため
の運転指令信号、及びプレート検出手段４からの昇降路
の各階床に取付けられたプレートに関するプレート情報
を基に、残距離設定手段３でエレベータが停止するまで
の残距離の初期設定を行ない、この残距離を基準にエレ
ベータが停止するまでの残距離を刻々と算出し、この残
距離情報に応じて速度指令発生手段２がエレベータの起
動から停止までの速度指令を発生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの制御装置
に関するものであり、特に、マイクロコンピュータを使
用して地震発生時にエレベータの適正な運転制御ができ
るエレベータの制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、地震感知器を設置した急行ゾ
ーンを有するエレベータの運転制御に関しては、地震発
生時に、乗客に対して安全にエレベータを制御するよう
に種々の運転制御方法が採られている。例えば、従来の
この種のエレベータの制御装置に関連するものとして、
『昇降機の技術基準の解説』（社団法人日本エレベータ
協会発行・１９８４年版のＰ．２５５〜Ｐ．２５９）に
掲載の地震時管制運転装置がある。

【０００３】図５は従来のエレベータの制御装置を有す
るエレベータシステム全体を示す構成図であり、複数の
階床を走行するエレベータをマイクロコンピュータで制
御するエレベータの制御装置の概略構成を示す。図にお
いて、５１はエレベータが停止可能な階床、５２は各階
床５１に対応して取付けられたプレート、５３はエレベ
ータの通過階である急行ゾーン用階床、５４はエレベー
タかご、５５はエレベータかご５４に配設された位置検
出器であり、エレベータかご５４が各階床の戸開可能な
位置に到達すると所定の信号を出力する。５６はエレベ
ータかご５４内に配設されたかご内操作盤であり、行先
釦、戸開閉釦等の釦信号５６ａを出力する。５７は巻上
機等の負荷を軽減するための釣合錘、５８はエレベータ
かご５４と釣合錘５７とを釣瓶状に吊すロープ、５９は
ロープ５８が巻掛けられた綱車であるシーブ、６０はシ
ーブ５９を回転駆動する電動機、６１は電動機６０の回
転によりエレベータかご５４の移動量に比例したパルス
を発生するパルス発生器、６２はパルス発生器６１から
のパルスを計数する計数回路、６３はマイクロコンピュ
ータであり、例えば、計数回路６２からの計数値６２ａ
を取込むことにより、エレベータかご５４の現在位置を
演算する。なお、このマイクロコンピュータ６３には、
位置検出器５５からのプレート５２の有無状態信号５５
ａや、かご内操作盤５６からの釦信号５６ａも入力され
る。

【０００４】また、この種のエレベータシステムでは地
震時管制運転を行なうために、地震を感知する地震感知
器（図示せず）が配設されている。そして、地震感知器
との連動によってエレベータをできるだけ早期に停止さ
せ、地震時の乗客の安全を図り、機器の損傷を防止す
る。

【０００５】次に、上記構成の急行ゾーン付のエレベー
タにおいて、エレベータの地震感知器が地震を感知した
場合の動作について説明する。図６は従来のエレベータ
の制御装置による地震発生後の救出運転動作を示すフロ
ーチャートである。図において、まず、ステップＳ１で
は、地震感知器が地震を感知しエレベータが急停止をし
たことにより、エレベータかご５４が階と階との間（以
下、階間という）に停止しているか否かを判断する。エ
レベータかご５４が階間に停止していないと判断された
場合には、ステップＳ２からステップＳ５の各処理を行
なわずに所定のメインルーチン（図示せず）に戻る。ま
た、エレベータかご５４が階間に停止していると判断さ
れた場合には、ステップＳ２で（高）感知器が動作した
か否かを判断する。ここで、（高）感知器とは、特低、
低及び高の三段階設定方式の地震感知器で、そのうち手
動リセットのものをいう。（高）感知器が動作したと判
断された場合には、ステップＳ３に進み、かご内の乗客
と管理人室とのインターホンによる連絡で、管理人の指
示に従い乗客がかご内操作盤５６の戸閉釦を押し続ける
ことにより、エレベータは低速でエレベータかご５４と
釣合錘５７とが離れる方向に運転を開始する。なお、こ
のエレベータ運転中に乗客が戸閉釦を放した場合には、
エレベータは直ちに停止する。そして、乗客が戸閉釦を
押し続けた場合には、ステップＳ４のように、エレベー
タが最寄階に到達したことを認識した時点でエレベータ
は自動的に停止し戸開するので、乗客を救出することが
できる。その後、ステップＳ５で以後のエレベータの運
転を休止状態にする。一方、ステップＳ２で（高）感知
器が動作していないと判断された場合には、ステップＳ
６に進み、エレベータは約１分後に自動的にエレベータ
かご５４と釣合錘５７とが離れる方向に低速で走行し、
最寄階まで走行させることによって乗客を救出する。そ
の後は、上記の（高）感知器が動作した場合の処理と同
様に、ステップＳ５に進み、エレベータを運転休止状態
にすることで、エレベータの運行を中止する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の急
行ゾーン付のエレベータの制御装置では、乗客がかご内
操作盤５６の戸閉釦を操作して、エレベータの運転・停
止を制御することがあった。しかし、この場合には、通
常、その際の停止動作が急激な停止となるために、この
急停止による衝撃は大きなものになっていた。そのた
め、乗客に対して不安感を抱かせる虞れがあった。

【０００７】また、エレベータの運転を最寄階まで継続
する場合にも、その最寄階の戸開可能ゾーンに進入した
時点でエレベータの運転は即刻停止されるので、殆どの
場合、エレベータかご５４と最寄階の床面の高さが一致
しなかった。そのため、乗客が降りる際にエレベータか
ご５４と最寄階の床面との間に段差が生じ、足をとられ
る等の危険があった。

【０００８】そこで、本発明は、地震発生後に乗客が戸
閉釦を操作してエレベータの運転・停止を制御する場合
の停止時の衝撃を緩和でき、しかも、エレベータかごが
最寄階に到達したときの停止位置が最寄階の床面と一致
し、乗客に対して不安感や危険を与えることのないエレ
ベータの制御装置の提供を課題とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
エレベータの制御装置は、地震感知器による地震感知後
に乗客救出用の所定の運転指令信号を出力する運転指令
発生手段と、エレベータの起動から停止までの速度指令
を発生する速度指令発生手段と、前記エレベータが配設
されている昇降路の停止可能な各階床に取付けられたプ
レートの有無状態信号を入力し、プレートに対するエレ
ベータの動きを検出するプレート検出手段と、前記運転
指令発生手段からの運転指令信号及びプレート検出手段
からのプレート情報を基にエレベータが停止するまでの
残距離の初期設定を行ない、この残距離を基準にエレベ
ータが停止するまでの残距離を刻々と算出し、前記残距
離情報を前記速度指令発生手段に出力する残距離設定手
段とを具備するものである。

【００１０】請求項２の発明にかかるエレベータの制御
装置は、地震感知器による地震感知後に乗客救出用の所
定の運転指令信号を出力する運転指令発生手段と、エレ
ベータの起動から停止までの速度指令を発生する速度指
令発生手段と、前記エレベータが配設されている昇降路
の停止可能な各階床に取付けられたプレートの有無状態
信号を入力し、プレートに対するエレベータの動きを検
出するプレート検出手段と、前記運転指令発生手段から
の運転指令信号及びプレート検出手段からのプレート情
報を基にエレベータが停止するまでの残距離の初期設定
を行なうとともに、エレベータが減速中に昇降路に取付
けられたプレートに侵入したことを認識したときには、
再度残距離の初期設定を行ない、前記残距離情報を前記
速度指令発生手段に出力する残距離設定手段とを具備す
るものである。

【００１１】

【作用】請求項１の発明のエレベータの制御装置におい
ては、地震感知後に出力される乗客救出用の運転指令信
号及び昇降路の各階床に取付けられたプレートに関する
プレート情報を基に、エレベータが停止するまでの残距
離の初期設定を行ない、この残距離を基準にエレベータ
が停止するまでの残距離を刻々と算出し、この残距離情
報に応じてエレベータの起動から停止までの速度指令を
発生するものであるから、エレベータを急停止させる場
合に、急停止による衝撃を緩和できる速度指令が発生す
るとともに、エレベータが最寄階に到達したときに、前
記最寄階の停止位置までの正確な残距離に応じた速度指
令が発生する。

【００１２】請求項２の発明のエレベータの制御装置に
おいては、地震感知後に出力される乗客救出用の運転指
令信号及び昇降路の各階床に取付けられたプレートに関
するプレート情報を基に、エレベータが停止するまでの
残距離の初期設定を行ない、エレベータが減速中に昇降
路に取付けられたプレートに侵入したことを認識したと
きには、再度残距離の初期設定を行ない、この残距離情
報に応じてエレベータの起動から停止までの速度指令を
発生するものであるから、エレベータの急停止による衝
撃を緩和できる速度指令が発生するだけでなく、エレベ
ータ減速中は停止可能な最寄階に対する残距離が設定し
直され、この再設定された残距離に応じた速度指令が発
生する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明をする。
図１は本発明の一実施例であるエレベータの制御装置の
構成を示すブロック図、図５は本発明及び従来のエレベ
ータの制御装置を有するエレベータシステム全体を示す
構成図である。図中、上記従来例と同一符号及び記号は
上記従来例の構成部分と同一または相当する構成部分を
示す。なお、図５は従来例と共通なので、ここでは説明
を省略する。図において、１はかご内操作盤５６の釦信
号５６ａを取込んで地震発生後にかご内に閉込められた
乗客を救出するための運転指令信号を出力する運転指令
発生手段であり、エレベータに対して走行要求及び走行
方向信号を発生する。２は運転指令発生手段１からの走
行要求及び走行方向信号によりエレベータの起動から停
止までの速度指令を発生する速度指令発生手段であり、
特に、エレベータ減速時においては、残距離に対応した
速度指令を発生する。３はエレベータが目的位置に停止
するまでの残距離を算出して設定する残距離設定手段、
４は昇降路の各階床５１に取付けられたプレート５２の
有無状態信号５５ａを入力し、プレート５２に対して進
入か、或いは脱出かを検知して所定の信号を残距離設定
手段３へ出力するプレート検出手段である。

【００１４】次に、上記構成のエレベータの制御装置の
動作について説明する。図２は本発明の一実施例である
エレベータの制御装置の動作を示すフローチャートであ
る。図において、ステップＳ１１は運転指令発生手段１
における処理であり、エレベータの地震感知器が地震を
感知し急停止した場合には、この状況を即座に認識し
て、かご内の乗客を救出するための救出運転指令を出力
する。なお、このときの救出運転指令においては、例え
ば、エレベータかご５４の走行方向は釣合錘５７の離れ
る方向に指令し、また、起動、停止条件は地震の度合に
応じて決定され、自動で運転する場合か、或いはかご内
操作盤５６の戸閉釦の手動操作によるかが選択される。

【００１５】ステップＳ１２では戸閉釦による救出運転
中か否かの判断を行ない、戸閉釦による救出運転中でな
いとの判断がされた場合は、ステップＳ１３からステッ
プＳ１７の各処理を行なわず所定のメインルーチン（図
示せず）に戻る。また、戸閉釦による救出運転中である
との判断がされた場合は、ステップＳ１３に進み、最寄
階のプレート５２に対してエレベータかご５４が進入し
たか否かの判断を行なう。最寄階のプレート５２に対し
てエレベータかご５４が進入したと判断された場合に
は、ステップＳ１４でエレベータが停止するまでの残距
離が設定される。ここで設定される残距離は、昇降路の
各階床５１に取付けられたプレート５２の中心が各階床
５１の床レベル位置となるように取付けられていること
から、プレート長の１／２を残距離として初期設定され
る。なお、以後、この初期設定は行なわれず、エレベー
タが走行するごとにエレベータかご５４の移動量に応じ
て残距離を減少させる。

【００１６】ステップＳ１５は速度指令発生手段２にお
ける処理であり、図３に示すような速度指令を発生す
る。図３は本発明の一実施例であるエレベータの制御装
置による速度指令発生状態を示す特性図である。図にお
いて、１１は時間対応の速度指令、１２は残距離に応じ
た速度指令であり、速度指令発生手段２では前記２つの
速度指令１１，１２について同時に演算を行ない、どち
らか小さい方を最終の速度指令として出力する。

【００１７】一方、ステップＳ１３で最寄階のプレート
５２に対してエレベータかご５４が進入していないと判
断された場合には、ステップＳ１６で戸閉釦を放したか
否かの判断を行なう。戸閉釦を放していないと判断され
た場合は、ステップＳ１５へ進み、速度指令発生手段２
における処理がされる。また、戸閉釦を放したと判断さ
れた場合は、ステップＳ１７へ進み、ステップＳ１４と
同様にしてエレベータが停止するまでの残距離が設定さ
れる。このとき設定される残距離は、救出運転中の速度
から規定減速度でエレベータが停止するまでの減速に必
要な距離値を残距離として初期設定される。なお、以
後、この初期設定は行なわれず、エレベータが走行する
ごとにエレベータかご５４の移動量に応じて残距離を減
少させる。このため、ステップＳ１５の速度指令発生手
段２における処理では、残距離が減少することによって
最終速度指令は徐々に下がり、最終的にエレベータは滑
かに停止する。

【００１８】ところで、上記説明では、残距離の初期設
定を一度しか行なわない場合について説明したが、所定
の条件下で再度初期設定を行なうことも可能である。図
４は本発明の一実施例であるエレベータの制御装置によ
る他の速度指令発生状態を示す特性図である。図におい
て、１２ａは再度設定された残距離に対応した速度指令
である。例えば、エレベータが減速中に昇降路の各階床
５１に取付けられたプレート５２に進入した時の最終速
度指令値が規定速度ＶL 以上であるならば、図２のフロ
ーチャートのステップＳ１４において再度残距離の初期
設定を行なう。そして、一旦最終速度指令値をその速度
値で固定し、再度設定された残距離に対応した速度指令
１２ａよる速度値との比較により、どちらか小さい方を
最終速度指令とする。こうして、エレベータが減速中に
昇降路に取付けられたプレート５２に侵入したことを認
識したときには、再度残距離の初期設定を行ない、前記
残距離情報を前記速度指令発生手段２に出力することに
より、エレベータの停止位置を床レベル位置により正確
に停止させることができる。

【００１９】このように、本実施例のエレベータの制御
装置は、急行ゾーンを有する複数の階床を走行するエレ
ベータに配設された地震感知器と、前記地震感知器によ
る地震感知後にかご内操作盤５６の釦信号５６ａによっ
て乗客を救出するための運転指令信号を出力する運転指
令発生手段１と、前記エレベータの起動から停止までの
速度指令を発生する速度指令発生手段２と、前記エレベ
ータが設置されている昇降路の停止可能な各階床５１に
取付けられたプレート５２の有無状態信号を入力し、プ
レート５２に対するエレベータの動きが進入か或いは脱
出かを検出するプレート検出手段４と、前記運転指令発
生手段１からの運転指令信号及びプレート検出手段４か
らのプレート情報を基にエレベータが停止するまでの残
距離の初期設定を行ない、この残距離を基準にエレベー
タが停止するまでの残距離を刻々と算出し、前記残距離
情報を前記速度指令発生手段２に出力する残距離設定手
段３とを備えている。

【００２０】即ち、本実施例のエレベータの制御装置
は、地震感知後に出力される乗客救出用の所定の運転指
令信号、及び昇降路の各階床５１に取付けられたプレー
ト５２の有無状態信号を入力し、プレート５２に対する
進入／脱出を検出することによるプレート情報を基に、
エレベータが停止するまでの残距離の初期設定を行な
い、この残距離を基準にエレベータが停止するまでの残
距離を刻々と算出し、この残距離情報に応じてエレベー
タの起動から停止までの速度指令を発生するものであ
る。

【００２１】したがって、エレベータを急停止させる場
合に、急停止による衝撃を緩和できる速度指令が発生す
るとともに、エレベータが最寄階に到達したときに、前
記最寄階の停止位置までの正確な残距離に応じた速度指
令が発生する。この結果、乗客が戸閉釦を操作してエレ
ベータの運転・停止を制御する場合の停止時の衝撃を緩
和でき、円滑な着床及び精度の高い着床が実現できるの
で、安全性及び信頼性が増し、乗客に安心感を与える。

【００２２】また、残距離設定手段３において、前記運
転指令発生手段１からの運転指令信号及びプレート検出
手段４からのプレート情報を基にエレベータが停止する
までの残距離の初期設定を行なうとともに、エレベータ
が減速中に昇降路に取付けられたプレートに侵入したこ
とを認識したときには、再度残距離の初期設定を行な
い、前記残距離情報を前記速度指令発生手段２に出力す
るようにすれば、エレベータを急停止させるときには、
急停止による衝撃を緩和できる速度指令が発生するだけ
でなく、エレベータが停止可能な最寄階に対する残距離
が正確に再設定され、この再設定された残距離に応じた
速度指令が発生する。

【００２３】したがって、エレベータを停止可能な最寄
階の適正な位置に停止させることができ、エレベータか
ごが最寄階に到達したときの停止位置が最寄階の床面と
一致する。この結果、一段と精度の高い着床が実現で
き、エレベータかご５４と最寄階の床面との間に段差が
生じないので、乗客が降りる際に足をとられたりする等
の危険がなくなり、安全性が高まる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
エレベータの制御装置は、地震感知器と、運転指令発生
手段と、速度指令発生手段と、プレート検出手段と、残
距離設定手段とを備え、地震感知後に出力される乗客救
出用の運転指令信号及び昇降路の各階床に取付けられた
プレートに関するプレート情報を基に、エレベータが停
止するまでの残距離の初期設定を行ない、この残距離を
基準にエレベータが停止するまでの残距離を刻々と算出
し、この残距離情報に応じてエレベータの起動から停止
までの速度指令を発生することにより、エレベータを急
停止させる場合に、急停止による衝撃を緩和できる速度
指令が発生するので、停止時の衝撃を緩和できるので、
円滑な着床ができる。

【００２５】請求項２の発明のエレベータの制御装置
は、地震感知器と、運転指令発生手段と、速度指令発生
手段と、プレート検出手段と、残距離設定手段とを備
え、地震感知後に出力される乗客救出用の運転指令信号
及び昇降路の各階床に取付けられたプレートに関するプ
レート情報を基に、エレベータが停止するまでの残距離
の初期設定を行ない、エレベータが減速中に昇降路に取
付けられたプレートに侵入したことを認識したときに
は、再度残距離の初期設定を行ない、この前記残距離情
報に応じてエレベータの起動から停止までの速度指令を
発生することにより、エレベータの急停止による衝撃を
緩和できる速度指令が発生するだけでなく、エレベータ
減速中は停止可能な最寄階に対する残距離が設定し直さ
れ、この再設定された残距離に応じた速度指令が発生す
るので、エレベータを停止可能な最寄階の適正な位置に
正しく停止させることができ、エレベータかごが最寄階
に到達したときの停止位置が前記階床の床面と一致し、
一段と精度の高い着床が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例であるエレベータの制
御装置の構成を示すブロック図である。

【図２】図２は本発明の一実施例であるエレベータの制
御装置の動作を示すフローチャートである。

【図３】図３は本発明の一実施例であるエレベータの制
御装置による速度指令発生状態を示す特性図である。

【図４】図４は本発明の一実施例であるエレベータの制
御装置による他の速度指令発生状態を示す特性図であ
る。

【図５】図５は本発明及び従来のエレベータの制御装置
を有するエレベータシステム全体を示す構成図である。

【図６】図６は従来のエレベータの制御装置による地震
発生後の救出運転動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 運転指令発生手段 ２ 速度指令発生手段 ３ 残距離設定手段 ４ プレート検出手段 １１ 速度指令 １２ 速度指令 １２ａ 速度指令 ５１ 階床 ５２ プレート ５３ 急行ゾーン用階床 ５４ エレベータかご ５５ 位置検出器 ５５ａ 有無状態信号 ６３ マイクロコンピュータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 急行ゾーンを有する複数の階床を走行す
   るエレベータに配設された地震感知器と、 前記地震感知器による地震感知後に乗客救出用の所定の
   運転指令信号を出力する運転指令発生手段と、 前記エレベータの起動から停止までの速度指令を発生す
   る速度指令発生手段と、 前記エレベータが配設されている昇降路の停止可能な各
   階床に取付けられたプレートの有無状態信号を入力し、
   プレートに対するエレベータの動きを検出するプレート
   検出手段と、 前記運転指令発生手段からの運転指令信号及びプレート
   検出手段からのプレート情報を基にエレベータが停止す
   るまでの残距離の初期設定を行ない、この残距離を基準
   にエレベータが停止するまでの残距離を刻々と算出し、
   前記残距離情報を前記速度指令発生手段に出力する残距
   離設定手段とを具備することを特徴とするエレベータの
   制御装置。
2. 【請求項２】 急行ゾーンを有する複数の階床を走行す
   るエレベータに配設された地震感知器と、 前記地震感知器による地震感知後に乗客救出用の所定の
   運転指令信号を出力する運転指令発生手段と、 前記エレベータの起動から停止までの速度指令を発生す
   る速度指令発生手段と、 前記エレベータが配設されている昇降路の停止可能な各
   階床に取付けられたプレートの有無状態信号を入力し、
   プレートに対するエレベータの動きを検出するプレート
   検出手段と、 前記運転指令発生手段からの運転指令信号及びプレート
   検出手段からのプレート情報を基にエレベータが停止す
   るまでの残距離の初期設定を行なうとともに、エレベー
   タが減速中に昇降路に取付けられたプレートに侵入した
   ことを認識したときには、再度残距離の初期設定を行な
   い、前記残距離情報を前記速度指令発生手段に出力する
   残距離設定手段とを具備することを特徴とするエレベー
   タの制御装置。